工業(yè)機器人運維員理論（高級工）改練習試題及答案

第頁工業(yè)機器人運維員理論（高級工）改練習試題及答案1.機器人關節(jié)參數(shù)中“各軸最大允許速度”的單位是（）。A、mm/sB、deg/sC、mm/minD、deg/min【正確答案】：B2.在模擬放大電路中，集電極負載電阻Rc的作用是（）。A、限流B、減小放大電路的失真C、把三極管的電流放大作用轉變?yōu)殡妷悍糯笞饔肈、把三極管的電壓放大作用轉變?yōu)殡娏鞣糯笞饔谩菊_答案】：C3.在焊接程序中，下面選項為直線焊接指令的是（）。ArcLB、ArcCStartC、ArcCEndD、ArcC【正確答案】：A4.在焊接程序中，下面選項為直線焊接停止指令的是（）。ArcLB、ArcLEndC、ArcCEndD、ArcLStart【正確答案】：B5.遵守法律法規(guī)不要求(）。A、遵守國家法律和政策B、遵守安全操作規(guī)程C、加強勞動協(xié)作D、遵守操作程序【正確答案】：C6.在焊接程序中，擺焊參數(shù)WeaveData，定義擺動一個周期的高度的參數(shù)是（）。A、Weave_shapeB、Weave_heightC、Weave_lengthD、Weave_width【正確答案】：B7.根據(jù)功能，一臺完整的機器是由動力系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和（）組成的。A、執(zhí)行機構B、操作控制系統(tǒng)C、抓取機構D、搬運機構【正確答案】：B8.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關量D、脈沖量【正確答案】：A9.焊接接頭容易產(chǎn)生（），是灰鑄鐵焊接的特點之一。A、魏氏組織B、奧氏體組織C、白口鑄鐵組織D、珠光體+鐵素體組織【正確答案】：C10.在用基爾霍夫第一定律列節(jié)點電流方程式時，若解出的電流為負，則表示（）。A、實際方向與假定的電流正方向無關B、實際方向與假定的電流正方向相同C、實際方向與假定的電流正方向相反D、實際方向就是假定電流的方向【正確答案】：C11.焊工穿工作服接作業(yè)時，工作服()是正確的。A、潮濕B、粘有油脂C、上衣系在工作褲里邊D、袖子和衣領要扣好【正確答案】：D12.GR-C機器人系統(tǒng)程序文件名稱最大是（）個字符。A、5B、6C、7D、8【正確答案】：D13.施焊前，焊工應對面罩進行安全檢查，（）是安全檢查重要內容之一。A、隔熱能力B、反光性能C、護目鏡片深淺是否合適D、防射線能力【正確答案】：C14.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸【正確答案】：C15.正弦量的表達形式不包括（）。A、三角函數(shù)表示式B、相量圖C、復數(shù)D、矢量圖【正確答案】：D16.TP示教盒的作用不包括（）。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態(tài)【正確答案】：B17.GR-C機器人系統(tǒng)不能使用（）組成程序文件名。A、小寫字母B、大寫字母C、數(shù)字D、符號【正確答案】：D18.可以產(chǎn)生急回運動的平面連桿機構是（）機構。A、導桿B、雙曲柄C、曲柄搖桿D、雙搖桿【正確答案】：B19.（）控制系統(tǒng)適用于精度要求不高的控制系統(tǒng)。A、閉環(huán)B、半閉環(huán)C、雙閉環(huán)D、開環(huán)【正確答案】：D20.防碰撞傳感器是連接到（）。A、機器人I/F基板B、抱閘基板C、基本軸控制基板D、MXT【正確答案】：D21.機器人的精度主要不依存于（）。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構的撓性【正確答案】：D22.CCD（Charge_Coupled_Device）攝像頭輸出信號為（）幀/秒。A、20B、25C、30D、50【正確答案】：B23.運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、從關節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、從操作空間到關節(jié)空間的變換【正確答案】：A24.直流放大器的級間耦合一般采用(（）耦合方式。A、阻容B、變壓器C、電容D、直接【正確答案】：D25.職業(yè)道德基本規(guī)范不包括（）。A、愛崗敬業(yè),忠于職守B、誠實守信,辦事公道C、發(fā)展個人愛好D、遵紀守法,廉潔奉公【正確答案】：C26.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為（）。A、機座B、機身C、手腕D、關節(jié)【正確答案】：D27.在電力電子裝置中，電力晶體管一般工作在（）狀態(tài)。A、放大B、截止C、飽和D、開關【正確答案】：D28.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。A、完成一次正向運動學計算的時間B、完成一次逆向運動學計算的時間C、完成一次正向動力學計算的時間D、完成一次逆向動力學計算的時間【正確答案】：B29.焊工應有足夠的作業(yè)面積，()應不小于4m2。A、人行通道B、作業(yè)面積C、清潔范圍D、通風范圍【正確答案】：B30.機器人三原則是由（）提出的。A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D31.機器人示教器在不使用時應該放置在（）。A、示教器支架B、地上C、機器人本體D、周邊設備上【正確答案】：A32.為保證工具末端與所加工的表面保留一段距離，在創(chuàng)建工具坐標框架時，一般要沿（）正方向偏移坐標系。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、法蘭盤表面【正確答案】：C33.焊條電弧焊平板對接仰焊采用斷弧法打底焊時，焊條與焊接方向夾角（）o，與工件兩側夾角為90o，采用一點擊穿的手法施焊。A、40～45B、50～55C、60～65D、70～85【正確答案】：D34.工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)包括動力裝置和（）兩大部分。A、執(zhí)行機構B、控制裝置C、傳動機構D、連接機構【正確答案】：C35.正弦交流電的三要素是指（）。A、最大值、頻率和角頻率B、有效值、頻率和角頻率C、最大值、角頻率和相位D、最大值、角頻率和初相位【正確答案】：D36.光源是機器視覺系統(tǒng)中的關鍵組成部分，下面關于LED光源描述正確的是（）。A、能量集中，散射小B、好擴散性好，適合大面積均勻照射C、效率高．穩(wěn)定性D、亮度高，響應速度慢【正確答案】：C37.2015年3月5日，李克強總理在全國兩會上作《政府工作報告》時，首次提出“中國制造2025”的宏大計劃。5月8日，國務院正式印發(fā)《中國制造2025》。提出了中國政府實施制造強國戰(zhàn)略的第一個十年行動綱領。在《中國制造2025》中提出（）的基本方針。①創(chuàng)新驅動、質量優(yōu)先、綠色發(fā)展②創(chuàng)新驅動、質量優(yōu)先、綠色發(fā)展、自主發(fā)展、開發(fā)合作③結構優(yōu)化、人才為本④市場主導、政府引導、立足當前、著眼長遠、整體推進A、②③B、①③C、①②③④D、②④【正確答案】：B38.PTP是工業(yè)機器人哪種控制方式的縮寫（）。A、點位控制方式B、連續(xù)軌跡控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式【正確答案】：A39.設定關節(jié)坐標系時，機器人的S、L、U、R、B、T各軸（）運動。A、單獨B、分別C、同步D、不確定【正確答案】：B40.國內外PLC各生產(chǎn)廠家都把（）作為第一用戶編程語言。A、梯形圖B、指令表C、邏輯功能表D、C語言【正確答案】：A41.要求機器人處于合適的位置，以下說法錯誤的是（）。A、S軸處于合適的位置；B、L臂處于與地面垂直的位置；C、U臂處于與地面水平的位置；D、B軸出油口在注油口的下方位置【正確答案】：D42.示教編程器上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時OFF【正確答案】：C43.工業(yè)控制計算機由（）和輸出系統(tǒng)部分組成。A、計算機基本系統(tǒng)B、傳感器系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、輸入系統(tǒng)【正確答案】：A44.用戶自定義的工具猶如系統(tǒng)模型庫的工具一樣，安裝時能自動安裝到機器人（）末端并保證坐標方向一致，并且能夠在工具的末端自動生成（）,從而避免工具方面的誤差。A、法蘭盤、工件坐標系B、法蘭盤、大地坐標系C、法蘭盤、本地坐標系D、法蘭盤、工具坐標系【正確答案】：D45.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置【正確答案】：D46.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好【正確答案】：A47.焊接作業(yè)時下列哪項不會對人身造成傷害（）。A、電弧光B、電弧噪音C、焊接中產(chǎn)生的煙塵D、以上都不對【正確答案】：D48.諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的哪幾個軸的傳動？（）A、R軸B軸C、T軸D、以上都對【正確答案】：D49.機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、臂B、腕C、手D、關節(jié)【正確答案】：B50.機器人三原則是由（）提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D51.電路的功能是實現(xiàn)能量的傳輸和轉換，信號的（）和處理。A、連接B、傳輸C、控制D、傳遞【正確答案】：D52.若配置2軸變位機時，則可以用（）進行變位機坐標系設定。A、直接輸入法和三點法B、直接輸入法和五點法C、三點法、和五點法D、直接輸入法、三點法、和五點法【正確答案】：B53.職業(yè)道德的核心與基礎是（）。A、愛崗敬業(yè)B、誠實守信C、辦事公道D、奉獻社會【正確答案】：A54.在ABB的RobotWare系統(tǒng)中，通過（）創(chuàng)建DeviceNet類型的從站。A、DeviceNet_CommandB、DeviceNet_DeviceC、Device_Trust_LevelD、Industrial_Net【正確答案】：B55.若被測電流不超過測量機構的允許值，可將表頭直接與負載（）。A、正接B、反接C、串聯(lián)D、并聯(lián)【正確答案】：A56.DELAY指令中T值的取值范圍是（）A、0.1-999.0SB、0.1-900.0SC、1.0-900.0SD、1.0-999.9S【正確答案】：B57.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、從關節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務空間的變換【正確答案】：C58.坐標模式有四種，分別為（）、工件坐標（也稱用戶坐標）。A、關節(jié)坐標B、基坐標C、工具坐標D、以上均對【正確答案】：D59.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度【正確答案】：D60.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、示教安全速度運行【正確答案】：B61.焊接機器人主要由機器人和（）組成。A、變位機B、安全護欄C、工裝夾具D、焊接設備【正確答案】：D62.電容器并聯(lián)時總電電荷等于各電容器上的電荷量（）。A、相等B、倒數(shù)之和C、成反比D、之和【正確答案】：D63.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、延時后無效【正確答案】：A64.諧波傳動的缺點是（）。A、扭轉剛度低B、傳動側隙小C、慣量低D、精度高【正確答案】：A65.工業(yè)機器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A、機柜B、驅動系統(tǒng)C、計算機D、氣動系統(tǒng)【正確答案】：B66.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩突起D、平整光滑【正確答案】：D67.第（）機器人具有高度的適應性和自治力，也是人們努力使機器人能夠達到的目標。A、一代B、二代C、三代D、四代【正確答案】：C68.違反愛護設備的做法是（）。A、定期拆裝設備B、正確使用設備C、保持設備清潔D、及時保養(yǎng)設備【正確答案】：A69.（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器【正確答案】：D70.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制【正確答案】：C71.焊材與母材匹配不當,或焊接過程中元素燒損等原因,容易使焊縫金屬的（）發(fā)生變化,或造成焊縫組織不符合要求。A、物理成份B、化學成份C、力學性能D、外觀【正確答案】：B72.機器人在調試過程中，一般將其置于（）狀態(tài)。A、手動B、自動C、遠程D、急?！菊_答案】：A73.電路的作用是實現(xiàn)（）的傳輸和轉換、信號的傳遞和處理。A、能量B、電流C、電壓D、電能【正確答案】：A74.安全評價的基本原理有（）。①相關性原理②類推原理③慣性原理④量變到質變原理A、①②③④B、①②③C、②③D、①②④【正確答案】：A75.下列圖像平滑算法中既能有效地平滑噪聲又可以避免邊緣模糊效應的是（）。A、領域平均法B、中值濾波法C、低通濾波法D、灰度變換法【正確答案】：B76.六關節(jié)機器人手腕的運動不包含（）。A、旋轉B、移動C、彎曲D、側擺【正確答案】：B77.噴涂機器人一般采用（）驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進電機【正確答案】：B78.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉矩【正確答案】：B79.氣吸附式取料手要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩突起D、平整光滑【正確答案】：D80.DeviceNet總線的地址6位，DeviceNet板卡的最大地址可設為（）。A、64B、63C、32D、31【正確答案】：B81.GR-C機器人系統(tǒng)最少需要多少條MOVC指令才能組成圓弧（）。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C82.下列指令格式正確的是（）。ARCON,AC120.55,AV16,V35,T0.5；B、ARCON,AC120,AV16.56,V35,T0.5；C、ARCON,AC120,AV16,V35,T0.55；D、ARCON,AC120,AV16,V35,T0.5；【正確答案】：D83.計算機內采用二進制的主要原因是（）。A、運算速度快B、運算精度高C、算法簡單D、電子元件特征【正確答案】：D84.職業(yè)道德活動中，對客人做到（）是符合語言規(guī)范的具體要求的。A、語氣嚴肅，維護自尊B(yǎng)、語速要快，不浪費客人時間C、言語細致，反復介紹D、用尊稱，不用忌語【正確答案】：D85.將額定值為220V、100W的燈泡接在110V電路中，其實際功率為（）。A、100WB、50WC、25WD、12.5W【正確答案】：C86.支路電流法是以（）為未知量，應用基爾霍夫電流定律和電壓定律分別列出所需要的方程組。A、各元件上電壓B、各支路電流C、各元件電流D、各回路中電流【正確答案】：B87.工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、噴涂、（）等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、以上均對【正確答案】：D88.機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制【正確答案】：A89.大型機器人的負載能力為100～500kg，最大工作范圍為（）左右，主要包括點焊機器人及搬運碼垛機器人。A、2mB、2.2mC、2.6mD、3m【正確答案】：C90.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸。【正確答案】：C91.PLC在數(shù)控機床中應用，通常有兩種形式：一種稱為內裝式；一種稱為（）。A、混合式B、獨立式C、擴展式D、結構式【正確答案】：B92.六連桿機械手的T矩陣T6可由指定其（）個元素的數(shù)值來決定。A、12B、14C、16D、18【正確答案】：C93.按機器人結構坐標系統(tǒng)特點可將機器人分為：（）①直角坐標機器人；②圓柱坐標機器人；③球面坐標機器人；④關節(jié)坐標機器人A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④【正確答案】：D94.三相正弦交流電路中，對稱三角形連接電路具有（）。A、線電壓等于相電壓的1/3倍B、線電壓等于相電壓的3倍C、線電流等于相電流D、線電壓等于相電壓、線電流等于相電流的3倍【正確答案】：D95.根據(jù)國家標準，工業(yè)機器人定義為“其操作機是自動控制的，可重復、多用途，并可以（）個以上軸進行編程”。A、3B、4C、5D、6【正確答案】：A96.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題【正確答案】：B97.機器人的控制方式分為連續(xù)軌跡控制和（）。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、點位控制【正確答案】：D98.機器人的手動操縱一般有三種運動模式，手動運動、線性運動和重定位運動，在重定位運動中，參考（）旋轉工具姿態(tài)。A、基座中心點B、法蘭盤的中心C、重心D、當前選中的工具坐標中心點【正確答案】：D99.機器人各個軸軟限位參數(shù)值為（）值，該值為各個軸相對于機械原點的相對值。A、速度B、角度C、姿態(tài)D、以上都不正確【正確答案】：B100.有兩個電容器，Cl為200V、20μF，C2為250V、2Μf,串聯(lián)后接入400V直流電路中，可能出現(xiàn)的情況是（）。A、C1和C2都被擊穿B、C1損壞Cl和C2都正常工作D、C2損壞【正確答案】：A1.GR-C機器人每按一次[坐標設定]鍵機器人坐標系按以下變化：關節(jié)坐標系->直角坐標系->用戶坐標系->工具坐標系。A、正確B、錯誤【正確答案】：B2.“WAIT_IN16，ON，T3；”檢測機床門關，在3秒后若檢測不了門關信號程序則不能繼續(xù)往下執(zhí)行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.焊接機器人加油完畢后，請立即密封各側加油孔，盡快開展工作。A、正確B、錯誤【正確答案】：B5.一個剛體在空間運動具有3個自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.伺服接通信號的輸入使用安全雙回路。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.按幾何結構分劃分機器人分為：串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.夾持式取料手部分為夾鉗式、鉤拖式和彈簧式三種。夾鉗式取料手一般由手指、驅動機構、傳動機構和支架組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.當往機器人上安裝工具時，先切斷電源開關，然后掛一個禁止通電的警示牌。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.抱閘基板的功能是依據(jù)基本軸控制基板的指令信號，對機器人軸以及外部軸共計9個軸的控制基進行控制。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.在機器人動作范圍內示教時可以在側面觀看機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.按坐標形式分類，機器人可分為直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型和關節(jié)坐標系四種基本類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.I/O單元有4個插頭，對應編號為CN306~CN309插頭。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.永磁同步伺服電動機主要能量損耗在定子繞組與鐵心上，故不容易散熱，而直流電動機損耗主要在轉子上，容易散熱。A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.氣體保護裝置是指在焊接過程中使用混合氣體對焊縫進行冷卻防止氧化的保護裝置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.機器人的自由度數(shù)大于關節(jié)的數(shù)目。A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.改變機器人和控制柜的組合時，用全軸同時登錄方法校準原點位置。更換電機或絕對編碼器時，用各軸單獨登錄的方法校準原點位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.工業(yè)機器人弧焊系統(tǒng)通常由機器人系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、機器人或工件的移動機械裝置、焊接變位機和安全保護裝置等組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.GR-C機器人系統(tǒng)中I/O狀態(tài)“1”對應輸出低電平，“0”高電平。A、正確B、錯誤【正確答案】：B22.機器人的感覺系統(tǒng)通常指機器人的內部傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B23.機器人本體防碰撞傳感器信號連接到CPU單元。A、正確B、錯誤【正確答案】：B24.結構型傳感器與結構材料有關。A、正確B、錯誤【正確答案】：B25.機器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉置關系。A、正確B、錯誤【正確答案】：B26.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.圖像恢復指是的光學鏡頭幾何形變的矯正，補償由于光學鏡頭所帶來的圖像畸變。A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.操作模式的操作不需要輸入用戶口令就能完成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.示教檢查運行過程中，若停下來進行編緝或手動移開原來位置再前進或后退示教，將可能不按原來軌跡運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.關節(jié)空間是由全部關節(jié)參數(shù)構成的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.RR二自由度手腕實際只是構成單自由度功能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.機器人系統(tǒng)發(fā)生異常時，請立即按下急停鍵。A、正確B、錯誤【正確答案】：B33.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤【正確答案】：B34.工業(yè)機器人的機械部分主要有手部、手腕、手臂、機身四部分構成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤【正確答案】：B36.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤【正確答案】：B37.示教編程一般可分為手把手示教編程和示教盒示教編程兩種方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.機器人運動軌跡的生成方式有示教再現(xiàn)運動、關節(jié)空間運動、空間直線運動和空間曲線運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.更換機器人電池無需切斷機器人電源。A、正確B、錯誤【正確答案】：B40.只有維護人員才能維護與保養(yǎng)機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.當用戶操作機器人接近軟限位時，系統(tǒng)會提示報警。此時機器人所有軸操作鍵都不能使機器人產(chǎn)生動作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.“危險”警示標志警示誤操作時有危險，可能發(fā)生死亡或重傷重大事故。A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.JUMP指令必須與LAB指令配合使用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.機器人按機構特性可以劃分為關節(jié)機器人和非關節(jié)機器人兩大類。A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.補充S軸減速機油脂的注入量是70毫升，補充L軸減速機油脂的注入量是65毫升。A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.系統(tǒng)備份允許在操作模式下進行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B47.關節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B48.示教編程用于示教－再現(xiàn)型機器人中。A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.日常檢修時不可觸摸通電中的冷卻風扇等設備，否則，可能發(fā)生觸電事故。A、正確B、錯誤【正確答案】：A50.關節(jié)i的效應表現(xiàn)在i關節(jié)的末端。A、正確B、錯誤【正確答案】：B51.工業(yè)機器人安裝過程中要求固定螺絲時要均勻施力。A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.工業(yè)機器人的自由度一般是4-6個。A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.在四種警示標志中，危險標志可能發(fā)生死亡或重傷重大事故，注意標志可能發(fā)生中等程度傷害或輕傷事故。A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.分辨率指機器人每個軸能夠實現(xiàn)的最小移動距離或最小轉動角度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.機器人和DX100供電電纜維護按照先2BC后1BC的順序進行維護。A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.一個剛體在空間運動具有6自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.刪除程序文件后，文件中的示教點不會被刪除。A、正確B、錯誤【正確答案】：B58.如果給DX100控制柜電源連接漏電斷路器，要使用可防止高頻的漏電斷路器。配線完成后要做一次操作檢查。A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.作為一個機器人，一般由三個部分組成，分別是控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和機械系統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.示教機器人時先由人驅動操作機，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機器人重現(xiàn)這些動作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.機器人分辨率和精度之間不一定相關聯(lián)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B62.復制程序文件就是對程序文件進行復制操作。復制后的程序文件和源程序文件內容相同，包括示教點和程序指令，此操作可以在操作模式下進行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B63.到目前為止，機器人已發(fā)展到第四代。A、正確B、錯誤【正確答案】：B64.I/O單元專用輸入/輸出點數(shù)是事前預分配好的。通用輸入/輸出點數(shù)主要是作為機器人和周邊設備的即時信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.機器人示教是指：將工作內容告知產(chǎn)業(yè)用機器人的作業(yè)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.焊機水箱冷卻液為純凈水加50毫升工業(yè)酒精類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.球面關節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關節(jié)具有三個自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A68.對機器人本體加油后，請立即涂抹密封膠，密封堵塞，防止油脂流出。A、正確B、錯誤【正確答案】：B69.焊槍利用焊機的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需要焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。A、正確B、錯誤【正確答案】：A70.常用的建立機器人動力學方程的方法有牛頓和拉格朗日。A、正確B、錯誤【正確答案】：A71.機器人上常用的可以測量轉速的傳感器有測速發(fā)電機和增量式碼盤。A、正確B、錯誤【正確答案】：A72.缺省的工具坐標系原點位于機器人J6軸的法蘭盤中心點。A、正確B、錯誤【正確答案】：A73.工業(yè)機器人安裝過程中若螺絲擰得過緊的話，會造成螺絲座的損傷。A、正確B、錯誤【正確答案】：A74.機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的轉軸數(shù)目。A、正確B、錯誤【正確答案】：B75.圓弧插補中三點或以上確定一條圓弧，小于三點系統(tǒng)報警。A、正確B、錯誤【正確答案】：A76.在焊接電源剛剛停止使用后，可以立即打開上蓋檢查內部和外部端子。A、正確B、錯誤【正確答案】：B77.示教機器人時先由人驅動操作機，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程