儀器儀表模擬試題（含參考答案）

儀器儀表模擬試題（含參考答案）一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門(mén)報(bào)告或者舉報(bào)。A、個(gè)人B、員工C、管理人員D、職工正確答案：A2.以串行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)。A、16B、1或2C、4D、8正確答案：B3.（）是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力。A、滑軌B、減速器C、同步帶D、伺服電動(dòng)機(jī)正確答案：D4.伺服電機(jī)能夠?qū)﹄姍C(jī)的（）進(jìn)行精確控制。A、噪音B、功耗C、電壓和電流D、位置和速度正確答案：D5.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()。A、手指指尖B、機(jī)座C、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上D、機(jī)器人腕部正確答案：B6.（）一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開(kāi)關(guān)或圓形按鈕開(kāi)關(guān)，也有的急停開(kāi)關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。A、三段開(kāi)關(guān)B、急停開(kāi)關(guān)C、伺服開(kāi)關(guān)D、電源開(kāi)關(guān)正確答案：B7.真空吸盤(pán)要求工作表面（），干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、平整光滑B、平緩?fù)黄餋、粗糙D、凹凸不平正確答案：A8.—個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制位數(shù)為（）。A、8B、2C、6D、4正確答案：A9.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）。A、復(fù)位鍵B、功能碼C、軟件D、程序正確答案：B10.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、無(wú)所謂B、分離越大越好C、相同D、不同正確答案：C11.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、實(shí)際尺寸B、下極限尺寸C、上極限尺寸D、公稱(chēng)尺寸正確答案：D12.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持方形工件。A、V型手指B、尖指C、平面指D、特型指正確答案：C13.智能頻率計(jì)采用多周期同步測(cè)量原理，是為了（）。A、在寬頻率范圍獲得高精度B、便于程序設(shè)計(jì)C、提高測(cè)量速度D、減小標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差正確答案：A14.工作在放大區(qū)的某三極管，如果當(dāng)IB從10μA增大到20μA時(shí)，IC從1mA變?yōu)?mA，那么它的B約為（）。A、83B、91C、100D、150正確答案：C15.溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、壓敏特性B、熱敏特性C、力反饋特性D、濕度敏感特性正確答案：B16.（）不是基帶傳送的方式。A、差分曼徹斯特法B、調(diào)幅C、直接電平法D、曼徹斯特法正確答案：B17.為檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見(jiàn)傳感器。A、速度傳感器B、加速度傳感器C、位移傳感器D、加加速度傳感器正確答案：D18.手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、位置與運(yùn)行狀態(tài)C、位置與速度D、姿態(tài)與速度正確答案：A19.隨著人們對(duì)各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）。A、傳感器＋微處理器B、傳感器＋多媒體技術(shù)C、傳感器＋通信技術(shù)D、傳感器＋計(jì)算機(jī)正確答案：A20.接收機(jī)天線(xiàn)安裝盡量保證天線(xiàn)（），否則會(huì)減小有效控制范圍。A、傾斜45度B、筆直C、水平D、傾斜60度正確答案：B21.無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)由傳感器、（）和（）組成。A、機(jī)載計(jì)算機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)B、機(jī)載計(jì)算機(jī)、地面站C、機(jī)載計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、遙控器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：C22.飛控有多個(gè)磁羅盤(pán)模塊，為減少干擾，一般使用（）。A、飛控內(nèi)部磁羅盤(pán)B、都不使用C、飛控外部磁羅盤(pán)D、內(nèi)外一起使用正確答案：C23.無(wú)人機(jī)在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用包括環(huán)境檢測(cè)、環(huán)境監(jiān)察、（）和（）。A、天氣預(yù)報(bào)、生態(tài)保護(hù)B、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保障C、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保護(hù)D、溫度檢測(cè)、生態(tài)保護(hù)正確答案：C24.一般線(xiàn)路中的熔斷器有（）保護(hù)。A、欠壓B、短路C、過(guò)載D、過(guò)載和短路正確答案：D25.工業(yè)機(jī)器人（）模式下，速度可調(diào)范圍為1%-100%。A、自動(dòng)慢速B、手動(dòng)全速C、自動(dòng)快速D、手動(dòng)慢速正確答案：B26.示教器屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、人機(jī)交互系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案：A27.螺旋槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，要對(duì)其進(jìn)行（）測(cè)試，保證槳葉的工作穩(wěn)定A、動(dòng)平衡B、動(dòng)不平衡C、靜平衡D、靜不平衡正確答案：A28.在程序編程過(guò)程中，對(duì)新建程序在手動(dòng)低速單步運(yùn)行方式驗(yàn)證后，通常還需要在（）下進(jìn)一步進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)低速連續(xù)運(yùn)行B、手動(dòng)單步低速運(yùn)行C、手動(dòng)高速運(yùn)行D、自動(dòng)運(yùn)行正確答案：A29.下列結(jié)構(gòu)中不屬于FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)的是（）。A、并聯(lián)型B、頻率抽樣型C、級(jí)聯(lián)型D、橫截型正確答案：A30.電機(jī)的軸承日常維護(hù)需要進(jìn)行（）。A、更換轉(zhuǎn)子B、潤(rùn)滑維護(hù)C、更換線(xiàn)圈D、固定螺絲正確答案：B31.智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指（）。A、人工智能、信息論、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)控制B、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論C、人工智能、信息論、運(yùn)籌學(xué)、控制論D、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)正確答案：C32.采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、采用模擬濾波器B、利用誤差模型修正誤差C、提高系統(tǒng)的抗干擾能力D、采用數(shù)字濾波器正確答案：B33.無(wú)人機(jī)本身沒(méi)有調(diào)試好會(huì)導(dǎo)致（）大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是正確答案：D34.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專(zhuān)用機(jī)器人。A、靈活變動(dòng)B、無(wú)法確定C、固定不變D、定期改變正確答案：C35.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、延時(shí)后有效B、有效C、視情況而定D、無(wú)效正確答案：D36.當(dāng)觸電人心跳停止、呼吸中斷時(shí)，應(yīng)采用（）進(jìn)行搶救。A、人工呼吸法和胸外心臟按壓法B、胸外心臟按壓法C、立即送往醫(yī)院D、人工呼吸法正確答案：A37.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、延時(shí)后有效B、沒(méi)反應(yīng)C、有效D、無(wú)效正確答案：D38.示教-再現(xiàn)控制為一種在線(xiàn)編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。A、容易產(chǎn)生廢品B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大D、操作人員安全問(wèn)題正確答案：B39.在程序編程過(guò)程中，需要對(duì)新建程序進(jìn)行驗(yàn)證，通常將機(jī)器人調(diào)到（）下進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、自動(dòng)運(yùn)行B、手動(dòng)高速運(yùn)行C、手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行D、手動(dòng)單步低速運(yùn)行正確答案：D40.固定翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，橫滾動(dòng)作緩慢，則需增加橫滾舵機(jī)的（）。A、電壓B、范圍C、電流D、行程量正確答案：D41.（）型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線(xiàn)，通過(guò)手臂的上下、左右移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A、圓柱坐標(biāo)B、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)C、直角坐標(biāo)D、極坐標(biāo)正確答案：C42.通常機(jī)器人的TCP是指（）。A、工具中心點(diǎn)B、法蘭中心點(diǎn)C、工件中心點(diǎn)D、工作臺(tái)中心點(diǎn)正確答案：A43.歐姆龍機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可對(duì)經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域的工件進(jìn)行拍照、分析，以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標(biāo)并將結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人或PLC（）。A、加工尺寸B、尺寸和顏色C、二維碼D、以上都是正確答案：D44.無(wú)人機(jī)按飛行平臺(tái)構(gòu)造形式分類(lèi)可分為（）。A、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)B、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、傘翼無(wú)人機(jī)、油動(dòng)無(wú)人機(jī)C、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、電動(dòng)無(wú)人機(jī)D、固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人傘翼機(jī)、無(wú)人撲翼機(jī)、無(wú)人飛艇、混合式無(wú)人機(jī)正確答案：D45.通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng)的參考坐標(biāo)系是（）。A、工具參考坐標(biāo)系B、工件參考坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系D、全局參考坐標(biāo)系正確答案：A46.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A、向視圖B、局部視圖C、基本視圖D、斜視圖正確答案：C47.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是設(shè)定在工業(yè)機(jī)器人（）中的坐標(biāo)系。A、底座B、關(guān)節(jié)C、本體D、工具正確答案：B48.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用（）。A、積分運(yùn)算電路B、加法運(yùn)算電路C、微分運(yùn)算電路D、反相比例J運(yùn)算電路正確答案：A49.將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的完整的轉(zhuǎn)換過(guò)程依次為（)。A、保持、采樣、量化、編碼B、采樣、量化、保持、編碼C、采樣、保持、編碼、量化D、采樣、保持、量化、編碼正確答案：D50.若飛控顯示“Compassnothealthy”，則表示（）。A、需要校正羅盤(pán)B、需要校正遙控器C、外置羅盤(pán)損壞D、磁場(chǎng)強(qiáng)度存在干擾正確答案：C51.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強(qiáng)安全生產(chǎn)工作，防止和減少（），保障人民群眾生命和財(cái)產(chǎn)安全，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。A、重大、特大事故B、火災(zāi)、交通事故C、斷電、停電事故D、生產(chǎn)安全事故正確答案：D52.DCS的中文含意是（）。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個(gè)都不正確正確答案：C二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）在清洗軸承時(shí)，應(yīng)邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.（）無(wú)人機(jī)若重心過(guò)高，飛行器在進(jìn)行姿態(tài)控制時(shí)，容易出現(xiàn)類(lèi)似控制上滯后的現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.（）飛行中地面站顯示滾轉(zhuǎn)角度為零，但目視飛機(jī)有明顯的坡度，可能原因是傳感器故障或飛控故障。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.（）云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.（）工具坐標(biāo)系的標(biāo)定用六點(diǎn)法進(jìn)行標(biāo)定更精確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.（）采用安全火花防爆執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)就是安全火花防爆系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.（）要設(shè)計(jì)好PLC的應(yīng)用程序，必須充分了解被控對(duì)象的生產(chǎn)工藝、技術(shù)特性、控制要求等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.（）線(xiàn)圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線(xiàn)方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.（）在智能儀器的模擬量輸入通道中，當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量快速變化時(shí)，需要使用采樣保持器A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.（）普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來(lái)傳遞扭矩的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.（）博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份，僅需備份程序文件即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.（）涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.（）對(duì)于實(shí)施重大設(shè)備或整套裝置緊急停車(chē)的聯(lián)鎖系統(tǒng)，應(yīng)采用“三取二”檢測(cè)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.（）物聯(lián)網(wǎng)（IoT）起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.（）電位高低的含義是指該點(diǎn)對(duì)參考點(diǎn)間的電流大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.（）評(píng)定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術(shù)指標(biāo)，主要是看儀表最大絕對(duì)誤差的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.（）無(wú)人機(jī)電調(diào)故障常用的診斷方法主要是：檢查香蕉頭是否可以拔出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.（）無(wú)人機(jī)配置選型時(shí)，可以使用高KV的電機(jī)帶動(dòng)遠(yuǎn)大于適配槳大小的螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.（）基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無(wú)法脫離在線(xiàn)示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.（）電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行，應(yīng)立即切斷電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.（）機(jī)器人控制系統(tǒng)屬于全閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.（）無(wú)人機(jī)飛行，每到一個(gè)新地方必須校準(zhǔn)地磁傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.（）電流互感器的二次側(cè)不允許開(kāi)路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.（）無(wú)人機(jī)電機(jī)需要進(jìn)行潤(rùn)滑維護(hù)的位置是電機(jī)定子線(xiàn)圈。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.（）模擬量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.（）無(wú)人機(jī)GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線(xiàn)是否損壞、檢查天線(xiàn)是否被屏蔽、檢查附近是否有強(qiáng)電磁干擾。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.（）博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人在文件管理器界面，新建或者加載一個(gè)程序，示教器界面會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.（）克服余差的辦法是在比例控制的基礎(chǔ)上加上微分控制作用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.（）遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢(shì)，應(yīng)停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機(jī)下沉。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.（）純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時(shí)值遵循歐姆定律。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.（）按連接距離分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.（）在時(shí)域中計(jì)算的信號(hào)總能量等于在頻域中計(jì)算的信號(hào)總能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.（）博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.（）機(jī)器人的機(jī)身只由臂部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.（）機(jī)器人學(xué)中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點(diǎn)（通常選作物體的質(zhì)心）和過(guò)該點(diǎn)的坐標(biāo)系相對(duì)于參考系的相對(duì)關(guān)系來(lái)確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.（）對(duì)違法違規(guī)飛行無(wú)人機(jī)的單位或個(gè)人實(shí)施管理的部門(mén)是公安部門(mén)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.（）設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗(yàn)要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)10min，滑動(dòng)軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過(guò)30℃