T-UWA 023-2023 三維虛擬數(shù)字人模型制作技術(shù)要求

ICS：33.160CCS：M61T/UWA023-2023 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4縮略語 25概述 25.1三維虛擬數(shù)字人模型的分類 25.2三維虛擬數(shù)字人模型的典型應(yīng)用場(chǎng)景 25.3三維虛擬數(shù)字人模型的制作流程 26三維虛擬數(shù)字人建模要求 36.1模型一般要求 36.2頭部模型要求 36.3身體模型要求 46.4毛發(fā)制作 57三維虛擬數(shù)字人模型的貼圖要求 67.1UV展開要求 67.2貼圖繪制要求 67.2.1概述 67.2.2PBR貼圖繪制要求 67.2.3非PBR流程數(shù)字人貼圖要求 78三維虛擬數(shù)字人模型的綁定要求 88.1綁定概述 88.2身體綁定要求 88.3面部綁定要求 T/UWA023-2023本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》給出的規(guī)則起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任。本文件由世界超高清視頻產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟提出并歸口。本文件主要起草單位：華為技術(shù)有限公司、中央廣播電視總臺(tái)、中影年年（北京）文化傳媒有限公司、北京百度網(wǎng)訊科技有限公司、凌云光技術(shù)股份有限公司、中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院、中國信息與通信研究院、咪咕文化科技有限公司、中移（杭州）信息技術(shù)有限公司、中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信集團(tuán)有限公司、北京愛奇藝科技有限公司、騰訊云計(jì)算（北京）有限責(zé)任公司、上海數(shù)字電視國家工程研究中心有限公司、深圳市洲明科技股份有限公司、深圳市奧拓電子股份有限公司、北京虛擬動(dòng)點(diǎn)科技有限公司、優(yōu)酷信息技術(shù)（北京）有限公司、江蘇原力數(shù)字科技股份有限公司、上海喜馬拉雅科技有限公司、聚好看科技股份有限公司、上海思謀科技有限公司、工業(yè)和信息化部電子第五研究所、北京市博匯科技股份有限公司、利亞德光電股份有限公司、廣州視源電子科技股份有限公司、北京元客方舟科技有限公司。本文件主要起草人：馬飛、李明磊、楊昌鵬、蔡俊雄、趙華、王子建、楊楠、陳瑾、石春宇、郭勇、苑朋飛、王慶濤、孫權(quán)、查麗、熊偉、耿一丹、潘榕、陳曦、翟云、高山、畢蕾、程耀、黃思飛、林琳、張宏偉、吳婷婷、金向帝、殷惠清、劉俊、譚勝淋、王勇、孫信中、劉耀東、崔超、李靜、陳旭、張杰、吳志鵬、葉劍豪、盧恒、吳連朋、朱家林、趙軼、劉志杰、韋勝鈺、蔡佳、郭忠武、白建軍、劉莉、王乃洲、張玉兵、曾義、耿放。1T/UWA023-2023三維虛擬數(shù)字人模型制作技術(shù)要求本文件規(guī)定了三維虛擬數(shù)字人模型制作的流程以及建模，貼圖，綁定環(huán)節(jié)的技術(shù)要求。本文件適用于指導(dǎo)卡通、美型、寫實(shí)類型的三維虛擬數(shù)字人模型的制作。2規(guī)范性引用文件暫無規(guī)范性引用文件。3術(shù)語和定義下列術(shù)語以及定義適用于本文件。3.1三維模型three-dimensionalmodel是由長(zhǎng)度、寬度、高度信息表示的三維空間物體的數(shù)學(xué)構(gòu)造，由點(diǎn)、線、面或者曲線和曲面構(gòu)成其幾何體的表面。模的建模方式和工具不同，但模型本身支持互相轉(zhuǎn)化，本文所涉及的模型和建模方式主要3.2UV展開UVunwrapping將三維模型切分成多個(gè)面片，并將各個(gè)面片展平，使模型的立體表面構(gòu)造轉(zhuǎn)化為平面構(gòu)造的過程3.3紋理texture是指包含顏色、凹凸或其他特定屬性的二維或三維圖像。注2：在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中，紋理通常由像素組成，并通過紋理坐標(biāo)與物體3.4貼圖mapping指將紋理坐標(biāo)映射到物體的表面幾何坐標(biāo)的技術(shù)。3.5材質(zhì)material通過專用渲染軟件完成物體如何反射或傳送光的數(shù)學(xué)表示來描述對(duì)象，從而模擬出的物體的物理2T/UWA023-2023屬性。3.6綁定rigging參考實(shí)際人體骨骼創(chuàng)建具有父子層級(jí)結(jié)構(gòu)的三維虛擬骨骼，并將骨骼嵌入三維模型的過程。注：綁定是為了控制三維虛擬數(shù)字人模型的面部和肢體，使數(shù)字人動(dòng)起來。通過4縮略語下列縮略語適用于本文件。PBR基于物理的渲染技術(shù)（PhysicallyBasedRendering）5概述5.1三維虛擬數(shù)字人模型的分類本文件中提出的技術(shù)要求適用于卡通、美型和寫實(shí)類型的三維虛擬數(shù)字人模型，其特征描述見下： ——卡通數(shù)字人：通常具有夸張的擬人特征或者是為劇情而創(chuàng)造的人物形象，如：大眼睛、小嘴巴、大頭等；——美型數(shù)字人：其形象具有線條流暢、比例精準(zhǔn)的形體，人物的肌肉和骨骼等方面精度要求較高，突出美感和時(shí)尚感；——寫實(shí)數(shù)字人：數(shù)字人的皮膚、頭發(fā)等具有更精細(xì)的紋理和材質(zhì)表現(xiàn)，達(dá)到近似現(xiàn)實(shí)中真人的效果。5.2三維虛擬數(shù)字人模型的典型應(yīng)用場(chǎng)景本文件中提到的三維虛擬數(shù)字人模型適用于以下典型場(chǎng)景，詳見表1。表1三維虛擬數(shù)字人的典型應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)字人類型典型應(yīng)用場(chǎng)景三維卡通數(shù)字人主要用于卡通游戲、兒童教育、卡通人物直播、宣傳視頻制作等領(lǐng)域的場(chǎng)景三維美型數(shù)字人主要用于動(dòng)漫、虛擬直播等領(lǐng)域的場(chǎng)景三維寫實(shí)數(shù)字人主要用于影視綜藝、真人發(fā)布會(huì)、金融服務(wù)、醫(yī)療模擬等領(lǐng)域的場(chǎng)景5.3三維虛擬數(shù)字人模型的制作流程圖1三維虛擬數(shù)字人模型的制作流程圖3T/UWA023-2023三維虛擬數(shù)字人模型制作流程包括建模、貼圖、材質(zhì)、綁定4個(gè)核心環(huán)節(jié)，見圖1實(shí)線框所示：——建模，主要完成頭部模型、身體模型和毛發(fā)制作，從不同精度維度對(duì)其提出要求。服飾、首飾配件、道具、武器等不在本文件范圍之類。建模模型的輸入是真實(shí)人體、照片、原畫等人物素材數(shù)據(jù)；——貼圖，主要完成UV展開和貼圖繪制。貼圖繪制從PBR流程和非PBR流程分別提出相應(yīng)要求；——材質(zhì)，通過貼圖在渲染引擎中設(shè)置材質(zhì)參數(shù)及屬性，實(shí)現(xiàn)最終的渲染質(zhì)感。因材質(zhì)依賴于渲染引擎設(shè)置，不同渲染引擎材質(zhì)效果不通用。本文不做標(biāo)準(zhǔn)化要求?！壎?，主要對(duì)身體綁定和面部綁定提出要求。身體綁定描述的是身體骨骼綁定，面部綁定包括面部骨骼綁定和表情基綁定。本文件只定義主骨骼，次級(jí)修型骨骼及融合變形可根據(jù)具體項(xiàng)目需求進(jìn)行添加，不在本文件范圍內(nèi)。6三維虛擬數(shù)字人建模要求6.1模型一般要求1)三維虛擬數(shù)字人建模一般要求制作正確，布線合理，盡量使用四邊面，不出現(xiàn)錯(cuò)誤布線，不合理五星，以及非流形幾何體、零面、大于四邊面的多邊面；注2：零面是指因?yàn)槎噙呅蜗噜彽狞c(diǎn)或者線距離無2)頭部模型和身體模型制作中，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要，可通過細(xì)分（subdivison）方法提升面片數(shù)。圖2T形面（左）和蝶形體（右）示意圖圖3細(xì)分方法的示意圖6.2頭部模型要求6.2.1頭部模型概述頭部模型制作要求主要從組成模型的網(wǎng)格面片數(shù)和拓?fù)鋬蓚€(gè)維度描述，基本要求見6.2.2和6.2.3章節(jié)內(nèi)容。針對(duì)某些特殊場(chǎng)景需求，如超寫實(shí)數(shù)字人，可能會(huì)使用曲面細(xì)分等方式提高模型面數(shù)以增強(qiáng)4T/UWA023-2023細(xì)節(jié)，因此面數(shù)無上限。6.2.2中面數(shù)頭部模型針對(duì)三種類型的數(shù)字人，其中面數(shù)頭部模型制作的基本要求見表2。表2中面數(shù)頭部模型制作的基本要求數(shù)字人類型指標(biāo)基本要求卡通、美型和寫實(shí)網(wǎng)格面片數(shù)0.5萬-1.5萬面網(wǎng)格拓?fù)洳季€平滑均勻，五官邊界可以清晰界定6.2.3高面數(shù)頭部模型針對(duì)三種類型的數(shù)字人，其高面數(shù)頭部模型制作的基本要求見表3。表3高面數(shù)頭部模型制作的基本要求頭部組件指標(biāo)基本要求基礎(chǔ)頭部拓?fù)洳季€平滑均勻，五官邊界可以清晰界定，減少“5星點(diǎn)”，保持田字型布線，三角面?zhèn)€別出現(xiàn)在口腔、耳朵、腦后等不容易看到輪廓結(jié)構(gòu)的地方面片數(shù)1.2萬-2.5萬面拓?fù)渲辽僖粚幽Ｐ停獦?gòu)建出瞳孔和虹膜結(jié)構(gòu)面片數(shù)0.1萬-0.4萬面拓?fù)淇谇缓妥齑絻?nèi)部點(diǎn)對(duì)點(diǎn)合并，向內(nèi)包裹，均勻四邊面面片數(shù)面數(shù)計(jì)入基礎(chǔ)頭部牙齒/牙齦/舌頭拓?fù)渚鶆蛩倪吤妫枥L出全部牙齒及位置排列面片數(shù)0.5萬-1萬面注：模型制作中口腔與臉部同屬一個(gè)整體，所以其面片數(shù)包含在基礎(chǔ)頭部。6.3身體模型要求6.3.1身體模型概述三維虛擬數(shù)字人身體模型的基本組成包括四肢、手指、關(guān)節(jié)、指甲。根據(jù)網(wǎng)格的精細(xì)程度，身體模型可劃分為中面數(shù)和高面數(shù)，基本要求見6.3.2和6.3.3章節(jié)內(nèi)容。針對(duì)某些特殊場(chǎng)景需求，如超寫實(shí)數(shù)字人，可能會(huì)使用曲面細(xì)分等方式提高模型面數(shù)以增強(qiáng)細(xì)節(jié)，因此面數(shù)無上限。注：超寫實(shí)數(shù)字人常用于影視級(jí)圖形制作場(chǎng)景，是一種高精度的寫實(shí)數(shù)字人，其面片6.3.2中面數(shù)身體模型T/UWA023-2023針對(duì)本文件的數(shù)字人，其中面數(shù)身體模型制作需符合表4要求。表4中面數(shù)身體模型制作的基本要求數(shù)字人類型指標(biāo)基本要求卡通、美型和寫實(shí)面片數(shù)0.2萬-4萬面拓?fù)渌闹褪种付际黔h(huán)形布線，關(guān)節(jié)處需要額外添加環(huán)形線，滿足動(dòng)畫權(quán)重分配最基本需求6.3.3高面數(shù)身體模型針對(duì)本文件的數(shù)字人，其高面數(shù)身體模型制作需符合表5要求。表5高面數(shù)身體模型制作的基本要求模型質(zhì)量基本要求面片數(shù)3萬-5萬面拓?fù)鋋)四肢和手指都是環(huán)形布線；b)身體布線均勻；c)關(guān)節(jié)處要保證足夠多的面數(shù)，以便做折疊動(dòng)作時(shí)擠壓，延伸有足夠的空間。6.4毛發(fā)制作三維虛擬數(shù)字人模型的毛發(fā)制作需要滿足以下的基本要求，見表6。表6毛發(fā)制作的基本要求部件基本要求Groom類實(shí)體毛發(fā)毛發(fā)曲線按照真實(shí)毛發(fā)形狀來放置，控制曲線數(shù)量，目標(biāo)用最少的曲線生成毛發(fā)，貼近現(xiàn)實(shí)發(fā)型插?毛發(fā)a)插片形狀走勢(shì)按照真實(shí)毛發(fā)形狀來概括，保證透明通道（alpha通道）干凈整潔，避免出現(xiàn)毛邊b)插片分類，UV盡量對(duì)齊，面片之間盡量避免過度穿插c)面片需要均勻分段，UV需要統(tǒng)一方向，盡量對(duì)齊體塊毛發(fā)a）形狀走勢(shì)按照真實(shí)毛發(fā)形狀來概括，用盡量少的布線保證形體光滑，避免中遠(yuǎn)距離毛發(fā)的邊緣呈現(xiàn)棱角感b）布線均勻，需要根據(jù)發(fā)型走向合理布線和卡邊，UV按照發(fā)束和走線，均勻拆分，盡量對(duì)齊，UV接縫盡量不要在朝外的面上。注1：Groom是頭發(fā)文件的一種格式，該類實(shí)注2：體塊毛發(fā)一般不用于美型和寫實(shí)場(chǎng)景，更多應(yīng)用場(chǎng)景為三維打印手辦6T/UWA023-20237三維虛擬數(shù)字人模型的貼圖要求7.1UV展開要求UV展開需要滿足以下要求：1)頭部與身體的UV展開圖放在不同象限，根據(jù)系統(tǒng)需要，可以使用多象限（UDIM）貼圖；2)UV展開均勻、密度相同，不要有拉伸，盡可能占滿整個(gè)UV象限；3)頭部（含口腔和耳朵）以后腦勺中線為縫合線進(jìn)行UV展開；4)身體四肢單獨(dú)UV展開，軀干從背部展開；7.2貼圖繪制要求7.2.1概述貼圖和材質(zhì)的設(shè)置有關(guān)，制作流程大致分為PBR和非PBR兩種。PBR常用于美型與寫實(shí)數(shù)字人，非PBR常用于卡通數(shù)字人。貼圖繪制的應(yīng)用場(chǎng)景可分為：高分辨率、中分辨率和低分辨率，其中：——高分辨率，指需要滿足離線渲染或高端設(shè)備上的實(shí)時(shí)渲染的貼圖要求；——中分辨率，指需要滿足中高端的實(shí)時(shí)渲染貼圖要求；——低分辨率，指提供符合PBR流程貼圖或手繪貼圖，將材質(zhì)感畫在單張顏色貼圖上。針對(duì)以上應(yīng)用場(chǎng)景，7.2.2和7.2.3章節(jié)分別給出了PBR和非PBR流程貼圖繪制的基本要求。表7和表8中列出臉部、眼球、牙齒以及身體的貼圖，眼球周邊部件和牙床等物體可根據(jù)需求配置相應(yīng)的貼圖參數(shù)/要求。7.2.2PBR貼圖繪制要求PBR流程下，數(shù)字人臉部、眼球、牙齒、身體、頭發(fā)的貼圖繪制需滿足以下基本要求，見表7。其中△表示可選，〇表示必選。表7PBR流程貼圖繪制的基本要求對(duì)象貼圖類型基本要求臉部-漫反射（albedo）〇-金屬度（metallic）△-反光度（specular）〇-粗糙度（roughness）〇-置換（displacement）△-法線（normal）△-次表面散射（subsurface）〇-漫反射（albedo）〇-金屬度（metallic）△-反光度（specular）〇-粗糙度（roughness）〇T/T/UWA023-2023-置換（displacement）△-法線（normal）△牙齒-漫反射（albedo）〇-金屬度（metallic）△-反光度（specular）〇-粗糙度（roughness）〇-置換（displacement）△-法線（normal）〇-次表面散射（subsurface）△身體-漫反射（albedo）〇-金屬度（metallic）△-反光度（specular）〇-粗糙度（roughness）〇-置換（displacement）△-法線（normal）〇頭發(fā)-漫反射（albedo）〇-金屬度（metallic）△-反光度（specular）〇-粗糙度（roughness）〇-置換（displacement）△-法線（normal）△注：表格7中頭發(fā)的貼圖要求適用于插片毛發(fā)和體塊毛發(fā)。7.2.3非PBR流程數(shù)字人貼圖要求非PBR流程下，數(shù)字人臉部、眼球、牙齒、身體和頭發(fā)貼圖繪制的基本要求需滿足表8，其中△表示可選，〇表示必選。其它功能性貼圖可以按照需制作合適的尺寸和效果，這里不做具體要求。表8非PBR流程數(shù)字人貼圖要求對(duì)象貼圖類型基本要求臉部、眼球、牙齒、身體和頭發(fā)-漫反射（albedo）〇8T/UWA023-2023-金屬度（metallic）△-粗糙度（roughness）△-法線（normal）△-次表面散射（subsurface）△-其它功能性貼圖△8三維虛擬數(shù)字人模型的綁定要求8.1綁定概述綁定是三維虛擬數(shù)字人動(dòng)起來的必要環(huán)節(jié)，一般是參考人體骨骼創(chuàng)建虛擬骨骼系統(tǒng)，在對(duì)應(yīng)骨骼附近的模型頂點(diǎn)上設(shè)置權(quán)重，使得頂點(diǎn)跟隨骨骼一起移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)模型的運(yùn)動(dòng)效果。骨骼大致可分為主骨骼、次級(jí)修型骨骼。主骨骼通過傳遞運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)身體整體動(dòng)起來。次級(jí)修型骨骼用于修復(fù)擠壓變形，保持肌肉及骨骼體積等效果，也可以使用修型形狀基（blendshape）實(shí)現(xiàn)類似效果。在模型精度要求較高的場(chǎng)景下，需要次級(jí)修型骨骼和修型形狀基（blendshape）共同使用，原理是在身體肌肉變形劇烈的部分添加修型骨骼，并使其與身體骨骼驅(qū)動(dòng)連接，最終實(shí)現(xiàn)身體骨骼變化驅(qū)動(dòng)修型骨骼變化；掃描記錄身體表面的肌肉運(yùn)動(dòng)變化制作成修型形狀基（blendshape），并使其與身體骨骼驅(qū)動(dòng)連接，從而實(shí)現(xiàn)骨骼驅(qū)動(dòng)修型形狀基（blendshape）再驅(qū)動(dòng)肌肉融合變形的效果。注：修型形狀基是描述形狀變化的基本單元，如：高8.2身體綁定要求身體綁定主要是身體骨骼綁定，需要滿足以下基本要求。標(biāo)準(zhǔn)人體結(jié)構(gòu)的身體主骨骼包含77個(gè)節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)名稱及位置關(guān)系見表9。根據(jù)具體數(shù)字人需求可以對(duì)身體主骨骼節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)數(shù)進(jìn)行裁剪。身體主骨骼和手部骨骼的示意圖見圖2和圖3。1)骨骼位置準(zhǔn)確；2)權(quán)重分配平滑均勻正確；3)如有修型骨骼，需在修型骨骼上分配權(quán)重；4)相同位置的頂點(diǎn)需要保證相同權(quán)重。表9身體主骨骼的節(jié)點(diǎn)名稱及位置關(guān)系序號(hào)節(jié)點(diǎn)名稱（英文）父節(jié)點(diǎn)名稱（英文）節(jié)點(diǎn)名稱（中文）1Hips髖節(jié)點(diǎn)2Spine1Hips脊椎第1個(gè)節(jié)點(diǎn)3Spine2Spine1脊椎第2個(gè)節(jié)點(diǎn)4Spine3Spine2脊椎第3個(gè)節(jié)點(diǎn)5LeftBreastSpine3左側(cè)胸部節(jié)點(diǎn)6LeftBreastEndLeftBreast左側(cè)胸部結(jié)束節(jié)點(diǎn)7RightBreastSpine3右側(cè)胸部節(jié)點(diǎn)T/T/UWA023-20238RightBreastEndRightBreast右側(cè)胸部結(jié)束節(jié)點(diǎn)9NeckSpine3脖子第1個(gè)節(jié)點(diǎn)Neck1Neck脖子第2個(gè)節(jié)點(diǎn)HeadNeck1頭部第1個(gè)節(jié)點(diǎn)LeftSoulderSpine3左肩LeftArmLeftSoulder左上臂LeftForeArmLeftArm左前臂LeftHandLeftForeArm左手LeftHandThumbLeftHand左手大拇指根節(jié)點(diǎn)LeftHandThumb1LeftHandThumb左手大拇指第1個(gè)節(jié)點(diǎn)LeftHandThumb2LeftHandThumb1左手大拇指第2個(gè)節(jié)點(diǎn)LeftHandThumb3LeftHandThumb2左手大拇指末節(jié)點(diǎn)20LeftHandIndexLeftHand左手食指根節(jié)點(diǎn)21LeftHandIndex1LeftHandIndex左手食指第1個(gè)節(jié)點(diǎn)LeftHandIndex2LeftHandIndex1左手食指第2個(gè)節(jié)點(diǎn)LeftHandIndex3LeftHandIndex2左手食指第3個(gè)節(jié)點(diǎn)LeftHandIndex4LeftHandIndex3左手食指末節(jié)點(diǎn)LeftHandMiddleLeftHand左手中指根節(jié)點(diǎn)LeftHandMiddle1LeftHandMiddle左手中指第1個(gè)節(jié)點(diǎn)LeftHandMiddle2LeftHandMiddle1左手中指第2個(gè)節(jié)點(diǎn)LeftHandMiddle3LeftHandMiddle2左手中指第3個(gè)節(jié)點(diǎn)LeftHandMiddle4LeftHandMiddle3左手中指末節(jié)點(diǎn)LeftHandRingLeftHand左手無名指根節(jié)點(diǎn)LeftHandRing1LeftHandRing左手無名指第1個(gè)節(jié)點(diǎn)LeftHandRing2LeftHandRing1左手無名指第2個(gè)節(jié)點(diǎn)LeftHandRing3LeftHandRing2左手無名指第3個(gè)節(jié)點(diǎn)LeftHandRing4LeftHandRing3左手無名指末節(jié)點(diǎn)LeftHandPinkyLeftHand左手小指根節(jié)點(diǎn)T/UWA023-2023LeftHandPinky1LeftHandPinky左手小指第1個(gè)節(jié)點(diǎn)LeftHandPinky2LeftHandPinky1左手小指第2個(gè)節(jié)點(diǎn)LeftHandPinky3LeftHandPinky2左手小指第3個(gè)節(jié)點(diǎn)LeftHandPinky4LeftHandPinky3左手小指末節(jié)點(diǎn)40RightShoulderSpine3右肩41RightArmRightShoulder右上臂42RightForeArmRightArm右前臂43RightHandRightForeArm右手44RightHandThumbRightHand右手大拇指根節(jié)點(diǎn)45RightHandThumb1RightHandThumb右手大拇指第1個(gè)節(jié)點(diǎn)46RightHandThumb2RightHandThumb1右手大拇指第2個(gè)節(jié)點(diǎn)47RightHandThumb3RightHandThumb2右手大拇指末節(jié)點(diǎn)48RightHandIndexRightHand右手食指根節(jié)點(diǎn)49RightHandIndex1RightHandIndex右手食指第1個(gè)節(jié)點(diǎn)RightHandIndex2RightHandIndex1右手食指第2個(gè)節(jié)點(diǎn)RightHandIndex3RightHandIndex2右手食指第3個(gè)節(jié)點(diǎn)RightHandIndex4RightHandIndex3右手食指末節(jié)點(diǎn)RightHandMiddleRightHand右手中指根節(jié)點(diǎn)RightHandMiddle1RightHandMiddle右手中指第1個(gè)節(jié)點(diǎn)RightHandMiddle2RightHandMiddle1右手中指第2個(gè)節(jié)點(diǎn)RightHandMiddle3RightHandMiddle2右手中指第3個(gè)節(jié)點(diǎn)RightHandMiddle4RightHandMiddl