2024基于 ETC 專用短程通信的車路協(xié)同第1部分：應用集及應用數據交互需求

基于ETC 附錄A（資料性）交通事件索 參考文 GB/T2312信息交換用漢字編碼字符集GB5768.2—2009道路交通標志和標線第2GB/T27957—2011GB/T27967—2011公路交通氣象預報格式GB/T29100—2012道路交通信息服務GB/T31024.1—2014合作式智能運輸系統(tǒng)專用短程通信第1T/ITS0058—2017合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng) hoston-boardroadside廣播專用短程通信dedicateshortrange車路協(xié)同vehicle-infrastructurecooperative基于ETC專用短程通信的車路協(xié)同vehicle-infrastructurecooperativesystembasedonElectronicTollCollection(ETC)dedicatedshortrangecommunication系統(tǒng)延遲system DE：數據元素（DataElement）DF：數據幀（DataFrame）DSRC：專用短程通信（DedicateShortRangeCommunication）ETC：電子收費（ElectronicTollCollection）ETC2.0：基于ETC專用短程通信的車路協(xié)同（Vehicle-InfrastructureCooperativeSystemBasedOnElectronicTollCollection(ETC)DedicatedShortRangeCommunication）HMI：人機交互界面（HumanMachineInterface）HV：主車（HostVehicle）I2V：路側設施與車載單元通訊（InfrastructuretoVehicle）MEC：邊緣計算（Multi-AccessEdgeComputing）OBE-SAM：車載設備安全訪問模塊（On-boardEquipmentSecurityAccessModule）RSU：路側單元（RoadSide需要包括如路側感知、MEC等子系統(tǒng)。ETC2.01：1ETC2.0注：ETCRSU所在斷面RSU發(fā)送的消息即可實現信息傳遞。1弱勢交通參與者碰撞預警是指，車輛在行駛中，與P（含義拓展為廣義上的弱勢交通參與者，包P從側前方出現，車輛駕駛員的視線可能被出現在路ETC2.0OBURSU發(fā)送的消息提醒，P是否具備短程無線通車輛接近P時，RSUOBU，對駕駛員進行預警，P存在碰撞危險；2注：OBU與RSU的通信距離有限，該場景主要適用于一些經常發(fā)生弱勢交通參與者碰撞事故的重點路段，如（PMECRSU（車輛行駛方；OBURSURSU將2指正北方向與從觀測點位置到目標物位置坐標連線方向順時針夾角。用于事件對應行駛路徑方向判斷，030事件發(fā)生位置（所屬車道（條車道事件發(fā)生位置（占用車道數事件發(fā)生位置（距離定義事件與播報RSU事件發(fā)生位置（事件影響范圍其他描述（可選，RSU對外廣播交通環(huán)境信息，包括：位置、危險描述等，提醒即將行經該區(qū)域的車輛及時采取避讓措急轉彎等）發(fā)生時，RSU對駛近該危險路況點的車輛駕駛員發(fā)出安全預警，提醒駕駛員提前采取應急RSU的有效通信距離受限，該類提醒多布3MEC進一步判斷并篩選出事件發(fā)生位置附近路段信息，從該路段行駛過來的車輛在一定時間RSU廣播車輛MECRSU將警示信息發(fā)給車輛(I2V)。——車速≤130——系統(tǒng)延遲＜100ms3天線事件緊急的/一般的/必須執(zhí)行/可選擇執(zhí)行/事件發(fā)生位置（所屬車道（定義事件起始位置屬于左起第幾條車道事件發(fā)生位置（占用車道數事件發(fā)生位置（距離RSU事件發(fā)生位置（事件影響范圍（經緯度高程（可選其他描述（可選當車輛接近事故地點時，RSUOBU，對駕駛員進行4OBURSUMEC運算決RSU將預警信息廣播給車輛（I2V?！囁佟?30——系統(tǒng)延遲＜100ms4天線事件緊急的/一般的/必須執(zhí)行/可選擇執(zhí)行/事件發(fā)生位置（所屬車道（定義事件起始位置屬于左起第幾條車道事件發(fā)生位置（占用車道數事件發(fā)生位置（距離RSU事件發(fā)生位置（事件影響范圍（經緯度高程（可選其他描述（可選當路側感知子系統(tǒng)（如攝像頭、雷達等）檢測到匝道處有主路車輛駛出或匝道車輛匯入時，SU5——車速≤130——系統(tǒng)延遲＜100ms5匝道分合流預警數據交互需求天線事件緊急的/一般的/必須執(zhí)行/可選擇執(zhí)行/事件發(fā)生位置（所屬車道（定義事件起始位置屬于左起第幾條車道事件發(fā)生位置（占用車道數事件發(fā)生位置（距離RSU事件發(fā)生位置（事件影響范圍（經緯度高程（可選其他描述（可選RSU進行對外廣播，提醒駕駛員前6RSU下發(fā)前方路段擁堵信息，RSU收到信息后對駛入天線覆蓋范圍內——車速≤130——系統(tǒng)延遲＜100ms（I2V6天線事件緊急的/一般的/必須執(zhí)行/可選擇執(zhí)行/擁堵程度：暢通/基本暢通/中度擁堵/事件發(fā)生位置（所屬車道（定義事件起始位置屬于左起第幾條車道事件發(fā)生位置（占用車道數事件發(fā)生位置（距離RSU事件發(fā)生位置（事件影響范圍（經緯度高程（可選其他描述（可選7殊車輛身份；該RSURSU將采集到的信息傳RSU以通過車路通信的方式通知其它車輛。MECRSURSU（可；RSU播報的特殊車輛位置信息后，根據當前自身所處車道進行變道，給MECMEC發(fā)送的特殊車輛信息，調整——車速≤70——系統(tǒng)延遲＜100ms（I2V7特殊車輛場景交互需求（路端天線事件事件發(fā)生位置（所屬車道事件發(fā)生位置（占用車道數事件發(fā)生位置（距離RSU事件發(fā)生位置（事件影響范圍（經緯度高程（可選其他描述（可選8特殊車輛場景交互需求（車端該數據存放于OBE-SAM的DF01/EF018——車速≤70——數據更新頻率≥2——系統(tǒng)延遲＜100ms（I2V9行人/機動車滿屏、左轉、直行、右轉、掉頭/（參見標準定義滅燈/綠燈/黃燈/（經緯度高程（可選交通調度與管理應用是指，RSU識別被調度車輛并與其分別進行通信，實現按車型、車牌號等信RSUOBU（ETC標簽）信息識別到特定車輛（一?！避囕v等）通過特定路段時，RSU向特殊車輛播報由云平臺下發(fā)路線指引等交通調度指令，指引9路側感知子系統(tǒng)定位當前特殊車輛所處位置信息（RSU車道方向距離、處于哪條車道等，RSU向特殊車輛播報路徑指引信息，特殊車輛收到信息后根據自身情況選擇執(zhí)行/不執(zhí)行該引——車速≤130——系統(tǒng)延遲＜100ms（I2V10車輛調度與管理數據交互需求（路端天線事件事件發(fā)生位置（所屬車道（定義事件起始位置屬于左起第幾條車道事件發(fā)生位置（占用車道數事件發(fā)生位置（距離RSU事件發(fā)生位置（事件影響范圍（經緯度高程（可選其他描述（可選11車輛調度與管理數據交互需求（車端該數據存放于OBE-SAMDF01/EF01車輛信息文件中第該數據存放于OBE-SAM的DF01/EF0110RSU覆蓋區(qū)域時，RSU將當前路段交通標牌信息廣播給通過該區(qū)域行駛的車輛（如限——車速≤130——系統(tǒng)延遲＜100msRSURSU將該信息發(fā)送給車輛（I2V方式。12天線事件緊急的/一般的/必須執(zhí)行/可選擇執(zhí)行/GB5768.2—2009標牌生效位置（所屬車道標牌生效位置（占用車道數標牌生效位置（距離RSU標牌影響范圍（事件影響范圍（經緯度高程（可選其他描述（可選車輛行駛前方有收費路段，RSU提前向即將駛入該收費路段的車輛廣播收費提醒信息，如收費時11RSU天線覆蓋范圍內時，RSUOBU內容識別車輛類型，并播報該類車輛的收費標準（HMI顯示；——車速≤70——系統(tǒng)延遲＜100msOBURSU需具備短程無線通信能力，RSU讀取車輛類型（可選，同時將云平臺下發(fā)的費率信（I2V13天線事件收費類型（如擁堵收費等事件發(fā)生位置（所屬車道收費車道（如有區(qū)分快慢車道的話事件發(fā)生位置（占用車道數事件發(fā)生位置（距離RSU事件發(fā)生位置（事件影響范圍（經緯度高程（可選其他描述（可選收費費率等（由后臺發(fā)布，或存于本地14收費路段提醒數據交互需求（車端該數據存放于OBE-SAM的DF01/EF01OBU自動扣費（扣費交易流程在本文件中不再進行描述，實現服務區(qū)12RSU，信息包括?！囁佟?30——系統(tǒng)延遲＜100ms（I2V15天線事件事件發(fā)生位置（所屬車道事件發(fā)生位置（占用車道數事件發(fā)生位置（距離RSU事件發(fā)生位置（事件影響范圍（經緯度高程（可選其他描述（可選附錄A.1雨GB/T29100—2012道路交通信息服務交通事件分類與GB/T27967—2011A雪GB/T29100—2012道路交通信息服務交通事件分類與GB/T27967—2011A霧GB/T29100—2012道路交通信息服務交通事件分類與GB/T27967—2011C表霾GB/T29100—2012道路交通信息服務交通事件分類與GB/T27967—2011C表冰雹GB/T29100—2012道路交通信息服務交通事件分類與GB/T27957—2011風GB/T29100—2012道路交通信息服務交通事件分類與GB/T27967—2011B沙塵暴GB/T29100—2012道路交通信息服務交通事件分類與GB/T29100—2012C表道路擁堵GB/T29100—2012GB/T2910