臺(tái)達(dá)10MC在變壓器鐵芯橫剪線上的應(yīng)用

臺(tái)達(dá)10MC在變壓器鐵芯橫剪線上的應(yīng)用臺(tái)達(dá)10MC在變壓器鐵芯橫剪線上的應(yīng)用目錄1.變壓器結(jié)構(gòu)2.項(xiàng)目背景3.設(shè)備工作流程及結(jié)構(gòu)介紹4.控制架構(gòu)選型與說明5.技術(shù)細(xì)節(jié)介紹2變壓器的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目背景華東地區(qū)一直是電工裝備設(shè)備使用大戶，特別是變壓器鐵芯制造業(yè)。在國內(nèi)也不乏有電工裝備的制造企業(yè)，但在全伺服電動(dòng)數(shù)控橫剪線方面與國外同行比，還較落后，尤其是裝備于電力變壓器鐵芯制造的400型、600型甚至900型的變壓器鐵芯橫剪線，這些年隨著國內(nèi)對(duì)電力行業(yè)的大力投入，電力設(shè)備行業(yè)一直處于上升態(tài)勢(shì)，很多企業(yè)已經(jīng)看好未來的市場紛紛采購大型的變壓器橫剪線來裝備自己，從目前國內(nèi)變壓器鐵芯加工行業(yè)近年來對(duì)橫剪線的需求來看，液壓橫剪線、氣動(dòng)橫剪線都因存在諸多的設(shè)計(jì)缺陷在被逐步淘汰，而進(jìn)口的加拿大MTM線、德國喬格線等存在價(jià)格太高，一般捉襟見肘的中小型企業(yè)無法承受得起。通過深入了解客戶設(shè)備工藝，我們給客戶采用10MC運(yùn)動(dòng)控制器用高速CANOPEN總線控制臺(tái)達(dá)A2系列伺服，使設(shè)備的精度與速度都達(dá)到或超過行業(yè)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)。并且在控制架構(gòu)上，由于采用總線控制，當(dāng)客戶的設(shè)備需要有更多工位時(shí)，可以在不增加控制器成本的情況下，使全套設(shè)備升級(jí)，具有極高的可擴(kuò)充性，靈活性與性價(jià)比。4設(shè)備的工作流程此設(shè)備用于變壓器鐵芯的定長裁切，將成卷的硅鋼帶裁切成一定長度一定形狀的硅鋼片。設(shè)備組成部分包括放料機(jī)構(gòu)，送料單元，45度角裁切，135度角裁切，沖V形孔，軌道位置調(diào)整，另外，0度切和圓孔沖為選配。此設(shè)備全線采用單邊定位、可全自動(dòng)調(diào)寬。設(shè)備裁切出來的各種形狀的成品，通過相應(yīng)的疊裝法，組合成變壓器鐵芯的半成品。設(shè)備的工作流程設(shè)備的結(jié)構(gòu)介紹送料45度裁切135度裁切沖V形孔

設(shè)備的結(jié)構(gòu)介紹各工位細(xì)節(jié)圖3，45度與135度裁切圖4，沖V形孔出料氣缸10送料伺服45度角裁切135度角裁切沖V形孔軌道位置調(diào)整CANopenA2-MModbus橫剪機(jī)電氣架構(gòu)圖壓緊氣缸原點(diǎn)信號(hào)選型12三、電氣架構(gòu)圖及選型說明：通過詳細(xì)了解客戶設(shè)備的工藝，(目前的設(shè)備為2剪1沖,配了5顆伺服的，)我們給客戶配置了以下產(chǎn)品，PLC:DVP10MC11T+16SP11R*2人機(jī)界面：DOP-B10S615伺服:ASDA-A2-M2KW*5CANOPEN專用電纜與終端電阻其它電氣配件設(shè)備工藝介紹設(shè)備的生產(chǎn)過程，本質(zhì)上來說，屬于“停剪”，即先用伺服拖動(dòng)送料輥送出相應(yīng)長度鋼帶，然后，送料停止，氣缸壓緊鋼帶，再讓剪切工位動(dòng)作，讓伺服帶動(dòng)切刀上下切一次，將料切斷，再送料，周而復(fù)始。切固定形狀的硅鋼片的方法：我們?cè)?0MC程序中固化了幾種常用的片型形狀，客戶選擇后，輸入不超過4個(gè)參數(shù)，設(shè)備就可裁切出符合要求的硅鋼片。常規(guī)片形的生產(chǎn)首先，選擇片型，并設(shè)好硅鋼片原料的寬度。如下圖所示，然后輸入加工的長度及片數(shù)，按下啟動(dòng)按鈕后，設(shè)備生產(chǎn)開始。

常規(guī)片形的種類15設(shè)備的控制真正難點(diǎn)在于，如何實(shí)現(xiàn)裁切客戶多種“非標(biāo)準(zhǔn)”片型。如果客戶想要生產(chǎn)非標(biāo)準(zhǔn)片型，怎么辦？在這里，我們?yōu)榭蛻籼峁┝丝晒┢渥杂删庉媱?dòng)作步驟的畫面，如送料多少，然后，哪把切刀動(dòng)，再送料多少，再動(dòng)哪把切刀……復(fù)雜片形的生產(chǎn)

自由編程復(fù)雜片形的生產(chǎn)

自由編程自由編程的數(shù)據(jù)算法每個(gè)客戶自定義的片型有50步加工程序，HMI中一共可存80組片型的數(shù)據(jù)，并且可以給每個(gè)片型起名。實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能是利用了臺(tái)達(dá)屏的配方功能。10MC處理上面的用戶自定義片型的方法是，通過將配方從HMI調(diào)回PLC,再通過相應(yīng)運(yùn)算，（由子程序完成），將數(shù)據(jù)算好，然后由主程序調(diào)用。自由編程的數(shù)據(jù)算法10MC處理上面的用戶自定義片型的方法是，通過將配方從HMI調(diào)回PLC,再通過相應(yīng)運(yùn)算，（由子程序完成），將數(shù)據(jù)算好，然后由主程序調(diào)用。刀具偏移要設(shè)置好設(shè)備上已裝好了的各工位相對(duì)位置，這里的參數(shù)非常重要，決定設(shè)備的裁切精度，及各工位工作時(shí)的先后順序。系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)設(shè)備工作前，首先要設(shè)好系統(tǒng)參數(shù)，主要是機(jī)械相關(guān)參數(shù)。調(diào)機(jī)過程點(diǎn)動(dòng)調(diào)機(jī)主要用于設(shè)備初期調(diào)試與后期的故障排除I/O診斷MC部分程序說明PLC程序說明根據(jù)10MC自身的特點(diǎn)，在編程時(shí)，我們將控制A2伺服的程序編寫在運(yùn)動(dòng)控制程序中，共有5個(gè)子程序（任務(wù)），分別是CFC1-SON(控制伺服使能及原點(diǎn)初使化)，CFC-JOG(在點(diǎn)動(dòng)調(diào)機(jī)時(shí)，控制各伺服)，CFC03-MAIN（設(shè)備正常工作時(shí)，控制并協(xié)調(diào)各伺服的動(dòng)作），CFC04-STOP(保護(hù)功能)，CFC05-READ(將伺服的當(dāng)前位置及速度等相關(guān)參數(shù)讀回，并傳給PLC程序控制相關(guān)氣缸)。取PLC單元命令執(zhí)行指令PLC部分程序說明將命令發(fā)給運(yùn)動(dòng)控制單元邏輯命令PLC部分的程序主要是運(yùn)算和邏輯處理，讓運(yùn)動(dòng)CPU與普通PLCCPU分工處理設(shè)備的程序，使程序結(jié)構(gòu)清晰，調(diào)試方便。下面的PLC程序?yàn)辄c(diǎn)動(dòng)調(diào)機(jī)功能，通過觸發(fā)相關(guān)位信號(hào)（如M171,M172等等），并通過公共數(shù)據(jù)交換區(qū)（這里是D6252，D6253）將信號(hào)傳給運(yùn)動(dòng)控制CPU，然后運(yùn)動(dòng)控制CPU再解析每個(gè)位的作用，控制相應(yīng)伺服（如上圖用的是MCMOVEVELOCITY指令）。伺服調(diào)試簡要說明

臺(tái)達(dá)A2伺服具有很多工作模式，本文中選擇的是其CANOPEN控制模式，通過DS402協(xié)議控制伺服運(yùn)轉(zhuǎn)。由于是采用通訊，參數(shù)設(shè)置主要為增益參數(shù)（本文中使用的是半自動(dòng)增益調(diào)整，頻寬40，開啟共振抑制P2-47=1）通訊參數(shù)(P3-00到P3-09)。如果現(xiàn)場對(duì)通訊的干擾大時(shí)，可將通訊參數(shù)P3-09的個(gè)位數(shù)由小調(diào)大，并正確使用終端電阻，可解決此問題。結(jié)語經(jīng)過調(diào)試，該設(shè)備