全國儀器儀表制造模擬練習題（附答案）

全國儀器儀表制造模擬練習題（附答案）一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.微分控制對下列信號沒有反應能力的是()。A、余弦信號B、靜態(tài)偏差C、斜坡信號D、正弦信號正確答案：B2.當工業(yè)機器人在進行()運動,需將坐標系切換為關(guān)節(jié)坐標系。A、單軸B、多軸C、兩軸D、三軸正確答案：A3.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A、調(diào)制方式不一樣B、載波頻率不一樣C、編碼方式不一樣D、信道傳送的信號不一樣正確答案：D4.儀表工作接地的原則是()。A、雙點接地B、多點接地C、沒有要求D、單點接地正確答案：D5.串行通信時,一般采用()信號。A、模擬B、電流C、電位D、脈沖正確答案：D6.繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動時,隨著轉(zhuǎn)速的升高,()自動減少。A、頻敏變阻器的等效阻抗B、頻敏變阻器的等效電壓C、頻敏變阻器的等效功率D、頻敏變阻器的等效電流正確答案：A7.將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的完整的轉(zhuǎn)換過程依次為()。A、采樣、保持、量化、編碼B、采樣、保持、編碼、量化C、保持、采樣、量化、編碼D、采樣、量化、保持、編碼正確答案：A8.某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例,直徑為()毫米。A、60毫米B、1060毫米C、254毫米D、10毫米正確答案：C9.使模擬量整量化的方法主要有:逐位比較型、雙()型、()/頻率型等。A、微分/電流B、電壓/電流C、積分/電壓D、微分/積分正確答案：C10.支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務的基礎(chǔ)是()。A、數(shù)據(jù)科學B、數(shù)據(jù)應用C、數(shù)據(jù)硬件D、數(shù)據(jù)人才正確答案：B11.常見機器人手部分為()三類。A、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具B、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具C、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具D、通用工具、吸附工具、專用工具正確答案：C12.采用()方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、提高系統(tǒng)的抗干擾能力B、采用模擬濾波器C、采用數(shù)字濾波器D、利用誤差模型修正誤差正確答案：D13.無人機按飛行平臺構(gòu)造形式分類可分為()。A、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、電動無人機B、固定翼無人機、旋翼無人機、傘翼無人機、油動無人機C、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機D、固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇、混合式無人機正確答案：D14.高質(zhì)量的航空插頭應當具有低而穩(wěn)定的接觸電阻,其接觸電阻的阻值為()。A、幾毫歐到數(shù)十毫歐B、零C、幾個歐姆D、幾百毫歐正確答案：A15.交流電路中,視在功率的單位是()。A、VAB、WC、VarD、KW正確答案：A16.變頻器的功能預置必須在“編程模式”下進行,功能預置的第一步是找出需要的()。A、程序B、復位鍵C、軟件D、功能碼正確答案：D17.活塞式發(fā)動機是由()轉(zhuǎn)換成()A、機械能轉(zhuǎn)換熱能B、熱能轉(zhuǎn)換機械能C、機械能轉(zhuǎn)換電能D、熱能轉(zhuǎn)換成電能正確答案：B18.有多個夾具臺時,設定()可使手動操作更為簡單。A、用戶坐標系B、工具坐標系C、笛卡爾坐標系D、關(guān)節(jié)坐標系正確答案：A19.在選用舵機時,應重點考慮的舵機兩個參數(shù)是()。A、扭矩和電壓B、旋轉(zhuǎn)速度和扭矩C、扭矩和電流D、旋轉(zhuǎn)速度和電壓正確答案：B20.伺服電機能夠?qū)﹄姍C的()進行精確控制。A、功耗B、噪音C、位置和速度D、電壓和電流正確答案：C21.關(guān)于前饋控制,不正確的說法是()。A、一種前饋只能克服一種干擾B、生產(chǎn)過程中常用C、屬于閉環(huán)控制D、比反饋及時正確答案：C22.在碼垛過程中,工業(yè)機器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下,通常選擇()方式操作機器人使末端執(zhí)行器水平。A、都選B、重定位運動C、單軸運動D、線性運動正確答案：D23.如果更換機器人本體和控制柜的組合,要在新控制柜的零位設定中輸入()的零位碼盤數(shù)值。A、舊控制柜B、原機器人本體C、新控制柜D、新機器人本體正確答案：B24.()是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉(zhuǎn)換C、CPDD、電氣隔離正確答案：D25.數(shù)字信號的特征是()。A、時間連續(xù)、幅值連續(xù)B、時間離散、幅值連續(xù)C、時間離散、幅值量化D、時間連續(xù),幅值量化正確答案：C26.在手動加載工業(yè)機器人程序的過程中,一定要將機器人運行模式設為()。A、手動模式B、自動模式C、遠程模式D以上三種模式都行正確答案：A27.三相異步電動機旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的()決定。A、頻率B、相序C、相位角D、相位正確答案：B28.步行機器人的行走機構(gòu)多為()。A、齒輪機構(gòu)B、履帶C、滾輪D、連桿機構(gòu)正確答案：D29.防疫機器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于()。A、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣B、非直接接觸式溫度傳感器C、直接接觸式溫度傳感器D、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣正確答案：B30.在計算機的內(nèi)存中,每個基本單位都被賦予一個唯一的編號,這個編號稱為()。A、編號B、操作碼C、字節(jié)D、地址正確答案：D31.關(guān)節(jié)坐標系是設定在工業(yè)機器人()中的坐標系。A、工具B、底座C、本體D、關(guān)節(jié)正確答案：D32.生產(chǎn)過程自動化的核心是()裝置。A、自動執(zhí)行B、自動檢測C、自動保護D、自動調(diào)節(jié)正確答案：D33.多旋翼無人機常見的機架布局有()。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型正確答案：B34.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發(fā)出的啟動信號()。A、有效B、無效C、延時后有效D、視情況而定正確答案：B35.無人機預防性維修檢查按時間的長短分為日常檢查、定期檢查、()。A、年度檢查B、機械檢查C、工具檢查D、過程檢查正確答案：A36.在程序中需要新建一個包含三個位置和三個旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量,該變量類型為()。A、POINTCB、POINTJC、BOOLD、DINT正確答案：A37.如果某異步串行傳送,每秒傳送120個字符,每個字符為了10位,則傳送的波特率為()bps。A、130B、1200C、120D、1300正確答案：B38.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓,應選用()。A、加法運算電路B、微分運算電路C、積分運算電路D、反相比例J運算電路正確答案：C39.在進行2212980KV型號電機拉力測試時,應選用()螺旋槳。A、9050B、6030C、5030D、7060正確答案：A40.自動控制技術(shù).通信技術(shù).連同計算機技術(shù)和(),構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、監(jiān)測技術(shù)B、汽車制造技術(shù)C、建筑技術(shù)D、傳感技術(shù)正確答案：D41.公差原則是指()。A、確定公差值大小的原則B、制定公差與配合標準的原則C、尺寸公差與形位公差的關(guān)系D、形狀公差與位置公差的關(guān)系正確答案：C42.工業(yè)機器人的程序文件都存儲在()。A、控制器B、U盤C、伺服驅(qū)動器D、示教器正確答案：A43.衡量控制準確性的質(zhì)量指標是()。A、過渡過程時間B、衰減比C、余差D、最大偏差正確答案：C44.無人機通電后,飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進行檢查的是()。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護設置B、檢查機體靜態(tài)情況下的陀螺零點,轉(zhuǎn)動飛機,觀察陀螺儀、加速度計數(shù)據(jù)的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、以上均是正確答案：D45.為檢測機器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機器人內(nèi)部常見傳感器。A、位移傳感器B、速度傳感器C、加加速度傳感器D、加速度傳感器正確答案：C46.工業(yè)機器人手動全速模式下,速度可調(diào)范圍()。A、5%-100%B、20%-90%C、30%-80%D、1%-100%正確答案：D47.多旋翼無人機主要由()、電動機、()、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成。A、機架、副翼B、機架、電調(diào)C、機架、機翼D、機架、尾翼正確答案：B48.博諾BN-R3工業(yè)機器人C30提供多種權(quán)限等級賬號,在()權(quán)限下可以根據(jù)用戶要求對工業(yè)機器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運維員正確答案：C49.無人機飛行搖桿常規(guī)操作方式是()。A、姿態(tài)遙控和舵面遙控B、姿態(tài)遙控C、人工修正D、自動控制正確答案：A50.無人機著陸目測與有人機相比不同之處為()。A、有人機為第二視角、無人機為三視角B、有人機是從飛機觀察著陸場,無人機是從著陸場觀察飛機C、有人機駕駛員通過地面人員通告儀表參考值,無人機起降操作手可自行D、有人機為第三視角,無人機為第一視角正確答案：B51.對機器人進行示教編程時,通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下,外部設備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定正確答案：A52.螺旋槳在高速運轉(zhuǎn)下,要對其進行()測試,保證槳葉的工作穩(wěn)定A、靜平衡B、靜不平衡C、動不平衡D、動平衡正確答案：D二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()電路中兩點的電位分別是10v,-5V,這1點對2點的電壓是15v。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()對電子調(diào)速器,出現(xiàn)了異常震動、異常聲音等情況,可能的原因有:接線錯誤、接觸不良、電機故障。A、正確B、錯誤正確答案：A3.()無人機遙控器出現(xiàn)故障時,僅需要檢查遙控器通道是否全部設置或使用。A、正確B、錯誤正確答案：B4.()姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機爬升,俯仰角偏高時,此時正確的操作是:柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤正確答案：A5.()當更換新的電子調(diào)速器后,需對電子調(diào)速器進行油門行程校準。A、正確B、錯誤正確答案：A6.()可使用工業(yè)機器人示教編程器進行離線編程操作。A、正確B、錯誤正確答案：B7.()無人機若重心過高,飛行器在進行姿態(tài)控制時,容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案：B8.()云計算的服務類型分為三類,即基礎(chǔ)設施即服務(IaaS)、軟件即服務(SaaS)、平臺即服務(PaaS)。A、正確B、錯誤正確答案：A9.()遙控無人機著陸時,拉平高的修正方法是:發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢,應停止拉桿或減小拉桿量,讓飛機下沉。A、正確B、錯誤正確答案：A10.()圖靈(Turing)被譽為國際“人工智能之父”。A、正確B、錯誤正確答案：A11.()搬運機器人的TCP的建立尤為重要,一般吸盤類設置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處,而夾鉗類通常設置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A12.()無人機爬升時,油門較大,螺旋槳左偏力矩較大,需適當減小油門。A、正確B、錯誤正確答案：B13.()電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤正確答案：B14.()在同一時間,兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案：A15.()虛擬現(xiàn)實的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象),其中沉浸是最強的,是虛擬現(xiàn)實最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯誤正確答案：B16.()遙控無人機著陸拉平時,拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是:下降快,拉桿應快一些。A、正確B、錯誤正確答案：B17.()如果把一個24V的電源正極接地,則負極的電位是-24V。A、正確B、錯誤正確答案：A18.()無人機駕駛員操縱無人機下降到10米以下時,應重點關(guān)注的信息是:飛機下降速度、姿態(tài)和空速。A、正確B、錯誤正確答案：A19.()PI飛控器黃燈快閃,說明飛控目前處于預熱狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B20.()無人機電池最大輸出電流應等于電調(diào)總的額定電流之和。A、正確B、錯誤正確答案：B21.()微型電感傳感器是無接觸式的光電開關(guān),具有受檢測體的制約少,且檢測距離長,可進行長距離的檢測,檢測精度高能等特點。A、正確B、錯誤正確答案：B22.()當液壓泵的進、出口壓力差為零時,泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯誤正確答案：A23.()GPS信號由于接收機周圍環(huán)境的影響,使得接收機所接收到的衛(wèi)星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響,這就是所謂的多路徑效應。A、正確B、錯誤正確答案：A24.()電動勢的單位是千伏。A、正確B、錯誤正確答案：B25.()比值控制系統(tǒng)實質(zhì)上可認為是一個隨動控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A26.()熱電偶主要用于測較高溫度,熱電阻主要用于測中低溫度。A、正確B、錯誤正確答案：A27.()一個線圈電流變化而在另一個線圈產(chǎn)生電磁感應的現(xiàn)象,叫做自感現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案：B28.()備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的,只能將備份文件恢復到原來的機器人中去。A、正確B、錯誤正確答案：A29.()克服余差的辦法是在比例控制的基礎(chǔ)上加上微分控制作用。A、正確B、錯誤正確答案：B30.()對于磕碰過的螺旋槳,簡單修復即可使用。A、正確B、錯誤正確答案：B31.()PLC應用程序的設計是軟、硬件知識的綜合應用,有時硬件設計與應用程序設計可同時進行。A、正確B、錯誤正確答案：A32.()無人機任務規(guī)劃是實現(xiàn)自主導航與飛行控制的有效途徑,它在很大程度上決定了無人機執(zhí)行任務的效率。A、正確B、錯誤正確答案：A33.()關(guān)節(jié)i的坐標系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B34.()機器人在一個斜面上進行畫軌跡時,需要建立一個用戶坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A35.()全雙工通信是指能同時作雙向通信。A、正確B、錯誤正確答案：A36.()鋰電池T形接頭的正負極判斷,“T”字形的橫為負極。A、正確B、錯誤正確答案：B37.()通過無