畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-水泥生產(chǎn)中的輥壓機(jī)設(shè)計(jì)

PAGEPAGEIV畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：水泥生產(chǎn)中的輥壓機(jī)設(shè)計(jì)教學(xué)單位：機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)：學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)教師：摘要輥壓機(jī)是一種脆性物料的粉磨設(shè)備、主要適用于粉磨水泥熟料、粒狀高爐礦渣、水泥原料（石灰砂巖、頁(yè)巖）、石膏、石英砂、鐵礦石等。輥壓機(jī)是根據(jù)料床粉磨的原理設(shè)計(jì)的，兩個(gè)輥?zhàn)幼髀俚南鄬?duì)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)輥?zhàn)庸潭?，另一個(gè)輥?zhàn)涌梢匝厮椒较蚧瑒?dòng)。物料由輥壓機(jī)上部連續(xù)地喂入并通過(guò)雙輥間隙，給活動(dòng)輥一定得作用力，物料受壓而粉碎。在輥壓機(jī)上部，物料首先進(jìn)行單顆粒破碎。隨著物料向下運(yùn)動(dòng)，物料顆粒間的間隙進(jìn)入料床粉碎。特點(diǎn)如下：1.輥壓機(jī)由兩個(gè)速度相等、相對(duì)慢速轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)咏M成。一個(gè)輥?zhàn)庸潭?，另一個(gè)輥?zhàn)涌梢匝厮椒较蛞苿?dòng)，控制兩輥?zhàn)娱g的間隙。2.靠液壓系統(tǒng)作用在活動(dòng)輥上，在兩輥?zhàn)娱g形成很高的壓力，壓力范圍在50～300Mpa.3.輥壓機(jī)是根據(jù)料床粉碎的機(jī)理設(shè)計(jì)的。料床粉碎的前提是雙輥間要有一層密實(shí)的物料。關(guān)鍵詞：輥壓機(jī)；液壓系統(tǒng)；粉碎AbstractRollerpressisakindofbrittlematerialgrindingequipment,mainlyusedforgrindingcementclinker,granulatedblastfurnaceslag,cementrawmaterials(limesandstone,YeYan),gypsum,quartzsand,ironore,etc..Rollerpressisaccordingtothebedgrindingprincipleofdesign,thetworollersareslowrelativemotion,arollerisfixed,anotherrollercanmovealongtheslideinthehorizontaldirection.Thematerialisfedcontinuouslythroughtheupperpartoftherollerpressandthegapbetweenthetworollersisgiven.Thematerialispressedandcrushed.Intheupperpartoftherollerpress,thematerialisbrokenbyasingleparticle.Asthematerialmovesdown,thegapbetweenthematerialparticlesentersthematerialbed.Featuresareasfollows:1rollerrollerbytwoequalspeedrelativelyslowrotationofthe.Arollerisfixed,anotherrollercanmovealongthehorizontaldirection,controlthegapbetweenthetworoller.2onthehydraulicsystemintheroleofactivitiesontherollforminghighpressurerollerintwo,pressureintherangeof50~300Mpa.3rollerpressisdesignedaccordingtothemechanismofmaterialbedgrinding.Thepremiseofthebedcrushingisthatthereshouldbealayerofdensematerialbetweenthetworollers.Keywords:rollerpress;hydraulicsystem;smash目錄TOC\o"1-3"\h\u1前言 11.1設(shè)計(jì)目的和意義 11.2輥壓機(jī)的發(fā)展 31.3輥壓機(jī)的應(yīng)用及特點(diǎn) 62總體方案設(shè)計(jì) 82.1輥壓機(jī)的工作原理 82.2輥壓機(jī)的構(gòu)造 93結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 113.1料斗設(shè)計(jì) 113.2輥?zhàn)釉O(shè)計(jì) 123.3輥壓機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì) 183.4傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 193.5輥壓機(jī)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 204輥壓機(jī)主要集合參數(shù)的確定 224.1設(shè)計(jì)計(jì)算 224.1.1輥徑D的確定 224.1.2輥速的確定 234.1.3最小輥隙Smin的確定 244.1.4最大喂料粒度的確定 244.2強(qiáng)度校核 254.2.1軸的彎曲剛度校核計(jì)算 254.2.2軸的扭轉(zhuǎn)剛度校核計(jì)算 255電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介及選用 275.1工作原理 275.2性能特點(diǎn) 275.3電動(dòng)機(jī)的選型 28致謝 29參考文獻(xiàn) 30PAGEPAGE291前言輥壓機(jī)技術(shù)的在我國(guó)的引進(jìn)和推廣應(yīng)用歷經(jīng)二十年，迄今為止，不論在設(shè)備制造技術(shù)或系統(tǒng)工藝技術(shù)方面都取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，設(shè)備制造技術(shù)的不斷優(yōu)化和系統(tǒng)工藝技術(shù)持續(xù)的推陳出新給這項(xiàng)新技術(shù)帶來(lái)了強(qiáng)大的生命力，節(jié)能幅度達(dá)30%以上。優(yōu)異的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)在給廣大用戶帶來(lái)了顯著經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)，也為我們獲得了廣闊的發(fā)展前景?？梢詷?lè)觀地說(shuō)，在目前能源極度緊缺的形勢(shì)下，這項(xiàng)節(jié)能效果顯著的粉磨新技術(shù)已經(jīng)成為各水泥生產(chǎn)企業(yè)粉磨技術(shù)改造擴(kuò)建項(xiàng)目的主要首選方案。1.1設(shè)計(jì)目的和意義水泥工業(yè)是耗能大戶，在中國(guó)前居第四位，在美國(guó)前居第七位。水泥工業(yè)約消耗世界燃料供應(yīng)量的1.6%，相當(dāng)于7500萬(wàn)噸油；消耗約750億度電，高于世界電力總消耗的2%。而我過(guò)又是除原蘇聯(lián)外的十個(gè)經(jīng)濟(jì)大國(guó)中能耗最高的國(guó)家。我國(guó)單位耗能是法國(guó)的4.97倍，是日本的4.43倍，是巴西的3.82倍，是印度的1.64倍?？梢?jiàn)，在我國(guó)水泥工業(yè)中節(jié)能具有特殊的意義。因此水泥工業(yè)的節(jié)能只有三個(gè)方面，一是節(jié)省熱能，二是節(jié)省電能，其次是節(jié)省人力。而電能的消耗主要是粉磨，約占水泥總耗能的60-70%。正因?yàn)槿绱?，不斷改進(jìn)粉磨技術(shù)從一開(kāi)始就是水泥工作研究者的最重要的課題之一，大家都極力的尋求提高粉磨效率的途徑。輥壓機(jī)是八十年代中期問(wèn)世的新型節(jié)能粉磨設(shè)備，是水泥粉磨環(huán)節(jié)中的中間設(shè)備之一。將輥壓機(jī)應(yīng)用于水泥工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中可大幅度降低能源消耗，并使水泥熟料粉磨系統(tǒng)產(chǎn)量隨之大幅度提高。輥壓機(jī)技術(shù)的在我國(guó)的引進(jìn)和推廣應(yīng)用歷經(jīng)二十年，迄今為止，不論在設(shè)備制造技術(shù)或系統(tǒng)工藝技術(shù)方面都取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，設(shè)備制造技術(shù)的不斷優(yōu)化和系統(tǒng)工藝技術(shù)持續(xù)的推陳出新給這項(xiàng)新技術(shù)帶來(lái)了強(qiáng)大的生命力，節(jié)能幅度達(dá)30%以上。優(yōu)異的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)在給廣大用戶帶來(lái)了顯著經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)，也為我們獲得了廣闊的發(fā)展前景。可以樂(lè)觀地說(shuō)，在目前能源極度緊缺的形勢(shì)下，這項(xiàng)節(jié)能效果顯著的粉磨新技術(shù)已經(jīng)成為各水泥生產(chǎn)企業(yè)粉磨技術(shù)改造擴(kuò)建項(xiàng)目的主要首選方案.輥壓機(jī)對(duì)物料進(jìn)行有效粉碎采用的是大能量一次性輸入的單顆粒粉碎群體化，亦即粒間粉碎的原理，其實(shí)現(xiàn)粉碎原理的方式是采用一對(duì)相向轉(zhuǎn)動(dòng)的磨輥，一只為活動(dòng)輥，一只為固定輥。其中活動(dòng)輥軸承座與提供壓力的液壓系統(tǒng)相連，固定輥固裝在主機(jī)架內(nèi)腔?；顒?dòng)輥在液壓系統(tǒng)壓力的作用下向物料施以高壓，將持續(xù)通過(guò)兩磨輥之間壓力區(qū)的物料以擠壓粉碎的方式有效粉碎。通過(guò)高倍顯微鏡觀察，可以發(fā)現(xiàn)被粉碎的物料表面布滿裂紋，這說(shuō)明不僅物料的粒度被大幅度減小，其易磨性也獲得顯著改善，這將對(duì)粉磨系統(tǒng)的大幅度增產(chǎn)節(jié)能起到至關(guān)重要的作用。80年代中期以后，以輥壓機(jī)和球磨機(jī)組成的預(yù)粉磨系統(tǒng)大大降低了電耗，主機(jī)電耗可降到30KWh/t。輥壓機(jī)問(wèn)世初期碰到了一些技術(shù)問(wèn)題，諸如喂料粒度太大引起斷續(xù)震動(dòng)；喂料粒度波動(dòng)導(dǎo)致輥壓機(jī)時(shí)開(kāi)時(shí)停；出料不均使得后續(xù)球磨機(jī)難以適應(yīng)；輥面磨損大影響輥壓機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率等等。經(jīng)過(guò)10多年的努力，這些問(wèn)題正在逐步得到解決，因此輥壓機(jī)也逐步大型化。目前，德國(guó)POLYSIUS公司最大規(guī)格的輥壓機(jī)為φ2.0×1.2m,裝機(jī)功率2×1400KW；德國(guó)KHD公司最大規(guī)格的輥壓機(jī)為φ1.7×1.8m,動(dòng)力2×2000KW。工藝系統(tǒng)上也從原來(lái)的單純預(yù)粉磨、混合粉磨進(jìn)展到聯(lián)合粉磨。在聯(lián)合粉磨中，輥壓機(jī)和選粉機(jī)組成圈流，生產(chǎn)出中間產(chǎn)品后再進(jìn)入后續(xù)球磨機(jī)進(jìn)行最終粉磨。由于聯(lián)合粉磨系統(tǒng)能夠更大發(fā)揮輥壓機(jī)的作用，整個(gè)系統(tǒng)的單位電耗也隨著輥壓機(jī)作用的增大而減小。因此輥壓機(jī)聯(lián)合粉磨系統(tǒng)成為當(dāng)前大型化水泥粉磨系統(tǒng)的主導(dǎo)方案。輥壓機(jī)是集機(jī)、液、電氣自動(dòng)化為一體的設(shè)備，各專業(yè)相互融合、滲透。但我國(guó)在①大型化產(chǎn)品；②耐磨材料的壽命；③液壓系統(tǒng)的可靠性；④傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式；⑤自動(dòng)化控制方面與國(guó)外相比存在較大差距。輥壓機(jī)早期的技術(shù)僅僅局限于擠壓預(yù)粉磨工藝，該工藝雖然給粉磨系統(tǒng)帶來(lái)了一定的增產(chǎn)節(jié)能效益，但同時(shí)也暴露了輥壓機(jī)設(shè)備本身固有的技術(shù)缺陷，輥壓機(jī)側(cè)擋板盡管設(shè)置了彈性頂緊裝置以減少邊緣漏料，但仍有一定量未經(jīng)有效擠壓的物料從磨輥邊緣通過(guò)；物料之間由于物理性能差異造成的選擇性粉碎現(xiàn)象使得擠壓后的料餅中仍存在少量未經(jīng)有效擠壓，易磨性未獲得有效改善的物料顆粒；設(shè)備卸壓?jiǎn)?dòng)造成大量未經(jīng)有效擠壓粉碎的物料通過(guò)輥壓機(jī)。上述物料在進(jìn)入球磨機(jī)后長(zhǎng)時(shí)間滯留在磨中，將會(huì)造成粉磨系統(tǒng)產(chǎn)量的波動(dòng)。所以，如何杜絕上述物料對(duì)球磨機(jī)的負(fù)面影響，充分發(fā)揮輥壓機(jī)高效節(jié)能的特點(diǎn)成為擠壓粉磨系統(tǒng)工藝技術(shù)如何進(jìn)一步完善優(yōu)化的重要課題。1.2輥壓機(jī)的發(fā)展該項(xiàng)目研究的總體思路是通過(guò)消化、吸收引進(jìn)的輥壓機(jī)設(shè)計(jì)、制造技術(shù)，結(jié)合自行開(kāi)發(fā)的我國(guó)最大型號(hào)的輥壓機(jī)經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)出能達(dá)到世界先進(jìn)水平的輥壓機(jī)系列產(chǎn)品，提高在這一領(lǐng)域的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。大型輥壓機(jī)主要參數(shù)規(guī)格：RP170-110，通過(guò)量：水泥熟料900-1000t/h，主電機(jī)功率：2×1500KW，油缸推力：1500t，耐磨輥面壽命8000小時(shí)，減速器額定輸出扭矩1450kNm。我們通過(guò)實(shí)驗(yàn)室的模擬試驗(yàn)，計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)等方式，將完成12項(xiàng)科研攻關(guān)課題，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。1）大型輥壓機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)：首先優(yōu)化主機(jī)參數(shù)，輥壓機(jī)擠壓輥的長(zhǎng)徑比是影響效率的關(guān)鍵參數(shù)，要經(jīng)過(guò)分析、研究國(guó)內(nèi)外各型號(hào)的輥壓機(jī)，使得其重要參數(shù)更加科學(xué)、合理。大型輥壓機(jī)與中小型在結(jié)構(gòu)上有了很大的區(qū)別和改進(jìn)，如機(jī)架、擠壓輥裝配、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等在結(jié)構(gòu)、性能等方面都做了很大的改進(jìn)，強(qiáng)調(diào)了更加安全、可靠和使用方便，以提高設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率。2）擠壓輥結(jié)構(gòu)的分析研究，輥面硬層的試驗(yàn)研究：為了提高輥面的使用壽命，現(xiàn)在世界上先進(jìn)的輥壓機(jī)制造公司都在擠壓輥結(jié)構(gòu)和硬層材質(zhì)方面做了大量的試驗(yàn)研究工作，我所在擠壓輥和輥面花紋結(jié)構(gòu)、堆焊材料、工藝及熱處理等方面也做了大量的工作，取得了一定的進(jìn)展，但距發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)水平還有一定差距。3）擠壓輥強(qiáng)度動(dòng)態(tài)計(jì)算分析研究：輥壓機(jī)工作原理為高壓料層粉碎，擠壓輥在工作中受到很高的擠壓力作用，由于物料粒度及形狀的變化，擠壓力變化也較大。這樣擠壓輥受力狀況非常惡劣，這對(duì)擠壓輥的結(jié)構(gòu)及材料提出了很高的要求。擠壓輥強(qiáng)度動(dòng)態(tài)計(jì)算分析研究就十分重要，可為擠壓輥的選材和分析提供基礎(chǔ)理論數(shù)據(jù)。4）傳動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與研究：大型輥壓機(jī)傳動(dòng)裝置要求兩套傳動(dòng)裝置同側(cè)落地式結(jié)構(gòu)，配有液力偶合器，傳動(dòng)安全可靠，行星減速器安裝方便靈活，減少了機(jī)器占地面積。由于擠壓輥工作時(shí)既要旋轉(zhuǎn)又要平移，傳動(dòng)裝置的高速旋轉(zhuǎn)部位就容易振動(dòng)。需要研究、解決該問(wèn)題。5）配套懸掛行星減速器的開(kāi)發(fā)研究：由于減速器成對(duì)懸掛于輥壓機(jī)的固定輥和活動(dòng)輥上，且同側(cè)布置外形尺寸受到擠壓輥安裝空間的限制，要求采用行星減速器，滿足結(jié)構(gòu)緊湊、齒輪承載能力高、速比大的要求。最為關(guān)鍵的是對(duì)其高速級(jí)、低速級(jí)行星傳動(dòng)深入研究，解決均載問(wèn)題，開(kāi)發(fā)出可靠的均載結(jié)構(gòu)。該減速器要在懸架和耐沖擊方面進(jìn)行分析研究做到安全可靠。6）大型軸承座定位結(jié)構(gòu)研究：以往為適應(yīng)輥壓機(jī)使用工況的要求，其主軸承選用調(diào)心球面輥?zhàn)虞S承，滿足工作中的調(diào)心和承載大的擠壓力的要求。由于大型輥壓機(jī)再選用此種軸承，機(jī)體尺寸就過(guò)于龐大，最好選用四列圓柱輥?zhàn)虞S承，但這種軸承不具有調(diào)心功能，需對(duì)軸承座定位結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析、研究。7）液壓系統(tǒng)如何滿足大型輥壓機(jī)波動(dòng)大、易沖擊分析研究：大型輥壓機(jī)擠壓輥工作時(shí)行程大，油缸壓力波動(dòng)大，液壓系統(tǒng)容易發(fā)熱，系統(tǒng)元件易損壞。要在液壓系統(tǒng)在抗沖擊性能、閥體失效、密封件質(zhì)量不穩(wěn)定方面有所突破。8）主油缸的試制：輥壓機(jī)的擠壓輥受到物料顆粒的影響，工作時(shí)不停地移動(dòng)，且物料只有在高壓的作用下才能粉碎，提供壓力的油缸工作特點(diǎn)為壓力高、行程短、缸徑大。這帶來(lái)了油缸易磨損及漏油的問(wèn)題。大型輥壓機(jī)的擠壓輥軸承種類的改變，使得油缸具有調(diào)心的功能以保證與軸承座良好的接觸。9）可調(diào)式進(jìn)料裝置的試制：大型輥壓機(jī)的粉磨工藝系統(tǒng)已由原來(lái)的予粉磨改為混合粉磨或聯(lián)合粉該項(xiàng)目研究的總體思路是通過(guò)消化、吸收引進(jìn)的輥壓機(jī)設(shè)計(jì)、制造技術(shù)，結(jié)合自行開(kāi)發(fā)的我國(guó)最大型號(hào)的輥壓機(jī)經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)出能達(dá)到世界先進(jìn)水平的輥壓機(jī)系列產(chǎn)品，提高在這一領(lǐng)域的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。10）縮套聯(lián)軸器的試制：傳動(dòng)系統(tǒng)中行星減速器懸掛于擠壓輥上，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)與擠壓輥一起移動(dòng)，其輸出軸為空心軸結(jié)構(gòu)，安裝形式為無(wú)鍵聯(lián)結(jié)的縮套聯(lián)軸器，滿足承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便等特點(diǎn)。11）粉磨系統(tǒng)工藝技術(shù)研究：輥壓機(jī)為節(jié)能型粉磨設(shè)備，突出特點(diǎn)是使粉磨系統(tǒng)產(chǎn)量提高、能耗降低。粉磨系統(tǒng)對(duì)輥壓機(jī)的運(yùn)行效果影響非常大。主要是研究使用輥壓機(jī)的聯(lián)合粉磨系統(tǒng)和半終粉磨系統(tǒng)，滿足設(shè)備的高壓料層的粉磨條件。解決輥壓機(jī)、磨機(jī)、打散分級(jí)機(jī)、高效選粉機(jī)等設(shè)備的匹配問(wèn)題，研究新料、返料、細(xì)粉的比例搭配。12）電氣控制系統(tǒng)的研究：輥壓機(jī)為機(jī)、電、液一體化程度非常高的設(shè)備，因此其自動(dòng)化運(yùn)行與保護(hù)十分關(guān)鍵。主要研究輥縫、壓力、溫度等參數(shù)對(duì)設(shè)備的影響。完成從進(jìn)料、擠壓、分料的全過(guò)程的控制，對(duì)設(shè)備的潤(rùn)滑、加壓、卸荷、溫度、位移、電流等信號(hào)采用自動(dòng)控制，重要參數(shù)可在觸摸屏隨時(shí)修改并記錄其運(yùn)行趨勢(shì)圖，便于操作人員的使用。與中控通訊方式要安全快捷。大型輥壓機(jī)工藝技術(shù)及設(shè)備研究的開(kāi)發(fā)起點(diǎn)是國(guó)際先進(jìn)水平，提出的研究?jī)?nèi)容是考察了國(guó)內(nèi)幾十臺(tái)國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口輥壓機(jī)的使用情況，了解了國(guó)外先進(jìn)公司的發(fā)展動(dòng)態(tài)后，根據(jù)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)實(shí)際情況提出的。如輥面硬層的使用壽命，堆焊層大部分為3000-4000h，而國(guó)外在6000-8000h，采用其它結(jié)構(gòu)形式和材料壽命更高；因此本項(xiàng)目就是要研究堆焊和鑄造兩種情況對(duì)壽命的影響。懸掛行星減速機(jī)在國(guó)內(nèi)800KW以上還是空白，因此通過(guò)本項(xiàng)目的研究，創(chuàng)造性地開(kāi)發(fā)出此類產(chǎn)品。本項(xiàng)目的研究?jī)?nèi)容，從原理上講是成熟可實(shí)現(xiàn)的，但從具體的設(shè)計(jì)和實(shí)踐其難度是比較大的，還必須投入大量的人力、物力進(jìn)行反復(fù)實(shí)驗(yàn)和計(jì)算分析。如液壓系統(tǒng)在小型輥壓機(jī)上應(yīng)用良好，但應(yīng)用在大型輥壓機(jī)上面沖擊影響就較大；現(xiàn)國(guó)外已經(jīng)成功地解決了這一問(wèn)題。從總體的技術(shù)角度講，該項(xiàng)目研究開(kāi)發(fā)是成熟的。開(kāi)發(fā)的RP120-80和RP140-110輥壓機(jī)在開(kāi)發(fā)過(guò)程中吸收了當(dāng)前國(guó)際的先進(jìn)技術(shù)，在配置方面更加優(yōu)化合理，自動(dòng)化程度更高，被廣泛應(yīng)用于海螺集團(tuán)、冀東水泥廠、萬(wàn)年水泥廠、葛州壩水泥廠、出口越南等，十五期間累計(jì)訂貨150臺(tái)，產(chǎn)值達(dá)7.5億元。成果產(chǎn)出形式是創(chuàng)新性技術(shù)，最終目的是以新技術(shù)開(kāi)發(fā)研制技術(shù)含量高，滿足市場(chǎng)需求的產(chǎn)品，使新技術(shù)走向產(chǎn)業(yè)化，走向出口。本項(xiàng)目研究的內(nèi)容是以基礎(chǔ)技術(shù)為主的應(yīng)用技術(shù)。在國(guó)家政策和資金的支持下，我們將嚴(yán)格按照科研程序開(kāi)展工作。這些研究?jī)?nèi)容我們都有較好的基礎(chǔ)，雖然有一定的難度，但實(shí)現(xiàn)研究目標(biāo)的把握性是大的，同時(shí)又有小型引進(jìn)技術(shù)和進(jìn)口產(chǎn)品做參考，制訂的技術(shù)路線科學(xué)可行，因此研究成果具有較高的可靠性，并將對(duì)我國(guó)粉磨設(shè)備的技術(shù)進(jìn)步產(chǎn)生較大的推動(dòng)作用。1999年制定了建材行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《水泥用輥壓機(jī)》和機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《輥壓機(jī)》，該標(biāo)準(zhǔn)的制定主要是參考引進(jìn)技術(shù)制定的。本項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)，在大部分符合標(biāo)準(zhǔn)的情況下，有部分要求將高于現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)。1.3輥壓機(jī)的應(yīng)用及特點(diǎn)輥壓機(jī)對(duì)物料進(jìn)行有效粉碎采用的是大能量一次性輸入的單顆粒粉碎群體化，亦即粒間粉碎的原理，其實(shí)現(xiàn)粉碎原理的方式是采用一對(duì)相向轉(zhuǎn)動(dòng)的磨輥，一只為活動(dòng)輥，一只為固定輥。其中活動(dòng)輥軸承座與提供壓力的液壓系統(tǒng)相連，固定輥固裝在主機(jī)架內(nèi)腔。活動(dòng)輥在液壓系統(tǒng)壓力的作用下向物料施以高壓，將持續(xù)通過(guò)兩磨輥之間壓力區(qū)的物料以擠壓粉碎的方式有效粉碎。通過(guò)高倍顯微鏡觀察，可以發(fā)現(xiàn)被粉碎的物料表面布滿裂紋，這說(shuō)明不僅物料的粒度被大幅度減小，其易磨性也獲得顯著改善，這將對(duì)粉磨系統(tǒng)的大幅度增產(chǎn)節(jié)能起到至關(guān)重要的作用。輥壓機(jī)輥面“人字”堆焊紋棱護(hù)層“人字”紋棱與“人字”傳動(dòng)齒輪的齒形類似，具有軸向和環(huán)向兩種紋棱的特點(diǎn)，其水平夾角一般為15~35°左右。物料接觸的受力較復(fù)雜，在斜面有一定的分力，對(duì)斜紋棱減弱了彎曲負(fù)荷，有充分發(fā)揮紋棱硬度和抗壓強(qiáng)度的優(yōu)勢(shì)，對(duì)破碎物料有利。在輥面積相同的情況下“人字”型紋棱較軸向紋棱接觸物料更長(zhǎng)，優(yōu)點(diǎn)較多：既減弱了紋棱垂直受力可能引起的剝落，又具有容易嵌料的優(yōu)點(diǎn)；既有滑動(dòng)緩和壓力的作用，又減少了由于環(huán)向滑動(dòng)而引起的加快磨損問(wèn)題，輥壓物料的使用壽命較長(zhǎng)，因此國(guó)內(nèi)外采用此種紋棱的廠家較多。但是“人字”型紋棱堆焊工藝復(fù)雜要求技術(shù)較高。由于“人字”型紋棱在正常生產(chǎn)時(shí)，紋棱有向內(nèi)或外側(cè)滑動(dòng)（由運(yùn)轉(zhuǎn)方向引起）作用，使物料有向中部或兩側(cè)施壓趨勢(shì)，將引起輥的中部或側(cè)板磨損較快，為緩解此問(wèn)題發(fā)生，兩輥紋棱采取同向安裝逆向運(yùn)轉(zhuǎn)辦法，減少兩側(cè)擋板的壓力。輥壓機(jī)構(gòu)造和工作原理：輥壓機(jī)的結(jié)構(gòu)同常用的雙輥破碎機(jī)很相似，它由兩個(gè)速度相同，彼此平行而相對(duì)向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)?，通過(guò)四個(gè)重型滾動(dòng)軸承安裝在一個(gè)機(jī)架上，其中一個(gè)是固定輥，另一個(gè)是由油缸施加較大壓力的活動(dòng)輥，活動(dòng)輥的軸承在機(jī)架上可以前后移動(dòng)，機(jī)架由縱梁和橫梁組成，它是由鑄鋼件通過(guò)螺栓連接而成的。液壓缸使活動(dòng)輥以一定壓力向固定輥靠近，如壓力過(guò)大，則液壓油排至蓄能器，使活動(dòng)輥后移，起到保護(hù)機(jī)器的作用。輥?zhàn)又g的作用力由機(jī)架上的剪切銷釘承受，使螺栓不受剪力。固定輥的軸承座與底架端部之間有橡皮墊起緩沖作用，活動(dòng)輥的軸承座底部襯有聚四氟乙烯。為了保護(hù)輥?zhàn)樱谳佔(zhàn)拥谋砻娑押敢粚幽兔也牧?。輥壓機(jī)工作時(shí)，當(dāng)活動(dòng)輥被電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，松散的物料由上方喂入兩輥的間隙中，并向下運(yùn)動(dòng)，到下面受到破碎和擠壓，形成密實(shí)的料床，經(jīng)150-200Mpa的高壓處理后，物料顆粒內(nèi)部都產(chǎn)生強(qiáng)大的應(yīng)力，當(dāng)應(yīng)力達(dá)到顆粒的破碎應(yīng)力時(shí)，這些顆粒就相繼被粉碎，或粒徑變小，或成粉狀，或部分顆粒產(chǎn)生微小裂紋，增大了物料的易磨性，從輥壓機(jī)卸出的物料成片狀料餅，但強(qiáng)度很低，經(jīng)打散機(jī)打散后的顆粒物料中，有70-80%〈2mm，有20-30%〈0。05mm。兩輥之間的縫隙約為15-35mm。物料從被輥面咬住時(shí)開(kāi)始，受到輥?zhàn)幼饔昧χ饾u增加，最大壓力可達(dá)200Mpa，物料在兩輥間是以一個(gè)料層或一個(gè)料床得到破碎壓實(shí)，料床在高壓下形成，壓力導(dǎo)致一部分顆粒擠壓其它鄰近的顆粒，直至其主要部分破碎、斷裂、產(chǎn)生裂縫或劈開(kāi)。所在雙輥之間必須要有一層相適應(yīng)的物料，否則就成為一臺(tái)輥式破碎機(jī)了。粉碎作用主要決定于料粒間的壓力，而不是決定于間隙。2總體方案設(shè)計(jì)2.1輥壓機(jī)的工作原理輥壓機(jī)是利用兩磨輥對(duì)物料實(shí)施純壓力，被粉碎的物料受擠壓形成密實(shí)的料床，顆粒內(nèi)部產(chǎn)生強(qiáng)大的應(yīng)力，使之產(chǎn)生裂紋而粉碎。出輥壓機(jī)后的物料形成了強(qiáng)度很低的料餅，經(jīng)打散機(jī)打碎后，產(chǎn)品中的粒度在2mm以下的顆粒占80％～90％。 輥壓機(jī)由兩個(gè)速度相等、相對(duì)慢速轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)咏M成。一個(gè)輥?zhàn)庸潭?，另一個(gè)輥?zhàn)涌梢匝厮椒较蛞苿?dòng)，控制兩輥?zhàn)娱g的間隙。2、靠液壓系統(tǒng)作用在活動(dòng)輥上，在兩輥?zhàn)娱g形成很高的壓力，壓力范圍在50～300Mpa.輥壓機(jī)是根據(jù)料床粉碎的機(jī)理設(shè)計(jì)的。料床粉碎的前提是雙輥間要有一層密實(shí)的物料。物料通過(guò)輥壓機(jī)后：粒度減??；顆粒裂縫增加，易磨性改善。工作示意圖：2.2輥壓機(jī)的構(gòu)造輥壓機(jī)的構(gòu)造，從外形看起來(lái)十分類似于近代的新式雙輥破碎機(jī)。從構(gòu)造組成上看，可以說(shuō)是完全相同，都有兩個(gè)工作輥，進(jìn)料斗，機(jī)架，機(jī)殼，液壓系統(tǒng)和傳動(dòng)裝置等部分組成?？墒?，如果深入到內(nèi)部，則幾乎沒(méi)有一處相同。輥壓機(jī)的最大特點(diǎn)是高壓工作，因此液壓系統(tǒng)提供的壓力高低懸殊。輥壓機(jī)液壓系統(tǒng)的壓力是雙輥破碎機(jī)的5-30倍，所以帶來(lái)結(jié)構(gòu)上的許多差別，否則是不能滿足設(shè)備的強(qiáng)度要求，因而其構(gòu)造比雙輥破碎機(jī)要復(fù)雜的多。如圖2-1所示：圖2-1輥壓機(jī)3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1料斗設(shè)計(jì)物料的喂入方式對(duì)穩(wěn)定輥壓機(jī)運(yùn)行起著決定性的作用。為此，喂料裝置安裝有下述兩種閥板來(lái)改善物料咬合狀況，并使物料中夾帶的空氣順利從輥間排出。即用于粗物料喂入的控制閥板和用于較細(xì)物料喂入的分配閥板。我們選擇使用分配閥板或是使用控制閥板取決于物料的性質(zhì)。采用大的膨脹室能確?？諝鈴妮侀g順利排出并改善輥間物料的咬合條件，使輥壓機(jī)無(wú)振動(dòng)的運(yùn)行達(dá)到最好的工作效果。膨脹室有耐磨襯板和檢查孔，確保工作人員能從頂部進(jìn)入，喂料裝置能夠水平移動(dòng)使磨損件易于更換，并使隔板底端的零件能夠重復(fù)使用。3.2輥?zhàn)釉O(shè)計(jì)輥面輥面主要包括兩種：光滑輥面和溝面輥面。光滑輥面的特點(diǎn)：a、光滑輥面制造、維修成本較低，輥面腐蝕易修復(fù)。b、當(dāng)喂料量不穩(wěn)定時(shí)，會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和沖擊。c、咬合角小，擠壓后的料餅較薄，產(chǎn)量較低。溝面輥面的特點(diǎn)：溝面輥面克服光滑輥面的缺點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)形式通過(guò)堆焊來(lái)實(shí)現(xiàn)。溝面輥面如圖示：輥面的穩(wěn)定性和輥面保護(hù)要求是我們最應(yīng)關(guān)注的問(wèn)題，要保證高可靠性和高運(yùn)轉(zhuǎn)率，不僅要求有安全的設(shè)計(jì)，而且需有合適的工廠輔助環(huán)境，從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度出發(fā)，正確的操作是必要的，且應(yīng)有防護(hù)措施阻止外界雜質(zhì)進(jìn)入輥間，以保護(hù)輥面。輥壓機(jī)的粉磨是在料床上進(jìn)行的，換言之，在輥壓機(jī)的輥面上應(yīng)該總有足夠量的物料。整體式硬表面輥?zhàn)佣嗄陙?lái)已被證明是成功的，并已廣泛加以應(yīng)用。它是由母材、中間層和多層硬質(zhì)材料組成。根據(jù)特殊的要求硬表面可以有花紋，以改善咬合條件。它的平均洛氏硬度應(yīng)在57－60之間，以高的含碳量為特征。當(dāng)前的堆焊技術(shù)已不能滿足進(jìn)一步改善耐磨層抗磨損性能的需要。可代替整體式堆焊輥面的是洪堡公司開(kāi)發(fā)的柱釘式輥面。它不再通過(guò)相應(yīng)的材料來(lái)對(duì)抗磨損，而是直接在輥面形成一個(gè)保護(hù)層。用兩種類型的柱釘狀耐磨層-堆焊柱釘輥面和嵌入式柱釘輥面。形成堆焊柱釘輥面。與自動(dòng)防磨層相應(yīng)的是制造柱釘?shù)亩押负辖鹨瘸Ｓ玫挠草伱婺湍バ阅芨摺Ｖ數(shù)钠骄迨嫌捕冗_(dá)到65－67之間。表明它們具有更高的抗磨損能力。而且其維修費(fèi)用較低，意味著輥壓機(jī)的運(yùn)行更為經(jīng)濟(jì)。嵌入式柱釘輥面與堆焊柱釘輥面之間沒(méi)有顯著的差別。迄今為止，這幾種耐磨輥面均已投入使用。柱釘狀耐磨層的發(fā)展意味著礦石粉磨工藝的突破。眾所周知這種應(yīng)用在水泥工業(yè)中是以倍比關(guān)系的磨損率為特征的。用于輥壓細(xì)小礦物時(shí)工作時(shí)間為20000小時(shí)，耐磨層的磨損率不超過(guò)8毫米。工作時(shí)間為9000小時(shí)時(shí)，其磨損率只有3毫米。這些數(shù)字證明了此概念的正確性。在這次選用的是堆焊，堆焊是焊接工藝方法的一種特殊應(yīng)用。它的目的不是為了聯(lián)接機(jī)件，而是借用焊接的手段改變金屬材料厚度和表面的材質(zhì)，即在零件上堆敷一層或幾層所希望性能的材料。這些材料可以是合金，也可以是金屬陶瓷。它們可以具有原機(jī)件不具有的性能，例如高的抗磨性、良好的耐蝕性或其他性能。這就使本來(lái)用一般材料制作的零件，如普通碳鋼零件，通過(guò)堆焊一層高合金，可使其性能得到明顯改善或提高。在修復(fù)零件的過(guò)程中，許多表面缺陷都可以通過(guò)堆焊消除。堆焊的主要工藝特點(diǎn)：堆焊層金屬與基體金屬有很好的結(jié)合強(qiáng)度，堆焊層金屬具有很好的耐磨性和耐蝕性；堆焊形狀復(fù)雜的零件時(shí)，對(duì)基體金屬的熱影響最小，可防止焊件變形和產(chǎn)生其他缺陷，可以快速得到大厚度的堆焊層，生產(chǎn)率高。堆焊的方法有手工堆焊和自動(dòng)堆焊。手工堆焊是利用電弧或氧—乙炔火焰產(chǎn)生的熱量熔化基體金屬和焊條，采用手工操作進(jìn)行堆焊的方法。它適用于工件數(shù)量少，沒(méi)有其他堆焊設(shè)備的條件下，或工件外形不規(guī)則、不利于機(jī)械化、自動(dòng)化堆焊的場(chǎng)合。這種方法不需要特殊設(shè)備，工藝簡(jiǎn)單，應(yīng)用普遍，但合金元素?zé)龘p很多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)率低。自動(dòng)堆焊與手工堆焊的主要區(qū)別是引燃電弧、焊絲送進(jìn)、焊炬和工件的相對(duì)移動(dòng)等全部由機(jī)械自動(dòng)進(jìn)行，克服了手工堆焊生產(chǎn)率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等主要缺點(diǎn)。輥?zhàn)釉O(shè)計(jì)擠壓輥的結(jié)構(gòu)形式：輥?zhàn)佑需偺资綁狠伜驼w式壓輥兩種結(jié)構(gòu)形式，如果物料較軟，可以采用帶楔形連接的鑲套式壓輥。鑲套式擠壓輥熱裝式擠壓輥整體鍛造表層堆焊式擠壓輥鑲套式擠壓輥熱裝式擠壓輥整體鍛造表層堆焊式擠壓輥近來(lái)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，除了輥面的因素外，工作條件對(duì)輥?zhàn)拥募夹g(shù)安全性起著決定性的作用。不管分塊式，漲套式的輥?zhàn)宇愋腿绾?，雜質(zhì)和大塊物料的進(jìn)入或較高的喂入溫度都會(huì)對(duì)輥?zhàn)拥陌踩斐晌：Α３私?jīng)過(guò)實(shí)踐考驗(yàn)的漲套式輥?zhàn)蛹夹g(shù)外，還改進(jìn)整體式輥?zhàn)?，使其能在較高喂料溫度或溫度波動(dòng)大的情況下使用。輥?zhàn)拥哪阁w材料有了決定性的改進(jìn)。輥面技術(shù)的要求和軸應(yīng)力能夠最佳地相互匹配。這種技術(shù)上已改進(jìn)的整體式輥?zhàn)右言趯?shí)際中成功的得以應(yīng)用。分塊式輥?zhàn)蛹夹g(shù)的安全性受輥間單位應(yīng)力和喂料喂入溫度影響很大。因此在決定是否使用分塊式輥?zhàn)忧氨仨氃敿?xì)調(diào)查實(shí)際工作條件。總之，最后得出的結(jié)論是分塊式輥?zhàn)又贿m用于完成低要求的粉磨任務(wù)。滿足這一條件的輥壓機(jī)已經(jīng)工作了9000小時(shí)。漲套式輥?zhàn)蛹夹g(shù)，包括軸和熱壓配合的漲套式輥?zhàn)?。它以投資少，裝配簡(jiǎn)便和優(yōu)化的材料組合為特征。更新輥面的工作可在輥壓機(jī)內(nèi)部或外部進(jìn)行，并可采用任何形式的輥面。漲套式輥?zhàn)油瑯涌梢愿鼡Q。漲套式輥?zhàn)蛹夹g(shù)的適用性受到物料喂入溫度的制約。輥?zhàn)佑需偺资綁狠伜驼w式壓輥兩種結(jié)構(gòu)形式，如果物料較軟，可以采用帶楔形連接的鑲套式壓輥。（3）輥?zhàn)虞S承自調(diào)心輥?zhàn)虞S承的反面經(jīng)驗(yàn)和使用多排滾柱軸承后的正面結(jié)果均已被考慮并引入相應(yīng)的輥壓機(jī)設(shè)計(jì)中。迄今為止所有的輥壓機(jī)均已配置了多排滾柱軸承，輥壓機(jī)內(nèi)軸承的工作原理與眾所周知的常用軸承的差異以及有關(guān)概念闡述如下：動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)包括：可移動(dòng)輥?zhàn)虞S承座外部滑鍵橡膠板中間體平油缸多排滾柱軸承承受徑向力，通過(guò)圓柱滑鍵使軸承座沿機(jī)架外部導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)。在粉磨過(guò)程中所產(chǎn)生的軸向力通過(guò)雙作用止推軸承從輥?zhàn)咏?jīng)左側(cè)軸承座和滑鍵傳到機(jī)架上。右側(cè)軸承座同樣通過(guò)機(jī)架上安裝的滑鍵來(lái)導(dǎo)向。溫度波動(dòng)所產(chǎn)生的輥長(zhǎng)度的變化可以在軸承軸向移動(dòng)中得到補(bǔ)償，而不會(huì)產(chǎn)生反作用力。與自調(diào)心滾柱軸承相反，如果發(fā)生偏移，整個(gè)軸承座將會(huì)自動(dòng)調(diào)整位置，使軸承座和輥?zhàn)又行木€總保持相互垂直。值得說(shuō)明的是軸承座和輥?zhàn)又g不會(huì)相對(duì)移動(dòng)，而是結(jié)合成一體以適應(yīng)位置偏移的變化。軸承座的偏移可由橡膠板來(lái)吸收。我們?cè)O(shè)計(jì)的平油缸也能隨之偏移。這種軸承與傳統(tǒng)軸承的差異見(jiàn)圖5所示。在相同的外徑和外載荷前提下，滾柱軸承要比自調(diào)心的輥?zhàn)虞S承大大提高使用壽命。由于軸和軸承座之間不會(huì)發(fā)生相應(yīng)的位移，密封件的唇部總是保持固定位置，這就意味著偏移時(shí)不會(huì)產(chǎn)生空隙，因此不會(huì)有灰塵進(jìn)入軸承內(nèi)。允許產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的橡膠板可使負(fù)荷非常均勻地分布在滾柱軸承上，從而延長(zhǎng)了軸承的使用壽命。固定軸承四排滾柱軸承移動(dòng)軸承安裝在機(jī)架外部的軸向?qū)蛳得詫m式油脂潤(rùn)滑統(tǒng)能夠容易地控制和修理，附加的止推軸承確保了將軸和徑向力嚴(yán)格地分開(kāi)。平油缸應(yīng)保證有一定角度的運(yùn)動(dòng)。我們?cè)O(shè)計(jì)的特殊結(jié)構(gòu)可滿足這種要求。止推軸承外部滑鍵油潤(rùn)滑固定密封滾柱軸承具有一定寬度。若輥軸彎曲在滾柱軸承內(nèi)可發(fā)生難于處理的位置偏移。采用這一設(shè)計(jì)后解除了操作員的擔(dān)心。由于可移動(dòng)輥?zhàn)泳牡膭?dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)和滾柱軸承載荷的優(yōu)化分布，加上新型潤(rùn)滑油或油脂系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使得這種軸承技術(shù)具有最佳的操作可靠性和運(yùn)轉(zhuǎn)率。（4）有效地保護(hù)機(jī)器的液壓系統(tǒng)為了改善采用所有預(yù)防措施后仍有雜質(zhì)進(jìn)入輥間的情況，對(duì)加壓系統(tǒng)進(jìn)行了進(jìn)一步的優(yōu)化，在系統(tǒng)中增加了安全閥，使得動(dòng)輥的退移更為迅速。數(shù)個(gè)安全閥聯(lián)成一個(gè)控制塊，控制塊與可靠的平油缸直接相連。當(dāng)輥?zhàn)赢a(chǎn)生移動(dòng)時(shí)，安全閥和壓力控制閥內(nèi)壓力升高。當(dāng)超過(guò)壓力給定值時(shí)，壓力控制閥就會(huì)打開(kāi)，與此同時(shí)安全閥的控制腔內(nèi)壓力降低，安全閥會(huì)打開(kāi)，使粗管橫截面與油缸相通。油就通過(guò)油箱管道從安全閥和壓力控制閥中流出,直到壓力低于所給定的壓力值為止。安全閥和壓力控制閥重又關(guān)閉。在上述的過(guò)程中可移動(dòng)輥?zhàn)拥囊苿?dòng)是接近平行的?？梢苿?dòng)輥?zhàn)舆€裝有附加液壓系統(tǒng)。一旦發(fā)生工作事故時(shí)可使輥輪水平移動(dòng)。經(jīng)優(yōu)化的液壓加壓裝置，液壓系統(tǒng)的給油裝置，迷宮式密封的油脂潤(rùn)滑和在低粉塵環(huán)境下的循環(huán)油潤(rùn)滑系統(tǒng)都已經(jīng)證明是成功的。帶有旋轉(zhuǎn)式液壓缸和組合式安全閥以及可移動(dòng)輥?zhàn)拥倪\(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)共同保證了在雜質(zhì)出現(xiàn)情況下，輥壓機(jī)仍具有很高的防護(hù)特性。3.3輥壓機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)機(jī)架是輥壓機(jī)的主體，許多零部件都與機(jī)架發(fā)生關(guān)系。輥?zhàn)又g的強(qiáng)大作用力由聯(lián)結(jié)的承載銷承受，機(jī)架也有通過(guò)加強(qiáng)筋板密集的鋼結(jié)構(gòu)來(lái)滿足強(qiáng)大的受力要求。具體如下圖示意：與老式輥壓機(jī)相比，新設(shè)計(jì)的機(jī)架可以更好的接近輥?zhàn)?，這種機(jī)架包括兩個(gè)相同的頂梁，底梁，橫梁，末端部件和橡膠止推軸承。從輥壓機(jī)前面可以易于檢查和維修。頂部與橫梁可以整體提起。這樣在更換輥輪時(shí)可節(jié)省裝配時(shí)間，頂部和底部的橫梁分布采用可自由進(jìn)入檢查輥?zhàn)拥拇箝T形式，此檢查門位于輥壓機(jī)前端。一旦喂料堵塞輥間，無(wú)法清除時(shí)，可在停機(jī)后使用隨機(jī)輔助設(shè)備拆卸止推橡膠軸承，使輥間隙增大100毫米。每個(gè)橡膠止推軸承上安有一塊橡膠板，橡膠板可將整體載荷均勻地分布到軸承座上，繼而直接分布到滾柱軸承上。與此相似，橡膠止推軸承還能保證載荷均勻分布到定輥的滾柱軸承上。機(jī)架上裝有工作平臺(tái)保證了操作人員的工作安全。3.4傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)電系統(tǒng)中的重要組成部分之一。傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就是以執(zhí)行機(jī)構(gòu)或執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力要求為目標(biāo)，結(jié)合所采用動(dòng)力機(jī)的輸出特性及控制方式，合理選擇并設(shè)計(jì)基本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其組合，使動(dòng)力機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)或執(zhí)行構(gòu)件之間在運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力方面得到合理的匹配。減速或增速通過(guò)傳動(dòng)將動(dòng)力機(jī)的速度降低或增高，傳動(dòng)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)減速或增速的傳動(dòng)裝置稱為減速器或增速器。(2)變速在動(dòng)力機(jī)速度一定的情況下，能獲得多種輸出速度，這種輸入、輸出速度關(guān)系可變的傳動(dòng)裝置稱為減速器(3)改變運(yùn)動(dòng)形式在動(dòng)力機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)或執(zhí)行構(gòu)件之間實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的變換，如將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橐苿?dòng)、擺動(dòng)或間歇運(yùn)動(dòng)，并且兩者之間具有特定的函數(shù)關(guān)系。

(4)分配運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)，將一個(gè)動(dòng)力機(jī)的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力經(jīng)變換后分別傳遞給多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或執(zhí)行構(gòu)件，并在各執(zhí)行機(jī)構(gòu)或執(zhí)行構(gòu)件之間建立起確定的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力關(guān)系。

(5)實(shí)現(xiàn)某些操縱控制功能如起停、離合、制動(dòng)或換向等。按工作原理可分為機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、流體（液體、氣體）傳動(dòng)系統(tǒng)、電力傳動(dòng)系統(tǒng)三大類。本章僅介紹機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)按傳動(dòng)比或輸出速度變化分定傳動(dòng)比傳動(dòng)系統(tǒng)（動(dòng)力機(jī)速度一定，執(zhí)行機(jī)構(gòu)或執(zhí)行構(gòu)件的速度無(wú)需改變，兩者之間的速度需進(jìn)行增速或減速時(shí)采用）和變速傳動(dòng)系統(tǒng)（有級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)，無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)和周期變速傳動(dòng)系統(tǒng)）按驅(qū)動(dòng)形式分為：獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)（只有一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)，有運(yùn)動(dòng)不相關(guān)的多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)，數(shù)字控制機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)）；集中驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間有一定的傳動(dòng)比要求，執(zhí)行機(jī)構(gòu)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間有動(dòng)作順序要求；各執(zhí)行機(jī)構(gòu)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立）；聯(lián)合驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng).傳動(dòng)系統(tǒng)包括以下裝置：（1）變速裝置，其作用是改變動(dòng)力機(jī)的輸出速度和轉(zhuǎn)矩以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要。常用的變速裝置有以下幾種：交換齒輪變速機(jī)構(gòu)；滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)；離合器變速機(jī)構(gòu)；嚙合器變速機(jī)構(gòu)；（2）起停和換向裝置，作用是控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起動(dòng)、停車以及改變運(yùn)動(dòng)方向，其結(jié)構(gòu)有齒輪-摩擦離合器換向機(jī)構(gòu)，齒輪換向機(jī)構(gòu)。（3）制動(dòng)裝置，作用是使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)能夠迅速停止，常用的制動(dòng)分摩擦式和非摩擦式兩大類，摩擦式制動(dòng)器又分外抱塊式，內(nèi)張?zhí)闶?，帶式和盤式等；非摩擦式分磁粉式，磁渦流式和水渦流式等。（4）安全保護(hù)裝置，作用是機(jī)械在工作中若載荷變化頻繁、變化幅度較大、有過(guò)載可能而本身又無(wú)保護(hù)作用時(shí)，應(yīng)在傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置安全保護(hù)裝置，以避免損壞傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，常用的安全保護(hù)裝置有：銷釘安全連軸器，鋼珠安全離合器，摩擦式安全離合器。3.5輥壓機(jī)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)為壓輥提供壓力，它是由兩大、兩小蓄能器，四個(gè)平油缸、站等組成的液氣聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)。主要有油泵、蓄能器、液壓缸、控制閥件組成。蓄能器預(yù)先充壓至小于正常操作壓力，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到一定值時(shí)喂料，輥?zhàn)雍笸?，繼續(xù)供壓至操作設(shè)定值時(shí)，油泵停止。正常工作情況下油泵不工作，系統(tǒng)中如壓力過(guò)大，液壓油排至蓄能器，使壓力降低，保護(hù)沒(méi)備，若壓力繼續(xù)超過(guò)上限值時(shí)，自動(dòng)卸壓。操作中系統(tǒng)壓力低于下限值時(shí)，自動(dòng)啟泵增壓。4輥壓機(jī)主要集合參數(shù)的確定4.1設(shè)計(jì)計(jì)算4.1.1輥徑D的確定為了分析方便，假設(shè)額定最大顆粒為球形，直徑為,兩輥間的最小間隙為，輥徑為D，這樣就可以利用雙輥破碎機(jī)的原理來(lái)確定輥徑D，圖1.為了避免圖形混亂，在圖1中只會(huì)出左邊輥?zhàn)幼饔迷谖锪锨蝮w上的各力。物料球體于輥?zhàn)拥慕佑|點(diǎn)為A，物料受徑向力的作用。將沿垂直和水平方向分解為兩個(gè)力，即：向上分力：(1)水平分力：(2)由于兩個(gè)壓輥相向向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，于是殘生一個(gè)摩擦力，其方向與物料相對(duì)速度方向相反，向右下方作用。將其也分解為一個(gè)向下的垂直力和一個(gè)水平力。由三角關(guān)系得：Pfd=Pfcosα(3)Pfh=Pfsinα(4)因?yàn)槟Σ亮Φ扔谀Σ料禂?shù)與正壓力之乘積即：代入到（3)和(4)式中得：Pfd=μPγcosα(5)Pfh=μPγsinα(6)可以看出，物料顆粒被代入輥間的條件為：即：(7)因?yàn)?，代入到?）中整理后得：即：，式中為摩擦角，為嚙角，通常將稱為嚙角。這就是說(shuō)，最大物料顆粒被壓輥咬入的條件必須為當(dāng)取作為計(jì)算依據(jù)時(shí)，由圖1中直角三角形可見(jiàn)有下列關(guān)系:整理后得式中為理論擠壓輥的外直徑，即臨界輥徑，為最大額定物料粒度直徑，為操作時(shí)的最小輥隙，即在兩輥中心連線上的輥隙，也就是料餅的厚度。由圖1可見(jiàn)：兩輥中心距由（9）式中最后算得Dc=1400mm4.1.2輥速的確定輥壓機(jī)的輥速有兩種表達(dá)方式，一種是以輥?zhàn)訄A周線速度V表示的，另一種是以輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速N表示的，它們之間有下述關(guān)系式中D——輥?zhàn)又睆剑琺n——輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速。r/min利用堵塞破碎原理推導(dǎo)出輥壓機(jī)轉(zhuǎn)速的計(jì)算確定公式如下：r/min式中K是因物料不同而異的一個(gè)系數(shù)，D是輥徑，據(jù)此可計(jì)算出輥壓機(jī)轉(zhuǎn)速n的數(shù)據(jù)。N=1.58m/s.4.1.3最小輥隙Smin的確定最小輥隙可按下式計(jì)算確定mm式中：K——最小輥隙系數(shù)D——輥壓機(jī)的擠壓滾外直徑恰當(dāng)?shù)淖钚≥佅对诰唧w生產(chǎn)中才能確定本次最小輥隙為：80-250mm4.1.4最大喂料粒度的確定輥壓機(jī)的最大喂料粒度可由圖分析mm當(dāng)取平均值，對(duì)水泥熟料對(duì)水泥生料代入后算得：對(duì)水泥熟料:結(jié)果得dmax≤70mm4.2強(qiáng)度校核4.2.1軸的彎曲剛度校核計(jì)算常見(jiàn)的軸大多可視為簡(jiǎn)文梁。若是光軸，可直接用材料力學(xué)中的公式計(jì)算其撓度或偏轉(zhuǎn)角；若是階梯軸，如果對(duì)計(jì)算精容要求不高，則可用當(dāng)量直徑法作近似計(jì)算。把階梯軸看成是當(dāng)量直徑為dv的光軸，然后再按材料力學(xué)中的公式計(jì)算。當(dāng)量直徑為式中：li——階梯軸第i段的長(zhǎng)度，mm；di——階梯軸第i段的直徑，mm；L——階梯軸的計(jì)算長(zhǎng)度；m。；Z——階梯軸計(jì)算長(zhǎng)度內(nèi)的軸段數(shù)。當(dāng)載荷作用干兩支承之間時(shí)，L=l（l為支承跨距）；當(dāng)載荷作用于懸臂端時(shí)，L=l+K（K為軸的懸臂長(zhǎng)度）。軸的彎曲剛度條件為：撓度偏轉(zhuǎn)角式中：[y]——軸的允許撓度，mm，見(jiàn)表15-5；[θ]——軸的允許偏轉(zhuǎn)角，rad,見(jiàn)表15-5。表15-5軸的允許撓度及允許偏轉(zhuǎn)角一般傳動(dòng)軸精密傳動(dòng)軸精度不高傳動(dòng)軸0.5-1（°/m）0.25-0.5（°/m）>1（°/m）4.2.2軸的扭轉(zhuǎn)剛度校核計(jì)算軸的扭轉(zhuǎn)變形用每米長(zhǎng)的扭轉(zhuǎn)角p來(lái)表示。圓軸扭轉(zhuǎn)角P的計(jì)算公式為：光軸階梯軸式中：T——軸所受的扭矩，N·mm；G——軸的材料的剪切彈性模量，MPa,對(duì)于鋼材，G=8.1*104MPa；Ip——軸截面的極慣性矩，mm4,對(duì)于圓軸，Ip=pd4/32L——階梯軸受扭矩作用的長(zhǎng)度，mm；Ti、li、Ipi——分別代表階梯軸第i段上所受的扭矩、長(zhǎng)度和極慣性矩，單位同前；z——階梯軸受扭矩作用的軸段數(shù)。軸的扭轉(zhuǎn)剛度條件為j≤[j](°)/m式中[j]為軸每米長(zhǎng)的允許扭轉(zhuǎn)角，與軸的使用場(chǎng)合有關(guān)。對(duì)于一般傳動(dòng)軸，可取[j]=0.5-1(°)/m；對(duì)于精密傳動(dòng)軸，可取[j]=0.25-0.5(°)/m；對(duì)于精度要求不高的軸，[j]可大于1(°)/m。經(jīng)過(guò)校核合格。5電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介及選用5.1工作原理新型電機(jī)定子采用變極起動(dòng)繞組技術(shù)（如JBWR158-