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文檔簡介
項(xiàng)目二
GNSS測量定位方法任務(wù)2.4GNSS差分定位
——載波相位差分定位牛麗娟差分GPS概述01偽距差分原理02偽距差分特點(diǎn)03目錄CONTENTE2.4.2載波相位差分定位知識回顧根據(jù)基準(zhǔn)站發(fā)送的信息方式,差分GNSS可分為:差分GNSS偽距差分位置差分載波相位差分應(yīng)用最廣泛計(jì)算最簡單精度最高載波相位差分定位的概念載波相位觀測差分定位模式載波相位差分載波相位測量的觀測量是GNSS接收機(jī)所接收的衛(wèi)星載波信號與接收機(jī)本振參考信號的相位差。差分定位,是根據(jù)基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的觀測數(shù)據(jù)來確定二者之間的相對位置的方法。載波相位差分定位的概念載波相位差分定位是以載波相位觀測為根據(jù)的差分GNSS測量技術(shù)。01載波相位差分定位原理02載波相位差分有兩種定位方法:一種與偽距差分相似,基準(zhǔn)站將載波相位的修正量發(fā)送給用戶站,以對用戶站的載波相位進(jìn)行改正實(shí)現(xiàn)定位,該方法稱為修正法。另一種是將基準(zhǔn)站的載波相位的觀測值發(fā)送給用戶站,并由用戶站將觀測值求差進(jìn)行坐標(biāo)解算,這種方法稱為求差法。單差雙差三差載波相位差分定位原理02單差單差可消去衛(wèi)星鐘差參數(shù)雙差雙差可消去兩測站接收機(jī)鐘差改正數(shù)求差法載波相位差分定位原理02三差三差可消去初始整周未知數(shù)項(xiàng)N0求差法動(dòng)態(tài)相對定位的定位程序03定位解算的一般流程為:
(1)用戶站在保持不動(dòng)的情況下,靜態(tài)觀測若干歷元,并將基準(zhǔn)站上的觀測數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)鏈傳送給用戶站,按靜態(tài)相對定位法求出整周未知數(shù),這一過程稱為初始化階段。
(2)將求出的整周未知數(shù)代入雙差模型,此時(shí)雙差只包括三個(gè)坐標(biāo)增量,只要4顆以上衛(wèi)星的一個(gè)歷元的觀測值,就可實(shí)時(shí)地求解出三個(gè)位置分量。
(3)將
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