H6600系列電子控制放大器使用說明書

NorthAmerican

|ManufacturingCompany

一應(yīng)用于板帶材糾偏門動控制系統(tǒng)的

H6600系列

電子

控制放大器

DQnflO

使用說明書

原英文版本號:1.12（2023年10月）

本中文譯本僅供參照,如有歧義,以原英文版本為準。

目錄

第一章系統(tǒng)簡介..................................................3

概述......................................................3

技術(shù)參數(shù)..................................................4

第二章控制放大器的安裝與接線....................................5

控制放大器的固定..........................................5

控制放大器接線............................................5

驅(qū)動電機或伺服閥的接線..................................5

探測器歐I接線............................................5

液壓鎖定裝置.（電磁閥C'）或電機制動器日勺接線.............6

警報器的接線............................................6

外接測量儀表的接線......................................6

遠程安裝帶材置偏儀的接線................................6

糾偏輯置中或位置反饋傳感器日勺接線........................6

電源連接..................................................6

AC接線端子...............................................7

DC接線端子...............................................8

電源......................................................9

伺服閥調(diào)零（僅電液伺服控制式糾偏系統(tǒng)合用）...............9

第二章初始設(shè)定..................................................10

探測器的選擇和標定........................................10

H3109探測器的標定過程舉例..............................10

糾偏方向確認...............................................11

第四章系統(tǒng)H勺操作和運行模式.......................................12

自動控制模式...............................................12

手動控制模式...............................................12

糾偏輻置中控制模式.........................................12

H6600顯示屏...............................................13

H6600按鍵闡明.............................................15

H6600內(nèi)部控制功能.........................................15

保險絲盒.................................................15

開關(guān)及其調(diào)整旋鈕.........................................15

發(fā)光二極管...............................................16

優(yōu)化系統(tǒng)功能的操作.........................................16

調(diào)整PID控制回路.........................................16

調(diào)整北美伺服閥的顫幅.....................................17

手動及自動控制速度的調(diào)整.................................17

零點（糾偏基準點）時調(diào)整.................................17

帶材置偏儀的調(diào)整.........................................17

在帶材一邊同步安裝兩個探測器時的設(shè)定....................18

第五章探測器日勺標定...............................................19

探測器H勺選擇和標定.........................................19

H3109,H3176,H3144,H3177,H3111和H33OO探測器的標定........19

H3167-300探測器H勺標定.....................................20

H3118,H3119,H3134,H3135,H3166,H37(X)或其他輸出為

電壓信號的傳感器/探測器的選定..............................20

H6600內(nèi)部電壓表功能的J使用................................21

第六章系統(tǒng)功能設(shè)置菜單闡明.......................................22

系統(tǒng)設(shè)置...................................................22

II6600系統(tǒng)設(shè)置菜單.........................................22

第七章H6600系統(tǒng)工作原理.........................................29

H6600系統(tǒng)口勺構(gòu)成...........................................29

H6600電子控制器.........................................29

探測器...................................................29

帶材置偏控制儀...........................................3()

H6600一般工作方式.........................................30

H6600H勺控制原理...........................................31

PID控制回路.............................................32

糾偏餛架位置反饋回路.....................................32

糾偏餛置中控制回路.......................................32

探測器自動搜索定位控制回路..............................33

錯邊卷取控制回路.........................................33

第八章故障診斷...................................................34

探測器故障診斷.............................................34

H6600控制放大器的故障診斷................................36

伺服閥和其他執(zhí)行元件的故障診斷38

H6600I/O控制板..............................................40

保險絲H勺更換...................................................41

繼電器口勺更換...................................................42

H6600的缺省設(shè)定..............................................42

第九章探測器自搜索定位控制電路（選購項目）.........................44

接線闡明.......................................................44

電源連接.....................................................45

電機驅(qū)動器的接線與設(shè)置.....................................45

自搜索AC接線端子（TS402端子條上口勺A17-A23號端子）功能闡明…45

自搜索DC接線端子（TS401端子條上由JDI7-D22號端子）功能闡明…46

初始設(shè)定.......................................................46

操作............................................................47

指示燈和繼電器................................................47

自搜索故障診斷................................................47

第十章帶材錯邊卷取控制電路（選購項目）..............................48

電氣接線闡明...................................................48

電源連接.....................................................49

編碼器口勺接線................................................49

AC交流接線端子（TS402端子上H'、JA20-A23端子）功能闡明.........49

DC交流接線端于（TS401端子上的D23-D25端子）功能闡明.......5（）

初始設(shè)定.......................................................50

錯邊卷取故障診斷..............................................51

第一章系統(tǒng)簡介

1-1概述

以微處理器為關(guān)便H勺H6600系列電子控制放大器合用于多種形式H勺糾偏場所，如帶材對邊糾偏、對中糾

偏及其他主/從動糾偏系統(tǒng)等。它既可接受來自所有北美企業(yè)自己制造的多種糾偏探測器的輸入信號，也可接

受目前市面上流行的其他類型傳感器的輸入信號。H6600放大器的輸出信號直接用于驅(qū)動電液伺服阿，也可

作為電氣-機械執(zhí)行元件功率放大器日勺輸入信號。

H6600系列控制放大器，包括8種基本的供貨型號，原則供貨合用的電源電壓是I10V。若其型號最背面

具有“/2”后綴，則表達該放大器合用于240V交流電源。（選購時?務(wù)清留心詳細的型號?。└餍吞栐敿毠δ?/p>

如下：

?H6600-BFR?01僅提供原則的帶材糾偏控制功能。

?H6600-BFR-02提供原則的帶材糾偏控制功能，另在控制面板上設(shè)有預(yù)連線開關(guān)實現(xiàn)手動、自動及點動控

制。

?H6600-BFR-03提供原則的帶材糾偏控制功能，另在控制面板上設(shè)有預(yù)連線開關(guān)實現(xiàn)手動、自動、點動及

帶材置偏控制。

?H6600-BER-04提供原則口勺帶材糾偏控制功能，另在控制面板上設(shè)有預(yù)連線開關(guān)實現(xiàn)手動、自動、點動及

糾偏輻置中控制功能。

?H6600-BFR-05提供原則的帶材糾偏控制功能，另設(shè)有預(yù)連線開關(guān)實現(xiàn)手動、自動、點動、糾偏程置中及

帶材置偏控制。

?H6600-SS-01提供原則帶材糾端控制和探測器自動搜索定位功能。自動搜索定位功能一般用于帶材寬度常

常變化口勺糾偏場所。帶自動搜索定位功能的糾偏系統(tǒng)具有一種專用的探測器定位器。

?H6600-SVV-01提供原則帶材糾偏功能以及帶材錯邊卷取功能。帶材錯邊卷取功能是通過程序控制，使帶

材卷取時有目的地發(fā)生輕微偏移以至最終得到規(guī)律性的交替錯邊卷取的卷材。這種功能用于邊部較厚或邊

部帶有小積瘤的帶材的卷繞，以防止卷取后出現(xiàn)馬鞍型或喇叭型口勺卷材。

?H6600-SSSW-01提供原則的帶材糾偏功能，探測器自動搜索定位功能和帶材錯邊卷取功能。

所有H6600系列放大器都采用菜單命令方式進行系統(tǒng)各項參數(shù)及操作功能H勺設(shè)置，從而大大簡化探測器

的調(diào)校及系統(tǒng)各項參數(shù)及功能的設(shè)定過程。系統(tǒng)口勺各項設(shè)定和調(diào)整，如系統(tǒng)增益及零點（初始糾偏基準點）

的設(shè)定等，都可在簡樸明了日勺菜單指導下，于放大器的控制面板上輕松地完畢，且系統(tǒng)口勺增益隨時可調(diào)。

系統(tǒng)向工作運行狀態(tài)可在H6600放大港的顯示屏上直觀顯示出來。屏幕上的條形圖顯示帶材在探測器的

相對位置，同步，屏幕上還可直接顯示出現(xiàn)行的控制模式（自動、手動或糾偏輯置中等）以及糾偏控制信號

的類型（探測器1（DET1）、探測器2（DET2）、探測器1+2（DETI+DET2）、探測器1-2（DET1-DET2）等。

H66O）系列放大器配置有用于連接遠程帶材置偏儀以及糾偏假位置反饋傳感器的接口。

H6600系列放大器可以接受來自下列多種類型傳感器的輸入信號：

…窄探測范圍的對邊探測器。包括H3177光識別型探測器、帶脈沖發(fā)光二級管的H3111光識別型探測器，

以及H3300超聲波型探測器。

一寬探測范圍H勺光識別型探測器。包括H3176、H3144對邊或?qū)χ刑綔y器以及H3134或H3118型對中探

測器等。

一H3700數(shù)字傳感式（DSS）對邊或?qū)χ屑m偏探測器（須和H3740型數(shù)字傳感系統(tǒng)（DSS）接口連用）

--H3I09光識別型對必或?qū)χ屑m偏探測器。

—H3119或H3135型電容式對中糾偏探測器。

-H3167-300直線跟蹤探測器（須和H6196型線性跟蹤接口連用）

一顧客自選的探測器，其輸出電壓范圍在:0-5,0-10,-5-+5,-10-+10,-15-+15伏。

…顧客自選的探測器，其輸出電壓在1-5伏（需配置工作電流為4-20毫安（mA）,并接有250Q電阻歐I電路）

一和H3166型掃描攝像頭一起使用，且輸出電壓在025伏的探測器，或其他顧客選定的輸出電壓在0-2.5

伏H勺探測器。

1—2技術(shù)參數(shù)：

電源規(guī)定：102-132V,5360HZ或204-264V,50-60HZ交流電源。

輸出：

直線/力矩馬達接口：±125mA±I2V直流輸出（最大值）

遠程外接儀表接口：±10V直流輸出

電磁閥（，接口：常開（NO）或常閉（N.C）接觸器：5A:最大值）

警報器接口：常開（N.O）接觸器：2A（最大值）

輸入：

兩個獨立探測器的輸入：容許最大輸入電壓可達±15V

編碼器輸入：0-5V,DC±20%（接入J401型跳線器時）

0-15V,DC±20%（未接J401型跳線器時）

最大輸入頻率：20KHZ

糾偏程置中或位置反饋傳感器信號的輸入。

遠程模擬或數(shù)字式帶材置偏儀信號的輸入。

工作溫度范圍：32-1220F（0-50C）

帶備用電池的記憶體（存儲器）使用壽命：23年以上

外觀尺寸：12%”（寬）x16%”（高）x47f（厚）

（寬311X高413x厚114mm）

外殼：良好密封、工業(yè)等級絕緣、涂抗磨漆。

第二章控制放大器的安裝與接線

2-1控制放大器的固定

H6600控制放大器應(yīng)安裝在工作人員輕易夠得著日勺地方，并使控制器顯示屏位置處在與視平線成土

25。角的視角范圍內(nèi)。同步，周圍應(yīng)留有足夠H勺自由空間以便于接線操作和控制器前蓋門的啟動?？刂破?/p>

的安裝尺寸參見圖1所示。

【注】H6600帶有備用安裝孔,

以便和H6600H勺初期版本以及

17-V

1CT

北美其他的產(chǎn)品兼容。這些安裝11,

孔位于離上法蘭安裝孔中央143/4英口寸處，打開前蓋可以看見這些安裝孔的位置。

圖1H66（X）安裝尺寸

2-2控制器接線

本部分包括H6600接線的?般簡介。系統(tǒng)接線的詳細信息參見隨機維修服務(wù)手冊所附系統(tǒng)電氣接線圖。

提議采用口勺導線型號為AWG（美國線規(guī)原則）16#號線。所有口勺接線都必須符合所在國家和地區(qū)的電氣原則，

包括電氣編碼。

△警告：高壓，危險！為防止導致人身傷害，在H6600接線時，請不要合上電源！

控制器接線端子用于連接所有外部接線。接線時，所有導線應(yīng)從控制器外殼上口勺引線孔中穿出，引線孔分別

位于H6600控制器底部、頂部和周圍。供貨時，引線孔備有預(yù)封口，輕敲封口處，封口脫落，即可觀出引線

孔。外部接線應(yīng)連接到H6600底部的I/O接口板上，參見圖2所示H6600接線端子布置圖。

?驅(qū)動電機或伺服閥的接線

直線電機輸出端（端子D15）用于驅(qū)動直線電機、力矩馬達或控制液壓執(zhí)行元件動作口勺伺服閥。

對采用非北美制造的伺服閥的糾偏控制系統(tǒng)，接線前，應(yīng)貫徹伺服閥H勺輸入信號技術(shù)規(guī)定與否和D15端

子的輸出信號規(guī)格相匹配。

對采用電-機械執(zhí)行元件的糾偏控制系統(tǒng)，一般規(guī)定±10V規(guī)格的電壓信號輸入到驅(qū)動電機端，此時，應(yīng)

在D15和D16端子之間接入一種82Q.2W的電阻，以得到±10VH勺電壓輸出。

對采用電-機械執(zhí)行元件或采用非北美制造的伺服閥的糾偏系統(tǒng)，系統(tǒng)顫幅（Dither）必須設(shè)定為0%。（詳

細信息參見第6章，顫幅設(shè)定菜單有關(guān)內(nèi)容。）

?探測器的接線

探測器的接線應(yīng)進行屏蔽。雖然屏蔽連接在電氣接線時已經(jīng)連接到COM端：探測器也應(yīng)屏蔽連接到

端子D5或D12（屏蔽接地端子）。這些接線端子已單獨和H6600外殼相連接，以便將屏蔽線也許產(chǎn)生的噪聲

有效地和H6600內(nèi)部控制電路相隔離。

?液壓鎖定裝置（電磁閥“C”）或電機制動器的接線

電磁閥“C”（端子AI2,AI3,AI4）用于操作液壓元件。每當糾偏輯運動時，它就被激磁。對于采用常

閉型（N.C）電磁閥“C”的場所，將電磁線圈接入A12和A14a對于采用常開型（N.O）電磁閥“C”口勺場

所，則將線圈接入A12和A13。

在采用電-機械執(zhí)行元件的糾偏控制系統(tǒng)中，電磁閥“C”接線端子AI2或A13可以接入一種屬于選購項

目的電機制動器，以防止執(zhí)行元件反向驅(qū)動。該信號經(jīng)開關(guān)和保險熔斷器連接到L1線（120或240VAC：5A

保險絲，假如選用了制動裝置，則應(yīng)保證所選用的制動裝置的電源和H6600電源相匹配（120VAC或240V

AC）o

?警報器的接線

警報信號輸出端（端子A15和AI6）是常開（N.O）型維電器（在系統(tǒng)發(fā)生可識別的故障時，它則閉

合）。警報信號可以用來使系統(tǒng)發(fā)出警報聲或告知其他設(shè)備H6600現(xiàn)工作異?；虮粩嚅_電源。當H6600

斷電，或者H6600在自動控制模式下，電機輸出端（端子DI5）信號處在100%最大容許值IKJ時間持續(xù)超

過5秒鐘時，則警報繼電器觸點閉合。比時，H6600顯示屏會顯示信息"Akinncondition:drivestalled”（報

警狀態(tài)：出現(xiàn)驅(qū)動故障）。當電源再接通或系統(tǒng)恢復(fù)正常時，繼電器又再打開。

?外接測量儀表的J接線

H6600容許外接一種±10V的測量儀表。用來測定放大器的輸出或帶材在探測器中H勺相對位置，它可

顯示糾偏系統(tǒng)工作正常與否。若采用外接儀表，則應(yīng)連接到端子D14和D13。

?遠程安裝帶材置偏儀的接線

通過采用H6220、H6220B或H6229型數(shù)字式置偏儀可以產(chǎn)生一種遠程置偏信號，該遠程置偏信號可

以通過OFFSETIN接線端子（D11）加給H6600探測器，它可以使帶材偏移原糾偏基準點（零點），在

新口勺偏移點重新定位，詳情參見P30頁H66（X）系統(tǒng)工作原理有關(guān)內(nèi)容。

?糾偏輻置中或位置反饋傳感器的接線

對于采用糾偏根置中或位置反饋控制功能的糾偏系統(tǒng)，根置中探測器或位置反饋傳感器的接線應(yīng)當屏

蔽接線到端子D5和D12（SHIELDGND.屏蔽接地端，這些接線端子已獨立和H6600外殼相連接，以便將

屏蔽線也許產(chǎn)生的噪聲有效地和H6600內(nèi)部控制電路相隔離。輻置中探測器或位置反饋傳感器的所需電壓請

參照維修服務(wù)手冊對應(yīng)的安裝維護闡明頁。假如合適的話，±15V的電源供應(yīng)（端子DI,D3,D7和D9）可

以合用于常規(guī)探測器、輯置中探測器或位置反饋傳感器。

?電源連接

電源連接線應(yīng)接到H6600的AC接線端子條（TS3O2）上。將L1和L2線連接到對應(yīng)的J接線端子，而電源

接地必須連接到標有“GND”（接地）的接線端子（AI）上。H6600產(chǎn)品型號后綴為“/2”時，闌明其使

用的是240VAe電源。（例：H6600-BFRO采用120V,而H6600-BFRO/2采用240VAC）,接線前，務(wù)

必看清隨機維修服務(wù)手冊H勺有關(guān)電源參數(shù)。

△注意：1）勿向H6600的直流連接端供交流電源，以防損壞H6600控制器！

2）接線前，請核算所供電源的電壓范圍與否與現(xiàn)行H6600所需電源規(guī)格相符，以免損俄H6600。

3）所有控制設(shè)備的接地應(yīng)是低阻抗接地，不合理的接地將嚴重:減少系統(tǒng)的抗噪聲能力。

圖2H6600I/O板接線端子布置圖

2—3AC接線端子（TS302接線端子條上的ALA16端子）

電源輸入端

A1GND接地

A2L1120V.AC或240VAC,電流至少6A

A3L2

電源輸出端

A4L2OUT120VAC或240VAC.電流高達5A,

A5LIOUT在H6600中，L1線內(nèi)置開關(guān)和熔斷保護器

生產(chǎn)線運行繼電器連接端

A6（啟動）斷開時，自動控制模式不可用，閉合時，才可以啟動自動控制模式。該端

ENABLE子一般都要連接入一種生產(chǎn)線運行繼電器。生產(chǎn)線起動時，繼電器觸點閉

A7

合；若沒有采用生產(chǎn)線運行繼電器，則跨線連接A6和A7端子。

AC控制信號輸入端（連接到L1OUT端子（A5）以產(chǎn)生鼓勵

A8MAN/AUIO肩動自動控制功能自動控制或輯置中控制

手動/自動A6和A7應(yīng)處接通狀態(tài)才能啟動自動控制模式是基于先到先得原

則進行工作的，若自動控

A9JOGIN啟動點動移進功能

制或輻置中功能被啟動，

點動移進

則系統(tǒng)忽視點動輸入功

AI0JOGOUT啟動點動移出功能能（即此時點動輸入無

點動移出效）

AllROLLCENTER啟動糾偏輻置中（使糾偏輯移回到中央位

輯置中置）控制功能

電磁閥“C”（液壓鎖定裝置）連接端

A12L2AC輸出（L2）。采用常開型（N.O）電磁閥“C”時，繼電器線圈接到

端子A12和AI3。采用常閉型（N.C）電磁閥“C”時，繼電器線圈接

到端子A12和A14。

A13N.0（常開）當H6600工作于手動控制模式時，切換到L1。

A14N.C（常閉）當H6600工作于自動控制模式時,切換到LU

報警繼電器連接端

A15ALARM假如H6600斷電，或系統(tǒng)在自動控制模式下，直線電機輸出端（端子D15）

報警H勺輸出信號處在100%最大容許值H勺時間持續(xù)5秒鐘以上時，則報警繼電

A16

器閉合。

2—4DC接線端子（TS301端子條上的D1-D16端子）

探測器電源連接端1

D1+15V輸出電流最大200mA?？捎米魈綔y器、位置反饋傳感器、輻置中探測器

的供電電源。

D2COM模擬信號接地（COMMON公共端）

D3-15V輸出電流最大200mA。可用作探測器、位置反饋傳感器、相置中探測器

的供電電源。

探測器信號輸入連接端

D4探測器DET1來自探測器11向信號輸入接口

D5SHIELDGROUND屏敲接地連接探測器屏蔽線至該端或DI2端子

D6探測器DET2來自探測器2的信號輸入接口

探測器電源連接端2

D7+15V輸出電流最大200mA?？捎米魈綔y器、位置反饋傳感器、輻置中探測器

的供電電源。

D8COM模擬信號接地（COMMON公共端）

D9-15V輸出電流最大200mA0可用作探測器、位置反饋傳感器、輻置中探測器

的供電電源。

糾偏輯置中探測器信號輸入連接端

D10ROLLCTR/FDBKINH3136糾偏劣（伺服）置中探測器信號輸入接口。當采用糾

輕對中或反饋輸入扁輯位置反饋方式時，也可連接位置反饋傳感器的信號輸入。

帶材置偏儀的信號輸入連接端

D11OFFSETIN置偏接入遠程安裝式帶材置偏儀信號接入端（+15V至-I5VDC或+5V

至-5V,DC,參見有關(guān)的系統(tǒng)設(shè)置菜單）。

1)12SHIELDGROUND見D5端子

至遠程外接儀表的輸出連接端

D13COM公共端模擬信號接地（公共端）。與屏前接地隔離

D14REMOTEMETER輸出信號到外接儀表（如用于監(jiān)視帶材在零點對中糾偏模式

遠程儀表下位置變化的儀表等）。

輸出信號規(guī)格：“0V至+10VDC

至伺服閥/電機的輸出連接端

D15LINEARMOTOR輸出信號到控制液壓執(zhí)行元件動作的宜線電機或力矩馬達。

直線電機輸出信號規(guī)格：±125mA@±12VDC（最大值）

D16COM模擬信號接地（公共端）。

2—5電源

H6600的電源開關(guān)，即OFF/ON轉(zhuǎn)換開關(guān)（編號SW301）,設(shè)于H6600底板上。將開關(guān)置于ON位置時，

H6600電源接通。此時，電源接通指示燈亮（I/O接線板上LED306號發(fā)光一極管亮）。在H660。用于糾偏系

統(tǒng)的控制之前，必須先進行系統(tǒng)設(shè)定，詳情參見隨即有關(guān)章節(jié)。

△警告：致命高壓！通電后，請不要接觸H6600底板連接端子，以便導致人身傷害！

△注意：H6600控制器合用的電源規(guī)格分別有120VAe和240VAe兩種。使用前，務(wù)請核算您所用為H6600

電源規(guī)格，以免損壞H6600。H6600產(chǎn)品型號后綴為“/2”時，表達合用的是240VAe電源（例如:

H6600-BFR-01合用I20YAC,而H66（X）-BFR-01/2合用240VAC）。請參見維修服務(wù)手冊的技術(shù)參數(shù)

頁，貫徹清晰產(chǎn)品的詳細型號。

2—6伺服閥調(diào)零（僅電液伺服控制式糾偏系統(tǒng)合用）

在系統(tǒng)工作之前，伺服閥必須調(diào)零。請參照維修服務(wù)手冊對應(yīng)維修頁闡明。注意：對窄探測范圍的探測器，

尤其是H3167直線跟蹤探測器。伺服閥的調(diào)零更顯至關(guān)重:要。

第三章初始設(shè)定

對H66（）0時初始設(shè)定，包括如下操作內(nèi)容：I）在H6600系統(tǒng)設(shè)置菜單中對所采用的探測器型號進行注

冊選擇：2）在H6600系統(tǒng)設(shè)置菜單中，針對所處理的帶材對探測器進行標定。有某些探測器，如：H3109、

H3134、H3118、H3119及H37OO等，需耍在探測器端先校正其輸出信號水平。在設(shè)定H6600前，這些探測

器必須先校恰好，校正措施參見服務(wù)手冊中有關(guān)探測器維護闡明單張。

下面所舉的例子中，顯示屏出現(xiàn)口勺信息舉例是基于系統(tǒng)處在缺省設(shè)定的前提下列舉的。若是初次對H6600

進行設(shè)定或者設(shè)定前先下載了缺省值（參見P43頁故障排除章節(jié)中有關(guān)下載缺省值的內(nèi)容），則會顯示這樣的

信息。若H6600在這之前己被設(shè)定過，則顯示屏顯示的信息也許會不一樣。

每次變化系統(tǒng)設(shè)置內(nèi)容時，最佳在H66OO面板內(nèi)側(cè)的設(shè)置標簽上記下變化的內(nèi)容，以便在系統(tǒng)設(shè)置遭到

意外變更時，為重新恢復(fù)原設(shè)定提供參照。

3-1探測器歐I選擇和標定

若系統(tǒng)是初次進行設(shè)定；或者探測器已變化或更換；又或者帶材已改為另一種不一樣遮光性（透明度）

的材料時，則探測器必須要先進行校正，然后再在H6600上進行注冊和標定。光學探測器至少應(yīng)每月校正■?

次，以減低鏡頭污染導致口勺誤差（假如環(huán)境污染嚴重，則校正還應(yīng)更頻繁些）。

在H5600上對探測器進行任何設(shè)定期，都要保證系統(tǒng)工作在手動控制模式。按H6600面板上的

CONFIG.SYSTEM鍵，屏幕顯示“CalibrateDetector”（標定探測器）菜單項，按ENTER鍵選用這一菜單項，跟

隨該菜單式11勺命令指導，可以指導您完畢這一設(shè)定過程。下面,以H3109探測器H勺設(shè)定為例作深入闡明。每

種探測器內(nèi)設(shè)定會有細微的區(qū)別，其他類型的探測器的設(shè)定過程請參照第五章有關(guān)內(nèi)容。

在H6600上對探測器進行設(shè)定期，屏暮也許會出現(xiàn)“OutofRange”（超過范圍）這樣的信息。這表達來自

探測器的輸入信號（端子D4或D6）超過規(guī)定范圍或主線不存在。此時，應(yīng)檢查探測器的輸出電壓和接線。

H6600的電壓表功能（即“CalibrateDetector”菜單下面的子菜單項選擇項中的最終一項）將有助于分析和處

理該問題。參見P21頁有關(guān)電壓表功能口勺更多信息。問題處理后，探測器應(yīng)重新進行設(shè)定。若不重新設(shè)定的

話，則H6600中儲存的有關(guān)新的探測器的信息也許是不對內(nèi)的信息。

?H3109探測器設(shè)定過程舉例

1.確認系統(tǒng)是處在手動控制模式。

2.按照H3I09探測器的維護保養(yǎng)闡明書（編號：10032/MS-L00）的指示校正探測器的輸出電壓范圍。

3.按H6600面板上的CONFIG.SYSTEM鍵。屏幕顯示“CRbrateDetector”（標定探測器）主菜單項。按

ENTER鍵，選擇該選項。

4.屏幕接著顯示“CalibrateDetector1”（標定探測器1）選項。按方向鍵選擇探測器1或探測器2（連接到

D4端子日勺定為探測器1,連接到D6端子的定為探測器2）,然后按ENTER鍵。

5.顯示“DetectorTypc:H3109”信息后，按方向鍵選擇對應(yīng)的探測器類型，然后按ENTER鍵.屏幕會顯

示“H3109Selected”（己選擇H3109）信息約幾秒鐘。

6.辟幕隨即顯示“ShowDct.FullLightPressEnter.”（清除探測涔遮擋物，然后按ENTER）提醒信息。此時,

清除探測器探測范圍內(nèi)的一切遮擋物，然后按ENTER鍵。

7.在信息“PerformingSetup...”（正執(zhí)行設(shè)定操作…）消失后，跟著顯示提醒信息“BlockDetectorWithStrip.

PressEnter”（用帶材遮住探測器，然后按ENTER鍵。請用帶材遮住探測器的所有光線，然后按ENTER

鍵。

8.在信息“PerformingSetup...”消失后，顯示“DetectorCalibrationComplete”（探測器標定完畢）幾秒鐘

后，系統(tǒng)自動返回到“CalibrateDetector”主菜單項。

9.假如糾偏系統(tǒng)采用了兩個探測器，請為第二個探測器反復(fù)上述設(shè)定過程。

10.若設(shè)定的探測器超過一?種，則在所有設(shè)定完畢后，按一下I鍵。屏幕顯示“InputConfigure”（輸入類型

設(shè)定）主菜單項。該選項用來設(shè)定糾偏系統(tǒng)所采用口勺輸入信號類型（糾偏控制類型）。請根我實際狀

況選用合適H勺選項。若糾偏系統(tǒng)采用H勺探測器連接在D4端子上，則選擇“GuideOnDETl”（用探測

器1進行糾偏）選項：若糾偏系統(tǒng)采用口勺探測器連接在D6端子上，則選擇“GuideOnDET2”（用探測

器2進行糾偏）選項。若是采用兩個探測器進行對中糾偏，并旦是以兩個探測器輸出信號之差值作為

糾偏信號，則應(yīng)選用“GuideonDETl-DET2”選項。當選用的探測器是H3134型時，則H6600會自

動將“InpulConfigure”菜單項設(shè)定為“GuideonDET1+DET2”方式。

II.完畢上述探測器的選擇和標定環(huán)節(jié)之后，按兩次EXIT鍵退出系統(tǒng)設(shè)置菜單。

3—2糾偏方向確認

通過接通A8端子（MAN/AUTO端子）或?qū)ETUP/NORMAL開關(guān)（SW302）設(shè)置到SETUP位置

H勺方式，將H6600置于自動控制模式。確認帶材是按朝向糾偏基準點（零點）的方向移動。假如糾偏根

架移動超過了其機械限制位，則表明為偏方向很也許是設(shè)定錯了。（有關(guān)改正措施，請參看P24頁，系統(tǒng)

設(shè)置菜單闡明之有關(guān)內(nèi)容）。

△注意：當SW3O2開關(guān)處在SETUP位置時，控制模式（手動、自動、糾偏短置中）輸入所有無效。

在正常工作前，應(yīng)保證SW302處在NORMAL位置。

對于■特殊的應(yīng)用場所，可以對系統(tǒng)進行更精細的設(shè)定，詳情請參閱第六章系統(tǒng)設(shè)置菜單闡明中對附加功

能菜單項選擇項日勺論述。

第四章系統(tǒng)的操作和運行模式

在完畢了對H66（）0時初始設(shè)定后，就應(yīng)當選擇糾偏系統(tǒng)的控制模式。H6600可以工作在自動、手動、及

糾偏輯置中控制模式。

自動和相置中兩種控制模式之間不能直接進行切換，一旦選擇了自動或根置中控制模式兩者之一后，在

轉(zhuǎn)為選擇此兩種之另一種控制模式時，必須退出先前所選控制模式。例如：選擇了自動控制模式，然后試圖

直接再轉(zhuǎn)為相置中控制模式則不容許。手動控制模式則可以直接被其他控制模式所取代。

4-1自動控制模式

系統(tǒng)處在自動控制模式時，控制過程無需人工介入。它使用來自探測器H勺偏差信號和來自置偏儀的指令

信號控制糾偏系統(tǒng)。欲使系統(tǒng)切換到自動控制模式，必須符ENABLE（啟動）端子（TS302接線板上的A6

和A7端子）連接到一種閉合的繼電器上，并且MAN/AUTO端子（TS302上的A8）也必須處在通電狀態(tài)（參

見第二章系統(tǒng)安裝和接線有關(guān)部門內(nèi)容）。

在自動控制模式中，有四種控制類型。與此對應(yīng)，可以使用的探測器類型如下表所示。這些控制類型可

以在"InputConfigure”（輸入類型設(shè)置）菜單中進行選擇。假如糾偏系統(tǒng)的控制信號來自探測器1（連接到D4

端子的探測器），則選“GuidconDETl”；假如輸入信號來自探測器2（連接到D6端子的探測器），則選“Guide

onDET2”;若使用H3134探測器進行對中糾偏或使用H3167-300直線跟蹤探測器進行對邊糾偏，則必須選

“GuideonDET1+DET2”,該控制類型也用于其他類型H勺探測器口勺某些特殊應(yīng)用場所。“GuideonDET1-DET2^^

合用于采用的探測器不是H3I34型的對中糾偏場因此及線跟蹤糾偏場所。詳細狀況參見P23頁系統(tǒng)設(shè)置菜單

闡明中的有關(guān)內(nèi)容。

GuideonDETIH3109,H3176,H3177.H3111,H33OO,H3144,H3167-300,H37OO,

GuideonDET2H3I18：對中糾偏），H3II9（對中糾偏），H3135（對中糾偏），其他

通用探測器

GuideonDET!+DET2H31O9,H3176,H3118,H3119,H3134.H3167-300（對邊糾偏），

其他通用探測器

GuideonDETI-DET2H3109,H3176,H3144.H3167-300（線跟蹤糾偏），其他通用探測器

4—2手動控制模式

在手動模式下，來自探測器H勺信號不起作用。糾偏機架可以通過點動重新定位。欲切換到手動控制模式,

可以斷開ENABLE（啟動）端了?（A6和A7）,或使MAN/AUTO端了（TS3O2上的A8）斷電。然后，通過

接通JOGIN和JOGOUT端子（TS302端子板HI勺A9和A10）,以點動方式使糾偏機架重新定位。

4-3糾偏輻置中控制模式

到偏投置中控制回路在H6600中是一種獨立的回路。它采用糾偏輯伺服置中探測器或位置反饋傳感

器來監(jiān)測糾偏輯架H勺機械中心位置的變化。在實行輯置中控制時，驅(qū)動元件驅(qū)動糾偏混架向中心位置移動

3（）秒鐘，30秒鐘后，驅(qū)動停止。當使用的是犍置中探測器時，置中中心位置由探測器給出。若使用口勺是

位置反饋傳感器，則中心位置通過H6600系統(tǒng)設(shè)置菜單有關(guān)選項調(diào)整。采用低置中探測器時，混置中控

制操作獨立于PID控制回路；而采用位置反饋傳感器時，反饋控制操作和PID控制同路相聯(lián)絡(luò)。

通過接通TS302接線板上口勺Al1端子可以激活輜置中控制模式。使Al1端子斷開,然后再次接通Al1,

則又啟動一次新H勺持續(xù)30秒的輯置中操作。糾偏混架也可以通過點動輸入（A9和AI0端子接通）來重

新定位。

4—4H6600顯示屏

在手動、自動或糾偏輻置中控制模式匹J運行過程中，H6600面板上的顯示屏會顯示出現(xiàn)行的控制模式（手

動、自動或根置中）、控制類型（“DET1”，“DET2”，“DET1+DET2”或“DET1-DET2”和條形圖等信息，如

工作模式

（手動、白動、轆對中）

衣示帶材相對位置的

條形圖（中間方塊表示

帶材的糾偏控制點（零點1

卜圖3所示。屏幕上的條形圖表達的是帶材在探測器探測范圍內(nèi)的相對位置。條形圖中間的方塊表達帶材處

在糾偏控制零點位置，沒有出現(xiàn)偏差。條形圖中的笳頭表達糾偏過程中帶材向控制零點橫向移動的方向，假

如沒有箭頭出現(xiàn)，則表達目前帶材處在控制零點位置。

圖3H66（X）顯示屏

在系統(tǒng)設(shè)置狀態(tài)時，屏幕顯示的是菜單項選擇項。而當H66（X）感受到系統(tǒng)錯誤時，屏幕則會顯示出錯信

息。

在手動及糾偏輻置中控制模式下，條形圖仍然會繼續(xù)指示帶材的相對位置，以供調(diào)整帶材或探測器位置

時作參照。

H6600顯示屏上出現(xiàn)的縮寫詞所示的意義見下表:

縮寫詞表達的意義

Auto自動控制模式

Config系統(tǒng)在設(shè)置中

D1探測器1

D2探測器2

DET探測器

Fdbk位置反饋控制

Max最大值

RollCtr糾偏轉(zhuǎn)置中拄制

4—5H6600按鍵闡明

圖4H6600操作面板

在進行系統(tǒng)設(shè)置時，用于選擇菜單項選擇項和確認設(shè)定。也用來確定增益和零點設(shè)定。

□從系統(tǒng)設(shè)置子菜單、增益、零點設(shè)置中退出，而不保留變化值。若是在系統(tǒng)設(shè)置主菜單中，按

EXIT鍵，則選擇“EXITConfigruation”（退出系統(tǒng)設(shè)置菜單）選項。若是處在系統(tǒng)設(shè)置子菜單中，按EXIT則退

出子菜單回到主菜單。假如在子菜單中變化了設(shè)定，而未按ENTER鍵確認，則按EXIT

鍵退出后，將不保留變化。

CONFIG.進入系統(tǒng)設(shè)置菜單以調(diào)整系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)，包括探測器選擇及其標定等。為了防止無意之中觸

SYSTEM

及按鍵而導致系統(tǒng)設(shè)置遭到破壞，在正常工作狀態(tài)下應(yīng)鎖定系統(tǒng)設(shè)定?？梢酝ㄟ^鎖定建盤實現(xiàn)

這一目的，詳情參見P27頁中對■系統(tǒng)設(shè)置菜單中的“Lockkeyboard”（鎖定鍵盤）選項的闡明。按

ENTER鍵選擇菜單。按EXIT鍵退出選項。若是處在主菜單中，按EXIT則進入“Exit

Configuration”（退出設(shè)置）選項。按方向鍵（箭頭鍵）在菜單項中移動。

QK1方向鍵。在系統(tǒng)設(shè)置時，按方向鍵在菜單項選擇項間移動，或用來修改參數(shù)，也可用來調(diào)整

增益。當修改參數(shù)時，按住方向鍵，則參數(shù)值上下滾動。

系統(tǒng)增益調(diào)整鍵。按此鍵，直接進入系統(tǒng)增益調(diào)整操作程序。增益可在1-999之間調(diào)整，按

方向鍵可以增大或減小增益。持續(xù)按住方向鍵，可以翻滾數(shù)值。增益可在系統(tǒng)運行時進行調(diào)整。

注意：若系統(tǒng)增益選的太大，系統(tǒng)將不穩(wěn)定或出現(xiàn)振蕩。反之，若增益太小，則系統(tǒng)響應(yīng)乂會太慢。

糾偏控制零點設(shè)定鍵，用于設(shè)定帶材糾偏基準點（零點）。按下該鍵后，目前帶材，立置即被

糾偏控制系統(tǒng)認為是新的零點位。當系統(tǒng)處在自幼控制模式或系統(tǒng)使用的是窄探測范圍啊探測器

時，ZERO鍵被鎖定。

按下ZERO鍵后，屏幕顯示“SetSystemZcro.ENTERtoConfirnT（設(shè)定系統(tǒng)

零點,按ENTER

確認）。按FENTER鍵確認要重新設(shè)定零點，若按EXIT鍵則不變化原零點而退出設(shè)定。按ENTER

鍵后，顯示信息“PositionSlrip.ZEROioContinue"便置帶材位置，按ENTER鍵繼續(xù)下一步），手動

定位帶材位置或用點動方式定位，然后，再次按下ZERO鍵，系統(tǒng)保留新的零點位置設(shè)定，隨即屏

幕顯示“SystemZeroSei”（系統(tǒng)零點設(shè)定完畢）。

零點的設(shè)定值限于探測器探測范圍中點啊±20%范圍之內(nèi)。假如選擇的零點超過了這個范圍，

屏幕會顯示“DesiredZEROexeedsmax.Maximumused”（選擇的零點超過最大范圍，系統(tǒng)采用最大

容許值）。系統(tǒng)將以最大容許值作為糾偏控制新的零點位置。