儀器儀表制造工模擬考試題（含參考答案）

儀器儀表制造工模擬考試題（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.當(dāng)機(jī)器人需要同時和多臺設(shè)備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對I/O點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時，可以通過使用數(shù)個I/O點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤正確答案：A2.無人機(jī)飛行后應(yīng)進(jìn)行的內(nèi)容有：檢查飛機(jī)狀況、檢討飛行執(zhí)行過程、填寫飛行日志或記錄本。A、正確B、錯誤正確答案：A3.人機(jī)界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：B4.在機(jī)器人運(yùn)行過程中，控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。A、正確B、錯誤正確答案：A5.數(shù)字信號處理是把信號用數(shù)字或符號表示的序列，通過計(jì)算機(jī)或通用(專用)信號處理設(shè)備，用數(shù)字的數(shù)值計(jì)算方法處理，以達(dá)到提取有用信息便于應(yīng)用的目的A、正確B、錯誤正確答案：A6.安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。A、正確B、錯誤正確答案：A7.球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨(dú)立的相對軸動，這種關(guān)節(jié)具有三個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A8.工業(yè)機(jī)器人控制柜處于自動模式時，可進(jìn)行手動操作。A、正確B、錯誤正確答案：B9.無人機(jī)在高海拔地區(qū)，選用二葉槳效率最高。A、正確B、錯誤正確答案：A10.無人機(jī)電機(jī)需要進(jìn)行潤滑維護(hù)的位置是電機(jī)定子線圈。A、正確B、錯誤正確答案：B11.PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調(diào)大。A、正確B、錯誤正確答案：A12.智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。A、正確B、錯誤正確答案：A13.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡?，可精確到達(dá)動作范圍內(nèi)的任意位姿。A、正確B、錯誤正確答案：B14.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A15.使用緊急停車系統(tǒng)，是為了確保裝置或獨(dú)立單元的快速停車。A、正確B、錯誤正確答案：B16.工件坐標(biāo)系是在工具活動區(qū)域內(nèi)相對于基坐標(biāo)系設(shè)定的坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A17.電壓互感器的二次側(cè)可以短路。A、正確B、錯誤正確答案：B18.10000mah/6S/15C的電池充電，應(yīng)設(shè)置安全電流為150A。A、正確B、錯誤正確答案：B19.區(qū)分航模和無人機(jī)條件之一是，是否有自主執(zhí)行飛行任務(wù)的能力，達(dá)成這種能力的重要條件是：是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A20.常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺的iFIX軟件、DassaultSystemes（達(dá)索系統(tǒng)）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態(tài)王（KingView）軟件、MCGS組態(tài)軟件等。A、正確B、錯誤正確答案：B21.無人機(jī)爬升時，油門較大，螺旋槳左偏力矩較大，需適當(dāng)減小油門。A、正確B、錯誤正確答案：B22.地面站中無線電波長越長，繞射能力越強(qiáng)。A、正確B、錯誤正確答案：A23.上電后電動機(jī)無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音?？赡苁且?yàn)殡娫唇宇^接觸不良。A、正確B、錯誤正確答案：B24.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案：A25.人工智能的目的是讓機(jī)器能夠完全代替人的大腦，以實(shí)現(xiàn)某些腦力勞動的機(jī)械化。A、正確B、錯誤正確答案：B26.無人機(jī)電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。A、正確B、錯誤正確答案：B27.線性運(yùn)動是機(jī)器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：A28.較為常見的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹形。A、正確B、錯誤正確答案：A29.電動機(jī)啟動后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動機(jī)缺相運(yùn)行，應(yīng)立即切斷電源。A、正確B、錯誤正確答案：A30.能耗制動是在運(yùn)行中的電動機(jī)制動時，在任意兩相中通以直流電，以獲得大小和方向不變的恒定磁場，從而產(chǎn)生與電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，以達(dá)到制動目的。A、正確B、錯誤正確答案：A31.物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯誤正確答案：A32.干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些，時間常數(shù)盡可能大些，干擾作用點(diǎn)盡量靠近調(diào)節(jié)閥，減少對象干擾通道的容量滯后。A、正確B、錯誤正確答案：B33.工業(yè)機(jī)器人在程序運(yùn)行的過程中，不需要讓機(jī)器人停止，直接可以將程序運(yùn)行模式從單步運(yùn)行改為連續(xù)運(yùn)行。A、正確B、錯誤正確答案：A34.通過示教編程對博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應(yīng)將機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置為-笛卡爾坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：B35.機(jī)器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機(jī)構(gòu)的部件。A、正確B、錯誤正確答案：B36.諧波減速器在裝配時，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。A、正確B、錯誤正確答案：A37.無人機(jī)遙控器發(fā)射機(jī)發(fā)對于磁場、高壓線下的環(huán)境，最容易受到干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A38.進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速測試，當(dāng)出現(xiàn)時電調(diào)開始發(fā)熱現(xiàn)象時，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)速測試。A、正確B、錯誤正確答案：B39.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時，電流與電壓成正比。A、正確B、錯誤正確答案：A40.機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯誤正確答案：A41.被控過程根據(jù)輸入相對于輸出變化的響應(yīng)情況可以分為自衡過程和非自衡過程。A、正確B、錯誤正確答案：B42.單工通信是指信息流可在兩個方向上傳輸，但同一時刻只限于一個方向傳輸。A、正確B、錯誤正確答案：B43.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時，駕駛員應(yīng)注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。A、正確B、錯誤正確答案：A44.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負(fù)載允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A45.傳感器經(jīng)電路處理后，其輸出信號均為連續(xù)信號。A、正確B、錯誤正確答案：B46.被控過程在擾動作用破壞其平衡工況后，在沒有外部干預(yù)的情況下自動恢復(fù)平衡的特性，稱為自衡特性。A、正確B、錯誤正確答案：A47.當(dāng)更換新的電子調(diào)速器后，需對電子調(diào)速器進(jìn)行油門行程校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案：A48.智能溫度測量儀中使用軟件進(jìn)行非線性校正，主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯誤正確答案：B49.飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。A、正確B、錯誤正確答案：A50.信號報(bào)警和聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中，要求檢測線路應(yīng)具有區(qū)別開停車過程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限，其最簡單的辦法是設(shè)置解鎖開關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：B51.通過工業(yè)機(jī)器人示教點(diǎn)編寫機(jī)器人運(yùn)行程序，首次進(jìn)行程序驗(yàn)證可采用慢速單次運(yùn)行方式進(jìn)行觀察效果。A、正確B、錯誤正確答案：A52.串級控制系統(tǒng)從整體上看是定值控制系統(tǒng)，要求主變量有較高的控制精度；副回路是隨動系統(tǒng)，要求副變量能快速、準(zhǔn)確的跟隨主控制器輸出變化而變化。A、正確B、錯誤正確答案：A53.變間隙式電容傳感器測量位移時，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯誤正確答案：B54.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B55.示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵，編制機(jī)器人的動作順序，確定位置、設(shè)定速度或限時。A、正確B、錯誤正確答案：B56.機(jī)器視覺可以不斷獲取多次運(yùn)動后的圖像信息,反饋給運(yùn)動控制器,直至最終結(jié)果準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開環(huán)控制。A、正確B、錯誤正確答案：B57.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同，可提高工作效率。A、正確B、錯誤正確答案：A58.進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向測試，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)沒有固定情況時，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)向測試。A、正確B、錯誤正確答案：A59.PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)是軟、硬件知識的綜合應(yīng)用，有時硬件設(shè)計(jì)與應(yīng)用程序設(shè)計(jì)可同時進(jìn)行。A、正確B、錯誤正確答案：A60.兩個被控系統(tǒng)，純滯后越大的過程越難控制，與兩個過程的時間常數(shù)大小沒有關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B61.選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案：B62.開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個時間常數(shù)值錯開，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過渡過程時間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：A63.過程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。A、正確B、錯誤正確答案：B64.無人機(jī)螺旋槳故障常用的診斷方法主要是，檢查轉(zhuǎn)向是否正確。A、正確B、錯誤正確答案：B65.如果把一個24V的電源正極接地，則負(fù)極的電位是-24V。A、正確B、錯誤正確答案：A66.伺服電動機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動力，是工業(yè)機(jī)器人的最關(guān)鍵部件。A、正確B、錯誤正確答案：A67.遙控?zé)o人機(jī)平飛，爬升和下降轉(zhuǎn)換時產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。A、正確B、錯誤正確答案：B68.鉆內(nèi)螺紋的底孔，其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A、正確B、錯誤正確答案：B69.機(jī)器人的手部是一個執(zhí)行命令的機(jī)構(gòu)，它不具有識別的功能。A、正確B、錯誤正確答案：B70.按連接距離分類網(wǎng)絡(luò)可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。A、正確B、錯誤正確答案：A71.摩擦帶傳動是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動和功率的。A、正確B、錯誤正確答案：A72.分別用模擬信號的不同幅度、不同頻率、不同相位來表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯誤正確答案：B73.職業(yè)素養(yǎng)的基本內(nèi)涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯誤正確答案：A74.在時域中計(jì)算的信號總能量等于在頻域中計(jì)算的信號總能。A、正確B、錯誤正確答案：A75.遙控?zé)o人機(jī)著陸拉平時，拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是：下降快，拉桿應(yīng)快一些。A、正確B、錯誤正確答案：B76.通過電阻的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B77.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A78.雷達(dá)液位計(jì)是通過測出微波發(fā)射和反射回來的時間得到液位的儀表。A、正確B、錯誤正確答案：A79.軟件抗干擾技術(shù)具有成本低、靈活性高等特點(diǎn)，完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯誤正確答案：B80.配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯誤正確答案：B81.作為起落航線的重要組成部分，應(yīng)急航線相關(guān)內(nèi)容包括：檢查飛行平臺，發(fā)動機(jī)，機(jī)上設(shè)備的故障狀態(tài)，油量，電量；決定著陸場和迫降場。A、正確B、錯誤正確答案：A82.在直角坐標(biāo)系中，可以進(jìn)行六個軸的移動操作。A、正確B、錯誤正確答案：B83.安裝GPS信號最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。A、正確B、錯誤正確答案：B84.無人機(jī)GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強(qiáng)電磁干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A85.無人機(jī)檢測時，常使用鋼尺進(jìn)行無人機(jī)的水平結(jié)構(gòu)測量。A、正確B、錯誤正確答案：B86.在機(jī)器人運(yùn)行過程中，坐標(biāo)系建立時保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯誤正確答案：A87.被控過程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過程在輸入（控制輸入與擾動輸入）作用下，其狀態(tài)和輸出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、正確B、錯誤正確答案：A88.機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動時，機(jī)器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機(jī)器人傳遞信號。A、正確B、錯誤正確答案：B89.工業(yè)機(jī)器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯誤正確答案：A90.通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A91.如果遙控器長時間不使用，應(yīng)存放在包裝盒內(nèi)，遙控器的電量要放電至儲存電壓。A、正確B、錯誤正確答案：A92.無人機(jī)機(jī)身外觀檢查內(nèi)容包括機(jī)身、機(jī)翼、連接機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分、螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A93.采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)器件，具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯誤正確答案：A94.實(shí)時監(jiān)控中，開關(guān)量輸出位號和模擬量輸出位號可直接賦值。A、正確B、錯誤正確答案：B95.在機(jī)器人安裝時，擰緊螺釘應(yīng)依次按順序擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：B96.ESD、S