畢業(yè)設計（論文）-曲面印刷機PLC控制系統(tǒng)設計論文

引言隨著商品經濟尤其是包裝品業(yè)的快速發(fā)展，曲面印刷的需求也日益增加，新型產品和新型印刷也日新月異，突飛猛進。包裝印刷業(yè)迎來了一個蓬勃發(fā)展的井噴期，在印刷業(yè)的市場份額中也占據(jù)了舉重若輕的地位?？v觀“十二五”期間，我國的印刷機械行業(yè)實現(xiàn)了機器產品的換代升級，結構組織更加精準科學，分門別類更加齊全，實現(xiàn)了高、中、低不同層次的高低搭配，最大化的發(fā)揮各類機器的優(yōu)點。尤其是民營企業(yè)的快速發(fā)展，一方面通過市場競爭，不斷提高印刷機械的技術水平，新產品的更新速度大大提高。另一方面民營企業(yè)發(fā)揮自身能動性，積極出口海外，展現(xiàn)了民族工業(yè)的實力。未來“十三五時期”，以大數(shù)據(jù)，大網(wǎng)絡為依托的具有高度信息含量的印刷機械將成為未來發(fā)展的趨勢。2全自動曲面印刷機的介紹2.1工作原理全自動曲面印刷機的心軸上套有內軸套和外軸套，通過導桿聯(lián)接的版輥和周向調節(jié)斜齒輪裝置套在外軸套上。心軸銷穿過心軸并與心軸固定，其兩端分別穿過內外軸套上的孔，心軸銷與周向調節(jié)斜齒輪裝置滾動。內軸銷與內軸套和版輥固定。各色版輥在轉印橡皮布上獲得套色再通過模把，把圖案文字承印在物體表面[2]。2.2技術特色1.應用渦形凸輪間歇傳動機構驅動八工位料盤。2.主機采用單一傳動鏈，通過一臺電機來驅動各部位，使之同步轉動。3.用偏心使機構調整大墨輥與版輥以及版輥與大膠輥間的壓力。4.版輥和墨輥箱衛(wèi)星式的分布，實現(xiàn)了圖案的套印。5.光電編碼器的引入應用，實現(xiàn)了部位氣動元件電磁閥精準的時序控制。6.為了防止印刷過程中上杯失敗，油墨污染模頭，應用了無杯不印快速控制技術。7.在版輥上應用PS感光樹脂版，用來調整安裝位置。8.PLC控制的兩個步進電機對版輥圓周方向和軸向的回轉進行實時調整，通過CCD傳感器采集圖像信息，分析色標位置誤差，快速消除誤差，實現(xiàn)精確快速對版。2.3組成結構與系統(tǒng)工作原理如下圖所示為曲面印刷機的整體結構分布，其系統(tǒng)組成如下所示[1]：A：大膠輥周圍分布著六組版輥和墨輥箱[2]，墨輥箱內布置著大墨輥(23)組成的傳墨輥系。B：主傳動鏈與輪轉機構上的版輥(1)、大膠輥(4)、墨輥箱內的傳墨輥系相聯(lián)一起作同步運轉。C：八工位料盤(6)上右工位為上杯工位，其正前方安裝了一個四螺頭上杯機構(61)；上工位為前處理工位[3]，其下方安裝了一個電火花處理器，上方安裝了一條驅動平皮帶[4]；左工位為印刷工位，該工位大膠輥(4)與模把(5)接觸對滾印刷圖案[5]；下工位為下杯工位，其前方安裝了一條真空吸附接杯皮帶(33)。D：光電編碼器(8)安裝在主傳動鏈上[6]。圖2-1曲面印刷機整體布局圖2.4國內外曲面印刷機發(fā)展現(xiàn)狀1.如下圖所示為某國產曲面印刷機，該型機器增加了幾項新的技術：1)用PLC觸摸屏進行實時控制[7]。2)配備了自動倒換三塊。3)增加了六塊橡皮功能。因此，該型機器具有操作簡單、安全可靠以及可自動顯示檢測故障并顯示處理辦法的優(yōu)點?！半娔X記憶數(shù)控調墨”這一新型技術的運用使得機器能夠準確自如的增減油墨的使用量，致使印刷機械運行工作長期不跑色，更為重要的是通過自身存儲設備記錄印刷產品時使用相關油墨的各項數(shù)據(jù)，使產品在下次印刷相同產品時可快速調用先前儲存數(shù)據(jù)，自動調墨，方便快捷。圖2-4-1國產曲面印刷機2.如下圖所示為某國外公司生產的曲面印刷機，該型曲面印刷機可在瓶蓋、剛性和柔性的圓管、以及圓棒上進行六色膠印[8]。其特點有：1)整套設備耐用且工作效率高，能夠保證印刷質量。2)芯棒抽吸可配置16或20根芯棒。3)印刷輥組由兩個加墨輥組成，一起為版輥加墨。4)中心輥上可以用1塊、2塊或4塊橡皮布對制盤上相關部件進行設置，該機器配備了光學印版對中技術裝置。5)印刷單元能夠靈活的前后移動并能夠精確快速復位，便于清潔、維護。6)可更換橡皮布。7)墨輥配備了清洗裝置。8)印刷輥組配備了清洗裝置。9)電子加墨控制的應用。10)通過兩臺電機的電子軸線控制實現(xiàn)印刷單元與工件輸送裝置的同步。11)該設備可從一側進行調節(jié)。12)整臺設備可與連續(xù)生產線連接。圖2-4-2意大利卡夫公司生產的LITHO6型六色曲面印刷機3上杯控制電機主電機選則變頻調速電機：功率7.5KW額定電流19A型號為YTSPL-83.1主電機功率計算最大工作速度V為300/min，料盤運動時間最短為0.1s，八工位料盤最大角速度w=8rad/s（45°/0.1s）[9]?？梢哉J為八工位料盤為空心圓柱體=*(-)*L=150kg[10]八工位料盤的驅動扭矩T=1/2*M(+)*w=45N*m大膠輥角速度為20rad/min;質量計算為M=20kg轉動慣量I=2.5kg*大膠輥驅動扭矩T=I*M=50N*m因此總驅動扭矩T=45+50=95N*m假設機械傳動效率為0.95則要求電動機輸出扭矩至少為100N*m根據(jù)功率扭矩轉速公式T=9550*P/nn=600r/minT=100N*mP=T*n/9550=6.3KW考慮到輸出功率冗余及其他各種因素，因此額定功率應大于6.3KW3.2主電機轉速確定首先齒輪箱減速比為2/1[11]，其次由于技術要求為每分鐘印刷300個杯子，故間歇機構需要達到每分鐘300次周期旋轉運動，這要求電動機的最高轉速應大于600轉。8級電動機磁極轉速為750轉，由于電機采用異步電動機，所以其實際轉子轉速為720轉。3.3主電機型號確定通過查閱相關手冊，我們選擇功率為7.5kw的三相異步電動機[12]，該電機可通過運用變頻器進行大范圍調速，因此選擇“YTSPL-8型”異步變頻調速電機輸出最大轉速為720r/min。4可編程控制器（PLC）介紹與選擇可編程序控制器PC（Programmble

Controller）又稱作可編程邏輯控制器PLC（Programmble

Logic

Controller），它是一種可存儲其內部程序的存儲器，采用特點的采用單一的編寫程序（PLC），用來執(zhí)行邏輯運算、定時、順序控制、計數(shù)與算術操作等指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出來控制各類型的機械。4.1基本結構可編程邏輯控制器從其內部結構來說，就是一個微型計算機，其內部硬件組成有以下部分構為：1.電源2.存儲器3.中央處理單元(CPU)4.通信模塊5.功能模塊如計數(shù)、定位等功能模塊。6.輸入輸出接口電路4.2工作原理當可編程邏輯控制器（如圖4-2所示）的工作過程一般可分為三個階段[13]：圖4-2可編程邏輯控制器1.輸入采樣2.用戶程序執(zhí)行3.輸出刷新。這三個工作階段通常稱為一個掃描周期。運行過程就是可編程邏輯控制器內的CPU重復執(zhí)行這三個工作階段。4.3功能與特點1.編程簡單，易于操作2.性價比高3.系統(tǒng)的設計、安裝、調試工作量少4.安全性能高，抗干擾能力強5.硬件配套齊全，適應性強6.維修工作量小，維修方便4.4選型規(guī)則1.合理的結構型式選擇PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式[14]。從價格因素考慮，整體式PLC相對于模塊式而言占有較大優(yōu)勢，整體式的空間體積也相對更小，因此在小型控制系統(tǒng)中一般首先考慮運用整體式。但一些較為復雜的控制系統(tǒng)一般選用模塊式PLC。2.正確的安裝方式的選擇集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件[15]，因而系統(tǒng)反應快、成本低；遠程I/O式系統(tǒng)的裝置分布范圍廣，可分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，適用于大型系統(tǒng)；由多臺設備PLC組成的聯(lián)網(wǎng)，既可相互交流并載，亦可分開單獨控制，在運用小型PLC時，須附加通訊模塊。3.響應速度作為工業(yè)自動化的通用控制器，對于不同程度的需求，我們應該慎重選擇PLC的響應速度。當需要跳轉使用不同檔次PLC時，應該選用具有：1)高速I/O處理功能2)具有快速響應模塊3)具有中斷輸入模塊。4.系統(tǒng)運行的可靠性一般系統(tǒng)的PLC可靠性相對而言容易滿足。但對可靠性要求很高的系統(tǒng)，我們應考慮是否采用熱備用系統(tǒng)或冗余系統(tǒng)。5.機型的統(tǒng)一性PLC的機型統(tǒng)一有以下三方面優(yōu)點：1)機型統(tǒng)一，模塊間可相互拼裝備用，方便零部件的采購和管理。2)機型統(tǒng)一，功能和使用方法的統(tǒng)一，有利于技術力量的傳承和技術水平的提高。3)機型統(tǒng)一，外部設備通用，易于聯(lián)網(wǎng)共享資源，且,配上計算機后可形成一個多級分布式控制系統(tǒng)。4.5PLC型號確定PLC選型為“FN2n-64mt-d”，結構：64個I/O基本單元、繼電器、輸入輸出24v的直流電源。5自動控制系統(tǒng)硬件選型5.1真空泵選型真空泵主要為八工位料盤上的C前處理，E印刷，A上料等提供真空源吸氣，根據(jù)設計要求，參數(shù)為：1.抽氣速率4升/秒2.極限真空6x10-2Pa3.轉速1440r/min4.進氣口直徑Φ19mm5.泵油溫升45℃6.電機功率0.55KW7.噪音70dB圖5-1真空泵5.2空氣壓縮機選型在整個印刷機工作中，空氣壓縮機的作用是為各部分吹氣裝置提供氣源[16]。根據(jù)設計及技術性能要求，我們選擇空氣壓縮機型為

開山V-0.7/30。其主要參數(shù)為：型號：V-0.7/30（如下圖所示）

型式:雙列V型兩級級差活塞式

冷卻方式:風冷排氣量：0.7(m3/min)額定壓力：3.0(MPa)壓縮機轉速：1000(r.p.m.)電機功率：1.1(kw)外形尺寸為：1650x700x1400

(mm)

圖5-2空氣壓縮機5.3抽風機選型抽風機的主要作用為當杯子從下杯工位下來時能夠穩(wěn)穩(wěn)當當?shù)奈皆谄?，且在傳輸過程中不會移位滑落。抽風機一般安裝在箱體內，其產生效果的原理是：空氣流動越快，壓力越低。這樣，在抽風機運轉下，產生瞬間負壓，杯子就能牢牢的吸附在皮帶上。

設杯子質量m=20g，杯底半徑d=2.5cm，則根據(jù)P=F/S得，杯子吸附在皮帶上的最小壓強P==10.2Pa。圖5-3抽風機5.4變頻器選型印刷機所需變頻器的主電機功率為7.5KW,額定工作電壓為380V,額定電流為19A，綜合考慮國內性價比較高的的變頻器為匯川的產品且變頻器選擇型號為“匯川MD310T11B”該變頻器最大輸入電流26.0A最大輸出電流25.0A所配電機為11KW，其端子詳解圖如圖5-4所示。如圖所示端子有1正傳運行/停止、3異常復位、4外部異常。圖5-4匯川VS-616G5端子詳解圖5.5光纖傳感器5.5.1光纖傳感器的特點光纖傳感器的精度比較高，物體經過時，當光線切斷這時就會有信號輸出。光纖傳感器的優(yōu)點：1.靈敏度較高。2.良好的安全性。3.輕細柔韌便于安裝埋設。4.使用壽命長，傳輸容量大。5.5.2光纖傳感器的選型選取正確的傳感器對于印刷機能否快速靈敏的檢測出是否有印刷物品十分重要?？梢员苊饽喜槐匾膿p失并且保護機器不被污染腐蝕。因此這就需求傳感器傳輸迅速，反應靈敏。由于光纖的電阻小，傳輸快，熔點高。所以，光纖傳感器越來越受到制造商的青睞。如圖5-5所示為某型光纖傳感器。圖5-5E3F-5DN1型光纖傳感器歐姆龍E3F-5DN1型光纖傳感器的相關參數(shù)如下：安裝方式：對射型電壓類型：直流6-36V輸出方式：三線制（NPN）檢測距離：5m工作溫度：-20～+55℃5.6調速電機的選擇主機控制系統(tǒng)主要使用兩個調速電機，其分別安裝在下杯傳輸皮帶和下杯吸附皮帶處。為了保證電動機能夠提供足夠的動力，在這里我們取電動機的功率P為100W,根據(jù)公式回推可得出相對預緊力F0為540N。如下圖所示為某型號電動機，在這里我們設計電動機的主要參數(shù)為：功率為：100W電壓：380v轉速：1400r/min外形尺寸；180mm×115mm×140mm[17]。YS系列三相電動機具有優(yōu)良的起動和運行特點，加之其結構簡單，使用、維修方便，因而適用于擁有三相電源的小型機械。圖5-6調速電機5.7PLC顯示器5.7.1PLC顯示器的選擇MD204L可編程顯示器的主要功能是顯示印刷機的轉速以及印刷杯子的速度。將MD204L的9芯通訊口和個人計算機的9芯通訊口用通訊電纜MD2-PC連接起來可下載畫面數(shù)據(jù)，用MD2-FX2N連接起來可與PLC通訊。調試當中，可以用小尺寸螺絲刀來旋轉顯示器背面右側的對比度調節(jié)電位器以此調整液晶屏的對比度，直至合適為止。圖5-7MD204L可編程顯示器5.7.2顯示器與PLC的連接MD204L目前可以和三菱FX系列PLC通訊，通訊口為PLC的編程口。三菱FX系列PLC的RS422串行通訊接口采用了9針通訊口。以下為MD204L顯示器與PLC的連接的項目和內容，如表5-7所示。表5-7MD204L與PLC連接的項目和內容項目內容MD204L通訊口9針通訊口PLC通訊口編程口缺省通訊參數(shù)9600bps、7bits、1stop、Even站號號1局通信距離（最大）70米通訊方式RS-422串形通訊接口電纜型號MD2-FX2N（必須用此專用線纜）開關量對應地址M000-M511數(shù)字量對應地址D000-D5115.8接近開關根據(jù)工作條件和印刷機所需動作我們選用“歐姆龍公司E2E-X2E1型”接近開關。如下圖所示，手輪插入開關ON和自動動作的停止都由手輪旋轉控制。E2E-X2E1型接近開關的技術參數(shù)如下：

檢測距離：5mm±10%設定距離：0～4mm

應答頻率：直流200HZ工作環(huán)境：-20～+60℃

便準檢測物：12*12*1mm[18]圖5-8接近開關5.9光電編碼器在本次曲面印刷機的設計中，根據(jù)工作要求可選用增量式光電編碼器。增量式編碼器的輸出方波脈沖為A、B、Z相三種。其中A、B兩組脈沖用來判斷旋轉方向，其相位相差90o，Z相的每一個脈沖都用來基準點定位[19]。但缺點是無法輸出其軸所轉動的絕對位置信息。如圖5-9所示為TR公司的IE－40編碼器。圖5-9光電編碼器5.10開關電源的選擇由于在全自動曲面印刷機中需要應用DC24V為部分電子元件提供電源[20]，因而必須選取可提供直流電源的開關電源，用以給電磁制動器等電器提供電源。根據(jù)所用電器的綜合考慮，我們選用上海翔惠電子有限公司型號為“SW60-1G-24”的開關電源。如圖5-10所示，該電源的輸出電流為2.5A，輸出電壓24V，功率60W，效率86%。圖5-10功率開關電源5.11速度調節(jié)器的選擇如圖5-11所示為某型號無極調速器，該調速器自帶電源反接保護與控制電壓過壓保護，并用一根20A的快速熔斷陶瓷保險絲用以保護。圖5-11無極調速器主要技術指標:1.工作電壓:DC6V-DC90V2.控制功率:0.01-1000W（最大電流15A）3.靜態(tài)電流:0.005A（待機狀態(tài)）4.PWM占空比：0%-100%5.PWM頻率：15khz6.控制電壓：0-5v（電壓控制型，可以用PLC直接控制電機的速度）6曲面印刷機控制系統(tǒng)與外圍設備設計6.1主機控制電路的設計主電機M1為三相異步電機，采用電壓為380V的三相交流電源，在過熱保護FR1和輸出交流電抗器ACL2的作用下實現(xiàn)了與變頻器輸出端子U、V、W的相連接。整機主要由主電機M1提供動力源對印刷機進行順序同步控制；空氣壓縮機M2為各部分吹氣裝置提供氣源，完成各個操作動作；真空泵M3則為間歇回轉料盤提供負壓力，使八工位料盤的各個工位上的杯子在相關操作時能夠有效的吸附在其模把上，不會脫落；為了使杯子在下杯工位能夠準確的運送到干燥箱皮帶上，在設計中需要在下杯機構的傳輸皮帶上安裝電機，如圖所示為電機M4、M5；M6、M7、M8、M9分別是副機部分各個機構所用的電動機，分別由開關QS2、QS3、QS4、QS5、QS6、QS7控制，可進行：料杯上料傳輸、干燥、下料傳輸?shù)炔僮?，完成所需要的相關加工處理。全自動曲面印刷機的電氣控制原理圖如圖6-1所示。圖6-1電氣控制原理圖6.2全自動曲面印刷機電氣布件圖電器位置圖反映了各電器元件的實際安裝位置。圖6-2所示為全自動曲面印刷機的電器位置圖。圖6-2電控柜電器布置圖6.3全自動曲面印刷機電氣連接圖從圖中6-3所示，我們可以得到各電器設備的各元件空間位置和接線情況，可在安裝或檢修時對照原理圖使用。電氣連接圖是根據(jù)各個電器經過合理性，經濟性布置之后制圖而成的，如圖6-3的接線圖是根據(jù)圖6-2電器原理圖繪制的。它清晰的表現(xiàn)了機車電器設備與各個單元之間的接線關系，并明確的標注出了其外部接線所需的數(shù)據(jù)。因此根據(jù)此接線圖我們就可以對機床電器設備進行總裝接線。而對于稍微復雜的一些電器設備，當其電器安裝板上的元器件較多時，可畫出安裝板的接線圖進行接線。對于簡單設備僅畫出接線圖就可以了。實際工作中，接線圖常與電器原理圖結合起來使用。圖6-3電氣連接圖全自動曲面印刷機電氣連接圖清晰的表現(xiàn)了電器設備中電源進線、按鈕板、行程開關、照明燈、電動機與機床安裝板接線端之間的連接關系，表6-3提供了連接線所采用包塑金屬軟管的直徑和長度、連接導線的根數(shù)、截面積及顏色。表6-3連接線說明連接線材料名稱連接線的尺寸連接導線的尺寸連接線的位置包塑金屬軟管Ф20mm×1m1×1mm2(黃綠)+7×1mm2（紅）+1×1mm2(白)L1、L2、L3包塑金屬軟管Ф20mm×3m3×1.5mm2(黑)﹢1×1.5mm2(黃綠)M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8、M9包塑金屬軟管Ф10mm×1m3×1mm2(紅)電器柜中元件包塑金屬軟管Ф10mm×3m1×1mm2(紅)+1×1mm2(白)EL、UC包塑金屬軟管Ф10mm×3m1×1mm2(紅)+1×1mm2(白)HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6、HL7、HL8、HL9、HL10、HL11、HL12、HL13、HL14、HL15、HL16、HL17包塑金屬軟管Ф15mm×3m3×1mm2(紅)SB1、SB2、SB3、SA1SA2、SA3、SA4、SA5、SA6包塑金屬軟管Ф10mm×1m1×1mm2(白)HT、SP、A、RP6.4電器控制柜的設計電氣控制柜是用來布置擺放電器元件的柜子，圖6-4所示為電器柜設計。圖6-4電器控制柜6.5操作臺的設計如圖6-5所示為操作臺設計。圖6-5全自動曲面印刷機的操作臺7梯形圖設計說明如圖，當電源開關X000閉合，由于按鈕X001為常閉按鈕，所以主電機M1得電，M1常開觸點閉合自鎖，接著操作電源指示燈亮，盤內風扇開始運轉。X024為常閉按鈕，在正常的情況下，電動機M8得電，M8常開觸閉合，正常的情況下由于按鈕X016，X017，X020，X021為常閉，M5為常閉觸點，所以空氣壓縮機M2得電，M2常開觸點閉合自鎖，這一步也是實現(xiàn)非常停止的。按下真空泵運轉按鈕，X023和X024閉合，因此真空泵M3得電以及對應輸出端子Y005得電，常開觸點Y005閉合自鎖。隨即常開觸點M3閉合真空泵運轉指示燈Y006亮。由前面所述M8得電了，在正常運作的情況下，印刷機過載開關X010、壓杯機構四螺頭過載開關X011、杯子供給異常開關X012、杯子排出異常開關X013、模頭模棒異常開關X014都是閉合的，因此對應的電機M4、M5、M6、M7都得點并且相應的自鎖，這時M9得電，這些都是在異常的情況下斷開的程序。當接近傳感器得知手輪已插入后，手輪插入確認開關X044閉合，電機M100得電，常開觸點M100閉合，這時電機M10得電。X040為調整/運轉按鈕，正常運轉的時候這個按鈕是斷開的，當把干燥器互鎖按鈕X035按下去閉合，再將點動/連動按鈕X041切換到點動處即斷開狀態(tài)，閉合運轉按鈕X027，閉合印刷機點動按鈕X028，M13得電，M11就能得電印刷機運轉，點動繼續(xù)計時器T2也開始計時,當計時完成后常閉觸點T2斷開，電機M13失電，M11也失電，印刷機停止運轉，這樣就實現(xiàn)了印刷機的點動運轉。同理，當切換按鈕X041切換至連動處即閉合狀態(tài)，M14得電，常開觸點M14閉合，閉合運轉按鈕X027，閉合印刷機連動按鈕X026，此時運轉開始定時器計時同時運轉開始報警燈亮，當計時完成后，常開觸點T1閉合，電機M12得電，M11就能得電，而且常開觸點M12閉合自鎖，這樣就實現(xiàn)了印刷機的連續(xù)運轉。當印刷機停止運轉時，不管是手輪插入確認還是M2、M4、M5、M6、M7任一個有故障，只要閉合電磁制動器開關X036就能使磁粉制動器動作從而實現(xiàn)制動。印刷機連續(xù)運轉時閉合按鈕X045、印壓開關X034，電機M200、輸出端子Y012得電，常開觸點M200閉合，輸出端子Y011得電，開始無杯不印檢測。當電機M2由于出現(xiàn)故障不得電時，輸出端子Y013對應的非常停止動作指示燈就亮起。當電機M4由于出現(xiàn)故障不得電時，輸出端子Y014對應的印刷單元過負載指示燈就亮起。當電機M5由于出現(xiàn)故障不得電時，輸出端子Y015對應的壓杯機構四螺頭過負載指示燈就亮起。當電機M6由于出現(xiàn)故障不得電時，輸出端子Y016對應的供給排出部分異常指示燈就亮起。當電機M7由于出現(xiàn)故障不得電時，輸出端子Y017對應的模頭模棒異常指示燈就亮起。當電機M100由于出現(xiàn)故障不得電時，輸出端子Y020對應的手輪插入指示燈就亮起。X015為印壓確認限位開關，閉合后輸出端子Y022對應的確認指示燈就亮起。印刷機只要是在正常運轉M11就是得電的，因此UV干燥箱電機M21得電，常開觸點M21閉合，輸出端子Y021對應的為UV干燥箱準備的指示燈就亮起。閉合抽風機運轉按鈕X030，輸出端子Y023得電，常開觸點Y023閉合自鎖，輸出端子對應的抽風機運轉指示燈就亮起。閉合下杯吸附驅動按鈕X032，輸出端子Y025得電，電機M31得電，常開觸點Y025閉合自鎖。常開觸點M31閉合，輸出端子Y026對應的下杯吸附驅動指示燈就會亮起。程序設計梯形如圖7所示：圖7梯形圖8總結作為印刷術的發(fā)源地，工業(yè)革命以前我國的印刷技術一直領先世界，活字印刷術的發(fā)明為世界各國文化的傳播發(fā)展起到了推動作用，進而促進了人類文化進步的進程。在經濟全球化及信息數(shù)據(jù)化的時代下，印刷產業(yè)正經歷著數(shù)字化網(wǎng)絡化變革。由于凹版印刷的工藝繁雜，制版費時，成本較高，因而在未來的市場份額中，膠版印刷仍然會占據(jù)很大的比例。就從目前的趨勢來看，在未來的幾十年印刷制品將會有一個的增長，但之后將呈下降趨勢。因而我們要努力發(fā)揮自己的聰明才智和創(chuàng)新妙想，在大數(shù)據(jù)條件下繼承已有印刷技術，并將之發(fā)揚光大創(chuàng)造出方便快捷且具有高度信息化、智能化的印刷設備，這將大大提高生產率和文化發(fā)展。所以對曲面印刷機的最新研發(fā)和不斷改進仍有很大的應用意義和經濟價值。進入新世紀以來，我國的印刷技術取得了迅猛和顯著的成績。在十三五時期，我們要積極進取，厚積薄發(fā)，不斷提高我國機械裝備業(yè)的科技水平。在新的全球經濟背景和格局下，對于我國印刷業(yè)而言機遇與挑戰(zhàn)并存，增加印刷機的科技含量和信息水平已是大勢所趨。我們將以優(yōu)良產品一展中國印機風采！參考文獻[1]馬維金，李風蘭.全自動曲面印刷機[J].中國專利：ZL93248040.3，1994-08-17[2]張琦.曲面印刷常見問題分析[