雪鐵龍維修 手冊 圖Introduction to MUX-part2(Chinese)

多路傳輸原理VAN系統(tǒng)CAN系統(tǒng)BSI(TheBuilt-inSystemsInterface

)控制單元

-BridgeFunction -CAN

VANGateway多路傳輸是同一傳輸通道上不同設備間交換數(shù)據多路傳輸?shù)幕驹砭褪菓镁W絡技術實現(xiàn)不同的ECU間的通訊和數(shù)據共享.

應用網絡技術能夠實現(xiàn):-簡化ECU之間的線束-實現(xiàn)ECU之間的通信-減少傳感器(數(shù)據共享)多路傳輸原理為了能夠在多路傳輸網絡上傳遞數(shù)據需要定義:-傳輸介質(導線,光導纖維,無線電?)-傳輸方式(電壓,電流,光?)-通訊協(xié)議(“接入方式”@“誰有優(yōu)先權?”)多路傳輸原理對于標致的多路傳輸系統(tǒng);

-傳輸介質是一對導線(“twistedpair”/BUS)并且是數(shù)據序列傳輸型-傳輸信號的方式是電壓或者是電流-通訊協(xié)議有兩類-VAN(VehicleAreaNetwork)協(xié)議-theCAN(ControllerAreaNetwork)協(xié)議TheVAN(VehicleAreaNetwork)...VAN系統(tǒng)的發(fā)展-開始于1985/86,PSA/Renault聯(lián)合開發(fā)-第一批部件于1989年出現(xiàn)-1992年通過ISO的認證標準-1993/94第一次裝備在CitroenXMTheVAN(VehicleAreaNetwork)...VAN系統(tǒng)的通訊協(xié)議-通訊協(xié)議定義了連接在VAN系統(tǒng)上的設備之間數(shù)據交換的標準和法則.-這些標準和法則定義了:數(shù)據通信包和信息結構VAN系統(tǒng)數(shù)據優(yōu)先級的管理VAN系統(tǒng)的告知收到信息VAN系統(tǒng)的嵌入信息回應(in-frameresponse)VAN系統(tǒng)的架構VAN系統(tǒng)的部件VAN系統(tǒng)的運行模式TheVAN(VehicleAreaNetwork)...TheVANBUSBUS由兩條橫截面積為0.6mm2相互絕緣的的銅導線組成用來傳輸信號.這兩條導線定義為DATA

和DATA-B;它們以相反相位傳輸信號.兩條導線纏繞在一起已克服電磁信號的干擾VANBUS…簡單介紹VAN(VehicleAreaNetwork)...

…VAN的數(shù)據通信包和結構VAN通訊數(shù)據包…一條在多路傳輸網絡系統(tǒng)上傳遞的信息被叫作”數(shù)據包”…一個”數(shù)據包”由連續(xù)的電信號脈沖”字節(jié)”組成....”字節(jié)”的值是”1”或’0’“1”或“0”分別代表傳輸?shù)母叩碗娢籘heVAN(VehicleAreaNetwork)...Acommunication“packet”consistingof“1”and“0”bits...“1”“0”VAN通信“數(shù)據包”…VAN通信“數(shù)據包”由7部分組成…”信息結構”TheVAN(VehicleAreaNetwork)...StartDataIdent.Com.CheckAck.EndStart開始區(qū)-該信號告知網絡將馬上開始數(shù)據的傳送TheIdentifier接收識別

–

數(shù)據包的接收設備名稱(地址)TheCommand

命令

–

數(shù)據的屬性(命令/信息)VAN通信“數(shù)據包”…VAN通信“數(shù)據包”由7部分組成…”信息結構”TheVAN(VehicleAreaNetwork)...StartDataIdent.Com.CheckAck.End信息數(shù)據Data

–

傳遞的命令或數(shù)據檢查Check-檢查信息的有效性接收確認Acknowledgment

–

用以確認傳遞的信息被接收方收到結束End-傳遞信息結束,網絡回到初始狀態(tài)…TheVAN(VehicleAreaNetwork)...

VAN網絡優(yōu)先權管理優(yōu)先權管理…

VAN網絡允許信息以優(yōu)先權方式不間斷字節(jié)傳輸

這個意思指當多個信息數(shù)據同時要在網絡上傳播時,擁有優(yōu)先級別高的信息數(shù)據將首先被允許在網絡上傳遞.

VAN網絡將利用信息數(shù)據結構中的Identifier來比較信息的優(yōu)先級.

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...StartDataIdent.Com.CheckAck.End優(yōu)先權的管理…

Identifier

由12個字節(jié)組成.因此是12個1’或0’的組合

我們定義0’比1’優(yōu)先,

VAN系統(tǒng)對在Identifier中的字節(jié)進行比較

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...StartDataIdent.Com.CheckAck.EndPriorityFrameManagement…

Considerthefollowingexample;TheVAN(VehicleAreaNetwork)...EquipmentAEquipmentCEquipmentBStartData100100101111Com.CheckAck.EndEquipmentAStartData100011101101Com.CheckAck.EndEquipmentBStartData100000101111Com.CheckAck.EndEquipmentCPriorityFrameManagement…

Considerthefollowingexample;TheVAN(VehicleAreaNetwork)...EquipmentAEquipmentCEquipmentBStart100110101101EquipmentAStartEquipmentBStartEquipmentCStart1000OntheBUS100000111111100000101001失去優(yōu)先權1=滯后0=優(yōu)先PriorityFrameManagement…

Considerthefollowingexample;TheVAN(VehicleAreaNetwork)...EquipmentAEquipmentCEquipmentBStartEquipmentBStartEquipmentCStart10000010OntheBUS100000111111100000101001失去優(yōu)先權1=滯后0=優(yōu)先PriorityFrameManagement…

Considerthefollowingexample;TheVAN(VehicleAreaNetwork)...EquipmentAEquipmentCEquipmentBStartEquipmentCStartData100000101001Com.CheckAck.EndOntheBUS100000101001由于C有更高的優(yōu)先權,將首先在網絡上傳遞A和B將在稍后傳遞TheVAN(VehicleAreaNetwork)...

…VAN網絡的接收確認接收確認…

利用Command

命令,可以要求接收部件在收到信息數(shù)據后發(fā)出確認信息來證明接收到信息數(shù)據

Command命令由4個字節(jié)組成.

接受部件就會向發(fā)送部件發(fā)回Acknowledgment(收到確認)

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...StartDataIdent.Com.CheckAck.End接收確認…

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...EquipmentAEquipmentBStartIdent.Com.設備A設備B設備A在COM里請求設備B在收到信息后發(fā)回確認接收確認…

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...EquipmentAEquipmentBStartIdent.Com.DataCheckAck.EndEquipmentAEquipmentBE設備A在COM里請求設備B在收到信息后發(fā)回確認設備B向設備A發(fā)回確認信息TheVAN(VehicleAreaNetwork)...

…VAN系統(tǒng)嵌入響應嵌入響應…

為了減少網絡的阻塞,提高網絡的傳輸速度,兩個ECU的信息能夠組合在一起成為一條信息發(fā)給需要接收的ECU.

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...嵌入響應…

示例:TheVAN(VehicleAreaNetwork)...EquipmentAEquipmentCEquipmentBStartCom.Ack.End設備ADataCheck設備BIdent.設備A請求設備B提供數(shù)據信息設備B將信息數(shù)據嵌入到信息結構中去

StartDataCom.CheckAck.EndBUS上Ident.TheVAN(VehicleAreaNetwork)...

VAN系統(tǒng)結構

VAN系統(tǒng)的架構

接入VAN系統(tǒng)的設備分為控制,管理“MASTER“設備和伺服“SLAVE”設備

任何有管理功能的ECU被稱為“MASTER”控制器

…任何只能提供輔助功能(傳感器和執(zhí)行器)的設備稱為伺服器“SLAVE” <SLAVE伺服器不能發(fā)號命令>

VAN系統(tǒng)允許控制器“MASTER”和伺服器“SLAVE”存在于同一個網絡上…

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...VAN系統(tǒng)的架構

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...BSI雨刷電機

雨滴傳感器管理設備伺服設備VAN系統(tǒng)的架構

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...BSIWiperMotorRainSensorMASTER-SLAVENetworkClimateControlBSIMulti-FunctionDisplayInstrumentPanelMULTI-MASTERNetworkWiperMotorRainSensorBSIInstrumentPanelMIXEDNetworkVAN系統(tǒng)的架構的類型...

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...

VAN系統(tǒng)分為兩類(從開發(fā)607開始); -VAN<舒適COMFORT>設備多路傳輸 -VAN<車身BODY>設備多路傳輸VAN<COMFORT>equipmentmultiplexing...

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...TheVAN<COMFORT>networkallowstheECUstosharetheMulti-FunctionDisplayscreenonthevehicleMulti-FunctionDisplayInstrumentPanelAutoRadioCDChangerNavigationRadioTelephoneClimateControlVAN通訊協(xié)議數(shù)據的傳播速度是中速(125Kbytes/s)多管理設備型網絡反映時間是

200ms(命令和執(zhí)行)關于VAN<舒適COMFORT>網絡的特別提示...

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...在VAN<COMFORT>網絡中,406D9根據功能的不同分成兩部分: -第一部分由BSI管理,其中有BSI,儀表板,多功能顯示器和空調控制單元 -第二部分由多功能顯示器管理,其中有多功能顯示器,收音機,CD換碟機和巡航控制單元電器結構上,有一個單一的網絡,最小的VAN<舒適COMFORT>網絡必需包括BSI,儀表板和多功能顯示器.由于多功能顯示器是用來顯示相關的操作信息,如自動收音機,CD換碟機,巡航控制單元,BSI在授權給它顯示之前,先要請求得到多功能現(xiàn)實器的狀態(tài).

VAN<車身BODY>多路傳輸設備...

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...VAN<車身BODY>網絡主要包括車身上的一些部件,如后視鏡,車窗,座椅和燈光等.VAN的通訊協(xié)議在該網絡定義的傳輸速度是低速VAN

(62.5Kbytes/s)管理-伺服型網絡反應時間為500ms(命令和執(zhí)行)乘客側的門控開關

司機側的門控開關氣囊安全帶自動大燈座椅記憶“開放(Free)”的結構

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...MASTERSLAVEMASTERMASTERMASTERSLAVESLAVESLAVESLAVEVAN系統(tǒng)的開放的結構適用用于汽車電路結構 -網絡BUS沒有開始和結束點 -網絡BUS沒有特別的限制措施 -在同一條BUS線上最多可接入16個終端設備 -一個ECU可以接入幾條BUS線TheVAN(VehicleAreaNetwork)...

…VAN系統(tǒng)的部件VAN系統(tǒng)的部件為了使ECU<管理>能夠接入多路傳輸網絡,需要特別的硬件和軟件…

多路傳輸?shù)慕缑姘ㄔ贓CU的電路里,才能使ECU在網絡上實現(xiàn)通訊…沒有軟硬件的支持ECU將不能實現(xiàn)網絡通信.

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...VAN系統(tǒng)的部件

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...CPUMultiplexingInterfaceECU輸出輸入

協(xié)議控制器傳輸界面VANBUSCPU

能夠通過多路傳輸界面收發(fā)數(shù)據信息協(xié)議控制器生成和解釋網絡信息傳輸界面?zhèn)魉秃徒邮芫W絡信息數(shù)據ComponentsoftheVANsystem

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...多路傳輸界面

協(xié)議控制器傳輸界面VANBUSProtocolController

協(xié)議控制器根據通信協(xié)議生成正確的信息數(shù)據結構和”信息包”.LineInterface

傳輸界面發(fā)送和接收數(shù)據信息 -receptionofthemessageframes -emissionofthemessageframesVAN系統(tǒng)的部件

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...VAN網絡系統(tǒng)的優(yōu)點之一就是允許傳輸界面以不同的模式接收和傳遞信息數(shù)據在出現(xiàn)以下系統(tǒng)故障時:-BUS線DATA或DATABar對地短路-BUS線DATA或DATABar對電源短路-BUS線DATA或DATABar斷路斷路對電源短路對地短路傳輸界面仍然能夠傳送和接受信息數(shù)據TheVANsystemLineInterfaceComponent

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...AnalogFilterDATADATABAR接收

inDifferentialMode<DATAandDATAB>發(fā)送

inDifferentialMode<DATAandDATAB>傳輸界面多路傳輸BUS正常工作過程TheVANsystemLineInterfaceComponent

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...AnalogFilterDATADATABAR接收降級模式<DATAB>發(fā)送降級模式<DATAB>傳輸界面多路傳輸BUSDATA線故障

TheVANsystemLineInterfaceComponent

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...AnalogFilterDATADATABAR接收

降級模式<DATA>發(fā)送

降級模式<DATA>傳輸界面多路傳輸BUSDATABAR故障TheVAN(VehicleAreaNetwork)...

…VAN系統(tǒng)的不同運行模式VAN系統(tǒng)的不同運行模式

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...因為電壓和電流作為在VAN網絡系統(tǒng)BUS上信號的載體,就有必要車輛的供電系統(tǒng)進行管理對于裝備有VAN多路傳輸系統(tǒng)的標致車輛,由BSI來執(zhí)行供電的管理的.由BSI來管理VAN網絡的供電.該供電稱為+VAN

對于VAN系統(tǒng)來說有兩個主要的運行模式 -待命/醒來/激活模式

-經濟模式待命/醒來/激活模式

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...BSI控制網絡的激活并且有不同的激活模式

-直接的輸入激活

-BUS激活(DATABAR接地) -BUS激活(DATABAR電流的減少)當網絡被激活后,BSI提供+VAN供電并且DATA和DATABAR交換數(shù)據BSI控制網絡的待命狀態(tài)并且有不同的方式使網絡進入待命狀態(tài) -直接的輸入使網絡進入待命狀態(tài) -延遲的待命,在BUS上的請求.當網絡進入待命狀態(tài),BSI將不提供+VAN電力給網絡DATA和DATABAR之間也就沒有信息數(shù)據的交換待命/醒來/激活模式

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...直接的輸入激活

當有一個被授權激活的直接輸入發(fā)生或改變了狀態(tài),BSI將提供+VAN供電給網絡 <406-D9直接輸入>:

+AA,+CC,邊燈,危險警告燈,中控鎖,HF遙控開/關鎖 <607直接輸入>:

除了包含以上的直接輸入外,還包括大燈閃爍請求,車門打開(車門開關)和喇叭請求BUS激活(DATABAR接地)

在VAN<舒適COMFORT>系統(tǒng)中,只有

Auto-Radio

靠DATABAR的接地請求網絡的激活.待命/醒來/激活模式

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...BUS激活(DATABAR電流的改變,衰減)

特別的方式-607VAN<BODY車身>網絡

對于豪華版裝備有多路傳輸車門控制板和BSI的標致607:

車門控制板的供電是電瓶經BSI直接提供+PERM給車門控制板

車門控制板始終通過點火開關的AA,CC和車門的行程開關檢測它的激活狀態(tài)并通過DATABAR上電流的改變請求BSI提供+VAN電力激活網絡.

<607直接輸入>:+AA,+CC,邊燈,危險警告燈,中控鎖,HF遙控開/關鎖

除了包含以上的直接輸入外,還包括大燈閃爍請求,車門打開(車門開關)和喇叭請求待命/醒來/激活模式

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...靠直接的輸入進入待命模式

當所有的被授權激活網絡的直接輸入全部關閉,BSI將切斷+VAN供電 <406-D9直接輸入>:

+AA,+CC,邊燈,危險警告燈,中控鎖,HF遙控開/關鎖 <607直接輸入>:

除了包含以上的直接輸入外,還包括大燈閃爍請求,車門打開(車門開關)和喇叭請求如果沒有直接的輸入,1分鐘后系統(tǒng)將轉入待命模式

待命/醒來/激活模式

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...延遲的待命模式,靠BUS上的請求

當所有被授權能夠激活網絡的直接輸入關閉后,BSI如果收到BUS上的請求后,能夠提供最長到30分鐘的+VAN供電

VAN<COMFORT舒適>網絡

AutoRadio

能夠請求延遲進入待命模式.盡管如此,+VAN并不足以使音響正常工作.音響還是需要來自BSI和多功能顯示器的授權

VAN<BODY車身>網絡

座椅和后視鏡也能請求延遲進入待命模式以便于進行它的記憶備份.

經濟模式

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...為了減少不必要的電能消耗,連接在VAN系統(tǒng)上的某些設備只能夠使用預先設置好的一定時間長度這個特別的運行模式稱為經濟模式

EconomyMode…在沒有收到發(fā)動機轉速信號時,30分鐘后,為了減少電能消耗BSI將切斷+VAN供電一旦收到發(fā)動機轉速信號,BSI將關閉經濟模式VAN網絡特征總結

TheVAN(VehicleAreaNetwork)...滿足ISO標準11519-2利用信息結構中12個字節(jié)的接收識別能夠提供不間斷有優(yōu)先權管理的信息傳輸網絡速度達到250Kbytes/sec(on206:62.5Kbytes/sec)信息結構中的數(shù)據區(qū)長度達到最大28個字節(jié)來自不同信息結構的數(shù)據嵌入可以接收方發(fā)回已收到確認信息待命/醒來/激活功能提供降級模式(單一BUS線的運行)DowngradeModepossible(singleBUSwireoperation)開放和自由的網絡架構最多可容納16個設備的BUS先(on406:最多7個)CAN(ControllerAreaNetwork)網絡...CAN網絡的起源…-createdin1980,developedbyRobertBOSCHcompany-Firstcomponentsin1985-ISOcertificationachievedin1991,followedbymodificationsin1993and1995-Firstapplicationonvehiclein1992withMercedesBenzTheCAN(ControllerAreaNetwork)...TheCANBUS…areminderTheCANBUSBUS由兩條橫截面積為0.6mm2相互絕緣的的銅導線組成用來傳輸信號.這兩條導線定義為CAN-L

和CAN-H;它們相位傳輸電信號.兩條導線纏繞在一起來克服電磁信號的干擾CAN網絡的通訊協(xié)議CAN網絡系統(tǒng)和VAN網絡系統(tǒng)有著非常相似的通訊協(xié)議,以下我們將會介紹兩個網絡系統(tǒng)的相同點和不同點. -比較VAN網絡和CAN網絡的信息數(shù)據結構 -比較VAN網絡和CAN網絡的優(yōu)先權管理方式 -CAN系統(tǒng)的架構 -CAN系統(tǒng)的部件 -CAN系統(tǒng)的操作模式TheCAN(ControllerAreaNetwork)...TheCAN(ControllerAreaNetwork)...…CANcommunicationpacketormessageframeVAN通訊數(shù)據包…CAN系統(tǒng)的數(shù)據包或信息結構由7個部分組成…一個”數(shù)據包”由連續(xù)的電信號脈沖”字節(jié)”組成....”字節(jié)”的值是”1”或’0’“1”或“0”分別代表傳輸?shù)母叩碗娢籘heCAN(ControllerAreaNetwork)...StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCAN系統(tǒng)信息結構示例CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結構的比較TheCAN(ControllerAreaNetwork)...StartDataIdent.Com.CheckAck.EndStart開始區(qū)-該信號告知網絡將馬上開始數(shù)據的傳送

VAN信息結構StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN

messageframeStart開始區(qū)-該信號告知網絡將馬上開始數(shù)據的傳送CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結構的比較TheCAN(ControllerAreaNetwork)...StartDataIdent.Com.CheckAck.EndIdentifier- 信息接收方的地址<12字節(jié)>

VAN信息結構StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN

信息結構Identifier- 信息接收方的地址<11bits>CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結構的比較TheCAN(ControllerAreaNetwork)...StartDataIdent.Com.CheckAck.EndTheCommand

命令

–

數(shù)據的屬性(命令/信息)調<4bits>

VAN信息結構StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN

信息結構TheCommand

命令

–

數(shù)據的屬性(命令/信息)調整<6bits> CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結構的比較TheCAN(ControllerAreaNetwork)...StartDataIdent.Com.CheckAck.EndData-是命令還是數(shù)據<最大28字節(jié)>

VAN信息結構StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN信息結構Data-是命令還是數(shù)據<最大8字節(jié)>

CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結構的比較TheCAN(ControllerAreaNetwork)...StartDataIdent.Com.CheckAck.End檢查Check-檢查信息的有效性<15bits>

VAN信息結構StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN信息結構檢查Check-檢查信息的有效性<15bits>

CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結構的比較TheCAN(ControllerAreaNetwork)...StartDataIdent.Com.CheckAck.End接收確認Acknowledgment–用以確認傳遞的信息被接收方收到<只有接受信息的ECU發(fā)出確認信息>

VAN信息結構StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN信息結構接收確認Acknowledgment–用以確認傳遞的信息被接收方收到

<所有ECU發(fā)出確認信息>CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結構的比較TheCAN(ControllerAreaNetwork)...StartDataIdent.Com.CheckAck.End結束End-傳遞信息結束,網絡回到初始狀態(tài)…

VAN信息結構StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN信息結構結束End-傳遞信息結束,網絡回到初始狀態(tài)…

TheCAN(ControllerAreaNetwork)...

…CAN系統(tǒng)優(yōu)先級的管理CAN優(yōu)先權管理TheCAN(ControllerAreaNetwork)...StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN

信息結構CAN網絡允許信息以優(yōu)先權方式不間斷字節(jié)傳輸

當多個信息數(shù)據同時要在網絡上傳播時,擁有優(yōu)先級別高的信息數(shù)據將首先被允許在網絡上傳遞.CAN網絡將利用信息數(shù)據結構中的Identifier來比較信息的優(yōu)先級.

不同的是CAN網絡只利用IdentifierField來比較優(yōu)先級.如果需要VAN系統(tǒng)能夠在整個信息結構上比較TheCAN(ControllerAreaNetwork)...

…CAN網絡系統(tǒng)的架構CAN網絡系統(tǒng)的架構TheCAN(ControllerAreaNetwork)...標致車系的CAN系統(tǒng)由兩類組成(從607開始) -CAN

<

POWERUNIT動力單元

>多路傳輸連接 -CAN

<

INTER-SYSTEM內部系統(tǒng)

>多路傳輸連接CAN

<

POWERUNIT動力單元

>多路傳輸連接TheCAN(ControllerAreaNetwork)...-該構造將發(fā)動機ECU和自動變速箱ECU連接起來-該類型存在于406D9-它由CAN-L和CAN-H導線組成的CANBUS構成

利用電阻在兩邊終止-網絡的交換速度為250Kbytes/sec

EngineECUBVAECUCAN-LCAN-HCAN<INTER-SYSTEM內部系統(tǒng)>多路傳輸?shù)倪B接...

TheCAN(ControllerAreaNetwork)...- CAN<INTER-SYSTEM>連接是對CAN<POWERUNIT>連接的擴展- 它由CAN-L和CAN-H導線組成的CANBUS構成利用電阻終止在BSI和ENGINEECU

- 連接在網絡上的多個管理型ECU能夠共享傳感器的數(shù)據并且能夠協(xié)調它們的工作來改善行駛性能.- 網絡的交換速率在250-500Kbytes/sec- 響應時間為50ms(命令和執(zhí)行)

BSICAN<INTER-SYSTEM>multiplexlink...

TheCAN(ControllerAreaNetwork)...- 406D9CAN<INTER-SYSTEM>linkEngineECUCAN-LCAN-HBVAECUESPECUBSICAN<INTER-SYSTEM>multiplexlink...

TheCAN(ControllerAreaNetwork)...- 607CAN<INTER-SYSTEM>linkCANBUSEngineECUABSECUESPECUBVAECUAMVARECU- 在BSI和ECU兩端是CANBUS的終點

CAN網絡系統(tǒng)的架構TheCAN(ControllerAreaNetwork)...TheCANsystemusedinthePeugeotrangeofvehiclesconsistsof2categories(asfromthelaunchofthe607); -CAN

<

POWERUNIT

>multiplexinglink -CAN

<

INTER-SYSTEM

>multiplexinglink安裝在PEUGEOT車系上的CAN系統(tǒng)采用了一個”固定”的結構CAN系統(tǒng) -網絡BUS有兩個終點2

-在一條BUS線上能裝備最多8個設備

-一個ECU能夠連接在多個BUS上TheCAN(ControllerAreaNetwork)...…ComponentsoftheCANsystemComponentsoftheCANsystem

TheCAN(ControllerAreaNetwork)...MultiplexingInterface協(xié)議控制器傳輸界面VANBUSProtocolController

協(xié)議控制器根據通信協(xié)議生成正確的信息數(shù)據結構和”信息包”.LineInterface

傳輸界面發(fā)送和接收數(shù)據信息 -receptionofthemessageframes -emissionofthemessageframesCAN系統(tǒng)的部件TheCAN(ControllerAreaNetwork)...在出現(xiàn)以下系統(tǒng)故障時:-BUS線CAN-L或CAN-H對地短路-BUS線CAN-L或CAN-H對電源短路-BUS線CAN-L或CAN-H斷路

連接在BUS終點的ECU斷開Faultduetocutonline+BATfaultEarthfaultCAN網絡的通信將中斷CAN網絡系統(tǒng)的傳輸界面

TheCAN(ControllerAreaNetwork)...AnalogFilterCAN-LCAN-H接收

inDifferentialMode<CAN-LandCAN-H>發(fā)送

inDifferentialMode<CAN-LandCAN-H>LineInterface多路傳輸BUS正常工作TheCANsystemLineInterfaceComponent

TheCAN(ControllerAreaNetwork)...AnalogFilterCAN-LCAN-H不能接收

不能發(fā)送LineInterfaceMultiplexBUSCAN-LwireinterruptionTheCANsystemLineInterfaceComponent

TheCAN(ControllerAreaNetwork)...AnalogFilterCAN-LCAN-H不能接收不能發(fā)送LineInterfaceMultiplexBUSCAN-HwireinterruptionTheCAN(ControllerAreaNetwork)...

…CAN系統(tǒng)的操作模式CAN系統(tǒng)的操作模式

TheCAN(ControllerAreaNetwork)...當點火開關在CC位置,CAN系統(tǒng)將被激活CAN系統(tǒng)在點火開關關閉后進入待命狀態(tài)CAN網絡系統(tǒng)的總結

TheCAN(ControllerAreaNetwork)...滿足ISO標準11519-2只能利用信息結構中的接收識別能夠提供不間斷有優(yōu)先權管信息傳輸網絡速度達到1Megabytes/sec信息結構中的數(shù)據區(qū)長度達到最大8個字節(jié)最多可容納8個設備的BUS線TheBuilt-inSystemsInterfaceunit(BSI)...…橋梁作用BridgeFunction…CAN

VAN

Gateway

聯(lián)系BSI在標致多路傳輸系統(tǒng)中的作用

TheBuilt-inSystemsInterfaceunit(BSI)BSI在多路傳輸系統(tǒng)中兩個系統(tǒng)(VAN和CAN)的集成扮演了重要角色 -The?

BridgeFunction

?橋梁作用 -TheCAN

VANsystem?

Gateway

?兩個系統(tǒng)的聯(lián)系

TheBuilt-inSystemsInterfaceunit(BSI)...…BridgeFunction

BSI的橋梁作用Diagnostic“Bridge”function診斷方面的橋梁作用

TheBuilt-inSystemsInterfaceunit(BSI)在診斷方面BSI扮演了一個重要的角色.能夠使診斷設備和連接在網絡上的終端實現(xiàn)網絡通信,提高了系統(tǒng)的靈活性.

BSI在診斷方面的”橋梁”作用

TheBuilt-inSystemsInterfaceunit(BSI)在BSI內,集成了

<橋梁>的功能.該功能使得診斷設備同連接在VAN網絡上的設備通過BUS實現(xiàn)網絡通訊該功能并不對經過BSI的信號信息進行分析處理也不對它進行干預該功能將診斷設備的請求轉變成能在VAN網絡系統(tǒng)上傳播的信息結構并通過BUS將該信息發(fā)送到指定的ECU…反之,BSI收到信息后將該信息轉變成正確的信號形式在傳遞給診斷工具

BSI在診斷方面的”橋梁”作用-VAN系統(tǒng)

TheBuilt-inSystemsInterfaceunit(BSI)BSIUnit<橋梁>作用ECUA診斷設備VANBUS診斷連線BSI在診斷方面的”橋梁”作用-VAN系統(tǒng)

TheBuilt-inSystemsInterfaceunit(BSI)為了實現(xiàn)