1BLQ立式旱地驅(qū)動(dòng)耙驅(qū)動(dòng)耙主體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)10000字論文

本次設(shè)計(jì)當(dāng)中主要研究的課題是1BLQ立式旱地驅(qū)動(dòng)耙。它主要的優(yōu)勢是一次工最后，本有關(guān)與1BLQ立式旱地驅(qū)動(dòng)耙的設(shè)計(jì)選用的軟件式AutoCAD,通過AutoCAD的繪制，完成了1BLQ立式旱地驅(qū)動(dòng)的裝配圖以及部分主要的零件圖，文獻(xiàn)調(diào)查法，了解了1BLQ型立式旱地驅(qū)動(dòng)耙的各部分組成結(jié)構(gòu)以及工作原理。通過 31.1引言 3 4 41.2.2耕整地農(nóng)藝要求 5 62.整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析 72.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 8 92.3刀盤分布設(shè)計(jì) 3傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 3.1旱地立式驅(qū)動(dòng)耙主體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 4.功率分析 4.1單盤作業(yè)扭矩與功率分析 4.1.1單盤切削、破碎土壤所需的扭矩 4.1.2旱地驅(qū)動(dòng)耙的功率消耗 4.1.3傳動(dòng)過程的功率分配 5.傳動(dòng)件的設(shè)計(jì) 5.1軸的設(shè)計(jì) 5.1.1選擇軸的材料 5.1.2軸上的功率P,轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T 5.1.3確定軸的最小直徑 5.1.4軸的強(qiáng)度校核 5.2軸承的選用和校核 5.3精度要求 276.驅(qū)動(dòng)耙其它零部件設(shè)計(jì) 6.1懸掛機(jī)構(gòu) 276.2箱體的設(shè)計(jì) 286.3刀具的設(shè)計(jì) 287.總結(jié) 3第一章緒論1.1引言論文所研究耕地機(jī)器正是為了使其對土壤有一個(gè)切土、碎土能力，做到通過機(jī)器操作一次就能達(dá)到人力耕、耙多次的效果，而且耕地后自動(dòng)將土壤鋪平，使其后續(xù)播種時(shí)地表較為平整、且松軟，同時(shí)在搶收農(nóng)作物的同時(shí)，減少農(nóng)民進(jìn)入土地的次數(shù)，從而降低工作成本，還可以更好的達(dá)到農(nóng)藝要求。選用放水的材料，這樣土壤濕度的對它的影響就變得極小，甚至達(dá)到零影響。也是因?yàn)檫@樣，我國南部地區(qū)，這種新興品種被廣泛運(yùn)用，其中使用頻率最高的是稻茬種麥(秋耕時(shí)),主要是水耕耙作(水稻插秋前)。但是在中國北部，它用于農(nóng)田的清除，最重要的是，它可以用于秸稈的歸田。另外，其優(yōu)點(diǎn)是可以用于準(zhǔn)備種植在堿性生理食譜土地上的水稻土壤。同時(shí)，近年來我國對農(nóng)業(yè)驅(qū)動(dòng)式耕地機(jī)械的研究和應(yīng)用有著更深刻的了解和開發(fā)。如今，全球很多國家使用農(nóng)業(yè)驅(qū)動(dòng)式設(shè)備耕地，這些設(shè)備主要分為立軸式、其中，水平橫軸式旋耕機(jī)意味著旋耕機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸保持水平到地面，與前向有垂直關(guān)系，工作部分是安裝在水平軸上的旋轉(zhuǎn)刀具，旋刀通過拖拉機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)4要功能，一般情況下其切割深度可深達(dá)30-35cm,最先進(jìn)的旋耕機(jī)切割深度甚至可以達(dá)到40-50cm,同時(shí)還可給整個(gè)給耕在深度范圍允許內(nèi)土壤進(jìn)行疏松細(xì)碎，但這軸爪式旋耕機(jī)(英國)、立軸籠式旋耕機(jī)(日本)、立軸轉(zhuǎn)齒式旋耕機(jī)。不過，中國1.2農(nóng)業(yè)土壤耕作的作用與要求農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主要是指莊稼從土壤中生長出來在通過光合作用吸收土壤中的養(yǎng)分，使其生長成我們所見到的玉米，小麥等。那么土壤的養(yǎng)分對于莊稼來說便是至關(guān)重要的，而土壤翻耕就是通過空氣的流通以及氣候的變化，使土壤的養(yǎng)分得以緩解及提升，使土壤的酸堿性能加均衡，養(yǎng)分更加充足。而使用機(jī)械化耕地的作用則是機(jī)械比人工翻耕更加均勻，也比人力翻耕的深度更加精準(zhǔn)，對土地而言也有更好的保護(hù)作用，這樣土壤就有了更好的緩解狀態(tài)，同時(shí)也大大降低了人力畜力。威廉斯是蘇聯(lián)著名的土壤學(xué)家，他曾說過：“世界上沒有不好的土壤，只有不恰當(dāng)?shù)母N方式”。這里他說到的耕種方法很大一部分就是指只有對土地的翻耕，具有良好的土地翻耕，就能使土地的收成有較大的提升。其實(shí)國內(nèi)外對土地耕作方法的研究與發(fā)展，也正式說明了這一天，要想提高糧食的產(chǎn)量，首先就要從改善土地的養(yǎng)分開始，如何好的改善土地養(yǎng)分，最直接的方法就是形成一個(gè)良好的翻耕土地的工具，這樣土地就會從自然界中吸收更充足的養(yǎng)分運(yùn)輸給農(nóng)作物。土地在大自然的修飾下，展現(xiàn)給我們的形式就是梯度的形式。而土壤的主要養(yǎng)分就是水、氣、肥、溫度。然而這樣的土地結(jié)構(gòu)并不是完美的，對于有的作物來說他可能使好的，但是有些植物并不適合這樣的層次結(jié)構(gòu)，那么我們通過翻耕土地，就是要改善這總層次結(jié)構(gòu)，創(chuàng)造出各種植物都適合的土壤層次結(jié)構(gòu)，通常我們叫這種結(jié)構(gòu)為更耕層結(jié)構(gòu)。然而形成良好的耕層結(jié)構(gòu)，應(yīng)該是依據(jù)不同的土壤以及當(dāng)?shù)氐臍夂驖穸冗M(jìn)行具有針對性的翻耕，以滿足農(nóng)作物生長需求的必備條件。所以，耕層的結(jié)構(gòu)并不是固定的，而是對端變化的。機(jī)器翻耕土地的作用，主要就是為了能夠創(chuàng)造出栽培層建立合理的結(jié)構(gòu)是5多用途、多邊和多種多樣的系統(tǒng)，如農(nóng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，它們是土壤培養(yǎng)中復(fù)雜的大氣機(jī)器系統(tǒng)(SPAMC)。[4]耕作機(jī)械化的主要任務(wù)是調(diào)整和建立良好的層結(jié)構(gòu)和相應(yīng)比例的三個(gè)階段(固相、液氣相),以調(diào)整土壤的水分、養(yǎng)分、空氣和溫度，滿足農(nóng)業(yè)作物生長需經(jīng)過耕翻可以使具有充足養(yǎng)分的下面土壤翻到上面，從而改善土壤層的變化，使農(nóng)作物在生長過程中可以充分的一首養(yǎng)分，同時(shí)我們使用的肥料、殘茬、秸稈和綠肥等養(yǎng)分與土讓良好的結(jié)合，為農(nóng)作物生長提供一個(gè)良好的條件。在翻耕土地的過程中，還可以將長出來的雜草，甚至一些蟲卵、細(xì)菌等有害物質(zhì)一起消滅掉。碎土的主要目的是根據(jù)各地區(qū)不同的氣候和農(nóng)作物生長的不同條件，需要對土壤進(jìn)行碎土然后鋪平，同時(shí)使土壤具有疏松多孔的接口，使氣體流通性增強(qiáng)，以免造成空氣不流通造程種子壞死的結(jié)果?；彀柰寥赖闹饕康氖菍⒎柿吓c土壤充分且均勻的與土地融合，使二者成為一體，從而進(jìn)一步改善土壤養(yǎng)分狀況。同時(shí)還可以緩解土壤的作業(yè)壓力，使農(nóng)耕有一個(gè)良好的營養(yǎng)環(huán)境。1.2.2耕整地農(nóng)藝要求土地翻耕的農(nóng)藝要求：(1)選合適的時(shí)間進(jìn)行翻耕，既可以即使槍收糧食的同時(shí)，又可以保證農(nóng)作物質(zhì)量；(2)土地翻耕的深度要適當(dāng)，針對不同的作物翻耕的深度不一樣，且翻耕土地的深度要保持一致；(3)土地翻耕要良好，要將雜草、殘茬等翻到土地表面一下；(4)土地翻耕過后要求土地表面平整，土壤結(jié)構(gòu)松且碎，地邊要整齊，最重要的是不能漏耕；(5)在遇到有坡度的土地是，應(yīng)保持這與地面水平的方式進(jìn)行耕種，以防止下雨過后，土地被沖出溝壑導(dǎo)致水土流失。6整理土地有以下的農(nóng)藝要求：旱地整理土地的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求(1)整理土地時(shí)要注意時(shí)間，以北方為例最好是清明節(jié)之后，這樣可以提高(2)土地整理的深度應(yīng)遵循農(nóng)業(yè)要求，不漏耙，不忘鋪平，以一致的深度；(3)整理土地結(jié)束后，表面要平整，不需要波浪起伏，破碎的土壤要充分均勻和破碎，表層要柔軟，下層要稠密；水田土地整理的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求(1)耙后，土壤變松，起漿好，可以覆蓋綠色肥料等，田地表面平整，沒有1.2.3土壤耕整地機(jī)械(1)耕地機(jī)械鏵式(壁式)犁鏵式犁，是由一跟橫梁上掛著若干刀具構(gòu)成的，通常通過聯(lián)動(dòng)軸將他與拖拉機(jī)連接在一起，在崎嶇不平的山地上也有用人力或者畜力來拉刀具的，目的是碎土，并挖出壟溝為播種做準(zhǔn)備。它可以恢復(fù)土壤板的結(jié)構(gòu)，儲存水，獲得水和土壤水分，復(fù)蓋雜草，減少害蟲，提高平整表面的能力。圓盤犁是一個(gè)空心的圓刀，其邊緣刀刃異常鋒利，通過鋒利的刀刃，切除雜草以及土壤，使土壤松碎，運(yùn)動(dòng)方式使與前進(jìn)的方向垂直。主要用于多雜草、土壤硬、殘茬多的土地。雖然覆蓋土壤能力不是很強(qiáng)，但是對干旱地區(qū)的預(yù)防圓盤犁的壽命長、刃口鋒利、堵塞少、阻力小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是覆蓋性能和(2)整地機(jī)械圓盤耙具有較強(qiáng)的突破土壤的能力，可以阻擋雜草和雜草，主要用于農(nóng)田后的破壞和播種前的開墾農(nóng)田，可以充分的將土與肥料混合在一起，在播種前，7用它鋪平土地表面的同時(shí)還可以耙出整齊的壟溝。在秋收后，還可以用它來滅茬做到一個(gè)秸稈還田的作用。釘齒耙它的主要作用就是碎土、松土、和把土地鋪平，也可以利用它來將播種的種子與化肥充分的混進(jìn)土壤當(dāng)中，是種子更好的吸收肥料。但是它的除草性能相對與圓盤耙來說相對要弱很多。水田驅(qū)動(dòng)耙的作用主要是用于播種小麥等需要水的農(nóng)作物。由于水田的土質(zhì)松軟，所以這種驅(qū)動(dòng)耙不適合在硬土地上使用，這是為了水田專門設(shè)計(jì)的一種耙類機(jī)械工具。其工作時(shí)刀具與地面的平行的水平方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。一次作業(yè)相當(dāng)于人力或畜力拉的水田耙的兩到三次以上，一次就可土壤細(xì)碎，適合水里的農(nóng)作物生長。我們所知道的驅(qū)動(dòng)耙都是與農(nóng)用拖拉機(jī)聯(lián)合使用。驅(qū)動(dòng)型機(jī)因?yàn)榭梢詽M足對多種耕地要求的控制，而且還能充分的發(fā)揮拖拉機(jī)的作用，所以受到了廣大農(nóng)民喜愛，市場前景也是非常的好。(3)旋耕機(jī)旋耕機(jī)是一種由拖拉機(jī)輸出動(dòng)力，使其刀具旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到切土和碎土的目的。其運(yùn)動(dòng)軌跡就是在拖拉機(jī)去土地平行的水平軸方向前進(jìn)，而刀具垂直土地，以刀具旋轉(zhuǎn)的方式作業(yè)。旋耕機(jī)有橫軸和立軸兩類，我們?nèi)绾芜x用這兩類旋耕機(jī)正是確保耕地是否旋耕機(jī)對打破犁地層、保持土壤的濕度以及恢復(fù)土壤耕層結(jié)構(gòu)等都良好的效果。而且它的切土、碎土能力很強(qiáng)，旋耕一次就能與耕、耙?guī)状蜗啾?。第二章設(shè)計(jì)內(nèi)容8(1)耕深要求該設(shè)計(jì)的深度設(shè)計(jì)達(dá)到h=15cm,將范圍控制在10-18cm之間并且可以進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，設(shè)計(jì)耙深度應(yīng)與農(nóng)藝相一致。要求在測試在一平米內(nèi)，有5個(gè)以上的直徑為5cm的土塊，即代表設(shè)計(jì)碎土程度不合格，機(jī)器碎土能力不強(qiáng)。因此我們在設(shè)計(jì)刀具的時(shí)候一定要選合適的刀要在盡量降低成本的同時(shí)提高工作效率；1.2旱地驅(qū)動(dòng)耙作業(yè)參數(shù)(1)作業(yè)參數(shù)：V?:刀盤線速度；Vo:機(jī)組前進(jìn)速度)(3)刀盤轉(zhuǎn)速：壤土與沙壤土>180r/min;粘土>220r/min(4)單盤功率：0.421kW(5)碎土程度：2.5cm刀盤轉(zhuǎn)速2.整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析2.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求(1)耕深要求該設(shè)計(jì)的深度設(shè)計(jì)達(dá)到h=15cm,將范圍控制在10-18cm之間并且可以進(jìn)行相應(yīng)9調(diào)節(jié)，設(shè)計(jì)耙深度應(yīng)與農(nóng)藝相一致；(2)碎土程度要求在測試在一平米內(nèi)，有5個(gè)以上的直徑為5cm的土塊，即代表設(shè)計(jì)碎土程度不合格，機(jī)器碎土能力不強(qiáng)。因此我們在設(shè)計(jì)刀具的時(shí)候一定要選合適的(3)要確保沒有漏耙現(xiàn)象。設(shè)計(jì)出來的東西是為了盈利，為了服務(wù)社會，因此，設(shè)計(jì)必須整機(jī)減少生產(chǎn)成本，進(jìn)一步提高其運(yùn)作效率。該項(xiàng)目的結(jié)構(gòu)要求主要需要滿足以下幾點(diǎn)：(1)滿足FS-275型懸架機(jī)構(gòu)幾何尺寸。(2)符合FS-275型拖拉機(jī)工作參數(shù)，以及相關(guān)動(dòng)力輸出軸參數(shù)的要求。2.2旋刀的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析要確保移動(dòng)工作過程中的旋轉(zhuǎn)刀具質(zhì)量，必須在工作過程中繞刀盤旋轉(zhuǎn)以形成相對運(yùn)動(dòng)，從而使循環(huán)運(yùn)動(dòng)速度與拖拉機(jī)的前向運(yùn)動(dòng)以恒定速度相關(guān)，所以將圓周運(yùn)動(dòng)的速度設(shè)為V?,并設(shè)置拖拉機(jī)的前進(jìn)速度Vm。將旋轉(zhuǎn)切割器的角速度設(shè)置為w。并且通過方程V?=Ro,可以得到環(huán)形運(yùn)動(dòng)速度與拖拉機(jī)進(jìn)給速度的比值稱為,其中，λ是兩個(gè)速度的比值。但是，λ的變化影響了旋轉(zhuǎn)切割機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌道，因此直接影響了驅(qū)動(dòng)耙的運(yùn)行狀態(tài)。如果の成為旋轉(zhuǎn)切割機(jī)的角速度旋轉(zhuǎn)，并且移動(dòng)速度很快，也就是Vm,那么旋轉(zhuǎn)刀的移動(dòng)端點(diǎn)A軌跡為余擺線(見下圖)。當(dāng)λ>1時(shí)，寓意這刀具在旋轉(zhuǎn)的過程中不會發(fā)生推土的這個(gè)功能但是，為了滿足由于機(jī)器出現(xiàn)問題而使地面松弛的需要，有必要確保機(jī)器的前進(jìn)速度Vm和刀具旋但是λ>1時(shí)，,當(dāng)?shù)毒咭苿?dòng)至固定位置時(shí)，刀具的絕對速度與拖拉機(jī)運(yùn)動(dòng)方向背離，也就是V<0。所以說，刀具通過刀片進(jìn)行土2.3刀盤分布設(shè)計(jì)如果工作范圍足夠?qū)?，則必須在內(nèi)部機(jī)器上水平放置六個(gè)刀盤，并且必須在每個(gè)刀具頭上懸掛兩個(gè)旋轉(zhuǎn)刀具。刀盤2和5務(wù)必是活動(dòng)的切割頭，刀盤1和3通過刀盤2的齒輪來帶動(dòng)它們進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而刀盤4和6通過刀盤5的齒輪來帶動(dòng)它們進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。刀盤1、2、3的運(yùn)動(dòng)是相互關(guān)聯(lián)的，他們的運(yùn)動(dòng)形成一組連接組合，同樣，刀盤4、5、6的運(yùn)動(dòng)也是相互關(guān)聯(lián)的，他們的運(yùn)動(dòng)也形成一組連接組合。為了避免兩個(gè)切刀盤組在操作過程中出現(xiàn)交叉干擾，應(yīng)在刀盤3和刀盤4之間放置留20mm的距離。同時(shí)為了能使機(jī)器在工作中減小刀盤前進(jìn)產(chǎn)生的橫向分力，該橫向分力會起到不好的作用，即導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)耙的橫向振動(dòng)，減少驅(qū)動(dòng)耙的使用壽命，使整個(gè)機(jī)器運(yùn)作發(fā)生不平穩(wěn)現(xiàn)象，我們采取的措施避免發(fā)生刀具之間的相互運(yùn)動(dòng)干涉。具體解決方法如下：1.調(diào)整主動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn)的方向相反，這一點(diǎn)是設(shè)計(jì)機(jī)具時(shí)要考慮的；2.調(diào)整該切割頭，安裝在一個(gè)有兩個(gè)相鄰切割頭的夾角為60°的位置。從而，刀盤1和刀盤4的運(yùn)動(dòng)是對稱的，刀盤2和刀盤5的運(yùn)動(dòng)也是對稱的，刀盤3和刀盤6的運(yùn)動(dòng)還是對稱的，進(jìn)一步使每個(gè)刀盤發(fā)生的橫向分力就會被相互對稱的到刀盤所傳聲的橫向分力所抵消，但是做到絕對抵消時(shí)不現(xiàn)實(shí)的。刀盤1刀盤2刀盤3刀盤4刀盤5刀盤63傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)關(guān)于滿足農(nóng)機(jī)設(shè)計(jì)要求和連接要求FS-275型機(jī)車匹配的前提下，對相關(guān)研究結(jié)構(gòu)開始進(jìn)行相應(yīng)的方案設(shè)計(jì)，同時(shí)還需要查閱國內(nèi)外參考文獻(xiàn)，對旱地驅(qū)動(dòng)耙這類機(jī)械的數(shù)據(jù)有更多的了解和認(rèn)知，首先我們要解決動(dòng)的輸送時(shí)由萬向節(jié)來完成的，在機(jī)具上我們首先要設(shè)計(jì)一組在輸入時(shí)的輸入速度為540r/min輸出速度為160r/min的變數(shù)箱；其次，需要通過通用接頭將水平能源消耗轉(zhuǎn)換為垂直電力，這種轉(zhuǎn)換只能用圓錐形變速箱進(jìn)行，并且可以重新執(zhí)行驅(qū)動(dòng)刀頭的相互變壓器。為滿足此設(shè)計(jì)所需的要求，設(shè)計(jì)了一下這個(gè)方案：萬向節(jié)將輸入動(dòng)力直接傳給圓錐齒輪組為I極傳動(dòng)，I極傳動(dòng)可以用機(jī)械和工具將水平力轉(zhuǎn)換為垂直力，一級變速器軸上必須安裝兩個(gè)圓柱齒輪。上部齒輪和另外兩個(gè)圓柱形齒輪組成右齒輪(二級齒輪和三級齒輪),下部齒輪和其他四個(gè)圓柱形齒輪組成左齒輪(二級齒輪、三級齒輪、四級齒輪),二級齒輪實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)方案中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)切槽的示意圖。整個(gè)機(jī)器的幾何參數(shù)為長度(1654毫米)、寬度(693毫米)、高度(930毫米)和運(yùn)行時(shí)通用連接連接點(diǎn)的高度(540毫米)。在不斷摸索、研究以及總結(jié)的過程中，逐步形成了設(shè)計(jì)理念。該方案設(shè)計(jì)從研究向理論轉(zhuǎn)變，最后轉(zhuǎn)向?qū)嵱眯?，這種方案經(jīng)過反復(fù)推敲后最實(shí)用的。首先，我要考慮如何可靠地實(shí)現(xiàn)齒輪軸的合理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、緊湊傳動(dòng)布局、應(yīng)力和力傳遞，這些條件都滿足之后，機(jī)器就會由高的穩(wěn)定性，這樣會盡量使機(jī)具擁有較長的工作年限：從成本的角度來看，需要打算使用一對還是用兩對圓錐齒輪，經(jīng)過理論分析和對比，發(fā)現(xiàn)一對和兩對的區(qū)別并不是很大，而且變數(shù)箱箱內(nèi)的齒輪總量也差不多，這樣的話選用一對圓錐齒輪就會大大降低了生產(chǎn)成本，因此提高了整機(jī)的經(jīng)濟(jì)性。當(dāng)然設(shè)計(jì)并不是十全十美的，而本次設(shè)計(jì)的不足就是：工作時(shí)萬向節(jié)與變速箱之間連接的位置相對來說比較高，在I級傳動(dòng)進(jìn)行工作時(shí)可能會造成傳動(dòng)的不均勻這種現(xiàn)象。但是通過理論分析，這套方案的優(yōu)勢要大于劣勢，且具有良好的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性?？倐鲃?dòng)比的計(jì)算可用輸入轉(zhuǎn)速的比輸出的轉(zhuǎn)速，總傳動(dòng)比,通用接頭的輸入功率直接傳輸?shù)藉F齒輪系統(tǒng)，形成一個(gè)I級變速器，將水平功率轉(zhuǎn)換為垂直功率。在I級傳動(dòng)齒輪軸上有兩個(gè)圓柱齒輪。上部和另外兩個(gè)圓柱齒輪構(gòu)成了二級驅(qū)動(dòng)和三級驅(qū)動(dòng)的右驅(qū)動(dòng)，下部齒輪和其他四個(gè)圓柱齒輪構(gòu)成了左驅(qū)動(dòng)，形成了二級驅(qū)動(dòng)、三級驅(qū)動(dòng)和四級驅(qū)動(dòng)，二級驅(qū)動(dòng)完成并達(dá)到了在兩個(gè)刀盤之間進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，其中is=1.17。下圖顯示了，用旋轉(zhuǎn)切割機(jī)切割和粉碎土壤時(shí)所用到的扭矩規(guī)則。讓扭矩曲線成為一個(gè)單把旋刀：0扭矩圖單把旋刀在每次轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中用到的扭矩是：單個(gè)刀盤在每次轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中用到的扭矩是：通過以上的計(jì)算過程，可得到一個(gè)刀盤在每次轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中用到扭矩進(jìn)而消耗的功率是：4.1.2旱地驅(qū)動(dòng)耙的功率消耗不考慮輸送力，在陸地上行駛一個(gè)周期的立式旱地驅(qū)動(dòng)耙所消耗的總功是：L為刀具運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期的路程單位mF,代表刀具所受的平均主力單位Nx代表一個(gè)刀盤上刀具的數(shù)量對于一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，由于刀具的軌跡參數(shù)方程式【33,因此銑削軌跡長度為L具體參數(shù)方程為：=√(vm-Rosin=√v2+R2o2-2V,Rosinotdt因此對于一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期通過計(jì)算得出路程單位為弧長：,所以：將a、b、ε代入(1)式，可得：得到旱地驅(qū)動(dòng)耙的功率P.為：將V?=Ro,代入(3)式，得：F,指的是刀具在運(yùn)動(dòng)的過程中受到的阻力的平均值(N)x指的是在一個(gè)刀盤上擁有的刀具數(shù)量立式驅(qū)動(dòng)耙的消耗功率總和：P=j·P.………………….….(5)j指的是刀盤數(shù)量4.1.3傳動(dòng)過程的功率分配理想的狀態(tài)時(shí)，輸入功率通過兩側(cè)的離合器傳輸兩個(gè)齒輪，傳輸速度為n=540r/min,傳遞功率p=8kw。當(dāng)機(jī)器在傳輸過程中受到運(yùn)行環(huán)境和功耗的影響p=1.3kw.5.1.1選擇軸的材料[σ-1]=60MPa,o=640MPa,σ-1=275MPa,t-1=155.1.2軸上的功率P,轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T的功率為p'=1.3kw,傳遞轉(zhuǎn)矩為T'=65.3N·m,轉(zhuǎn)速為n'=190r/min。5.1.3確定軸的最小直徑T指的是軸所受的扭矩(N·mm);通過實(shí)心圓軸的研究，Wr=πd3/16≈d3/5,將此公式代入(11.1),得到了軸直徑其中，C值取決于軸材料的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力系數(shù)[tr],該特征值可在表11.3中找到。當(dāng)相對彎矩非常小時(shí)，C可以選用較小的值，通過觀察表11.3選擇C=112,并用上述公考慮到軸段上有樣條曲線，軸直徑應(yīng)增加20%(在軸的直徑d≤100mm時(shí))。軸的橫截面上有花鍵，軸直徑應(yīng)增加20%,同樣也是在軸的直徑d≤100mm時(shí)，并且在齒輪在正常載荷下的齒面通常被認(rèn)為集中在平均節(jié)距輪上，受力F,如下：F,指法向載荷F,分解的軸向分力F'=F,tanaF'指法向載荷F,分解的分力，該力垂直于分度圓錐母線F?=F'cosδ?F'指分解的徑向分力dm=153,將這些數(shù)據(jù)代入上式，得到如下結(jié)果：3)支承反力的計(jì)算b,垂直面的支承反力4)作彎矩圖和扭矩圖a,水平面彎矩圖Mcz=F,×|ACl=64.24N·m,M'cz=Rp×|CD|=34.32N·m由由—垂直面彎矩Mc,=F×|ACl=181Nd、扭矩圖4)按當(dāng)量彎矩計(jì)算直徑通過表15-8,可以知道σ-1bp=60MPa,oobp=102MPa,通過表15-7,還可以得到A截面軸徑,進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，選取d=40mm,這一直徑可以2.刀軸的受力分析1)軸傳遞時(shí)所需的轉(zhuǎn)矩2)齒輪的受力情況F,=2T'/dFn=F,/cosaα指的是嚙合角(α=20°)。由ZMA=0得，F(xiàn)|AB|=Rc|AC,計(jì)算可以得到，Rαy=101.8N,Rγ=420.6N,.4)作彎矩圖和扭矩圖a,水平面彎矩圖b,垂直面彎矩圖C,合成彎矩圖5.2軸承的選用和校核(機(jī)械設(shè)計(jì)),ε-壽命指數(shù)，球軸承ε=3,滾子軸承(1)刀盤軸：d=35mm,D=80mm,B=21mm,基本額定動(dòng)載荷C,=65kN,軸承代號：.31,動(dòng)載荷系數(shù)f=1.2,派生軸向力Fa=F,/(2Y),F,?|BC+F|AB|=F×2,得F?=344.2N(力平衡)FA?=Fa=101.2N,FA?=Fa?+458.P?=f,(X?F?+Y?FA?)=1.2×(0.4×114.7+1.7×560.1強(qiáng)調(diào)。根據(jù)上述內(nèi)容，選取軸承時(shí)，選取d=40mm、D=80mm、B=18mm;軸承代5.3精度要求通過整理現(xiàn)有文獻(xiàn)和實(shí)驗(yàn)，農(nóng)機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)接納水平通常是IT8,大多數(shù)匹配是基于也可以將上述匹配精度應(yīng)用于軸匹配過程。在刀盤轉(zhuǎn)移系統(tǒng)中，6個(gè)6.驅(qū)動(dòng)耙其它零部件設(shè)計(jì)6.1懸掛機(jī)構(gòu)1BLQ型立式旱地驅(qū)動(dòng)耙中運(yùn)用到的懸掛機(jī)構(gòu)，其主要采用了標(biāo)準(zhǔn)3點(diǎn)懸掛方6.2箱體的設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的箱體是