清華版六年級信息技術下冊全冊教案

第一單元結識新伙伴

一、教學目標：

1、知識和技能目標：

⑴了解機器人的應用領域。

⑵了解教育機器人的組成。

⑶理解機器人簡單工作原理。

2、過程和方法。

⑴熟悉XXXX積木式編程系統(tǒng)的界面。

⑵學會下載程序到機器人中，以及控制機器人的運行。

3、情感目標：

⑴培養(yǎng)學生對機器人的興趣。

⑵培養(yǎng)學生關心科技、熱愛科學、勇于探索的精神。

二、教學重、難點：

1、機器人應用范圍。

2、機器人組成。

3、操作程序、控制機器人。

三、課時一：1

四、過程：

（一）情景導入:

師：你了解機器人嗎？你心目中的機器人是什么樣子的？機器人離我們還

很遙遠嗎？今天就讓我們與他們面對面地接觸，讓我們一起步入機器人的神奇

世界吧！

第一課認識新朋友

（二）學習指導：

師播放一段視頻，請學生思考：

（演示板書）

1、同學們討論，機器人的特點可以歸納為以下兩點：

（1）、機器人是具有一些類人的功能的機械電子裝置，又叫自動化裝置并具

有類人功能；

（2）、機器人是根據(jù)程序來完成相應地工作。

2、那么，我們人類為什么要制造機器人呢？

（1）、主要是因為機器人可以在有毒、有害、高溫或危險環(huán)境工作；（2）、它

可以從事大量的、重復性的勞動密集型工作或人類不能完成的工作。

3、因為機器人都是為了適應各種需要和各種特殊環(huán)境而設計制造的，所以

它的外形不一定都要做成人形。（出示錄象，展示幾種不同用途的機器人如舞

蹈機器人、爬墻機器人、體操機器人等）

1、通過觀察剛才的演示，試說明機器人是怎樣處理信息的？

2、機器人的活動與人的活動有哪些類似的地方？

3、通過觀察和檢測，了解機器人各種模塊的結構和作用。

生參與分組，分工活動，完成自己的任務。

（三）實踐操作。師布置任務:

1、了解與機器人進行交流的工具---圖形化交互式機器人操作平臺。2、

學習機器人控制程序的運行。

3、測試機器人進入仿真系統(tǒng)。

師演示步驟：（過程略）

生分組進行操作。

（四）鞏固練習。

師提出以下問題，供學生思考和進行實踐操作。

1、思考機器人與電子玩具有什么區(qū)別和聯(lián)系。

2、認識xxxx機器人的組成。

3、嘗試操作一個控制程序，嘗試控制機器人。

生思考問題，完成實踐任務。

（五）評價交流。

師組織學生進行分組，提出以下問題，進行交流和討論。

1、通過本活動，說一說你對智能機器人理解和設想及體會。

2、你喜歡機器人項目嗎？你了解納英特機器人嗎？

3、如果讓你設計一個機器人，它應具備哪些功能？

（六）總結。

（七）教后記。

在本節(jié)課的教學中，教師可采用問題驅動，自主學習，評價交流等方式進

行教學，讓學生通過邊觀看邊思考邊回答的方式以及教師演示操作，學習控制

機器人。第二課無腳走天下

一、教學目標：

1、知識與技能：

初步學會對簡單的任務進行分析，了解"移動〃、"延時〃、"停止〃、

"轉向〃模塊的功能，能看懂程序中的流程圖。

2、過程與方法：

學會使用"移動"、"延時"和"停止〃模塊來使機器人前進或后退，理解機器人

行走的方向、路程和速度是由什么來決定的。

3、情感目標：

培養(yǎng)學生編寫程序的興致，在調試過程中培養(yǎng)學生之間的溝通與合作精

神，培養(yǎng)學生良好的編程習慣。

二、教學重、難點：

1、教學重點：

⑴"移動"、"延時"和"停止〃、"轉向〃模塊的使用。

⑵認識幾種常見的流程圖符號。

2、教學難點：

⑴認識和了解流程圖符號。

⑵“xx”模塊的作用。

三、課時：1

四、過程：

（一）創(chuàng)設情境。

師展示幻燈片，提出任務，讓學生思考：

碼頭、工廠中貨物裝卸車在做什么運動？

生觀察，回答。

師問：如果這些工作都交給機器人來做，我們又如何控制機器人呢？生思

考，回答。

師小結。

（二）新課教學。

板書：1、機器人的前進。

師演示操作步驟。（過程略）

小提不：

1、拖動時，必須將拖動的模塊對準"主程序〃下方的黑色箭頭，當箭頭變成

紅色時，松開鼠標即可。

2、當輸入的數(shù)值相同時、機器人前進或后退，否則機器人則轉彎，輸入的

數(shù)值越大，前進的速度越快，最大值只能設為100。

3、從模塊中拖入“延時”模塊并進行設置，讓機器人延時一5秒鐘。

4、從模塊中拖入"停止"模塊并進行設置，讓機器人停下來。

5、在編寫程序時，如果主程序中的某個模塊不需要，可以單擊選中該模

塊，按DEL鍵，刪除該模塊即可。

板書：2、機器人的倒退。

師：機器人前進或倒退，也就是電機的正轉和反轉，倒退時，可將電機設

置成反轉。

師演示如何讓機器人倒退。（過程略）

小提示：如果進入仿真測試效果與預期編寫的目的不一樣（如讓機器人前

進，測試結果是機器人倒退），則修改程序中的參數(shù)，重新測試，直到正確為

止。

板書：3、機器人的轉向。

請學生自學嘗試。

（三）課堂練習：P13頁圖1-22。

（四）全課總結。

（五）教后記。

本課是在學生已初步了解機器人的基礎上來學習的，學生在學會控制程序

到機器人后，就想知道如何自己編制一個程序來控制機器人了。本課將進一步

熟悉機器人的編程環(huán)境，學會最簡單控制機器人的操作前進或后退和轉向。

（六）反思：

本課介紹的是編程軟件第一課，主要講的是機器人的行走和轉向，這是機

器人應具備的基本功能。在教學過程中，教師應首先創(chuàng)設一個任務，對任務進

行分析，畫出流程圖，再根據(jù)流程圖寫出程序，進入仿真測試。流程圖對于學

生來說是初次接觸，教師可以通過幻燈片進行展示，但需要提醒學生的是：在

編寫程序時，每添加一個模塊，就該為該模塊添加備注，使他們在學習編程中

養(yǎng)成一個良好的習慣

第3、4課我的本領大瞭亮的歌聲

一、教學目標：

1、知識和技能目標：

⑴了解簡單的音樂知識。

⑵了解多次循環(huán)結構語句的使用方法。

2、過程與方法目標：

⑴學會使用"音樂〃模塊。

⑵學會使用"顯示〃模塊。

⑶編寫具有多次循環(huán)結構的程序。

3、情感目標：

使學生在學習中體驗成功的樂趣，培養(yǎng)學生互相協(xié)作，勇往直前的優(yōu)良品

質，提尚學生相互交流的能力。

二、教學重、難點：

1、教學重點：

⑴學會使用"音樂〃"顯示〃模塊的使用。

⑵理解和使用多次循環(huán)結構編程。

2、教學難點：

⑴理解多次循環(huán)結構。

⑵通過編程讓機器人演奏自己喜愛的歌曲。

三、課時：2

四、教學過程：

（一）談話導入：

上課我們學習了"機器人直行”，通過學習，使同學們了解了機器人前進和

后退是由輪子帶動的。今天，我們仍然不能離開“輪子〃，因為本節(jié)課我們將學

習新課："機器人跳舞”。跳正多邊形舞，它以循環(huán)走正多邊形舞為方式進行

的。

（二）新課教學。

板書：1、機器人走四邊形舞。

師演示帶音樂的機器人跳正多邊形舞。

師演示機器人跳正五邊形舞的路線圖和程序流程圖，分析。

師請學生自主學習本知識點的內容。

①生自學，動手操作，師巡視，加強個別指導。

②師小結并演示。

XX:

由于受到機器人的電池電壓、場地等環(huán)境因素的影響，機器人可能走的不

是正圓，但可以通過調整左右電機前進數(shù)值和延長的時間，盡量讓機器人行走

的路線接近正多邊形。

③師對學生操作予以肯定，鼓勵學生繼續(xù)學下去。

板書：2、循環(huán)走正多邊形。

師：從"控制模塊庫〃中拖入“多次循環(huán)〃模塊，設置"多次循環(huán)的次數(shù)"。

師演示操作步驟（過程略）

小提示：“多次循環(huán)”模塊的功能就是實現(xiàn)多次不停的循環(huán)，即多次執(zhí)行同

一程序，在本程序中，可讓機器人多次循環(huán)走正多邊形。①請學生動手操作，

師巡視。

②請完成的學生演示。

③xx共同對學生的演示點評。

（三）課堂練習P25頁試一試。

要求：①以分組合作的方式進行。

②測試機器人怎樣邊唱邊畫出圖形。

③寫出實驗結果。

（四）拓展延伸。

小組合作完成pl9頁（表1-5）

P21頁（表1-7）

P24頁（表1-8）

"評一評"

請小組對自學成果進行自我評價。（教師巡視指導）

（五）全課總結。

（六）教后記。

本課共安排了3個知識點，分別是"音樂"模塊、"顯示"模塊和"多次循環(huán)〃結

構。教材在編寫時是按由易到難的原則來進行的，首先通過編制簡單的"dore

mi"程序學習多次循環(huán)結構和"音樂〃模塊的使用；然后再編制較復雜的“唱唱走

走"程序，鞏固前面學習的“移動”模塊，多次循環(huán)結構和"音樂"模塊，同時學習

"顯示〃模塊的使用。

（七）反思：

本課教學使用了二個程序，教學時，首先讓學生觀察教師演示會唱歌的機

器人，激發(fā)學會對會唱歌的機器人的興趣；然后對這個機器人進行分析，分析

機器人發(fā)聲的是什么“器官〃，這個“器官〃在哪里？搞清楚這些問題，就可以引導

學生學習"diremi〃程序的編寫，其中重點介紹多次循環(huán)語句的使用。教師可給學

生展示兩個程序：一個程序沒有使用該語句，另一個程序使用了該語句，通過

比較，學生馬上就弄懂了使用該語句的作用

第5、6忠誠的衛(wèi)士、看誰“躲〃得快

一、教學目標：

1、知識與技能目標：

⑴了解"啟動電機"模塊與"移動〃模塊的區(qū)別。

⑵了解永遠循球結構語句的含義。

2、過程和方法目標:

（1）學會使用"啟動電機"模塊。

⑵編寫具有永遠循環(huán)結構的程序。

3、情感目標：

培養(yǎng)學生分析問題，解決問題的能力，提高學生相互交流的能力。

二、教學重、難點：

1、教學重點：

Q）"啟動電機”模塊的使用。

⑵理解和使用永遠循環(huán)結構的編程。

2、教學難點：

永遠循環(huán)結構語句的理解和使用。

三、課時：2

四、過程：

（一）談話導入：

上節(jié)課我們學習了機器人演奏及機器人直行，知道了機器人所有的運動都

是靠"輪子”來帶動的。今天，我們仍然要和"輪子”打交道，將繼續(xù)學習機器人跳

夕好中O

（二）新課教學。

板書課題：

1、機器人走"8"字。

師："8〃字可以看成兩個圓圈，控制機器人依次按順時針的方向和逆時針的

方向沿圓周運動，可以使它走一個"8"字。

①師出示"8"字路線圖和程序流程圖。

②分析原理。

③演示步驟（略）

小提不：

當機器人兩個輪子的速度不一樣時，機器人會轉彎，速度相差越大，轉的

彎就越大，左輪速度大于右輪速度，則右轉，反之左轉。

④學生操作，師巡視予以指導。

⑤請做好的同學演示，XX觀看。

⑥請學生對操作予以點評。

⑦師小結。

板書：2、循環(huán)走"8"字。

師：剛才我們動手制作了機器人走"8〃字，現(xiàn)在我們將繼續(xù)學習下去，這一

節(jié)知識點老師想請同學們以小組合作的方式進行自學。

①生以小組使用的方式進行自學。

②師巡視，適當指導。

提不：

為機器人編程時，往往需要經(jīng)過多次的“測試〃、"修改’步驟，才能達到預設

的編程的效果。

③對學生操作予以點評。

④師小結。

（一）拓展延伸。

請學生根據(jù)自己的喜好練一練P28頁“試一試〃部分第2、3題。

（四）全課小結。

1、師請學生說一說今天所學的內容。

2、師歸納，小結。

（五）反思：

本節(jié)課教師先讓機器人表演跳"8〃字舞，激發(fā)學生學習興趣，在教學中，要

告訴學生影響機器人畫圓的因素有很多，要給學生灌輸反復測試，調整程序的

意識

第7課機器人鬧鐘

一、教學目標：

1、知識和技能目標：

⑴了解xx傳感器的使用方法與工作原理。

⑵了解選擇結構語句的使用方法。

2、過程與方法目標：

⑴學會xx傳感器。

⑵學會編寫含有選擇結構的程序。

（3）學會應用紅外傳感器處理日常生活中的一些問題。

3、情感目標：

⑴培養(yǎng)學生分析問題、解決問題的能力，認真思考調試中出現(xiàn)的現(xiàn)象，根

據(jù)現(xiàn)象確定其原因。

⑵培養(yǎng)學生相互協(xié)作的精神，共同隨失敗，分享成功。

二、教學重、難點：

1、教學重點：并⑴xx傳感器的使用。

⑵編寫帶有選擇結構的程序。

2、教學難點：

⑴xx傳感器檢測原理。

⑵選擇結構程序的理解與編寫。

三、課時：1

四、過程：

（一）談話導入：

今天我們來學習新課：“紅外測障”。（板書課題）

（二）新課教學。

師播放機器人視頻，生觀看。

師：剛才同學們觀看了視頻，知道了機器人在散步時都做了哪些動作，

如：前進、左轉、右轉、停止等等，下面請同學們跟我一起來學習程序的流程

圖。

師分析流程圖，提出：機器人之所以會做出反應是因為通過它的"眼睛〃一一

紅外傳感器來接收外面的信息。

板書：2、檢測前方是否有人。

師：當機器人正前方的紅外傳感器探測到有人的時候，機器人開始前進。

下面請同學們以自學方式完成本知識點的操作。

1、生自學，師巡視，指導。

2、提不：

"數(shù)字輸入"參數(shù)有0、1兩個，當紅外傳感器檢測到障礙物時，返回的數(shù)值

是1,否則為0。

3、師請做好的學生講解并展示。

4、xx共同點評。

5、師對學生操作予以肯定，鼓勵學生繼續(xù)學下去。

板書：檢測左右是否有人。

師：前面我們已經(jīng)學習過了，如果機器人探測到前方有人，它就會開始前

進，當機器人的左方有人時，機器人左轉調整方向；右方有人時，機器人右轉

調整方向，下面請同學們看老師的操作步驟。

①師演示操作步驟。（過程略）

②學生觀看。

③師請學生動手操作。

④生動手操作，師巡視，指導。

⑤師對學生操作情況予以小結。

（三）拓展延伸：

課堂練習：P44頁

要求：1、分組合作，完成編程表2-1即可。

2、生動手操作，師巡視指導。

3、師請做好的學生展示。

4、xx共同點評。

（四）全課總結。（五）反思。

本節(jié)課開始涉及到傳感器的使用，在上課的過程中，將遇到的問題作為一

個任務范例提供給學生，讓學生自己去探究解決，安裝傳感器是本課一個難

點，需要學生耐心地分析問題，找出原因

第8課"條件判斷”模

塊教學內容：掌握紅外傳感器的方法教學目標：

1、學會用"紅外傳感器”檢測三個方向的障礙

2、讓機器人在單間屋內自由行走教學

重點：掌握xx傳感器的方法教學難

點：如何檢測三個方向的障礙教學時

間：一課時

教學過程：

同學們：以前我們的智能機器人總是按照我們設定好的距離或路線進行行

走，能不能讓它自由的走路，而又不會碰到障礙物呢？

當然可以了，我們的智能機器人可聰明啦。因為它有一雙特殊的眼睛，那

就是紅外傳感器。

知識小天地：

世界上有些光波我們是看不到的，像紅外光以及紫外光就屬于這類光波。

機器人就是利用紅外光看物體的。

機器人的紅外傳感器包括兩個紅外發(fā)射器和一個紅外接收器，能夠檢測到

機器人左/右/前方是否有障礙物。一、單間屋內自由行走

做一做：讓機器人在單間屋內自由行走

1.用鼠標將“傳感器模塊庫〃中的“紅外檢測”模塊，移到流程圖生成區(qū)并連接

在“永遠循環(huán)”模塊的下方。

2.設置時，右擊"紅外檢測〃模塊，將出現(xiàn)"紅外測障模塊”設置對話框，選擇

"檢測完后進行條件判斷〃，則可以進行條件判斷。先判斷前方有障礙物的情

況。

3.當前方有障礙物就讓機器人左轉一個角度。

4.將“控制模塊庫"中的"條件判斷〃模塊連接到"紅外測障〃模塊不成立的一

方，并將條件賦于“紅外變量一〃，然后判斷左邊是否有障礙物。

5.當左邊有障礙物就讓機器人右轉一個角度。

6.再連接一個“條件判斷”模塊，然后判斷右邊是否有障礙物。

7.當右邊有障礙物就讓機器人左轉一個角度。

8.當機器人前、左、右都沒有障礙物時，就讓機器人前進。

同學們瞧，你們設計的流程圖是不是這樣？

讓“智能機器人〃去仿真系統(tǒng)的場景中去試一試吧！

想一想：

如果將程序中最后的前進的時間過長，那么機器人在紅外避障行走會有什

么結果？

試一試：

改變一下機器人避障時的轉角參數(shù)，看看機器人在避障行走時的樣子。師

總結：這節(jié)課我們學會了讓"智能機器人”在單間屋內自由行走，他的本領就更

大了，下節(jié)課我們再來看看他還有那些本領。

教后記學生在練習中能夠通過小組交流能夠發(fā)現(xiàn)其中的竅門

第9課迷宮探險

教學內容：1、帶有條件判斷的紅外檢測教學目標

1＞學會帶有條件判斷的xx檢測

2、學會使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結構，把傳感器模塊和"條件判斷〃模

塊結合使用。

教學重點：如何使用"條件判斷〃模塊優(yōu)化程序結構。

教學難點：調整數(shù)據(jù)參數(shù)。

教學時間：一課時

教學過程：

談話：同學們：上節(jié)課我們學習了"紅外檢測"模塊，我們的智能機器人在

沒有人干預的情況下能夠自由的行走，真有意思。

這有什么，利用"紅外檢測〃模塊，我們的智能機器人還能表演許多項目

呢？今天我們就看看我們的智能朋友為我們表演繞木行走。

一、繞XX行走

想一想：機器人是怎樣實現(xiàn)繞木行走的？

其實很簡單。我們利用紅外檢測的功能，當機器人接近障礙物時就離遠

點，當感覺不到障礙物時就在靠近點。

做一做：讓機器人繞木行走假設木頭在機器人的左邊。

1.讓機器人紅外檢測左邊然后做出相應的判斷。

2.當左邊離木頭太近時，就向右走一走，當機器人感覺不到左邊有木頭時再

向左走走。

想一想，直行的時間長一點好嗎？去仿真場景中去試一試

3.添加矩形障礙物作為木頭。

4.將仿真機器人放到障礙物的左邊，看看你的機器人走的好嗎？想一想：你

會調整紅外變量值的大小嗎？

XX:

如果木頭在機器人的右邊，你應該怎樣設置呢？

二、繞前木行走

做一做：當木頭在機器人的前邊，讓機器人繞木行走

1.用紅外檢測機器人前方，當發(fā)現(xiàn)障礙物時就右轉。

2.當前方?jīng)]有障礙物時，再連接上一個紅外檢測，檢測障礙物的左方。

3.如果左方有障礙物，機器人就右轉，如果左方?jīng)]有，機器人就左轉。

你的機器人繞木行走了嗎？

填一填：

當前方右障礙物時，你的機器人右轉的參數(shù)是：速度：時師總結：

機器人繞木行走的原理同學們掌握了嗎？主要是利用紅外檢測發(fā)現(xiàn)障礙物的原

理。三、拓展延伸。

小組合作完成p54頁試一試（表2-3）

"評一評"

請小組對成果進行自我評價。（教師巡視指導）

教后記

小組合作，發(fā)現(xiàn)問題及時解決，能夠在解決問題過程中掌握學習方法。

第10課機器人智能滅火

一、教學目標：

1、知識與技能目標：

了解亮度檢測傳感器的使用方法，了解機器人滅火的工作原理。

2、過程與方法目標：

⑴學會亮度檢測傳感器及機器人滅火原理。

⑵學會分析和處理機器人出現(xiàn)各種情況。

3、情感目標：

培養(yǎng)學生動手、動腦能力，培養(yǎng)學生創(chuàng)新意識和精神。

二、教學重難點：

1、教學重點：

亮度檢測傳感器的使用和滅火原理。

2、教學難點：

⑴滅火基本原理。⑵出現(xiàn)各種情況成因分析。

三、課時一：1

四、教學過程：

（一）激趣導入：

師演示機器人滅火的視頻，生觀看。

（二）新課教學：

1、師出示滅火流程圖并分析。

2、請學生自學本課第1小節(jié)的內容。

3、師小節(jié)本知識點內容。

板書：編寫滅火程序：

師講述：當亮度檢測傳感器的測試數(shù)值小于8時，機器人會停止前進;啟動

風扇滅火，滅完火后退出循環(huán)，停止風扇運動。

1、師演示操作步驟（略）

2、生觀看。

3、師請生動手自主學習。

4、生自學，師巡視，予以指導。

5、師請做好的學生演示操作步驟。

6、請學生代表對操作情況予以點評。

7、師歸納，小結。

（三）延展。

師請學生完成書中練習“試一試〃。（四）評一評。

請學生對本節(jié)課所有知識點掌握情況進行自我點評。

（五）反思：

本節(jié)課是給機器人安上亮度檢測傳感器和編制滅火程序兩部分內容組成，

要讓學生知道當機器人檢測到火源時，獲取的亮度檢測傳感器的數(shù)值是多少，

讓學生對程序進行反復修改、測試，以達到最好的測試效果第11課機器人時裝

表演

教學目標：

1、知識與技能目標：

了解地面檢測傳感器的使用方法與工作原理，理解條件間的邏輯關系的含

義。

2、過程與方法目標：

⑴學會使用地面檢測傳感器。

⑵學會在編寫程序時應用多條件的判斷。

⑶能應用地面檢測傳感器解決日常生活中的問題。

3、情感目標:

讓學生在實踐中體驗成功的喜悅，培養(yǎng)學生互助協(xié)作的精神，提高學生相

互交流的能力。

二、教學重難點：

1、教學重點：⑴地面檢測傳感器的使用。

⑵編寫使用邏輯關系進行多個條件判斷的程序。

2、教學難點：

條件間邏輯關系的理解與應用。三、課時：1

四、教學過程：

（一）激趣導入：

師演示娛樂機器人的視頻，生觀看。

（二）新課教學：

師：模特在進行時裝表演時，按照一定的路線來走步的，如想讓機器人也

按照固定的路線走，就需要安裝地面檢測傳感器。

①師展示行走路線圖和程序流程圖，分析；

②師請學生完成本課第一部分知識點的內容。

③生自學，師巡視，予以指導。

④師對學生操作予以肯定，鼓勵學生繼續(xù)學下去。

小提不：

逆時針旋轉，可以獲取的數(shù)值越大，順時針旋轉，則數(shù)值越小。

板書：判斷是否到達終點。

①師指導教學。

②生動手操作。

師講述：

當機器人地面?zhèn)鞲衅鳈z測到灰線時，機器人右轉，當機器人地面?zhèn)鞲衅鳈z

測到紅線時，機器人左轉；否則機器人會前進。

（三）課堂練習。

P70頁各顯神通第2、3題。（四）全課小結。

（五）反思：

從了解機器人硬件的角度來說，本課是想讓學生掌握地面檢測傳感器的使

用，但就機器人程序設計方面來說，本課又是想讓學生理解和使用條件間的關

系，讓學生在程