電工中級工理論復(fù)習(xí)試題有答案

第頁電工中級工理論復(fù)習(xí)試題有答案1.在整流電路中（）輸出的直流脈動最小。A、單相半波整流B、三相全波整流C、三相橋式整流D、單相橋式整流【正確答案】：C2.參考點(diǎn)也叫零點(diǎn)位點(diǎn),它是由（）的。A、人為規(guī)定B、參考方向決定的C、電位的實(shí)際方向決定的D、大地性質(zhì)決定的【正確答案】：A3.（）型焊鉗主要用于點(diǎn)焊水平及近似于水平傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型【正確答案】：A4.下列配合代號中,屬于基孔制配合的是（）。A、F7/h6B、H7/k6C、M7/h6D、N7/h6【正確答案】：B5.（）一般安裝在顯示器的前端,主要作用是檢測用戶的觸摸位置,并傳送給觸摸屏控制卡。A、觸摸屏B、觸摸筆C、觸摸檢測裝置D、觸摸板【正確答案】：C6.定軸輪系的總傳動比等于各級傳動比（）。A、之和B、之差C、之積D、平方和【正確答案】：C7.行程開關(guān)需要連接到PLC的（）接口。A、輸出B、輸入C、模擬量D、電源【正確答案】：B8.機(jī)器人三原則是由誰提出的?（）A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D9.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、運(yùn)動速度C、最大工作速度D、加速度【正確答案】：B10.在變電所三相母線應(yīng)分別涂以（）色,以示正相序。A、紅黃綠B、黃綠紅C、綠黃紅D、隨意【正確答案】：B11.關(guān)于工業(yè)相機(jī)下列描述中錯誤的是（）A、工業(yè)相機(jī)的幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通相機(jī)B、工業(yè)相機(jī)相對普通相機(jī)來說價(jià)格較貴C、工業(yè)相機(jī)只有單色相機(jī),并無彩色相機(jī)D、工業(yè)相機(jī)是用來代替人眼來做測量的【正確答案】：C12.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度【正確答案】：B13.手臂的運(yùn)動中,（）指的是機(jī)器人繞鉛垂軸的轉(zhuǎn)動。A、垂直運(yùn)動B、徑向運(yùn)動C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動D、偏擺運(yùn)動【正確答案】：C14.機(jī)器人行業(yè)所說的四巨頭指的是（）。A、NACHIOTCKUKAABBB、ABBKUKAFANUCYASKAWAC、KUKAFANUCOTCYASKAWAD、PANASONICKUKAFANUCOTC【正確答案】：B15.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：C16.機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)可用一個（）來建模,此鏈由數(shù)個剛體(桿件)以驅(qū)動器驅(qū)動的轉(zhuǎn)動或移動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈B、開環(huán)關(guān)節(jié)鏈C、閉環(huán)腕鏈D、開環(huán)腕鏈【正確答案】：B17.三相對稱負(fù)載的功率,其中角是（）之間的相位角。A、線電壓與線電流B、相電壓與線電流C、線電壓與相電流D、相電壓與相電流【正確答案】：D18.可編程序控制器通過編程,靈活地改變其控制程序,相當(dāng)于改變了繼電器控制的（）。A、主電路B、控制電路C、軟接線D、硬接線【正確答案】：D19.（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器,是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動力和運(yùn)動的一種行星輪傳動。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器【正確答案】：D20.AL語言格式,程序從（）,由END線束。A、BEGINB、FORC、MOVED、FRAME【正確答案】：A21.連續(xù)控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間【正確答案】：C22.對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補(bǔ)算法【正確答案】：D23.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的（）和存儲器來組成邏輯部分。A、運(yùn)算器B、微處理器C、控制器D、累加器【正確答案】：B24.觸摸屏操作軟件對機(jī)器或過程進(jìn)行操作并使其可視化,根據(jù)需要盡量精確地把機(jī)器或過程映射在操作單元上,這個過程稱為（）。A、編程B、組態(tài)C、控制D、仿真【正確答案】：B25.系統(tǒng)組態(tài)就是通過PLC以（）方式進(jìn)行操作單元與機(jī)械設(shè)備或過程之間的通信。A、程序B、代碼C、變量D、仿真【正確答案】：C26.兩只額定電壓相同的電阻串聯(lián)接在電路中,其阻值較大的電阻發(fā)熱（）。A、相同B、較大C、較小【正確答案】：C27.RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的（）軸的傳動。A、主軸B、次軸C、工裝軸D、基座軸【正確答案】：A28.機(jī)器人的（）是機(jī)器人末端的最大速度。A、工作速度B、運(yùn)動速度C、最大工作速度D、加速度【正確答案】：C29.手腕的運(yùn)動形式中,手腕繞小臂軸線的轉(zhuǎn)動稱為（）。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮【正確答案】：A30.機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來自（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)【正確答案】：D31.（）型機(jī)器人運(yùn)動由前后的俯仰及立柱的回轉(zhuǎn)組成。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型【正確答案】：D32.PLC的基本單元是由（）組成的。A、CPU和存儲器B、CPU和I/O輸入CPU、存儲器、I/O和電源D、存儲器、I/O和電源【正確答案】：C33.（）型機(jī)器人通過兩個移動和一個轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型【正確答案】：B34.用百分表測量平面時,測量頭應(yīng)與被測量平面（）。A、傾斜B、垂直C、水平D、平行【正確答案】：B35.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持不規(guī)則工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指【正確答案】：D36.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列那種傳感器?（）A、接觸覺B、接近覺C、力/力矩覺D、壓覺【正確答案】：C37.（）語言結(jié)構(gòu)與BASIC語言結(jié)構(gòu)很類似,是基于BASIC語言發(fā)展起來的一種機(jī)器人語言。A、LMB、PAPIDC、KUKAD、VAL【正確答案】：D38.基本偏差決定了公差帶中的一個極限偏差,一般情況下,基本偏差是指（）A、上偏差B、下偏差C、公差D、上下兩個偏差中近零線的那個偏差【正確答案】：D39.機(jī)器人的控制信號由計(jì)算機(jī)發(fā)出的數(shù)字信號,必須通過D/A轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換成（）信號,才能讓執(zhí)行裝置接收。A、數(shù)字B、模擬C、“0”或“1”D、脈沖【正確答案】：B40.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動D、工具【正確答案】：D41.工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和（）組成。A、機(jī)柜B、感知系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)D、氣動系統(tǒng)【正確答案】：B42.為了保證帶的傳動能力,小帶輪的包角應(yīng)（）。A、<120B、≥120C、<150D、≥150【正確答案】：B43.帶有信息反饋的系統(tǒng),稱為（）控制系統(tǒng)。A、開環(huán)B、無環(huán)C、圓環(huán)D、閉環(huán)【正確答案】：D44.（）是可編程序控制器的編程基礎(chǔ)。A、梯形圖B、邏輯圖C、位置圖D、功能表圖【正確答案】：A45.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置【正確答案】：D46.工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)包括動力裝置和（）兩大部分。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制裝置C、傳動機(jī)構(gòu)D、連接機(jī)構(gòu)【正確答案】：C47.電流的大小用電流強(qiáng)度來表示,其數(shù)值等于單位時間內(nèi)穿過導(dǎo)體橫截面的（）代數(shù)和。A、電流B、電量(電荷)C、電流強(qiáng)度D、功率【正確答案】：B48.觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個部分:（）和觸摸屏控制器。A、觸摸屏B、觸摸筆C、觸摸檢測裝置D、觸摸板【正確答案】：C49.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻【正確答案】：D50.諧波傳動的缺點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動比大C、慣量低D、精度高【正確答案】：A51.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊【正確答案】：A52.運(yùn)動學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動力源是什么B、運(yùn)動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運(yùn)動的應(yīng)用【正確答案】：B53.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時,人體接地點(diǎn)的室內(nèi)安全距離應(yīng)大于（）m。A、4B、8C、10D、15【正確答案】：A54.可編程序控制器采用了一系列可靠性設(shè)計(jì),如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、簡單設(shè)計(jì)B、簡化設(shè)計(jì)C、冗余設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)【正確答案】：C55.并聯(lián)電路中,電流的分配與電阻成（）。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動軸D、曲軸【正確答案】：B56.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機(jī)器人,它們根據(jù)感覺到的信息,進(jìn)行（）,并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、獨(dú)立思維、識別、推理C、自動重復(fù)D、邏輯分析【正確答案】：B57.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指【正確答案】：C58.運(yùn)動正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換【正確答案】：A59.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù),一般（）。A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個【正確答案】：C60.手腕的運(yùn)動形式中,手腕的上下擺動稱為（）。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮【正確答案】：B61.不屬于液壓傳動優(yōu)點(diǎn)的是（）。A、傳動平穩(wěn)B、容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)C、元件密封性能要求高D、可以實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速【正確答案】：C62.（）機(jī)器人是球(極)坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA【正確答案】：B63.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng),同時集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī),光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制【正確答案】：A64.電路由（）和開關(guān)四部分組成。A、電源、負(fù)載、連接導(dǎo)線B、發(fā)電機(jī)、電動機(jī)、母線C、發(fā)電機(jī)、負(fù)載、架空線路D、電動機(jī)、燈泡、連接導(dǎo)線【正確答案】：A65.用戶編寫程序的優(yōu)劣對程序長短和（）會產(chǎn)生較大影響。A、指令選用B、控制功能C、輸出功率D、運(yùn)行時間【正確答案】：D66.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3B、5C、1D、無限制【正確答案】：C67.可編程序控制器編程靈活。編程語言有（）、布爾助記符、功能表圖、和語句描述。A、安裝圖B、邏輯圖C、原理圖D、梯形圖【正確答案】：D68.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品【正確答案】：B69.正常時每個輸出端口對應(yīng)的指示燈應(yīng)隨該端口有輸出或無輸出而亮或熄,否則就是有故障。其原因可能是（）。A、輸出元件短路B、開路C、燒毀D、以上都是【正確答案】：D70.（）的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測裝置上接收觸摸信息,并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo),再送給CPU,它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。A、觸摸屏控制器B、觸摸筆C、觸摸檢測裝置D、觸摸板【正確答案】：A71.一對互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪,它們的（）必須相同。A、分度圓直徑B、齒數(shù)C、模數(shù)和齒數(shù)D、模數(shù)和壓力角【正確答案】：D72.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。（）A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)【正確答案】：D73.串聯(lián)電路具有以下特點(diǎn)（）。A、串聯(lián)電路中各電阻兩端電壓相等B、各電阻上分配的電壓與各自電阻的阻值成正比C、各電阻上消耗的功率之和等于電路所消耗的總功率D、流過每一個電阻的電流不相等【正確答案】：C74.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人【正確答案】：A75.在液壓泵的出口處安裝（）,可以防止系統(tǒng)的壓力沖擊影響液壓泵的正常工作。A、溢流閥B、減壓閥C、單向閥D、順序閥【正確答案】：C76.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制【正確答案】：A77.世界上第一家機(jī)器人制造工廠--尤尼梅遜公司,并將第一批機(jī)器人稱為“尤尼梅物”（）因此被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。A、德沃爾B、托莫維奇C、英格伯格D、阿西莫夫【正確答案】：C78.（）型機(jī)器人運(yùn)動由一個直線運(yùn)動和兩個轉(zhuǎn)動組成。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型【正確答案】：C79.機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是（）。A、機(jī)座B、機(jī)體C、腰部D、臂部【正確答案】：A80.手臂的運(yùn)動中,（）指的是手臂的上下運(yùn)動。A、垂直運(yùn)動B、徑向運(yùn)動C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動D、偏擺運(yùn)動【正確答案】：A81.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類,可測量物體的距離和位置,識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等,該傳感器稱為（）。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、光纖傳感器【正確答案】：C82.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔,同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑【正確答案】：D83.最小極限尺寸與基本尺寸的代數(shù)差稱為（）。A、上偏差B、下偏差C、誤差D、公差【正確答案】：B84.RBR手腕是關(guān)節(jié)型機(jī)器人主流手腕結(jié)構(gòu),具有（）個軸。A、6B、5C、3D、2【正確答案】：C85.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和,當(dāng)以最短桿為機(jī)架時,該機(jī)構(gòu)為（）。A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B、雙曲柄機(jī)構(gòu)C、雙搖桿機(jī)構(gòu)D、以上都有可能【正確答案】：B86.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間【正確答案】：A87.PLC的工作方式采用（）掃描的方式。A、周期循環(huán)B、執(zhí)行一次C、等待D、中斷【正確答案】：A88.下列不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)的是（）。A、運(yùn)動描述簡單B、自由度多C、信息運(yùn)算量大D、數(shù)學(xué)模型復(fù)雜【正確答案】：A89.為了確保安全,用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時,機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B90.1安培等于（）微安。A、1000B、1000000C、100D、10000【正確答案】：B91.我國交流電的頻率為50Hz,其周期為（）秒。A、0.01B、0.02C、0.1D、0.2【正確答案】：B92.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進(jìn)行變換,使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求,一般為（）。A、4~20mA、–5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、–5~5VD、-20mA~20mA、0~5V【正確答案】：A93.串聯(lián)電路中,電壓的分配與電阻成（）。A、正比B、反比C、1:1D、2:1【正確答案】：A94.（）機(jī)器人是圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA【正確答案】：A95.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C96.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字,在（）方向只有力的約束而無速度約束.A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸【正確答案】：C97.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)【正確答案】：A98.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（）完成。A、傳感器組B、機(jī)構(gòu)部分C、控制部分D、信息處理部分【正確答案】：A99.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好【正確答案】：A100.一對外嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪,模數(shù)為2mm,齒數(shù)分別是19和41,則兩齒輪的中心距為（）mm。A、120B、60C、22D、44【正確答案】：B1.一張完整的裝配圖主要包括（）。A、一組圖形B、一組尺寸C、技術(shù)要求D、標(biāo)題欄和明細(xì)欄【正確答案】：ABCD2.裝配圖尺寸標(biāo)注只需標(biāo)出（）及其它重要的尺寸等。A、性能尺寸B、裝配尺寸C、安裝尺寸D、總體尺寸【正確答案】：ABC3.剖視圖分為（）等幾種形式。A、全剖視圖B、半剖視圖C、階梯剖視圖D、局部剖視圖【正確答案】：ABD1.機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.除個別運(yùn)動精度不高、重負(fù)載或有防爆要求的機(jī)器人采用液壓、氣壓驅(qū)動外,工業(yè)機(jī)器人目前大多采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.串聯(lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用閉鏈?zhǔn)?并聯(lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用開鏈?zhǔn)?。A、正確B、錯誤【正確答案】：B4.三相負(fù)載作星形連接時,線電流等于相電流。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.PLC的隨機(jī)存儲器RAM用來存放系統(tǒng)程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.純電感線圈直流電來說,相當(dāng)于短路。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.標(biāo)注線性尺寸時,尺寸線必須與所標(biāo)注的線段平行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.尺寸公差是指尺寸允許的變動量。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.三相對稱電源接成三相四線制,目的是向負(fù)載提供兩種電壓,在低壓配電系統(tǒng)中,標(biāo)準(zhǔn)電壓規(guī)定線電壓為380V,相電壓為220V。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.液控單向閥控制油口不通壓力油時,其作用與單向閥相同。A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.機(jī)器人手臂是連接機(jī)身和手腕的部分。它是執(zhí)行結(jié)構(gòu)中的主要運(yùn)動部件,主要用于改變手腕和末端執(zhí)行器的空間位置,滿足機(jī)器人的作業(yè)空間,并將各種載荷傳遞到機(jī)座。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.直導(dǎo)線在磁場中運(yùn)動一定會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.一個自由度施加一定規(guī)律的控制作用,機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.因技術(shù)尚未成熟,現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人絕大多數(shù)屬于第一代機(jī)器人,它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.變電站(所)倒閘操作必須由兩人執(zhí)行,其中對設(shè)備熟知者做監(jiān)護(hù)人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩的軸是（）。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.工業(yè)機(jī)器人是一種能自動控制,可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.交流電的超前和滯后,只能對同頻率的交流電而言,不用頻率的交流電,不能說超前和滯后。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.工業(yè)機(jī)器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置,通過可編程序動作來執(zhí)行各種任務(wù)并具有編程能力的多功能機(jī)械手。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中所走過的路徑。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.機(jī)器人示教時,對于有規(guī)律的軌跡,原則上僅需示教幾個關(guān)鍵點(diǎn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.機(jī)器人分辨率分編程分辨率與控制分辨率,統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.液壓驅(qū)動的特點(diǎn)是動力大,力或力矩慣性比大,響應(yīng)快速,易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.相線與零線間的電壓就叫相電壓。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.在PLC梯形圖中如單個接點(diǎn)與一個并聯(lián)支路串聯(lián),應(yīng)將并聯(lián)支路緊靠右側(cè)母線排列,而把單個接點(diǎn)串聯(lián)在其左邊。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.滾動軸承內(nèi)圈采用基孔制,其上偏差為零。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.機(jī)器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯誤【正確答案】：B36.示教-再現(xiàn)機(jī)器人的出現(xiàn)標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用的開始,示教-再現(xiàn)方式目前仍然是工業(yè)機(jī)器人控制的主流方式。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的主要目的是在不違背“機(jī)器人三原則”前提下,用機(jī)器人協(xié)助或替代人類從事一些不適合人類甚至超越人類的工作,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化、柔性化,避免工傷事故和提高生產(chǎn)效率。A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.液壓傳動和齒輪傳動方式一樣可以保證嚴(yán)格的傳動比。A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.短路電流大,產(chǎn)生的電動力就大。A、正確B、錯誤【正確答案】：B40.PLC只能通過簡易編程器編制控制程序。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.在畫三視圖時,對稱中心線用細(xì)實(shí)線表