排水管道檢測與評估課件 項目5 排水管道潛望鏡檢測

排水管道潛望鏡檢測管道潛望鏡檢測原理1管道潛望鏡的構造2排水管道潛望鏡檢測的流程及方法3排水管道潛望鏡檢測的技術要求及適用范圍4目錄CONTENT管道潛望鏡檢測原理管道潛望鏡檢測（PipeQuickViewInspection），是一種采用管道潛望鏡在檢查井內(nèi)對管道進行檢測的方法，通過主機中的高清可變焦攝像頭采集管道內(nèi)部圖像，用錄像的方式對管道內(nèi)部的沉積、管道破損、異物穿入、滲漏、支管暗接等狀態(tài)進行監(jiān)測和拍攝。地面檢測人員通過控制終端調(diào)節(jié)攝像頭自由上下仰俯（管道頂部及底部勘測）、鏡頭拉伸，通過配備輔助光源（通常輔助光源包含近光燈與遠光燈）解決管道內(nèi)光源不足的缺點，拍攝出清晰的影像；通過配備的激光測距模塊，精準測量出缺陷的位置（如結構性缺陷、功能性缺陷）；通過配備碳纖維材料（輕便可靠）可調(diào)節(jié)伸縮桿解決傳統(tǒng)人力下井拍攝，為作業(yè)人員提供了安全保障及工作效率。電子攝像高倍變焦+聚光、泛光技術=內(nèi)窺攝像檢測管道潛望鏡的構造QV檢測系統(tǒng)主要由防爆攝像主機、平板控制終端、碳纖維桿、U型探針、無線中斷器、激光測距六部分組成。1.防爆攝像主機管道潛望鏡的構造2.控制終端QV的控制終端已經(jīng)從以前的小屏幕有線控制終端演變?yōu)閷I(yè)的觸控控制平板，不僅顯示器屏幕尺寸增加，同時控制方式也升級為無線控制方式。管道潛望鏡的構造3.伸縮桿常見QV設備配備的伸縮桿，長度范圍為1.4~7米（收縮起來1.4米，完全展開后7米，共5節(jié)），可以選配1.5米加長桿進行加長。伸縮桿采用高強度碳纖維材料，具有良好的硬度，同時質(zhì)量輕便，能夠有效減輕QV設備重量。檢測機器人構造4.無線中繼QV配置無線中繼。由于控制終端與攝像主機之間采用的無線通信方式，在較深檢查井中進行檢測時，使用中繼能夠?qū)崿F(xiàn)更長距離的信號傳輸，確保信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性。排水管道潛望鏡檢測的流程及方法排水管道潛望鏡檢測流程與CCTV檢測類似，主要包含三個階段：檢測前準備工作、檢測機器人操作、檢測結果交付。具體流程為：接受委托、收集資料、現(xiàn)場踏勘、編制檢測方案、QV進入管道實施檢測、影像編輯、缺陷識別、編寫報告。1.檢測流程排水管道潛望鏡檢測的流程及方法2.QV檢測前準備檢測開始前，需制定詳細的計劃和方案，確定檢測時間、檢測點位、檢測方式、檢測工具等相關事項。先檢測管道內(nèi)氣體濃度;檢測人員應配齊個人防護裝備，常規(guī)防護設備包括安全背心、手套、吊繩、手持式氣體探測器等。車輛按照道路通行方向?？吭诘缆酚覀?、需要檢測的管道起始井的前方。在車輛后50m處用安全警示錐成45°角擺放封閉檢測區(qū)域，封閉區(qū)域延伸至車前20m。在安全警示錐后5m擺放車輛導向牌、施工警示牌、限速牌、禁行牌。①將攝像機對準專有的測試圖，查看采集的圖像是否存在失真情況；②檢查灰度范圍上是否可以清楚地看到所有種類的灰色陰影；③通過查看線楔和線條來檢查分辨率；④檢查顏色條，可調(diào)整控制終端顏色或色度級別。鏡頭校準檢測區(qū)域檢測計劃制定及人員準備1）將電池定位銷對準主機上端的電池座孔位，用力下壓，即可安裝完成，拆卸時請垂直拔出。2）電池拆裝嚴禁旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)會導致定位銷斷裂，導致設備損壞。3）嚴禁手抓電池提拿主機，會導致主機掉到地上，損壞主機。電池與主機安裝：3.設備安裝與操作排水管道潛望鏡檢測的流程及方法把伸縮桿上的套筒定位插頭插到主機的凹槽內(nèi)，一定要對準才可插入，插進去之后把T字型螺栓擰緊即可。主機與伸縮桿安裝：排水管道潛望鏡檢測的流程及方法3.設備安裝與操作1）將中繼順時針旋轉(zhuǎn)安裝在伸縮桿頂部，并確保中繼高出井口1米以上，再開機。2）中繼安裝完成之后，按下中繼上的電源開關，在平板界面點開“連接”按鍵，選擇中繼，60秒內(nèi)可與中繼連接成功。中繼安裝：排水管道潛望鏡檢測的流程及方法3.設備安裝與操作專用觸控終端與主機連接：1）攝像主機開關是按壓式的，用手輕輕按壓即可啟動。關機時先按下開關，等到指示燈快速閃爍時，手松開，再快速按下即可關機。開機后，機身會自動上下俯仰一次，這是機器的開機自檢程序。2）主機開機后，打開控制軟件，點擊屏幕右上角“連接”符號，會出現(xiàn)（中繼和主機）選項，點擊“主機”。等待20秒左右，WIFI會自動連接設備，連接成功后會出現(xiàn)主機攝像畫面。排水管道潛望鏡檢測的流程及方法3.設備安裝與操作伸縮桿抓握方式：1）伸縮桿伸長下井，用一只手抓住伸縮桿，另一只手握住伸縮桿的卡扣，兩指在卡扣上面，另外兩指在卡扣下面，從下往上提伸縮桿，到位后，把卡扣扣好即可。2）防撞探針要接觸井底，同時確保主機在防撞針居中位置，若不能居中，則調(diào)節(jié)防撞探針高度。（這樣的操作，可防止單手抓桿的時候，伸縮桿連同主機掉到地上，摔壞設備）3.設備安裝與操作排水管道潛望鏡檢測的流程及方法排水管道檢測機器人檢測流程及方法4.設備操作及相關參數(shù)標定

1）設備操作。管道潛望鏡的鏡頭中心應保持在管道豎向中心線的水面以上；2）參數(shù)標定。通過管道潛望鏡控制軟件可對相關參數(shù)進行標定，包括：聚焦、定位、激光測距、除霧、調(diào)光、云臺操作、拍照、錄像等。排水管道檢測機器人檢測流程及方法5.現(xiàn)場檢測排水管道檢測機器人檢測流程及方法5.現(xiàn)場檢測使用時觀察附近有無高壓線、電纜、建筑物、樹枝等障礙物，以免伸縮桿升降時發(fā)生危險；先檢測管道內(nèi)有毒氣體、可燃氣體濃度是否在允許范圍內(nèi)。確認安全后緩緩將設備投送至井內(nèi)，保持伸縮桿與地面基本垂直，保持與水面不低于150mm距離，攝像機盡量保持在管道中央；作業(yè)過程中橫移設備須將攝像機轉(zhuǎn)90°再橫移，防止碰撞井壁。根據(jù)需要進行錄像和拍照，根據(jù)圖像情況，調(diào)整攝像組件俯仰角和燈光即可進行工作檢查；現(xiàn)場探測工作結束后，用微濕軟布將控制器及潛望鏡主體清潔干凈，再用干燥的毛巾擦干，隨后放入指定包裝箱，切勿讓潛望鏡及控制器受到擠壓、碰撞或沖擊；到雨天，盡量避免使用設備，以免發(fā)生觸電和雷擊的危險；下井操作

管道潛望鏡檢測6.1.1管道潛望鏡檢測宜用于對管道內(nèi)部狀況進行初步判定?！禖JJ181-2012城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術規(guī)程》針對管道潛望鏡檢測有相關規(guī)定：【操作方法】

將攝像頭放在檢查井與管道交界處，通過高倍變焦鏡頭實現(xiàn)不同距離的拍攝。6.1.2管道潛望鏡檢測時，管內(nèi)水位不宜大于管徑的1/2，管段長度不宜大于50m。管道潛望鏡只能檢測管內(nèi)水面以上的情況，管內(nèi)水位越深，可視的空間越小，能發(fā)現(xiàn)的問題也就越少。光照的距離一般能達到30m-40m，一側有效的觀察距離大約僅為20m-30m，通過兩側的檢測便能對管道內(nèi)部情況進行了解，所以規(guī)定管道長度不宜大于50m。

管道潛望鏡檢測

管道潛望鏡檢測6.1.3有下列情形之一時應中止檢測：鏡頭沾有泥漿、水沫或其他雜物等影響圖像質(zhì)量時；管道潛望鏡檢測儀器的光源不能夠保證影像清晰度時；鏡頭浸入水中，無法看清管道狀況時；管道充滿霧氣影響圖像質(zhì)量時；其他原因無法正常檢測時；6.1.3有下列情形之一時應中止檢測：

管道潛望鏡檢測

管道潛望鏡檢測6.1.4管道潛望鏡檢測的結果僅可作為管道初步評估的依據(jù)。管道潛望鏡存在很多的局限，如：對細微的結構性問題，不能提供很好的成果、不能檢測水面下的情況、管端拍攝很難保證完整、拍攝盲區(qū)較多、無法進行定位或定位不準確等。

管道潛望鏡檢測6.3檢測方法6.3.1鏡頭中心應保持在管道豎向中心線的水面以上。鏡頭保持在豎向中心線是為了在變焦過程中能比較清晰地看清楚管道內(nèi)的整個情況，鏡頭保持在水面以上是觀察的必要條件。6.3.2拍攝管道時，變動焦距不宜過快。拍攝缺陷時，應保持攝像頭靜止，調(diào)節(jié)鏡頭的焦距，并連續(xù)、清晰地拍攝10s以上。調(diào)節(jié)鏡頭清晰度變焦過快會導致看不清楚管道狀況，容易晃過缺陷，造成缺陷遺漏。當發(fā)現(xiàn)缺陷后，鏡頭對準缺陷調(diào)節(jié)焦距直至清晰顯示時保持靜止10s以上，給準確判讀留有充分的資料。

管道潛望鏡檢測

管道潛望鏡檢測6.3.3拍攝檢查井內(nèi)壁時，應保持攝像頭無盲點地均勻慢速移動。拍攝缺陷時，應保持攝像頭靜止，并連續(xù)拍攝10s以上。

拍攝檢查井內(nèi)壁時，由于鏡頭距井壁的距離短，鏡頭移動速度對觀察的效果影響很大，故應保持緩慢、連續(xù)、均勻地移動鏡頭，才能得到井內(nèi)的清晰圖像。拍攝管道內(nèi)部狀況時，通過拉伸鏡頭的焦距，連續(xù)、清晰地記錄鏡頭能夠捕捉的最大景深的畫面。拍攝缺陷時，變動焦距不宜過快，應保持攝像頭靜止拍攝10秒以上。6.3.4對各種缺陷、特殊結構和檢測狀況應作詳細判讀和記錄，并應按本規(guī)程附錄B的格式填寫現(xiàn)場記錄表。

管道潛望鏡檢測填寫數(shù)據(jù)時要小心，不能出錯，填寫出錯后不得修改后在旁邊繼續(xù)填寫，要重新?lián)Q張表，然后重新填寫。紙張不能弄濕，以免不方便保存。

管道潛望鏡檢測6.3.5現(xiàn)場檢測完畢后，應由相關人員對檢測資料進行復核并簽名確認。相關監(jiān)督部門對現(xiàn)場記錄表進行復核并簽字確認。排水管道檢測機器人檢測流程及方法6.檢測后工作（1）設備保存1）關閉專用觸控終端軟件并關機。2）將攝像組件移至井外，拆卸設備，清理攝像組件外殼水漬、污濁。3）現(xiàn)場探測工作結束后，將消毒液按比例與清水混合后，用軟布沾濕擦拭控制器及潛望鏡，再用干燥的毛巾擦干后放入專用包裝箱。4）在設備不繼續(xù)使用時，需關閉電源。5）長時間不使用時，建議三個月內(nèi)給電池充放電一次，超過六個月未使用時要對攝像組件的密封性進行檢查。（2）檢測結果交付檢測人員在檢測完成后應提供一份完整的檢測資料，檢測資料一般包括檢測圖紙、檢測記錄表、檢測視頻圖像以及檢測報告。檢測記錄表應記錄被檢測管道的基本信息內(nèi)容。檢測報告應包含管道的編號、尺寸、位置以及管道的狀況。1.技術要求按照國家和地方的相關標準要求，目前QV設備的技術指標一般都能不低于下表要求。

排水管道潛望鏡檢測的技術要求及適用范圍常見的QV主要技術參數(shù)如下表所示。

排水管道潛望鏡檢測的技術要求及適用范圍用于市政雨污水管網(wǎng)、窨井、檢修井及孔洞的養(yǎng)護工作?？赏ㄟ^檢測畫面快速直觀判定管道內(nèi)部堵塞、塌陷、非法插入、錯位、裂痕等各種缺陷狀態(tài)，為管道的更新或修復工作提供評估依據(jù)。用于管網(wǎng)施工單位的工程自檢，可隨時抽檢管網(wǎng)施工動態(tài)，避免施工漏洞，同時可為項目的竣工驗收提供評估資料;用于管網(wǎng)管理單位對新建項目的竣工驗收;用于在役管道的普查、養(yǎng)護、抽查等工作;用于各種儲罐、槽、箱等內(nèi)部情況的視頻檢測;

排水管道潛望鏡檢測的技術要求及適用范圍管道潛望鏡視頻檢測應用范圍2.潛望鏡檢測適用范圍潛望鏡檢測一般適用于對管道內(nèi)部狀況進行初步判定,管道潛望鏡檢測時，管內(nèi)水位不宜大于管徑的1/2，管段長度不宜大于50m。潛望鏡具有攜帶方便、操作簡單、成像快等優(yōu)點，同時由于檢測時，潛望