CC2540、BLE、藍(lán)牙4.0、透傳模塊-AT指令手冊(精)

MT254xCoreSAT指令手冊V2.0版本更新記錄目錄第1章常用指令...................................................................................51.1注意事項(xiàng)............................................................................................................51.2AT+——測試..................................................................................................51.3AT+HELP——幫助查詢..................................................................................51.4AT+VERS——軟件版本查詢..........................................................................51.5AT+NAME?——查詢/設(shè)置模塊名稱..............................................................61.6AT+RENEW——恢復(fù)出廠設(shè)置......................................................................61.7AT+RESET——重啟模塊................................................................................61.8AT+ROLE?——查詢/設(shè)置主從模式...............................................................61.9AT+NOTI?——查詢/設(shè)置是否把當(dāng)前連接狀態(tài)通知給用戶...........................61.10AT+IMME?——查詢/設(shè)置模塊工作方式........................................................61.11AT+START——開始工作................................................................................71.12AT+TYPE?——查詢/設(shè)置模塊密碼驗(yàn)證類型.................................................7第2章串口指令...................................................................................82.1AT+BAUD?——查詢/設(shè)置波特率..................................................................82.2AT+FLOW?——查詢/設(shè)置硬件流控...............................................................82.3AT+PARI?——查詢/設(shè)置串口校驗(yàn).................................................................82.4AT+STOP?——查詢/設(shè)置停止位....................................................................8第3章從機(jī)指令...................................................................................93.1AT+ADVI?——查詢/設(shè)置廣播時(shí)間間隔........................................................93.2AT+POWE?——查詢/設(shè)置模塊發(fā)射功率.......................................................93.3AT+PWRM?——查詢/設(shè)置模塊自動(dòng)進(jìn)入休眠的時(shí)間....................................9第4章主機(jī)指令.................................................................................104.1AT+SCAN——搜索可連接模塊....................................................................104.2AT+SHOW?——查詢/設(shè)置模塊在手動(dòng)搜索時(shí)是否返回名字.......................104.3AT+CON[para1]——連接指定藍(lán)牙MAC地址的從模塊..............................104.4AT+CONN[para1]——連接搜索返回的模塊.................................................104.5AT+CONNL——連接最后一次連接成功的從模塊.......................................11第5章連接相關(guān)指令..........................................................................125.1AT+ISCON——查詢當(dāng)前模塊是否處于連接狀態(tài)........................................125.2AT+DISCON——斷開連接...........................................................................125.3AT+CLEAR——清除模塊配對信息..............................................................125.4AT+RADD——查詢成功連接過的遠(yuǎn)程設(shè)備地址.........................................125.5AT+SAVE?——查詢/設(shè)置模塊成功連接后是否保存連接地址.....................12第6章模塊信息相關(guān)指令..................................................................136.1AT+PASS?——查詢/設(shè)置配對密碼...............................................................136.2AT+MAC——查詢本機(jī)MAC地址...............................................................136.3AT+RSSI——讀取RSSI信號值（可作為遠(yuǎn)控指令）................................136.4AT+TEMP——查詢模塊溫度（可作為遠(yuǎn)控指令）......................................13第7章IO監(jiān)控指令............................................................................147.1AT+LED?——查詢/設(shè)置LED輸出狀態(tài).......................................................147.2AT+PDIR?——查詢/設(shè)置PIO口的輸入輸出方向（可作為遠(yuǎn)控指令）......147.3AT+PDAT?——查詢/設(shè)置PIO口的輸入輸出狀態(tài)（可作為遠(yuǎn)控指令）........14第8章電源管理指令..........................................................................158.1AT+SLEEP——讓模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)...........................................................158.2AT+WAKE——將模塊喚醒至正常工作狀態(tài)................................................158.3AT+BATC?——查詢/設(shè)置電量信息廣播開關(guān)（可作為遠(yuǎn)控指令）.............158.4AT+BATT——查詢電量信息（可作為遠(yuǎn)控指令）......................................15第9章模塊出廠設(shè)置..........................................................................16第1章常用指令1.1注意事項(xiàng)1所有的AT指令中的符號，如問號(?、冒號(:，都是英文半角格式，需要攜帶參數(shù)para的指令必須顯式地添加中括號[]，指令末尾不攜帶”\r\n”。所有的應(yīng)答指令最后都有”\r\n”回車換行符，方便用戶編程判斷。2模塊連接與未連接a未連接狀態(tài)：在此狀態(tài)下，用戶發(fā)送的串口數(shù)據(jù)如果是AT指令則會(huì)收到相應(yīng)的回復(fù)，如果不是AT指令則無任何作用和回復(fù)。b連接狀態(tài)：在此狀態(tài)下，用戶可以通過控制WK引腳的電平實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)端設(shè)備的數(shù)據(jù)透傳和控制，具體功能參見WK引腳功能說明。3模塊工作狀態(tài)a休眠狀態(tài)：功耗降低，能維持連接，模塊可以將接收到的藍(lán)牙數(shù)據(jù)通過串口輸出，但是無法接收串口輸入的數(shù)據(jù)。如果設(shè)置了AT+NOTI[Y]，在退出休眠時(shí)用戶將會(huì)收到OK+WAKE。有兩種方法可以退出休眠狀態(tài)。i.發(fā)送AT+WAKE命令。ii.在WK引腳輸入一個(gè)上升沿。b正常工作狀態(tài)：數(shù)據(jù)收發(fā)正常進(jìn)行，且傳輸速率高達(dá)10Kbps。c待機(jī)狀態(tài)：模塊處于無連接狀態(tài)，串口無數(shù)據(jù)收發(fā)。4WK管腳的功能說明a模塊處于休眠狀態(tài)時(shí)：在WK管腳輸入上升沿，模塊將被喚醒至正常工作狀態(tài)。b模塊處于連接狀態(tài)時(shí)：WK管腳的電平?jīng)Q定了數(shù)據(jù)的去向。i.高電平——遠(yuǎn)控模式，用戶可以發(fā)送遠(yuǎn)控AT指令對遠(yuǎn)端模塊進(jìn)行操作控制，發(fā)送其它數(shù)據(jù)無作用也無回復(fù)。ii.低電平——透傳模式，用戶輸入的數(shù)據(jù)將會(huì)在遠(yuǎn)端模塊的串口輸出。若遠(yuǎn)端設(shè)備為移動(dòng)應(yīng)用，則會(huì)收到一個(gè)NOTIFY。5LED管腳的功能說明：LED為輸出管腳，指示模塊當(dāng)前連接狀態(tài)，默認(rèn)狀態(tài)如下。a未連接時(shí)慢閃——1000ms脈沖。b連接時(shí)常亮——高電平。1.2AT+——測試1.3AT+HELP——幫助查詢1.4AT+VERS——軟件版本查詢1.5AT+NAME?——查詢/設(shè)置模塊名稱1.6AT+RENEW——恢復(fù)出廠設(shè)置1.7AT+RESET——重啟模塊1.8AT+ROLE?——查詢/設(shè)置主從模式1.9AT+NOTI?——查詢/設(shè)置是否把當(dāng)前連接狀態(tài)通知給用戶注意：設(shè)置了通知用戶，連接成功會(huì)回復(fù)”O(jiān)K+CONN:S”，連接失敗會(huì)回復(fù)”O(jiān)K+CONN:U”；在任何模式任何時(shí)候下，連接斷開后會(huì)向上位機(jī)發(fā)送”O(jiān)K+CONN:L”；詳細(xì)可參考4.3。1.10AT+IMME?——查詢/設(shè)置模塊工作方式注意：1模塊主機(jī)模式下手動(dòng)操作流程：aAT+STARTbAT+SCANcAT+CON/AT+CONN2模塊從機(jī)模式下設(shè)置了AT+IMME[N]將不會(huì)自動(dòng)廣播，需發(fā)送AT+START啟動(dòng)廣播。1.11AT+START——開始工作1.12AT+TYPE?——查詢/設(shè)置模塊密碼驗(yàn)證類型2.1AT+BAUD?——查詢/設(shè)置波特率注意：變更了波特率后，上位機(jī)在原有的波特率下無法接收到回復(fù)”O(jiān)K+SET:para”，用戶需要把上位機(jī)的波特率修改到相應(yīng)的值后才能進(jìn)行通信，這樣即可驗(yàn)證波特率是否修改成功。2.2AT+FLOW?——查詢/設(shè)置硬件流控2.3AT+PARI?——查詢/設(shè)置串口校驗(yàn)2.4AT+STOP?——查詢/設(shè)置停止位3.1AT+ADVI?——查詢/設(shè)置廣播時(shí)間間隔建議：雖然廣播間隔越大模塊越省電，但是蘋果公司IOS系統(tǒng)建議最大廣播間隔為1285ms，所以如果模塊是用來和IOS設(shè)備連接，廣播時(shí)間間隔盡量不要超過1285ms。3.2AT+POWE?——查詢/設(shè)置模塊發(fā)射功率3.3AT+PWRM?——查詢/設(shè)置模塊自動(dòng)進(jìn)入休眠的時(shí)間注意：自動(dòng)進(jìn)入休眠的時(shí)間意義在于，模塊處于待機(jī)狀態(tài)的時(shí)間達(dá)到這個(gè)時(shí)間后將會(huì)進(jìn)入休眠狀態(tài)。第4章主機(jī)指令4.1AT+SCAN——搜索可連接模塊注意：MT254xCoreS串口透傳模塊在主機(jī)模式時(shí)只能掃描到饅頭科技生產(chǎn)的從機(jī)設(shè)備，也只能和饅頭科技生產(chǎn)的從機(jī)設(shè)備相連接。4.2AT+SHOW?——查詢/設(shè)置模塊在手動(dòng)搜索時(shí)是否返回名字注意：此設(shè)置是方便用戶在使用AT+SCAN命令時(shí)獲得搜索到的模塊的名稱，效果如下：1OK+BEGIN2OK+MAC:addr13OK+NAME:name14OK+MAC:addr25OK+NAME:name26OK+END4.3AT+CON[para1]——連接指定藍(lán)牙MAC地址的從模塊注意：只有AT+NOTI[Y]，即設(shè)置了通知上位機(jī)，連接成功后才會(huì)回復(fù)OK+CONN:S，下同。4.4AT+CONN[para1]——連接搜索返回的模塊4.5AT+CONNL——連接最后一次連接成功的從模塊第5章連接相關(guān)指令5.1AT+ISCON——查詢當(dāng)前模塊是否處于連接狀態(tài)5.2AT+DISCON——斷開連接注意：當(dāng)用戶的本地模塊和遠(yuǎn)端模塊處于連接狀態(tài)時(shí)，用戶如果想對本地模塊進(jìn)行設(shè)置操作，需先將WK引腳置為高電平切換到遠(yuǎn)控模式，然后發(fā)送AT+DISCON命令讓遠(yuǎn)端模塊主動(dòng)斷開連接，然后就可對本地設(shè)備進(jìn)行操作。5.3AT+CLEAR——清除模塊配對信息5.4AT+RADD——查詢成功連接過的遠(yuǎn)程設(shè)備地址5.5AT+SAVE?——查詢/設(shè)置模塊成功連接后是否保存連接地址注意：如果用戶希望每次上電的時(shí)候，模塊直接去搜索可連接設(shè)備，而不是連接上次成功連接過的設(shè)備，可以先執(zhí)行AT+SAVE[N]設(shè)置模塊不保存連接地址，然后執(zhí)行AT+CLEAR清除掉上次的地址。第6章模塊信息相關(guān)指令6.1AT+PASS?——查詢/設(shè)置配對密碼6.2AT+MAC——查詢本機(jī)MAC地址6.3AT+RSSI——讀取RSSI信號值（可作為遠(yuǎn)控指令）注意：此命令返回的是遠(yuǎn)端設(shè)備的RSSI值，如果讀取到的RSSI=-255，則說明當(dāng)前無連接。6.4AT+TEMP——查詢模塊溫度（可作為遠(yuǎn)控指令）7.1AT+LED?——查詢/設(shè)置LED輸出狀態(tài)7.2AT+PDIR?——查詢/設(shè)置PIO口的輸入輸出方向（可作為遠(yuǎn)控指令）注意：如下圖（詳細(xì)請參考模塊封裝源