煤礦主提升機(jī)司機(jī)教案第四章

主提升機(jī)司機(jī)教案第四章數(shù)控提升機(jī)

本章重點(diǎn)：本章主要介紹了數(shù)控提升機(jī)的結(jié)構(gòu)組成以及各個(gè)系統(tǒng)的作用和特點(diǎn)。同時(shí)以直流數(shù)控提升機(jī)為例介紹了數(shù)控提升機(jī)的根本特點(diǎn)及功能實(shí)現(xiàn)。重點(diǎn)需要掌握的是數(shù)控提升系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、保護(hù)功能以及信號(hào)功能流程。還要重點(diǎn)了解數(shù)控提升機(jī)的操作功能，特別是半自動(dòng)操作。其余內(nèi)容可作一般了解。第一節(jié)礦山提升機(jī)開(kāi)展概述根據(jù)受控電動(dòng)機(jī)的類型不同，礦山提升機(jī)分為直流驅(qū)動(dòng)提升機(jī)和交流驅(qū)動(dòng)直升機(jī)。礦山提升機(jī)開(kāi)展的關(guān)鍵因素為電氣控制系統(tǒng)的快速開(kāi)展。了解提升機(jī)電控系統(tǒng)開(kāi)展歷程：繼電器控制到別離元件控制然后到模擬電路控制最后開(kāi)展到計(jì)算機(jī)控制。重點(diǎn)了解數(shù)控提升機(jī)電控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：控制精度高。。。。。提升機(jī)對(duì)電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要要求：一、平滑調(diào)速二、四象限運(yùn)行〔介紹〕第二節(jié)數(shù)控提升系統(tǒng)的根本

結(jié)構(gòu)和軟件特點(diǎn)一.提升系統(tǒng)的根本結(jié)構(gòu):數(shù)控提升系統(tǒng)根本組成為主控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、制動(dòng)控制系統(tǒng)、井筒信號(hào)系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)〔人機(jī)對(duì)話〕等，各系統(tǒng)配有各自完善的硬件和軟件系統(tǒng)，系統(tǒng)間通過(guò)局域網(wǎng)交換信息和數(shù)據(jù)。各系統(tǒng)的根本功能：主控系統(tǒng)：系統(tǒng)的指揮中樞，接受處理各種數(shù)據(jù)并輸出執(zhí)行口令。驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)：對(duì)提升機(jī)實(shí)施電力拖動(dòng)控制的具體執(zhí)行系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)：用于確保提升機(jī)系統(tǒng)的平安可靠運(yùn)行。對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)比較計(jì)算。制動(dòng)控制系統(tǒng)：對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制檢測(cè)。井筒信號(hào)系統(tǒng)：對(duì)井筒各水平的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)及控制。顯示系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)操作人員及提升機(jī)的人機(jī)對(duì)話。另外還有機(jī)械方面的傳動(dòng)系統(tǒng)等。二、數(shù)控提升系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)〔該局部作一般了解〕知道數(shù)控提升機(jī)軟件分主控系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件。一般井筒信號(hào)系統(tǒng)也有各自的軟件系統(tǒng)。三、主控系統(tǒng)的保護(hù)功能該局部應(yīng)作重點(diǎn)掌握。一般來(lái)說(shuō)，提升機(jī)的保護(hù)在每個(gè)單元已經(jīng)有了各自的保護(hù)，但是主控系統(tǒng)對(duì)一些重要的保護(hù)仍作了保護(hù)功能，因?yàn)?，一個(gè)地方的危險(xiǎn)狀態(tài)可能會(huì)對(duì)其他局部造成傷害，主控系統(tǒng)提供了重要性能的雙重保護(hù)。保護(hù)有：1、高壓保護(hù)2、低壓保護(hù)3、速度保護(hù)4、位置測(cè)量保護(hù)5、溫度保護(hù)6、運(yùn)行的同步保護(hù)7、輔助設(shè)備狀態(tài)保護(hù)8、張力測(cè)量保護(hù)9、過(guò)卷保護(hù)10、井筒設(shè)備的狀態(tài)保護(hù)11、無(wú)線電/通訊系統(tǒng)的保護(hù)12、液壓系統(tǒng)的保護(hù)13、其他保護(hù)14、保護(hù)功能的旁路操作。主控系統(tǒng)的保護(hù)功能將故障類型分為三種：報(bào)警故障、電器減速緊停故障和緊急停車故障。該局部需要重點(diǎn)掌握，崗位人員應(yīng)了解故障分級(jí)的含義。第三節(jié)數(shù)控提升機(jī)的根本類型〔該節(jié)內(nèi)容作一般了解〕一、交流驅(qū)動(dòng)提升機(jī)的根本類型１、金屬電阻調(diào)速提升機(jī)2、液體電阻調(diào)速提升機(jī)3、雙機(jī)驅(qū)動(dòng)提升機(jī)4、交交變頻交流提升機(jī)二、直流驅(qū)動(dòng)提升機(jī)的根本類型1、F—D直流驅(qū)動(dòng)提升機(jī)2、可控硅－電動(dòng)機(jī)直流驅(qū)動(dòng)提升機(jī)第四節(jié)數(shù)控可控硅直流提升機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能該節(jié)重點(diǎn)掌握電控系統(tǒng)個(gè)單元的功能。數(shù)控直流提升機(jī)電控系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)見(jiàn)教材圖4－2。根據(jù)該圖詳細(xì)了解整個(gè)數(shù)控提升機(jī)的各個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)成及功能。主控系統(tǒng)：提升機(jī)控制系統(tǒng)的核心。具有提升機(jī)工藝控制和監(jiān)測(cè)保護(hù)等功能。軟件執(zhí)行提升機(jī)運(yùn)行的邏輯、比較等，還可執(zhí)行行程控制和通訊功能。驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)：主要實(shí)現(xiàn)速度、電流閉環(huán)控制功能及與傳動(dòng)有關(guān)的監(jiān)測(cè)保護(hù)功能。一般包括驅(qū)動(dòng)控制、電流控制和勵(lì)磁控制三局部。簡(jiǎn)單介紹六脈動(dòng)和十二脈動(dòng)。監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)提升機(jī)設(shè)計(jì)的不同要求實(shí)現(xiàn)不同的監(jiān)控功能。制動(dòng)系統(tǒng)分為恒力矩控制和恒減速控制。平安回路設(shè)計(jì)有軟件和硬件兩條回路。以硬件安回為主。五數(shù)控交交變頻交流提升機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能該章不做重點(diǎn)掌握，但學(xué)員應(yīng)知道交流驅(qū)動(dòng)的根本含義。交交變頻的控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)與直流驅(qū)動(dòng)沒(méi)有大的區(qū)別。交交變頻交流驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)就是在原直流控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制與電流控制環(huán)節(jié)之間參加了矢量控制環(huán)節(jié)。矢量控制的作用就是將來(lái)自與驅(qū)動(dòng)控制單元的轉(zhuǎn)矩基準(zhǔn)值通過(guò)矢量變換為電流基準(zhǔn)值，提供給電流控制單元。第六節(jié)提升機(jī)的操作功能簡(jiǎn)介

一、司機(jī)操作臺(tái)選擇功能教材是以副井提升為例介紹了操作臺(tái)的各項(xiàng)選擇功能。各學(xué)員應(yīng)認(rèn)真掌握，特別是各選擇功能間的配合。(一)控制方式選擇1、半自動(dòng)方式：此方式下，司機(jī)只需按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，提升機(jī)就會(huì)自動(dòng)執(zhí)行加速、全速、減速、停車。只能用于人員和礦車提升。2、手動(dòng)方式：司機(jī)通過(guò)控制桿和制動(dòng)桿來(lái)對(duì)絞車進(jìn)行控制。3、檢查方式：司機(jī)操作是手動(dòng)，但是限速1.5m/s。4、過(guò)卷返回方式：出現(xiàn)過(guò)卷時(shí)，手動(dòng)開(kāi)車返回限速0.5m。二、井口〔井底〕操作臺(tái)功能一般井筒各水平均設(shè)計(jì)一套操作臺(tái)，用于本水平的信號(hào)操作及操車控制。操作臺(tái)重要指示信號(hào)：允許操作信號(hào)：用于本地操車允許。井底備好信號(hào)：指示井底具備了提升條件。各種提升機(jī)方式選擇信號(hào)。操車設(shè)備狀態(tài)信號(hào)。操作臺(tái)重要操作按鈕：1、緊停按鈕2、備好按鈕3、慢上按鈕4、慢下按鈕5、換層按鈕6、單擊按鈕7、閉鎖按鈕等三、井口〔井底〕檢查平臺(tái)操作箱該局部?jī)?nèi)容出于平安考慮，一般不用，有興趣可作了解。第七節(jié)井筒信號(hào)開(kāi)關(guān)

本節(jié)應(yīng)作重點(diǎn)介紹，學(xué)員應(yīng)詳細(xì)了解各開(kāi)關(guān)的作用。井筒開(kāi)關(guān)安裝在井筒中，可以真實(shí)的表現(xiàn)出容器的真實(shí)位置，是防止出現(xiàn)過(guò)卷，保證準(zhǔn)確停車以及進(jìn)行位置校驗(yàn)的關(guān)鍵裝置。井筒開(kāi)關(guān)的安裝位置根據(jù)實(shí)際要求安裝位置不同。過(guò)卷開(kāi)關(guān)：安裝在停車位置0.5m以內(nèi)，過(guò)卷開(kāi)關(guān)一般有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，一個(gè)進(jìn)硬回，一個(gè)進(jìn)軟回。對(duì)于有長(zhǎng)材任務(wù)的容器還應(yīng)設(shè)長(zhǎng)材過(guò)卷。停車開(kāi)關(guān)：用于容器的準(zhǔn)確停止定位，以及位置校正。同步開(kāi)關(guān)：用于驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的位置測(cè)量校正。同步檢查開(kāi)關(guān)：用于檢查位置測(cè)量的準(zhǔn)確性。第八節(jié)提升機(jī)系統(tǒng)控制信號(hào)流程根據(jù)絞車的系統(tǒng)布置，控制信號(hào)流程有以下幾局部：主控系統(tǒng)、高壓開(kāi)關(guān)柜及高壓控制繼電器電路、變流器柜及變流器控制繼電器電路、液壓站及制動(dòng)控制繼電器電路、提升機(jī)閉鎖電路和平安緊停繼電器電路。 重點(diǎn)要求了解提升機(jī)閉鎖電路、平安及急停繼電器電路。第九節(jié)主控信號(hào)流程第十節(jié)數(shù)控提升機(jī)程序圖的表示方式第十一節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制功能