智能小車紅外避障模塊_第1頁
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文檔簡介

智能小車——紅外避障模塊PPT

DESIGNC示實

物

展part3小

組

分

工展示流程具體

工作part2PPT

DESIGNpart1AB陳曉倩紅外遙控模塊

程序調(diào)試PP7制作王睿張嬋液晶顯示屏調(diào)控驅(qū)動模塊調(diào)試PP7制作紅外傳感模塊

程序調(diào)試PP7制作小

組分

工PPT

DESIGN紅外遙控原理

解碼程序介紹及應(yīng)用PPT

DESIGN紅外線簡介〈

4

〉器件廉價應(yīng)用廣泛

3

紅外遙控應(yīng)用視頻和音頻設(shè)備

1

波長760nm至400um的電磁波

2

紅外線是一種不可見光

PPT

DESIGN紅外發(fā)射模塊

紅外接收模塊PPT

DESIGN紅外遙控器——以紅外線作為載波的線通信設(shè)備硬件原理圖PPT

DESIGN?

0:0.56ms的高電平+0.565ms的低電平?1:0.56ms的高電平+1.685ms的低電平PPT

DESIGN與NEC協(xié)議上述“0”和“1”組成的32位二進制碼經(jīng)38kHz的

載頻進行二次調(diào)制以提高發(fā)射效率(因紅外接收頭

能接收的紅外線為38KHz

左右)，還可達到降低電

源功耗的目的。輸入設(shè)備紅外接收頭主控設(shè)備(解碼,控制外設(shè))MCU紅外接收及解碼輸出設(shè)備XXXXPPT

DESIGNPPT

DESIGN紅外線接收頭的工作特點：3同時還可以

看出0碼1碼

只是低電平

時的時間不

同1經(jīng)過紅外發(fā)光管發(fā)出的

信號經(jīng)紅外

接收頭已經(jīng)進行解調(diào)紅外接收頭已經(jīng)將信號

進行了反向2PPT

DESIGN1小車前進可以避開（前、左、右）一定距離內(nèi)的

障礙物；2.實現(xiàn)小車前進時，不碰障礙物；利用單片機、紅外實現(xiàn)避障，要求具有下述功能：PPT

DESIGN控制電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)

繞開障礙物繼續(xù)前行。在電機驅(qū)動模塊中，由于電機

的功率不大，我們可以選擇使用

電橋驅(qū)動。PPT

DESIGN接收系統(tǒng)接收信號，經(jīng)單片機處

理后，證明相應(yīng)方向存在障礙物，遇到障礙物信號被反射后，紅外PPT

DESIGNPPT

DESIGNH橋電路圖H簡易橋原理圖PPT

DESIGN前行左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)后退停止81H06H09H0AH00H當(dāng)單片機和H橋控制電路連接完畢后，只要讓單片機給出不同的數(shù)據(jù)編碼，就

能控制小汽車的行駛方向。下表

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