電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX5U）課件：正反轉(zhuǎn)PLC控制

邊沿脈沖指令

與電動正反轉(zhuǎn)的PLC控制FX5U的邊沿脈沖指令邊沿脈沖功能舉例說明FX5U的邊沿脈沖指令（1）程序步0~5，X0是取上升沿脈沖指令，此段程序的功能是當(dāng)X0上升沿時（即從OFF→ON）接通1個掃描周期，使M0接通（為ON）1個掃描周期。其時序圖如下圖邊沿脈沖功能舉例說明FX5U的邊沿脈沖指令（2）程序步6~11，X1也是取上升沿脈沖指令，此段程序的功能是當(dāng)X1上升沿（即從OFF→ON）時，其接通1個掃描周期，使Y0置位（為ON并保持），直到另外指令使Y0復(fù)位（OFF）。（3）程序步12~19，X2是串聯(lián)上升沿脈沖指令，此段程序的功能是當(dāng)X1為ON并且X2的上升沿（即從OFF→ON）時接通1個掃描周期，使M1接通（為ON）1個掃描周期。其時序圖如下圖邊沿脈沖功能舉例說明FX5U的邊沿脈沖指令（4）程序步20~29，X3是取上升沿脈沖指令，X4是并聯(lián)上升沿指令，此段程序的功能是當(dāng)X3上升沿（即從OFF→ON）時或者X4上升沿（即從OFF→ON）時，使Y0復(fù)位（OFF）。邊沿脈沖功能舉例說明FX5U的邊沿脈沖指令（5）如圖串聯(lián)下降沿脈沖指令應(yīng)用，此段程序的功能是當(dāng)X1為ON并且X2的下降沿（即從ON→OFF）時接通1個掃描周期，使M1接通（為ON）1個掃描周期。其時序圖如下圖1）正轉(zhuǎn)控制雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路工作原理2）反轉(zhuǎn)控制電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制輸入輸出端口分配表電氣線路圖輸入端的公共端S/S接到PLC電源的24V端，PLC電源的0V端通過正轉(zhuǎn)啟動按鈕（常開）SB2接輸入端子X2；0V端通過反轉(zhuǎn)啟動按鈕（常開）SB3接輸入端子X3，0V端通過停止按鈕（常閉）SB1接輸入端子X1，0V端通過熱繼電器常閉觸點FR接輸入端子X0。交流接觸器線圈KM1與220VAC電源串聯(lián)接入輸出公共端子COM0和輸出繼電器Y0端子，KM2接Y1端子。電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制PLC程序工作原理：正轉(zhuǎn)的輸入繼電器X2和反轉(zhuǎn)的輸入繼電器X3都用下降沿脈沖指令。程序步0~15，正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2并再松開時，X2的下降沿脈沖使Y0接通（ON）并自鎖，電動機正轉(zhuǎn)。在電動機正轉(zhuǎn)過程中，對于程序步16~31，按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3時，正轉(zhuǎn)停止，這時并沒有立即反轉(zhuǎn)，只有再松開SB3時，X3的下降沿脈沖使Y1接通（ON）并自鎖，電動機才開始反轉(zhuǎn)。增加這個功能的作用是：當(dāng)電動機正在正轉(zhuǎn)過程中，直接斷開正轉(zhuǎn)電源，接通反轉(zhuǎn)電源，這種狀態(tài)是反接制動，瞬間電流會很大，這時操作者可以適當(dāng)增加按下按鈕的時間，使電動機速度降下來后再松開，以減小反接制動的電流。電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制正反轉(zhuǎn)控制的仿真調(diào)試GXWorks3附帶一個仿真軟件包GXSimulator3，可以實現(xiàn)PLC程序在計算機上的虛擬運行，大大提高程序的開發(fā)效率。正反轉(zhuǎn)控制仿真調(diào)試：1.將正反轉(zhuǎn)PLC程序在GXWorks3上編輯好，并完成轉(zhuǎn)換。2.單擊菜單欄的“調(diào)試”→“模擬”→“模擬開始”，或者直接點擊工具欄的模擬開始按鈕，出現(xiàn)寫入至可編程控制器對話窗口，表示正在將程序和各種參數(shù)等寫入到GXSimulator3中，寫入后完成后，窗口的“取消”會變成“關(guān)閉”，點擊關(guān)閉此窗口。3.寫入完成后，出現(xiàn)GXSimulator3仿真運行窗口，其中“PWR”和“P.RUN”LED綠色燈亮，SWITCH開關(guān)自動選擇在“RUN”位置，表示可以進行模擬運行。此窗口在仿真運行期間會一直開啟。正反轉(zhuǎn)控制的仿真調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制的仿真運行過程正反轉(zhuǎn)控制仿真調(diào)試：4.電動機正反轉(zhuǎn)控制的PLC程序的仿真運行過程（1）輸入繼電器X1接常閉按鈕，X0接熱繼電器常閉觸點，啟動前先把這2個軟元件更改到ON狀態(tài)。具體有4個方法操作：其一鼠標(biāo)右擊X1，在出現(xiàn)的下拉菜單中點擊“調(diào)試”→“當(dāng)前值更改”將X1從OFF狀態(tài)更改為ON狀態(tài)；其二在光標(biāo)在X1上的情況下，點擊菜單欄的“調(diào)試”→“當(dāng)前值更改”；其三在光標(biāo)在X1上的情況下，直接點擊工具欄的“當(dāng)前值更改”按鈕；其四在光標(biāo)在X1上的情況下，直接用快捷鍵Shift+Enter。同樣方法將X0也更改到ON狀態(tài)。正反轉(zhuǎn)控制的仿真調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制的仿真運行過程正反轉(zhuǎn)控制仿真調(diào)試：4.電動機正反轉(zhuǎn)控制的PLC程序的仿真運行過程（2）正轉(zhuǎn)啟動的仿真X2外接正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，沒按下時，X2的起始狀態(tài)默認(rèn)為OFF，按下SB2時，X2由OFF變成ON。更改X2從OFF到ON狀態(tài)相當(dāng)于按下了常開按鈕SB2，因為程序中X2用的是下降沿指令，所以這時沒有變化。再次更改X2的狀態(tài)，使其由ON變成OFF，相當(dāng)于松開按鈕SB2，這時X2出現(xiàn)下降沿，則Y0變成ON并自鎖。電動機正轉(zhuǎn)。正反轉(zhuǎn)控制的仿真調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制的仿真運行過程正反轉(zhuǎn)控制仿真調(diào)試：4.電動機正反轉(zhuǎn)控制的PLC程序的仿真運行過程（3）正轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換到反轉(zhuǎn)的仿真操作反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3接輸入繼電器X3，模擬操作時，更改X3從OFF到ON狀態(tài)相當(dāng)于按下了常開按鈕SB3；這時程序步0~15中的串聯(lián)的X3常閉觸點斷開，使Y0變成OFF并解除自鎖，正轉(zhuǎn)停止（慣性過程中）；這時可以稍等一會兒，相當(dāng)于等電機轉(zhuǎn)速慢下來直至運行停止。因為程序步16~31用的是X3的下降沿指令，再次更改X3的狀態(tài)，使其由ON變成OFF，相當(dāng)于松開按鈕SB2，這時X3出現(xiàn)下降沿，則Y0變成ON并自鎖。電動機反轉(zhuǎn)運行。正反轉(zhuǎn)控制的仿真調(diào)試正反轉(zhuǎn)控制的仿真運行過程正反轉(zhuǎn)控制仿真調(diào)試：4.電動機正反轉(zhuǎn)控制的PLC程序的仿真運行過程（4）停止的仿真操作停止按鈕用常閉按鈕SB1接輸入繼電器X1，在模擬操作的第1步，已將X1更改為ON狀態(tài)。停止時，只需要將X1先由ON→OFF，再由OFF→ON，表示按了一下停止按鈕，即可實現(xiàn)停止。需要注意的是：當(dāng)光標(biāo)放到某個軟元件上時，由于光標(biāo)位置深藍色顯示，則此元件的狀態(tài)會反色顯示。電動機正反轉(zhuǎn)控制操作步驟1.用GX-Works軟件輸入電動機正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖程序，并進行程序的轉(zhuǎn)換。2.進行PLC程序的仿真運行，對程序進行調(diào)試。3.按電氣線路圖進行電氣接線。4.PLC通電，將編寫好PLC程序下載到CPU。5.按下啟動按鈕SB2，交流接觸器KM1通電吸合，電動機正轉(zhuǎn)。6.在正轉(zhuǎn)時，按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3不動，KM1釋放，電動機正轉(zhuǎn)停止，再松開SB3時，KM2才接通電吸合，電動機反轉(zhuǎn)。7.按下停止按鈕，接觸器釋放，電動機停止。8.按反轉(zhuǎn)→正轉(zhuǎn)→停止過程再操作一遍。9.用置位SET、復(fù)位RST指令編寫正反轉(zhuǎn)控制程序再進行仿真運行和實操運行。實物圖到限位停止電動機往返運動左右限位繼電控制系統(tǒng)電氣線路圖到限位停止電動機往返運動左右限位PLC控制系統(tǒng)電氣線路圖到限位停止電動機往返運動左右限位PLC控制系統(tǒng)梯形圖程序到限位停止電動機往返運動左右限位實物圖至SQ1、SQ2自動往返，至SQ3、SQ4限位停止電動機自動往返控制繼電控制系統(tǒng)電氣線路圖電動機自動往返控制至SQ1、SQ2自動往返，至SQ3、SQ4限位停止PLC控制系統(tǒng)電氣線路圖電動機自動往返控制至SQ1、SQ2自動往返，至SQ3、SQ