鞍山職業(yè)工業(yè)機(jī)器人練習(xí)試題附答案（一）

第頁鞍山職業(yè)工業(yè)機(jī)器人練習(xí)試題附答案1.接觸器控制電動(dòng)機(jī)時(shí)，主觸頭的額定電流應(yīng)()電動(dòng)機(jī)的額定電流。A、小于B、等于C、大于D、隨意【正確答案】：C2.已知交流電路中某元件的阻抗與頻率成正比，該元件是()。A、電阻B、電容C、電阻或電感D、電感【正確答案】：D3.工業(yè)機(jī)器人控制部分包括()。A、機(jī)械結(jié)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、感受系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)【正確答案】：D4.集成運(yùn)放電路的兩輸入端外接()防止輸入信號(hào)過大而損壞器件。A、三極管B、反并聯(lián)二極管C、場(chǎng)效應(yīng)管D、穩(wěn)壓管【正確答案】：B5.接觸器自鎖觸頭除接通或斷開電路外，還具有()功能。A、失壓和欠壓保護(hù)B、短路保護(hù)C、過載保護(hù)D、零勵(lì)磁保護(hù)【正確答案】：A6.中性點(diǎn)不接地，而設(shè)備外殼接地的形式叫()。A、保護(hù)接零B、保護(hù)接地C、接地或接零D、不確定【正確答案】：B7.改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的方法是()。A、改變電源頻率B、改變電源電壓C、調(diào)換其中兩相電源相序D、改變電機(jī)的工作方式【正確答案】：C8.下列摩擦中最劇烈的摩擦為()。A、干摩擦B、邊界摩擦C、流體摩擦D、混合摩擦【正確答案】：A9.將串聯(lián)和并聯(lián)有機(jī)結(jié)合起來的結(jié)構(gòu)，即為()結(jié)構(gòu)。A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、混聯(lián)D、無法判斷【正確答案】：C10.當(dāng)74LS94的Sr與Q3相連時(shí)，電路實(shí)現(xiàn)的功能為()。A、左移環(huán)形計(jì)數(shù)器B、右移環(huán)形計(jì)數(shù)器C、保持D、并行置數(shù)【正確答案】：B11.位于機(jī)器人基座的坐標(biāo)系是()。A、工件坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、基坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系【正確答案】：C12.在電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制中，其控制關(guān)鍵是()。A、自鎖觸點(diǎn)B、互鎖觸點(diǎn)C、復(fù)合按鈕D、機(jī)械聯(lián)鎖【正確答案】：A13.能夠充分表達(dá)電氣設(shè)備和電器的用途以及線路工作原理的是()。A、接線圖B、電路圖C、布置圖D、實(shí)物圖【正確答案】：B14.機(jī)器人的手臂按球坐標(biāo)形式配置，其手臂的運(yùn)動(dòng)由()個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和()個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組成。A、1，2B、2，1C、2，2D、1，1【正確答案】：A15.工業(yè)機(jī)器人連接臂部和機(jī)座的部件是()。A、腕部B、末端執(zhí)行器C、肘部D、腰部【正確答案】：D16.變壓器重瓦斯保護(hù)動(dòng)作的原因是()。A、空氣進(jìn)入變壓器B、變壓器發(fā)生短路故障C、油面緩慢降落D、變壓器內(nèi)部故障產(chǎn)生大量氣體【正確答案】：D17.對(duì)電路中任意一節(jié)點(diǎn)而言，流入節(jié)點(diǎn)的電流等于流出節(jié)點(diǎn)的電流這一定律符合()。A、基爾霍夫第一定律B、基爾霍夫第二定律C、歐姆定律D、焦耳定律【正確答案】：A18.運(yùn)行中的變壓器發(fā)出的是連續(xù)的"嗡嗡"聲比平常加重，就要檢查()。A、電壓B、油溫C、電壓和油溫D、上述說法都不對(duì)【正確答案】：C19.“12V、6W”的燈泡，接入6V的電源上其燈泡的功率將()。A、增大B、仍為6WC、減小D、不確定【正確答案】：C20.當(dāng)各連桿組成開式機(jī)構(gòu)鏈時(shí)，所獲得的機(jī)器人結(jié)構(gòu)稱為()結(jié)構(gòu)。A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、混聯(lián)D、無法判斷【正確答案】：B21.萬用表的歐姆檔的標(biāo)尺是()。A、反向且不均勻B、反向且均勻C、正向且不均勻D、正向且均勻【正確答案】：A22.三相變壓器的額定電流是指()。A、相電流的最大值B、線電流的最大值C、相電流的有效值D、線電流的有效值【正確答案】：D23.對(duì)繞線式異步電動(dòng)機(jī)而言，一般利用()方法對(duì)其調(diào)速。A、改變電源頻率B、改變磁極對(duì)數(shù)C、改變轉(zhuǎn)子電路中的電阻D、改變轉(zhuǎn)差率【正確答案】：C24.當(dāng)74LS94的控制信號(hào)為10時(shí)，該集成移位寄存器處于()狀態(tài)。A、左移B、右移C、保持D、并行置數(shù)【正確答案】：A25.在捷克斯洛伐克語中robot一詞最初表示()。A、代替人工作的機(jī)器B、奴隸C、用人的手制造的工人D、工人【正確答案】：B26.時(shí)序邏輯電路的驅(qū)動(dòng)方程是()。A、各個(gè)觸發(fā)器的輸入表達(dá)式B、各個(gè)門電路的輸入表達(dá)式C、各個(gè)觸發(fā)器的輸出表達(dá)式D、各個(gè)門電路的輸出表達(dá)式【正確答案】：A27.()編程方式不占用機(jī)器人，可以使用軟件工具在計(jì)算機(jī)上建模并編程。A、在線編程B、離線編程C、自主編程D、示教器示教編程【正確答案】：B28.如果觸電傷者嚴(yán)重，呼吸停止應(yīng)立即進(jìn)行人工呼吸，其頻率為()。A、約12次/分鐘B、約20次/分鐘C、約8次/分鐘D、約25次/分鐘【正確答案】：A29.時(shí)間繼電器的作用是()。A、短路保護(hù)B、過電流保護(hù)C、延時(shí)通斷主回路D、延時(shí)通斷控制回路【正確答案】：D30.原點(diǎn)位于工具上的坐標(biāo)系是()。A、工件坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系【正確答案】：C31.有人觸電應(yīng)立即()。A、切斷電源B、緊急搶救C、拉開觸電人D、報(bào)告上級(jí)【正確答案】：A32.行程開關(guān)屬于()。A、接觸型開關(guān)B、非接觸型開關(guān)C、保護(hù)電器D、手動(dòng)電器【正確答案】：A33.集成運(yùn)放電路線非性應(yīng)用要求()。A、開環(huán)或加正反饋B、負(fù)反饋C、輸入信號(hào)要大D、輸出要加限幅電路【正確答案】：A34.手腕繞小臂軸線方向的旋轉(zhuǎn)被稱為()。A、臂轉(zhuǎn)B、手轉(zhuǎn)C、腕擺D、腰轉(zhuǎn)【正確答案】：A35.圓頭平鍵和平頭平鍵相比較對(duì)軸的應(yīng)力集中影響較大的是()。A、圓頭平鍵B、平頭平鍵C、這兩種鍵的影響相同D、視具體情況而定【正確答案】：C36.在螺紋標(biāo)注中()不需要標(biāo)注。A、左旋螺紋B、長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度C、粗牙螺距D、細(xì)牙螺距【正確答案】：C37.動(dòng)力主電路的通電測(cè)試順序應(yīng)該是()。A、先不接電動(dòng)機(jī)測(cè)試接觸器的動(dòng)作情況，再接電動(dòng)機(jī)測(cè)試B、先測(cè)試電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作情況，再測(cè)試接觸器的動(dòng)作情況C、先測(cè)試熱繼電器的動(dòng)作情況，再測(cè)試接觸器的動(dòng)作情況D、先測(cè)試按鈕的動(dòng)作情況，再接電動(dòng)機(jī)測(cè)試【正確答案】：A38.形位公差的數(shù)值應(yīng)標(biāo)注在公差框格的第()格。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：B39.下列不屬于555定時(shí)器構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的典型應(yīng)用為()。A、脈沖定時(shí)B、脈沖延時(shí)C、脈沖整形D、計(jì)數(shù)器【正確答案】：D40.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法有降壓起動(dòng)和()。A、Y/△起動(dòng)B、自耦變壓器降壓起動(dòng)C、變頻起動(dòng)D、直接起動(dòng)【正確答案】：D41.計(jì)算材料電阻應(yīng)使用()公式。A、R=U/IB、R=p（L/S）C、R=p（S/T）D、R=UI【正確答案】：B42.直角坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂按直角坐標(biāo)形式配置，即通過()個(gè)相互垂直軸線上的移動(dòng)來改變手部的空間位置。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C43.三相電路中線電壓為250V，線電流為400A，則三相電源的視在功率是()。A、100KVAB、173KVAC、30KVAD、519KVA【正確答案】：B44.每一對(duì)相反工作狀態(tài)的按鈕安裝在()。A、最遠(yuǎn)組B、相鄰組C、同一組D、不同組【正確答案】：C45.直流電機(jī)中，換向極繞組與電樞繞組應(yīng)()。A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、復(fù)聯(lián)D、不連接【正確答案】：A46.金屬導(dǎo)體的電阻是由于導(dǎo)體內(nèi)()。A、自由電子運(yùn)動(dòng)B、原子運(yùn)動(dòng)C、正離子的運(yùn)動(dòng)D、自由電子與正離子的碰撞【正確答案】：D47.當(dāng)各連桿組成一閉式機(jī)構(gòu)鏈時(shí)，所獲得的機(jī)器人結(jié)構(gòu)稱為()結(jié)構(gòu)。A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、混聯(lián)D、無法判斷【正確答案】：A48.反相比例運(yùn)放電路應(yīng)加的反饋類型是()負(fù)反饋。A、電壓串聯(lián)B、電壓并聯(lián)C、電流并聯(lián)D、電流串聯(lián)【正確答案】：B49.20世紀(jì)80年代，成為應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人最多的國(guó)家，并贏得“機(jī)器人王國(guó)”的美譽(yù)是()A、中國(guó)B、美國(guó)C、日本D、德國(guó)【正確答案】：C50.根據(jù)基爾霍夫第二定律列出的獨(dú)立回路方程數(shù)等于電路的()。A、網(wǎng)孔數(shù)B、回路數(shù)C、節(jié)點(diǎn)數(shù)D、支路數(shù)【正確答案】：A51.電流強(qiáng)度的單位是()。A、伏特B、瓦特C、歐姆D、安培【正確答案】：D52.接觸器觸點(diǎn)更換后應(yīng)調(diào)整()。A、壓力、開距、超程B、壓力、開距C、開距、超程D、壓力、超程【正確答案】：A53.在交流電路中通常都是用()進(jìn)行計(jì)算的。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值【正確答案】：B54.()是現(xiàn)代制造業(yè)物流系統(tǒng)的關(guān)鍵裝備？A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、AGVD、裝配機(jī)器人【正確答案】：C55.選用停止按鈕時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用按鈕顏色是()。A、黑色B、綠色C、紅色D、藍(lán)色【正確答案】：C56.速度繼電器()。A、定子與電機(jī)同軸連接B、轉(zhuǎn)子與電機(jī)同軸連接C、觸點(diǎn)放置于主電路D、無法確定【正確答案】：B57.下列()可以獲取工件的顏色信息。A、電容式接近開關(guān)B、超聲波傳感器C、視覺傳感器D、激光傳感器【正確答案】：C58.下列物質(zhì)的電阻隨溫度下降的是()。A、銅導(dǎo)線B、鋁導(dǎo)線C、鋼D、電解液【正確答案】：D59.標(biāo)明“100Ω、24W”和“100Ω、25W”的兩個(gè)電阻并聯(lián)時(shí)，允許通過的最大電流是()。A、0.7AB、1AC、1.4AD、0.4A【正確答案】：D60.集成編碼器無法工作，首先應(yīng)檢查()的狀態(tài)。A、輸入端B、輸出端C、清零端D、控制端【正確答案】：D61.電壓測(cè)量法是在給設(shè)備或電路()的情況下，通過測(cè)量關(guān)鍵的電壓(或電位)大小并同正常值比較，從而尋找故障點(diǎn)的方法。A、通電B、不通電C、通電或不通電均可D、無規(guī)定【正確答案】：A62.愛崗敬業(yè)是最基本的職業(yè)行為規(guī)范，是社會(huì)主義職業(yè)道德的()。A、基礎(chǔ)和核心B、主要內(nèi)容C、基本內(nèi)容D、輔助內(nèi)容【正確答案】：A63.異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流減小的同時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小()。A、不確定B、一樣C、更小D、更多【正確答案】：D64.將一段電阻為R的導(dǎo)線對(duì)折后合并起來，電阻值將變?yōu)?)。A、R/4B、R/2C、2RD、4R【正確答案】：A65.關(guān)于接觸器的輔助觸頭，下列敘述正確的是()。A、經(jīng)常接在電動(dòng)機(jī)主回路中B、可以接在電動(dòng)機(jī)主回路中C、經(jīng)常接在電動(dòng)機(jī)控制回路中D、不常使用【正確答案】：C66.工業(yè)機(jī)器人的控制方式主要有()。A、運(yùn)動(dòng)控制B、力控制C、智能控制D、以上都是【正確答案】：D67.一只10歐電阻和一只5歐電阻并聯(lián)時(shí)，其等效電阻()。A、3.33歐B、5歐C、10歐D、15歐【正確答案】：A68.變壓器的銘牌容量是用()表示的。A、有功功率B、功率C、視在功率D、無功功率【正確答案】：C69.交流電的頻率反映的是交流電()內(nèi)變化的次數(shù)。A、一秒鐘B、一分鐘C、一段時(shí)間D、30秒【正確答案】：A70.三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)聽到嗡嗡聲，無法起動(dòng)，可能的原因是()。A、多相B、缺相C、頻率過低D、電壓過高【正確答案】：B71.集成或非門的多余引腳()時(shí)，或非門被封鎖。A、懸空B、接高電平C、接低電平D、并接【正確答案】：B72.某部件作為機(jī)器人的支持部分，有固定式和移動(dòng)式兩種。該部件必須具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。該部件是指()。A、腕部B、臂部C、腰部D、機(jī)座【正確答案】：D73.正弦交流電路中電壓最大值是有效值的()。A、1倍B、1.732倍C、1.414倍D、2倍【正確答案】：C74.現(xiàn)今全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)是()。A、中國(guó)市場(chǎng)B、美國(guó)市場(chǎng)C、日本市場(chǎng)D、歐洲市場(chǎng)【正確答案】：A75.在電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制電路中，零壓保護(hù)的功能是()。A、防止電源電壓降低燒壞電機(jī)B、電源停電時(shí)報(bào)警C、防止停電后再恢復(fù)供電時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)D、防止電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速太低【正確答案】：C76.組合邏輯電路的分析是()。A、根據(jù)已有電路圖進(jìn)行分析B、畫出對(duì)應(yīng)的電路圖C、根據(jù)邏輯結(jié)果進(jìn)行分析D、畫出對(duì)應(yīng)的輸出時(shí)序圖【正確答案】：A77.工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種，工業(yè)機(jī)器人是由哪些學(xué)科交叉領(lǐng)域形成的具有高新技術(shù)的機(jī)器人()①計(jì)算機(jī)；②控制技術(shù)；③機(jī)構(gòu)學(xué)；④信息及傳感技術(shù)；⑤人工智能A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、①②③④⑤【正確答案】：D78.()是對(duì)機(jī)器人操作對(duì)象的位姿描述。A、用戶坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系【正確答案】：C79.電場(chǎng)中某點(diǎn)的電位是該點(diǎn)到參考點(diǎn)的()。A、電壓B、電位C、電動(dòng)勢(shì)D、電場(chǎng)強(qiáng)度【正確答案】：A80.()指能夠由執(zhí)行器完成的最小增量距離。A、加速度B、承載能力C、剛度D、分辨率【正確答案】：D81.同材料同長(zhǎng)度導(dǎo)線的電阻與截面積的關(guān)系是()。A、截面積越大電阻越大B、截面積越大電阻越小C、不確定D、無關(guān)【正確答案】：B82.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有()。A、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)B、液壓驅(qū)動(dòng)C、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)D、以上都是【正確答案】：D83.計(jì)算電路某點(diǎn)電位時(shí)，必須先確定()。A、電流方向B、電源極性C、參考點(diǎn)D、繞行方向【正確答案】：C84.能直接將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方式是()。A、齒輪鏈B、齒輪齒條C、絲杠D、蝸輪蝸桿【正確答案】：B85.工業(yè)機(jī)器人按控制方式分為()。A、串聯(lián)式、并聯(lián)式、混聯(lián)式B、直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、球坐標(biāo)型機(jī)器人、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人C、非伺服控制機(jī)器人、伺服控制機(jī)器人D、以上均錯(cuò)誤【正確答案】：C86.數(shù)字式位置傳感器不能用于()的測(cè)量。A、機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)角度B、工作臺(tái)振動(dòng)加速度C、工件的位移D、機(jī)床刀具的位置【正確答案】：B87.集成運(yùn)放電路的()可外接二極管，防止其極性接反。A、電源端B、輸入端C、輸出端D、接地端【正確答案】：A88.傳感器的性能指標(biāo)有()等。A、靈敏度B、線性度C、測(cè)量范圍D、以上都是【正確答案】：D89.螺桿與螺母組成()。A、轉(zhuǎn)動(dòng)副B、移動(dòng)副C、螺旋副D、高副【正確答案】：C90.JK觸發(fā)器，當(dāng)JK為()時(shí)，觸發(fā)器處于保持狀態(tài)。A、00B、01C、10D、11【正確答案】：A91.運(yùn)行中實(shí)施交流異步高速電動(dòng)機(jī)的有級(jí)變速，其控制原理是()。A、改變電動(dòng)機(jī)內(nèi)部接線B、改變電動(dòng)機(jī)外部接線C、改變電動(dòng)機(jī)外部電源電壓D、調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)輸入電流【正確答案】：B92.任何電氣設(shè)備在未驗(yàn)明無電之前，一律認(rèn)為其()。A、有電B、無電C、也許有電D、不清楚【正確答案】：A93.()是指機(jī)身或臂部在外力作用下抵抗彈性變形的能力。A、加速度B、承載能力C、剛度D、分辨率【正確答案】：C94.下列不屬于常用中間電子單元電路的功能有()。A、傳輸信號(hào)能力強(qiáng)B、信號(hào)波形失真小C、電壓放大能力強(qiáng)D、取信號(hào)能力強(qiáng)【正確答案】：D95.集成或非門被封鎖，應(yīng)檢查其多余引腳是否接了()。A、懸空B、高電平C、低電平D、并接【正確答案】：B96.電路中某兩點(diǎn)的電位差決定于()。A、這兩點(diǎn)的電位差值B、參考點(diǎn)的選擇C、電位的高低D、電路元件的數(shù)目【正確答案】：A97.()主要是檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人的空間位置、角度與位移距離等物理量。A、位置傳感器B、角速度傳感器C、接近覺傳感器D、觸覺傳感器【正確答案】：A98.下列哪個(gè)國(guó)家研制出世界上第一代工業(yè)機(jī)器人()A、中國(guó)B、美國(guó)C、日本D、德國(guó)【正確答案】：B99.三相異步電動(dòng)機(jī)在電源電壓過高時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生的現(xiàn)象是()。A、轉(zhuǎn)速下降，電流增大B、轉(zhuǎn)速升高，電流增大C、轉(zhuǎn)速升高，電流減小D、轉(zhuǎn)速下降，電流減小【正確答案】：B100.提高功率因數(shù)的主要目的是()。A、節(jié)約用電，增加電動(dòng)機(jī)的輸出功率B、提高電動(dòng)機(jī)的效率C、減少無功功率，提高電源的利用率D、降低用戶電氣設(shè)備的損壞率【正確答案】：C1.工具坐標(biāo)系是一個(gè)直角坐標(biāo)系，原點(diǎn)與世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)重合。()A、對(duì)B、錯(cuò)【正確答案】：B2.測(cè)量?jī)x表的指針需經(jīng)常作零位調(diào)整，使指針保持在起始位置上。()A、對(duì)B、錯(cuò)【正確答案】：A3.PLC輸出模塊沒有按要求輸出信號(hào)時(shí)，應(yīng)先檢查輸出電路是否出現(xiàn)斷路。()A、對(duì)B、錯(cuò)【正確答案】：A4.表面結(jié)構(gòu)是零件圖中必不可少的一項(xiàng)技術(shù)要求。()A、對(duì)B、錯(cuò)【正確答案】：A5.三相對(duì)稱電路中，三相視在功率等于三相有功功率與三相無功功率之和。()A、對(duì)B、錯(cuò)【正確答案】：B6.工業(yè)機(jī)器人的感受系統(tǒng)包括內(nèi)部檢測(cè)系統(tǒng)與外部檢測(cè)系統(tǒng)兩部分。()A、對(duì)B、錯(cuò)【正確答案】：A7.選擇機(jī)器人結(jié)構(gòu)時(shí)要考慮其運(yùn)動(dòng)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及任務(wù)需求。()A、對(duì)B、錯(cuò)【正確答案】：A8.提高職業(yè)道德修養(yǎng)的目的就是要使從業(yè)人員掌握高超的技能水平。()A、對(duì)B、錯(cuò)【正確答案】：B9.運(yùn)行中的隔離開關(guān)，接觸應(yīng)良好，最高允許溫度為70℃，通過的電流不得超過額定值。()A、對(duì)B、錯(cuò)【正確答案】：A10.變壓器的“嗡嗡”聲屬于機(jī)械噪聲。()A、對(duì)B、錯(cuò)【正確答案】：B11.電動(dòng)機(jī)銘牌接線方式注明△/Y，220/380V。當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組為△形接線時(shí)，應(yīng)接于220V線電壓；當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組為Y形接線時(shí)，應(yīng)接于380V線電壓。()A、對(duì)B、錯(cuò)【正確答案】：A12.直流電流表可用于交流電路。()A、對(duì)B、錯(cuò)【正確答案】：B13.PLC外圍線路出現(xiàn)故障有可能導(dǎo)致程序不能運(yùn)行。()A、對(duì)B、錯(cuò)【正確答案】：A14.工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)3個(gè)部分，不包括控制系統(tǒng)。()A、對(duì)B、錯(cuò)【正確答案】：B15.我國(guó)機(jī)器人行業(yè)大而不強(qiáng)，核心技術(shù)仍有缺失。()A、對(duì)B、錯(cuò)【正確答案】：A16.保護(hù)接零時(shí)，可以利用燈頭零線作燈具外殼的保護(hù)零線用。()A、對(duì)B、錯(cuò)【正確答案】：B17.純電感交流電路中的感抗XL＝ωL，單位為歐姆。()A、對(duì)B、錯(cuò)【正確答案】：A18.異步電動(dòng)機(jī)的鐵心應(yīng)該選用軟磁材料。()A、對(duì)B、錯(cuò)【正確答案】：A19.三相負(fù)載三角形連接的電路，線電流是指流過相線中的電流。()A、對(duì)B、錯(cuò)【正確答案】：A20.對(duì)AGV進(jìn)行導(dǎo)引的方式可分為兩大類，分別是固定路徑導(dǎo)引方式和自由路徑導(dǎo)引方式。()A、對(duì)B、錯(cuò)【正確答案】：A21.工業(yè)機(jī)器人的控制方式主要有運(yùn)動(dòng)控制、力(力矩)控制和智能控制。()A、對(duì)B、錯(cuò)【正確答案】：A22.電氣原理圖中，保護(hù)接地的文字符號(hào)是PE。()A、對(duì)B、錯(cuò)【正確答案】：A23.在電路中若A點(diǎn)電位為ΦA(chǔ)，B點(diǎn)電位為ΦB，則AB兩點(diǎn)的電壓為UAB＝ΦA(chǔ)－ΦB