和田職業(yè)技術(shù)學院《機器人離線編程實訓》2023-2024學年第二學期期末試卷

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2023-2024學年第二學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個機械系統(tǒng)中的鏈傳動，為了減小多邊形效應，以下哪種方法有效？（）A.減小鏈輪齒數(shù)B.增大鏈輪齒數(shù)C.減小鏈節(jié)距D.增大鏈節(jié)距2、在機械精度設計中，公差配合的選擇對零件的裝配和性能有重要影響。若需要保證零件之間有較好的對中性和可裝配性，應優(yōu)先選擇哪種配合？（）A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.以上都可以3、對于一個精密的機械部件，為了保證其加工精度，應選擇哪種加工機床？（）A.普通機床B.數(shù)控機床C.加工中心D.精密機床4、在一個機械傳動系統(tǒng)中，主動輪和從動輪之間采用帶傳動，已知主動輪的直徑為250mm，轉(zhuǎn)速為1440r/min，傳動比為2.5，中心距為800mm，那么所選V帶的型號應該是？（）A.A型B.B型C.C型D.D型5、機械工程中的公差與配合是保證零件互換性的重要基礎(chǔ)。以下關(guān)于公差與配合的說法中，錯誤的是？（）A.公差是允許尺寸的變動量，分為標準公差和基本偏差B.配合分為間隙配合、過盈配合和過渡配合三種類型C.基孔制中，孔的基本偏差為下偏差，且為零D.選擇公差與配合時，應根據(jù)零件的功能要求、加工工藝和成本等因素綜合考慮6、在機械制造的鍛造工藝中，以下哪種鍛造方法生產(chǎn)效率高、適合大批量生產(chǎn)？（）A.自由鍛B(tài).胎膜鍛C.模鍛D.手工鍛7、在機械制造工藝裝備中，夾具的作用是定位和夾緊工件。以下哪種夾具的通用性最強？（）A.專用夾具B.組合夾具C.通用夾具D.隨行夾具8、在液壓傳動系統(tǒng)中，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，總效率為0.85，請問該液壓泵的輸入功率約為多少？（）A.8.8kWB.10.6kWC.11.8kWD.13.2kW9、在機械零件的強度計算中，屈服強度和抗拉強度是重要的材料性能指標。一般來說，在設計時應以哪個強度作為依據(jù)？（）A.屈服強度B.抗拉強度C.兩者的平均值D.根據(jù)具體情況選擇10、在機械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機床的剛度11、某機械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩，同時要求兩軸的軸線有一定的夾角，應選用哪種聯(lián)軸器？（）A.凸緣聯(lián)軸器B.齒式聯(lián)軸器C.萬向聯(lián)軸器D.彈性套柱銷聯(lián)軸器12、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的傳動比為3，鏈傳動的傳動比為2，則總的傳動比為多少？（）A.5B.6C.7D.813、機械工程中的材料選擇對產(chǎn)品性能至關(guān)重要。對于機械零件常用的材料，下列說法錯誤的是？（）A.鋼是機械工程中最常用的材料之一，具有高強度、良好的韌性和可加工性B.鑄鐵的鑄造性能好，成本低，但強度和韌性相對較低C.有色金屬如銅、鋁等具有良好的導電性、導熱性和耐腐蝕性D.塑料在機械工程中主要用于承受重載和高溫的零件14、對于一個螺旋壓力機，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強為10MPa，請問該螺旋壓力機能承受的最大壓力約為多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN15、在機械設計中，為了防止螺紋連接松動，常采用多種防松措施。彈簧墊圈防松屬于：（）A.摩擦防松B.機械防松C.永久防松D.以上都不是16、在一個液壓系統(tǒng)中，要控制執(zhí)行元件的運動方向，應選用哪種控制閥？（）A.溢流閥B.減壓閥C.換向閥D.順序閥17、在機械系統(tǒng)的平衡中，對于一個旋轉(zhuǎn)的剛性轉(zhuǎn)子，如果其質(zhì)心不在旋轉(zhuǎn)軸線上，會產(chǎn)生不平衡力。已知轉(zhuǎn)子的質(zhì)量為10kg，質(zhì)心到旋轉(zhuǎn)軸線的距離為0.02m，轉(zhuǎn)速為1500r/min，請問該轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的不平衡力約為多少？（）A.490NB.588NC.686ND.784N18、在金屬材料的力學性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？（）A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷19、在機械加工中，為了提高刀具的耐用度，以下哪種刀具角度的選擇較為重要？（）A.前角B.后角C.主偏角D.副偏角20、在機械工程中，帶傳動的張緊裝置有多種類型。以下關(guān)于張緊裝置的說法中，錯誤的是？（）A.定期張緊裝置適用于中心距不可調(diào)的帶傳動B.自動張緊裝置可以根據(jù)帶的張力自動調(diào)整張緊力C.采用張緊輪張緊時，張緊輪應放在松邊靠近大帶輪處D.張緊裝置的作用是保持帶傳動的正常工作，防止帶打滑二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在機械精度設計中，解釋測量系統(tǒng)的誤差分析方法。如何評估測量系統(tǒng)的準確性和可靠性？2、（本題5分）解釋在機械加工中，如何進行細長軸的加工，包括工藝措施、刀具選擇和夾具設計，以減少加工變形。3、（本題5分）分析在機械傳動中，齒輪齒條傳動的特點和應用場合，以及如何進行齒輪齒條傳動的設計。4、（本題5分）說明在機械設計中，彈簧的類型和特點，以及如何進行彈簧的設計計算。5、（本題5分）簡述機械制造中常見的鑄造缺陷，如氣孔、縮孔、砂眼等，并分析其產(chǎn)生的原因和防止措施。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械傳動系統(tǒng)的精度對于產(chǎn)品質(zhì)量有著重要影響。請分析影響傳動精度的因素，如齒輪誤差、絲杠螺距誤差等，以及如何通過誤差補償和精度調(diào)整措施來提高傳動系統(tǒng)的精度。2、（本題5分）在一個機械制造車間，一臺鉆床的鉆頭頻繁折斷。請從鉆頭的材料和幾何形狀、切削參數(shù)、工件材料等方面探討鉆頭折斷的原因，并提出預防措施。3、（本題5分）某工廠使用的一臺往復式壓縮機，在運行過程中出現(xiàn)振動過大、排氣量不足的問題。請結(jié)合壓縮機的工作原理和結(jié)構(gòu)特點，分析可能導致這些問題的原因，并給出相應的解決方案。4、（本題5分）機械加工中的磨削工藝常用于高精度表面的加工。請分析磨削加工的原理、特點和應用范圍，以及影響磨削質(zhì)量的因素和提高磨削效率的方法。5、（本題5分）某一工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃出現(xiàn)了偏差。請分析可能的原因，如運動學模型不準確、控制系統(tǒng)誤差、外部干擾等，并提出改進的軌跡規(guī)劃方法和誤差補償策略。四、繪圖題（本大題共3個小題，共30分