液壓與氣動(dòng)技術(shù) 第2版 課件 項(xiàng)目七 多缸動(dòng)作回路的設(shè)計(jì)與構(gòu)建

液壓與氣動(dòng)技術(shù)PROJECT7多缸動(dòng)作回路回路的設(shè)計(jì)與構(gòu)建01PARTONE順序動(dòng)作回路使多個(gè)執(zhí)行元件嚴(yán)格按照預(yù)定順序依次動(dòng)作的回路?？赏ㄟ^壓力控制和行程控制兩種方法實(shí)現(xiàn)。一、行程控制順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路在圖示狀態(tài)下，A、B兩缸活塞均在右端，當(dāng)板動(dòng)手柄使閥C左位工作，缸A左行，完成動(dòng)作①；當(dāng)擋塊壓下行程閥D后，缸B左行，完成動(dòng)作②；手動(dòng)換向閥復(fù)位后，缸A先復(fù)位，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作③；隨著擋塊后移，閥D復(fù)位，缸B退回，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作④。特點(diǎn)：工作可靠，但要改變動(dòng)作順序較困難。一、行程控制順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路當(dāng)閥E通電時(shí)，缸A左行完成動(dòng)作①后觸動(dòng)行程開關(guān)S1

,使閥F通電換向，缸B左行完成動(dòng)作②；當(dāng)缸B左行至觸動(dòng)行程開關(guān)S2

時(shí)，閥E斷電，缸A返回，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作③后觸動(dòng)S3

，使閥F斷電，缸B返回，完成動(dòng)作④，最后觸動(dòng)S4

時(shí)，使泵卸荷，完成一個(gè)工作循環(huán)。特點(diǎn)：調(diào)整行程大小和改變順方便靈活，應(yīng)用較廣。二、壓力控制順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路當(dāng)換向閥左位工作，且順序閥Ｄ的調(diào)定壓力大于液壓缸Ａ的最大進(jìn)給工作壓力時(shí)，壓力油先進(jìn)入Ａ缸左腔，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作①；當(dāng)缸Ａ行至終點(diǎn)后，壓力升高到順序閥Ｄ的調(diào)定壓力時(shí)，順序閥Ｄ打開，壓力油進(jìn)入Ｂ缸左腔，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作②；當(dāng)換向閥右位工作，且順序閥Ｃ的調(diào)定壓力大于缸Ｂ的最大返回工作壓力時(shí)，兩缸則按③和④的順序返回。應(yīng)用：適用于系統(tǒng)中執(zhí)行元件數(shù)目不多，負(fù)載變化不大的場合。02PARTTWO同步動(dòng)作回路一、帶補(bǔ)償措施的串聯(lián)液壓缸同步動(dòng)作回路同步動(dòng)作回路通過補(bǔ)償措施使同步誤差在每一次的下行運(yùn)動(dòng)中都得到消除，避免誤差的積累。應(yīng)用：適用于負(fù)載較小的液壓系統(tǒng)。二、用同步液壓缸或同步馬達(dá)的同步動(dòng)作回路同步動(dòng)作回路如圖所示為采用同步液壓缸的同步回路。同步液壓缸A、B兩腔有效工作面積相等，且兩個(gè)工作液壓缸1、2的有效工作面積也相等，液壓缸1、2實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用：適用于小容量的場合。特點(diǎn)：回路的同步精度取決于液壓缸和同步液壓缸的加工精度和密封性，一般精度可達(dá)98%-99%。二、用同步液壓缸或同步馬達(dá)的同步動(dòng)作回路同步動(dòng)作回路如圖所示為采用同步液壓馬達(dá)的同步回路。兩個(gè)液壓馬達(dá)4的軸剛性連接，它把等量的油液分別輸入兩個(gè)尺寸相同的液壓缸中，使兩個(gè)液壓缸同步運(yùn)動(dòng)。節(jié)流閥5用來修正同步誤差。特點(diǎn)：回路的同步精度比節(jié)流控制的要高。03PARTTHREE氣動(dòng)連續(xù)往返動(dòng)作控制回路氣動(dòng)連續(xù)往返動(dòng)作控制回路上圖所示為利用雙控閥的記憶功能控制氣缸單往復(fù)運(yùn)動(dòng)的回路。一、單往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路氣動(dòng)連續(xù)往返動(dòng)作控制回路圖a為采用機(jī)動(dòng)控制閥發(fā)信的位置控制式多往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路；圖b為采用兩個(gè)延時(shí)閥發(fā)信的時(shí)間控制式多往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路。二、多往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路氣動(dòng)連續(xù)往返動(dòng)作控制回路按下手動(dòng)閥A后，閥B立即換向，活塞桿伸出，同時(shí)壓縮空氣經(jīng)節(jié)流閥流入儲氣罐C中。經(jīng)過一定時(shí)間后，儲氣罐中壓力升高到一定值，閥B自動(dòng)換向，活塞桿返回。調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小可獲得不同的延時(shí)時(shí)間。三、氣動(dòng)延時(shí)控制回路氣動(dòng)連續(xù)往返動(dòng)作控制回路按下手動(dòng)閥A后，壓縮空氣經(jīng)閥A和節(jié)流閥進(jìn)入儲氣罐C，一段時(shí)間后儲氣罐中的氣壓達(dá)到一定數(shù)值，使閥B換向，氣路接通。向上拉出閥A，儲氣罐C中的壓縮空氣經(jīng)單向閥快速排出，閥B