《基于人因工程的老年人多功能輪椅優(yōu)化設(shè)計(jì)研究17000字（論文）》

]。上海交通大學(xué)研制的“交龍”智能輪椅曾服務(wù)于上海世博會(huì)和老年福利院，并引起了較大的反響?！敖积垺敝悄茌喴瓮ㄟ^(guò)一塊觸摸屏、攝像頭、麥克風(fēng)與用戶進(jìn)行交互，用戶只需要說(shuō)出目標(biāo)位置，輪椅就能自動(dòng)的搜索目標(biāo)位置，自主的運(yùn)動(dòng)到目的地。在運(yùn)動(dòng)期間，“交龍”智能輪椅能夠?qū)\(yùn)動(dòng)路線上的行人等動(dòng)態(tài)障礙進(jìn)行躲避。用戶也可以直接通過(guò)麥克風(fēng)說(shuō)出設(shè)定的指令來(lái)控制輪椅。重慶郵電大學(xué)的國(guó)家信息無(wú)障礙工程研發(fā)中心致力于開發(fā)多模態(tài)的控制方式來(lái)控制輪椅。通過(guò)肌電識(shí)別、腦電識(shí)別、視覺(jué)跟蹤等技術(shù)，他們針對(duì)智能輪椅開發(fā)了基于手腕彎曲度、基于眼電EOG、基于運(yùn)動(dòng)想象腦電EEG、基于眼球跟蹤的視覺(jué)跟蹤等控制方式，大大提高了智能輪椅的可操作性。第二章輪椅的適用人群和種類解析2.1輪椅適用人群分析1.老年人：老年人是常見(jiàn)使用輪椅的使用人群，也是特殊關(guān)護(hù)人群，他們當(dāng)中有是因?yàn)槟昀喜』?，需要輪椅解決代步及生活自理，還有一部分是因?yàn)槟昀象w弱，不能長(zhǎng)時(shí)間站立或者需要身體支撐，這時(shí)候，對(duì)于老年人，就需要身體承托工具，輪椅就是最好的選擇。2.癱瘓：癱瘓它是隨意運(yùn)動(dòng)功能的減低或喪失，是神經(jīng)系統(tǒng)常見(jiàn)的癥狀，癱瘓是上、下運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元、錐體束及周圍神經(jīng)病變所致。癱瘓患者幾乎完全臥床或輪椅代步，因?yàn)樯眢w機(jī)能病變，需要輪椅更多的支撐和使用依賴。3.下肢殘疾：下肢殘缺或者軀干畸形、麻痹導(dǎo)致人體運(yùn)動(dòng)功能喪失或障礙。這個(gè)時(shí)候，身體移動(dòng)或者簡(jiǎn)單的生活輔助就需要輪椅的支撐和幫助。4.骨科患者：骨科患者通常見(jiàn)有四肢及脊柱骨折、外傷所致原因、脊柱脊髓損傷、頸肩腰腿痛、關(guān)節(jié)炎、運(yùn)動(dòng)創(chuàng)傷、周圍神經(jīng)損傷等疾病和損傷。由于身體主要支撐受損，所以在骨科患者中，部分身體平衡和支撐就需要輪椅輔助，對(duì)使用者來(lái)說(shuō)，我們?cè)卺槍?duì)性觀護(hù)過(guò)程中就需要對(duì)患者進(jìn)行直接有效的幫助，使之盡快能康復(fù)，并趨于自理狀態(tài)。2.2現(xiàn)有輪椅研究當(dāng)下輪椅可以分為手動(dòng)型、看護(hù)型、智能型等種類。手動(dòng)型輪椅：是指自己用手去驅(qū)動(dòng)輪椅，讓輪椅移動(dòng)，這要求使用者身體素質(zhì)較好，大多是近距離移動(dòng)?？醋o(hù)行輪椅：看護(hù)型輪椅的動(dòng)力來(lái)源是出自看護(hù)者或者電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，這類輪椅的使用者，大多情況是重病患者，自身不能驅(qū)動(dòng)輪椅，因此在換乘位移時(shí)必須考慮臂靠的形狀和拆卸的便攜性，其輪椅的重量比較重。智能輪椅：智能輪椅這類輪椅，是把移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)智能應(yīng)用在輪椅上，將機(jī)器視覺(jué)、自主定位以及導(dǎo)航避障、運(yùn)動(dòng)控制等模塊的技術(shù)進(jìn)行融合。當(dāng)前市場(chǎng)的同類產(chǎn)品發(fā)展及運(yùn)用相對(duì)滯后，所以市場(chǎng)同類產(chǎn)品都是以少數(shù)國(guó)外技術(shù)壟斷，價(jià)格較高，對(duì)大多數(shù)輪椅使用者都難以承擔(dān)，但其具有很強(qiáng)的優(yōu)越性，國(guó)內(nèi)研究機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)廠家還是大力研發(fā)智能輪椅。2.3設(shè)計(jì)要求智能輪椅的使用人群為行動(dòng)不便的老年人和下肢殘障人士，他們對(duì)于座椅的功能性和舒適性較普通人要求更高，因此智能輪椅尺寸參數(shù)需參考人因工程學(xué)理論和人體測(cè)量學(xué)數(shù)據(jù)。智能輪椅中的人因工程學(xué)設(shè)計(jì)，特別注重用戶使用時(shí)的生理及心理反應(yīng)，并為此進(jìn)行科學(xué)的實(shí)驗(yàn)和大量的計(jì)算與分析，從而為輪椅的設(shè)計(jì)提供科學(xué)可靠的參考數(shù)據(jù)。結(jié)合人因工程學(xué)中的各項(xiàng)人體尺寸，我們通常從下面幾個(gè)方面進(jìn)行輪椅的人性化設(shè)計(jì)：（1）椅面高度椅面高度是指輪椅坐板距離地面的垂直距離，椅面設(shè)置過(guò)高，大腿肌肉會(huì)受到擠壓；設(shè)置過(guò)低，又會(huì)增大背部肌肉的負(fù)荷，因此選取適宜的椅面高度非常重要。人體正常坐姿下，大腿與座板近似水平，小腿自然垂放，腳掌平放在地面上，椅面高度與人體小腿長(zhǎng)度和足部高度尺寸相關(guān)。為了使本產(chǎn)品盡可能的適用于大多數(shù)人群，小腿加足高尺寸選擇439mm，考慮到輪椅站立輔助輪和腳踏板尺寸，（2）椅面深度椅面深度是指椅面的前邊沿至后邊沿的距離，與人體坐深尺寸相關(guān)。椅面深度不足，將影響人體坐臥時(shí)的穩(wěn)定性，椅面過(guò)深，不僅會(huì)使背部缺乏支撐而極易疲勞，而且椅面深度超過(guò)膝蓋窩會(huì)妨礙人體的站立，適宜的椅面深度不僅應(yīng)該給予臀部充分的支撐，而且使腰部得到靠背的支撐，此外，座椅前端應(yīng)跟小腿保持一定距離，即使大腿避免擠壓，又使小腿能夠自由活動(dòng)。（3）椅面寬度椅面寬度是指椅面的左邊沿至右邊沿的徑向距離，與人體臀部寬度有關(guān)。人體坐立時(shí)，臀部肌肉放松，所以椅面寬度尺寸一般應(yīng)大于臀部寬度尺寸，以方便人體活動(dòng)和姿態(tài)切換。（4）靠背高度靠背高度是指靠背下沿至上沿的距離，與人體坐高有關(guān)，一般輪椅靠背上方安裝有頭枕，本文靠背高度依照頸椎點(diǎn)高選取。考慮到輪椅中靠背與椅面存在一定夾角，靠背高度一般小于人體坐姿尺寸。（5）靠背寬度靠背高度是指靠背左沿至右沿的徑向距離，與人體最大肩寬有關(guān)。（6）椅面傾角椅面傾角是指椅面與水平面之間的夾角。一般情況下，椅面稍向后傾斜，一方面，可防止坐立時(shí)臀部向前滑動(dòng)，這對(duì)于輪椅的使用人群來(lái)說(shuō)非常重要，另一方面，由于重力作用，椅面后傾可以使背部更好的與靠背貼合，起到支撐、降低背肌靜壓的作用。但是如果座面過(guò)分后傾，人體坐立時(shí)，脊椎因身體前屈而受到拉伸，腰椎曲線發(fā)生變形，同時(shí)腹部受到擠壓，這樣不僅帶來(lái)不適感，長(zhǎng)期下來(lái)，還會(huì)給人體帶來(lái)生理上的傷害。（7）靠背傾角靠背傾角是指靠背與椅面之間的夾角?？勘澈髢A與椅面后傾目的相似，一是防止人體向前滑動(dòng)，二是引導(dǎo)腰彎部分貼合在靠背上，使脊柱保持自然形態(tài)，消除疲憊感。（8）扶手高度扶手高度是指人體手肘椅面的垂直距離。扶手具有支撐手臂重量、減輕肩部負(fù)擔(dān)的作用，在坐姿變化時(shí)，扶手可以幫助人體保持平衡和穩(wěn)定。

第三章輪椅技術(shù)分析3.1國(guó)內(nèi)外的技術(shù)和現(xiàn)狀智能輪椅通常是由一臺(tái)控制電腦和一臺(tái)移動(dòng)的機(jī)器人組成。最早的相關(guān)設(shè)計(jì)開始在1986年，輪椅智能化設(shè)計(jì)是視覺(jué)控制[2]。后面，IBM將輪椅放在移動(dòng)機(jī)器人上，通過(guò)傳感器、超聲、操縱桿實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的移動(dòng)和壁障等功能。經(jīng)過(guò)20多年的開發(fā)，世界各國(guó)的研究者相繼開發(fā)了多種智能輪椅平臺(tái)。我國(guó)也進(jìn)行智能輪椅的開發(fā)，不過(guò)研究比較晚，我國(guó)也是根據(jù)自己的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)進(jìn)行的，開發(fā)了具有中國(guó)特色的系統(tǒng)平臺(tái)。其中包括中科院的交互式智能輪椅、嵌入模塊式智能輪椅，上海交大多功能輪椅，深圳研究院的基于人體動(dòng)作的智能輪椅等。在控制結(jié)構(gòu)方面，當(dāng)下諸多的智能輪椅采用了主從式控制方法。系統(tǒng)部分負(fù)責(zé)系統(tǒng)的整體控制，還有對(duì)各個(gè)子模塊的協(xié)調(diào)使用、任務(wù)計(jì)劃、及人機(jī)交互等。在控制模式方面，主要有三種模式：自動(dòng)、半自動(dòng)及手動(dòng)模式。在自動(dòng)模式下，使用者對(duì)人機(jī)界面設(shè)定目標(biāo)，然后通過(guò)自身獲得環(huán)境信息完成目標(biāo)的路徑規(guī)劃和跟蹤。國(guó)外的中高端輪椅的功能及使用體驗(yàn)，很多部分的設(shè)計(jì)也算是關(guān)愛(ài)設(shè)計(jì)的，但現(xiàn)在設(shè)計(jì)的這款關(guān)愛(ài)型輪椅，和同類有關(guān)愛(ài)設(shè)計(jì)的輪椅的明顯區(qū)別是，增加了很多環(huán)境感知模塊，現(xiàn)有技術(shù)高度集成并數(shù)據(jù)呈現(xiàn)至可交互系統(tǒng)，這樣的交互及控制系統(tǒng)的配合使用，讓老人的輪椅使用過(guò)程中，可以方便及時(shí)的和家人、朋友和社區(qū)醫(yī)療聯(lián)系溝通，相關(guān)的健康生理數(shù)據(jù)也能共享至社區(qū)醫(yī)療等，同時(shí)，還有輪椅的基本信息數(shù)據(jù)交互方式的查看及操作，休閑娛樂(lè)模塊的身心放松，這樣的設(shè)計(jì)，就解決了常規(guī)輪椅的功能單一，只解決了基本代步的問(wèn)題。所以，這樣的關(guān)愛(ài)設(shè)計(jì)是立體交互式的關(guān)愛(ài)，在設(shè)計(jì)上有區(qū)別與國(guó)外進(jìn)入的中高端輪椅中的關(guān)愛(ài)設(shè)計(jì)。3.2智能輪椅的關(guān)鍵技術(shù)智能輪椅作為服務(wù)機(jī)器人的一種，涉及到多種機(jī)器人技術(shù)。最主要的技術(shù)包括導(dǎo)航技術(shù)，人機(jī)接口技術(shù)等。3.2.1導(dǎo)航避障技術(shù)智能輪椅作為殘疾人和老年人的代步工具，導(dǎo)航就成了核心的問(wèn)題。移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航一般依靠其他傳感器感知外部環(huán)境和自身的位置，并對(duì)當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行分析，自主地計(jì)算出前進(jìn)的方向、速度等參數(shù)，隨時(shí)調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，引導(dǎo)機(jī)器人安全的到達(dá)目的地。為了感知外部環(huán)境和推算自身的位姿信息，智能輪椅一般配備有多種傳感器。例如，紅外傳感器，超聲波傳感器，激光探測(cè)器，視覺(jué)傳感器等用來(lái)感知外部環(huán)境的變化；編碼器，陀螺儀，電子羅盤等用來(lái)對(duì)輪椅自身的位姿進(jìn)行估算。導(dǎo)航技術(shù)中一般又都包含有多傳感器融合、自動(dòng)定位、自動(dòng)避障、運(yùn)動(dòng)控制等幾個(gè)核心的模塊[12]。（1）多傳感器融合由于輪椅所處的環(huán)境一般是非結(jié)構(gòu)化的，環(huán)境信息可能隨時(shí)在發(fā)生改變。出于實(shí)時(shí)性的考慮，智能輪椅必須以較高的速率來(lái)處理高速采集回來(lái)的數(shù)據(jù)，及時(shí)對(duì)外界環(huán)境的變化做出反應(yīng)和判斷。因此，智能輪椅需要通過(guò)多個(gè)傳感器同時(shí)采集數(shù)據(jù)，快速的對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，獲取環(huán)境信息。為了得到自身的位置，智能輪椅必須在輪椅運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)對(duì)自身位置進(jìn)行計(jì)算。通過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)融合算法對(duì)所有的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、融合之后，最終為輪椅的導(dǎo)航提供有效的環(huán)境信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù)等[10]。（2）自動(dòng)定位智能輪椅作為移動(dòng)機(jī)器人的一種，位置信息是最基本也是最重要的信息。因此，定位技術(shù)也被擺在了十分重要的位置。在忽略環(huán)境高度變化的情況下，智能輪椅的運(yùn)動(dòng)范圍可以看成是在同一個(gè)水平面，機(jī)器人定位就是確定機(jī)器人在平面上的位置（x，y）以及前進(jìn)角度θ。至今為止，已經(jīng)發(fā)展出多種機(jī)器人定位技術(shù)，例如，GPS定位、基于航位推算的定位、基于路標(biāo)的定位等等。其中，GPS定位屬于絕對(duì)定位，它是依靠機(jī)器人上的GPS模塊，通過(guò)衛(wèi)星進(jìn)行定位。但是GPS定位技術(shù)有比較大的局限性，在室內(nèi)等信號(hào)較弱的地區(qū)則難以定位?；诤轿煌扑愕亩ㄎ恢饕峭ㄟ^(guò)編碼器、陀螺儀、電子羅盤等設(shè)備采集移動(dòng)機(jī)器人的數(shù)據(jù)，并根據(jù)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行推算，大概估計(jì)出當(dāng)前機(jī)器人的位置?；诤轿煌扑愕亩ㄎ恢饕娜秉c(diǎn)是存在一定的誤差，在沒(méi)有外部標(biāo)識(shí)可供修正的情況下，誤差會(huì)隨著運(yùn)動(dòng)范圍的增大而增大?；诼窐?biāo)的定位則是通過(guò)人為的在環(huán)境中設(shè)置一些機(jī)器人能夠檢測(cè)到的標(biāo)識(shí)物體，一般這些標(biāo)識(shí)都攜帶固定的位置信息等。當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到這些標(biāo)識(shí)物時(shí)，機(jī)器人就可以根據(jù)標(biāo)識(shí)物的信息對(duì)自身的位置進(jìn)行確定和修正[3]。（3）自動(dòng)避障自動(dòng)避障技術(shù)主要是依靠外部傳感器檢測(cè)環(huán)境信息，不斷調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡，尋找一條到達(dá)目標(biāo)位置的無(wú)碰撞路線。避障技術(shù)主要分為兩類：對(duì)環(huán)境建模的方法和軌跡規(guī)劃的方法?；趯?duì)環(huán)境建立模型的常用方法有人工勢(shì)場(chǎng)法，方向區(qū)間柱圖法等。這些方法主要是通過(guò)對(duì)檢測(cè)到的環(huán)境進(jìn)行劃分，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和評(píng)價(jià)函數(shù)。例如，人工勢(shì)場(chǎng)法是引入力場(chǎng)的概念對(duì)障礙物建立斥力的模型，對(duì)目標(biāo)點(diǎn)建立引力的模型。根據(jù)評(píng)價(jià)函數(shù)的最優(yōu)準(zhǔn)則選擇參考的運(yùn)動(dòng)路線。另外一類就是基于軌跡規(guī)劃的避障算法，分為全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃。全局路徑規(guī)劃需要提前知道環(huán)境的所有信息，而局部路徑規(guī)劃則是依靠傳感器檢測(cè)出局部的環(huán)境進(jìn)行路徑規(guī)劃，不完全依賴全局地圖[3]。（4）運(yùn)動(dòng)控制智能輪椅需要承擔(dān)使用者的重量，因此對(duì)功率和續(xù)航能力有較高的要求。智能輪椅一般配備有大功率的直流電源和轉(zhuǎn)矩足夠大的直流電機(jī)減速箱組合。智能輪椅的運(yùn)動(dòng)最終都是通過(guò)輪椅的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型轉(zhuǎn)換到電機(jī)的驅(qū)動(dòng)上。在智能輪椅的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，輪椅需要跟蹤上選定好的運(yùn)動(dòng)軌跡，引導(dǎo)自身到達(dá)目的地。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)可以使得輪椅在較短的時(shí)間內(nèi)跟蹤上期望的路線，并保證跟蹤誤差在一定的容忍范圍之內(nèi)。為了提高智能輪椅的舒適性，智能輪椅的運(yùn)動(dòng)控制需要保證輪椅運(yùn)動(dòng)軌跡的光滑和運(yùn)動(dòng)過(guò)程的平穩(wěn)。智能輪椅中常用的運(yùn)動(dòng)控制算法包括，PID控制算法、模糊控制算法、基于李雅普諾夫理論的控制算法、最優(yōu)控制算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法等[5]。3.2.2人機(jī)交互技術(shù)人機(jī)接口是用戶和機(jī)器人之間建立聯(lián)系、進(jìn)行交互的模塊。友好、便捷的人機(jī)交互接口對(duì)智能輪椅的殘疾人用戶來(lái)說(shuō)非常的重要。合理、便捷的人機(jī)接口可以使用戶操作起來(lái)更加方便，減少用戶的操作負(fù)擔(dān)。用戶不需要對(duì)智能輪椅的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行過(guò)多的干預(yù)就能達(dá)到用戶預(yù)期的目的。多樣化的人機(jī)接口可以增加智能輪椅的可操作性和使用范圍，用戶可以根據(jù)自身的情況選擇最適合的交互接口和控制方法。智能輪椅中常用的人機(jī)交互接口有視覺(jué)控制接口、語(yǔ)音控制接口、腦機(jī)控制接口等。（1）視覺(jué)控制接口視覺(jué)控制接口是通過(guò)視頻捕捉設(shè)備獲取用戶的某些特定的動(dòng)作，例如，眨眼、閉眼、移動(dòng)頭部等，來(lái)控制人機(jī)界面上的功能按鈕或者直接控制智能輪椅的運(yùn)動(dòng)。視頻捕捉設(shè)備首先采集圖像數(shù)據(jù)，鎖定人的面部區(qū)域，從面部區(qū)域中提取出眼睛等特征，從而跟蹤人眼的運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)機(jī)器視覺(jué)的算法計(jì)算人眼的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，對(duì)人眼的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析，匹配，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)智能輪椅的控制[15]。（2）語(yǔ)音控制接口語(yǔ)音控制接口主要是依靠語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)對(duì)用戶說(shuō)出的指令進(jìn)行實(shí)時(shí)的識(shí)別，并發(fā)送給智能輪椅等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制智能輪椅進(jìn)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。近年來(lái)隨著語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的突飛猛進(jìn)，越來(lái)越多的設(shè)備都集成了語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)來(lái)與用戶進(jìn)行交互。例如，國(guó)內(nèi)的科大訊飛開發(fā)的語(yǔ)音識(shí)別引擎已經(jīng)占有國(guó)內(nèi)中文語(yǔ)音技術(shù)市場(chǎng)60%以上的市場(chǎng)份額。國(guó)外的google也開發(fā)了自身的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，支持英語(yǔ)、俄語(yǔ)、法語(yǔ)等多國(guó)語(yǔ)言的識(shí)別。集成語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)后，智能輪椅可以對(duì)用戶的指令進(jìn)行快速的識(shí)別，并作出對(duì)應(yīng)的反應(yīng)。語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的發(fā)展大大的推動(dòng)了語(yǔ)音控制接口在智能輪椅上的發(fā)展[15]。（3）腦機(jī)控制接口腦機(jī)控制接口是最新興起的一種人機(jī)交互方式。通過(guò)這種方式，用戶可以不通過(guò)肢體的運(yùn)動(dòng)，僅僅依靠大腦產(chǎn)生的腦電信號(hào)就能操控智能輪椅。腦機(jī)接口技術(shù)是多學(xué)科融合的結(jié)果，它深度融合了醫(yī)學(xué)、神經(jīng)學(xué)、信號(hào)處理、模式識(shí)別等多門學(xué)科的技術(shù)。基于神經(jīng)學(xué)的理論，人腦的活動(dòng)程度和釋放的腦電信號(hào)的強(qiáng)弱與外界刺激、人當(dāng)時(shí)的思維狀況等有著密切聯(lián)系，不同的外部刺激誘發(fā)的腦電信號(hào)也不同。腦機(jī)接口技術(shù)通過(guò)腦電帽等設(shè)備采集人的大腦電信號(hào)，并對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、特征提取、分類識(shí)別等處理，最后估計(jì)出大腦的狀況，并通過(guò)最后識(shí)別出來(lái)的結(jié)果對(duì)輪椅進(jìn)行控制[15]。3.3老年人輪椅產(chǎn)品調(diào)研及需求分析3.3.1訪談?wù){(diào)查分析經(jīng)過(guò)前期的資料收集和市場(chǎng)調(diào)研后，對(duì)目前正在使用輪椅的幾位老人進(jìn)行了訪談，進(jìn)一步了解目前老年人對(duì)輪椅的使用情況和目前輪椅的功能，并通過(guò)訪談，發(fā)現(xiàn)目前輪椅的不足之處，為之后的設(shè)計(jì)方案提供參考和思路。以下為訪談的內(nèi)容：受訪人1：翁女士年齡：74歲目前生活環(huán)境、健康狀況如何？翁女士：目前和老伴一起生活，身體還行，但是眼睛有點(diǎn)老花，腿腳也不太方便，去年開始使用輪椅；目前用的是普通輪椅。目前輪椅有什么不方便的地方？翁女士：主要有時(shí)候坐太久了難受，然后得有人推，或者自己用手滑，自己一個(gè)人的時(shí)候想去哪里不太方便。想要什么樣的輪椅翁女士：想要個(gè)電動(dòng)的，自己能走，不用費(fèi)力推，當(dāng)然要操作簡(jiǎn)單，自己記性不太行，然后眼睛也有點(diǎn)老花，然后就是價(jià)格便宜點(diǎn)最好。受訪人2：羅先生年齡：78目前生活環(huán)境、健康狀況如何？羅先生：這兩年身體有點(diǎn)變差了，加上老伴去世了，平時(shí)住在兒子這里。目前輪椅有什么不方便的地方？羅先生：現(xiàn)在用的是電動(dòng)輪椅，平時(shí)兒子工作沒(méi)空陪，所以買了個(gè)電動(dòng)輪椅，方便自己出去逛逛公園啥的，主要就是感覺(jué)有點(diǎn)重。想要什么樣的輪椅羅先生：想要有一些汽車的功能，比如照的燈，有時(shí)候晚上出去逛個(gè)公園回來(lái)不方便，有的地方看不太清路，功能多一點(diǎn)，價(jià)格不是問(wèn)題。受訪人3：李女士年齡：72歲目前生活環(huán)境、健康狀況如何？李女士：身體還行，平時(shí)和女兒住在一起，女兒比較孝順。目前輪椅有什么不方便的地方？李女士：目前用的是電動(dòng)的，操作起來(lái)挺方便的，就是自己平時(shí)一個(gè)人無(wú)聊經(jīng)常會(huì)自己出去逛逛，然后經(jīng)常會(huì)操作不好，撞到石頭什么的。想要什么樣的輪椅李女士：想要個(gè)能放音樂(lè)的，方便逛公園買買菜的時(shí)候聽(tīng)聽(tīng)歌，然后要有個(gè)能放菜的地方。通過(guò)對(duì)老人的隨機(jī)訪談，了解到了目前輪椅的使用情況及他們對(duì)輪椅的需求，也給我提供了創(chuàng)新方向。3.3.2老年人對(duì)輪椅的人性化需求以上，老年人對(duì)輪椅的人性化需求可以總結(jié)為：安全舒適。老年人年紀(jì)大了以后，對(duì)產(chǎn)品難免會(huì)缺乏安全感，尤其是使用電動(dòng)輪椅時(shí)，可能經(jīng)常操作不好，撞到石頭跌倒等問(wèn)題；且老人經(jīng)常坐著，對(duì)腰背的壓力比較大，所以舒適也很重要。功能合理?？赡芎芏嗳藭?huì)忽略老年人的需求，覺(jué)得老年人有了功能也操作不來(lái)，但是實(shí)際上老年人也有自己的需求，也有自己的娛樂(lè)放松或者其他的功能需求，要根據(jù)老年人的特征，了解他們真正的需要來(lái)進(jìn)行選擇性優(yōu)化。操作簡(jiǎn)單。老年人作為弱勢(shì)群體，很多老年人有比如老花，記憶力差等問(wèn)題，這就要求輪椅的功能要操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用。符合審美。老年人也有自己的審美觀，尤其是在退休以后，滿足了豐富的物質(zhì)需求，他們更追求生活的品質(zhì)，因?yàn)檩喴蔚脑O(shè)計(jì)也要符合老年人的審美。

第四章居家老人關(guān)愛(ài)型輪椅產(chǎn)品簡(jiǎn)析4.1中國(guó)輪椅使用人群現(xiàn)狀及人群分析市場(chǎng)上的銷售的輪椅種類繁多，依據(jù)材料和功能都可以劃分出很多類型的輪椅。不同的人群對(duì)于輪椅來(lái)說(shuō)有著不同的選擇，如果選擇不當(dāng)，不僅浪費(fèi)金錢，有的還能造成很多身體上的不便。下面就針對(duì)幾種常見(jiàn)輪椅和適用人群做簡(jiǎn)單的介紹。普通輪椅由輪椅架，車輪以及制動(dòng)裝置構(gòu)成的。主要適用于那些下肢殘疾、偏癱和行動(dòng)不便的老年人。這種輪椅的特點(diǎn)就是方便用戶自己操作，而且輪椅也容易拆卸和組裝。乘車外出時(shí)方便折疊攜帶。根據(jù)不同的需求還可以進(jìn)行細(xì)分，在眾多的輪椅產(chǎn)品中價(jià)格是比較低的。高靠背的可躺式輪椅更加適合于那些患有高位截癱和年老體弱的人群，此類輪椅幾乎都可以進(jìn)行升降，也可以調(diào)節(jié)角度。老人躺在靠背上就可以休息，可躺式的輪椅很方便他們外出曬太陽(yáng)等等。電動(dòng)輪椅的適用與那些腿腳不便但手還很靈活的老年人和殘疾人。它的一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是使用電力來(lái)作為動(dòng)力來(lái)源。電動(dòng)輪椅的一般情況下最大續(xù)航能力是在20公里左右，使用者可以單手通過(guò)控制模塊操作電動(dòng)輪椅進(jìn)行活動(dòng)，大大擴(kuò)大了老年人的活動(dòng)范圍和社交范圍，但是電動(dòng)輪椅的價(jià)格往往是比較高昂的。此外一些特殊的輪椅就不是生活中常見(jiàn)的，比如殘疾人比賽使用的運(yùn)動(dòng)輪椅，方便站立的立式輪椅等。消費(fèi)者在選購(gòu)輪椅的時(shí)候要根據(jù)自己的實(shí)際需求來(lái)進(jìn)行選擇。4.2居家老人關(guān)愛(ài)型輪椅的適用人群和作用4.2.1居家老人關(guān)愛(ài)型輪椅的適用人群隨著老人年齡增長(zhǎng)，老人衰老的有三個(gè)方面，一、生理肌肉衰老，二感知神經(jīng)系統(tǒng)衰老，三腦生理功能衰老。由于這些系統(tǒng)的衰老，所以老年人的心理也發(fā)生較大的變化，老人情感會(huì)敏感、自卑、孤獨(dú)，有依賴感。從這些特征上來(lái)看，老年人需要被關(guān)愛(ài)，需要從生理需求和心理需求兩個(gè)方面考慮。4.2.2居家老人關(guān)愛(ài)型輪椅的作用關(guān)愛(ài)型輪椅以關(guān)懷老年人需求為核心，所以在功能設(shè)計(jì)上將會(huì)達(dá)到以下的效果：（1）、人機(jī)交互人性化。通過(guò)人機(jī)與模塊的組合，智能輪椅能夠更容易給使用者使用，更容易理解使用者的意圖。安全保障全面化。運(yùn)用比較發(fā)達(dá)的專業(yè)技術(shù)，我們構(gòu)建了完善的智能輪椅優(yōu)化系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)環(huán)境的檢測(cè)，運(yùn)用技術(shù)來(lái)規(guī)避存在的風(fēng)險(xiǎn)和危險(xiǎn)。（2）、產(chǎn)品化。產(chǎn)品化是工業(yè)設(shè)計(jì)的最重要標(biāo)準(zhǔn)之一，在這里，我們讓輪椅產(chǎn)品化，使服務(wù)更系統(tǒng)性，讓使用者方便購(gòu)買、選用、系統(tǒng)服務(wù)。（3）、模塊化。包括導(dǎo)航系統(tǒng)、人機(jī)接口、運(yùn)動(dòng)控制以及機(jī)械臂等模塊，以便于為不同的用戶定制不同的功能模塊組合，同時(shí)也便于對(duì)各個(gè)功能模塊的升級(jí)和再開發(fā)。4.3居家老人關(guān)愛(ài)型輪椅的人性化設(shè)計(jì)解析4.3.1人性化設(shè)計(jì)之功能需求根據(jù)老年人和特殊人群的生理、生理特點(diǎn)，電動(dòng)輪椅需要考慮與之相適應(yīng)的功能需求，從國(guó)內(nèi)外的產(chǎn)品分析上，同時(shí)結(jié)合我國(guó)的現(xiàn)實(shí)情況總結(jié)出功能需要和特點(diǎn)：操作便捷、可單手、雙手操作、可輕松進(jìn)退。微電腦控制系統(tǒng)，可以進(jìn)行控制調(diào)速、智能控制等要求。安全保護(hù)電子電路系統(tǒng)，電池空滿顯示，操作面板功能狀態(tài)顯示。無(wú)污染，近零噪音，后差動(dòng)齒輪全封閉驅(qū)動(dòng)。人體外形的舒適座椅，車身為流線型。鉛酸免維護(hù)蓄電池。4.3.2人性化設(shè)計(jì)之心理需求今天，人們對(duì)產(chǎn)品的要求已經(jīng)從生理需求的滿足提升到對(duì)心理的滿足。在工業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)展中，人們?cè)雎援a(chǎn)品的屬性與人的心理相關(guān)聯(lián)的諸多因素，人們只考慮功能是否能滿足人們的需求，致使工業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程中出現(xiàn)了諸多的不利于人的問(wèn)題，在市場(chǎng)化的工程中，不久就被淘汰。人性化理念的提出具有重要的意義，它讓“人適應(yīng)機(jī)器”到“機(jī)器適應(yīng)人”的歷史性轉(zhuǎn)變。設(shè)計(jì)以人為本，以人為設(shè)計(jì)中心，對(duì)工業(yè)產(chǎn)品從環(huán)境、使用、操作等各個(gè)方面進(jìn)行構(gòu)思和設(shè)計(jì)，并對(duì)使用者的生理、心理做了科學(xué)的研究，從而提出人與產(chǎn)品、機(jī)器協(xié)調(diào)的理論支持。美國(guó)著名的心理學(xué)家馬斯洛提出了需求層次理論，揭示了人的價(jià)值體系中有著五層不同層次的需求，依次為生理需要、安全需要、愛(ài)與歸屬需要、尊重需要和自我實(shí)現(xiàn)需要[1]。其主要觀點(diǎn)是尋找人們背后的行為的原因和動(dòng)力，五種需求的次序是按照由低到高逐層上升的。作為設(shè)計(jì)輪椅中，要在滿足老人生理需求基礎(chǔ)上滿足心理需求。老人在身體機(jī)能不能滿足日常需求的情況下，只能借助輪椅來(lái)完成需要，從馬斯洛需求層次論上來(lái)說(shuō)，老年人在滿足生理需要、安全需要、愛(ài)與歸屬需要的情況下，需要得到尊重和自我實(shí)現(xiàn)。所以在后面的設(shè)計(jì)中，我們要注重老人的心理需求，老人雖然用輪椅，但是他仍能得到尊重，仍能感覺(jué)自己有價(jià)值。4.3.3人性化設(shè)計(jì)之人因工程學(xué)與宜人性大多數(shù)產(chǎn)品都是通過(guò)人的操作才能達(dá)到為人服務(wù)的功能目的。所以，輪椅必須要圍繞老年人的使用方式延展開。人因工程學(xué)應(yīng)用人體測(cè)量（圖4-1）、力學(xué)、心理學(xué)等學(xué)科的研究方法，對(duì)人體結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行系統(tǒng)研究，提供產(chǎn)品設(shè)計(jì)使用的必要的設(shè)計(jì)參數(shù)。人因工程學(xué)是設(shè)計(jì)師進(jìn)行老年產(chǎn)品人性化設(shè)計(jì)必要的基礎(chǔ)支撐。這就包括了對(duì)輪椅的人因工程舒適度體驗(yàn)、智能結(jié)構(gòu)變形實(shí)驗(yàn)、心理學(xué)研究等，通過(guò)這些研究，對(duì)關(guān)愛(ài)型輪椅的現(xiàn)行設(shè)計(jì)構(gòu)架會(huì)有傳統(tǒng)意義的創(chuàng)新改變。隨著社會(huì)生產(chǎn)的發(fā)展、科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，生活水平的上升，老年人的審美需求也越來(lái)越高，他們也不再滿足于造型呆板、色彩單調(diào)，只具備功能的產(chǎn)品。同時(shí)人們?cè)陉P(guān)注產(chǎn)品的功能同時(shí)，也越來(lái)越中式使用過(guò)程中的舒適性即人性化，既能滿足老年人的舒適、高效、安全的生理操作功能，又能滿足老年人的精神需求。我們把人因工程學(xué)原理引入老年產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，就是優(yōu)化老年人和產(chǎn)品之間的隔閡，讓人機(jī)交流更便捷，從而發(fā)揮更好的作用。圖4-SEQ圖\*ARABIC\s11人體工程尺寸[21]4.3.4老年人多功能輪椅產(chǎn)品的人性化設(shè)計(jì)人性化設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)時(shí)候既要考慮到是為大眾設(shè)計(jì)的，還應(yīng)該為不同人群進(jìn)行設(shè)計(jì)。因?yàn)椴煌南M(fèi)者有不同的消費(fèi)心理，這也是我們?cè)O(shè)計(jì)師不可忽略的方面。設(shè)計(jì)師在制作方案時(shí)，要考慮產(chǎn)品所真多的消費(fèi)人群特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。男性在造型上要體現(xiàn)出粗狂、霸氣的感覺(jué)，這樣顯現(xiàn)出男性的干練；女性則是在產(chǎn)品造型上要考慮女性的審美習(xí)慣。細(xì)膩、精致的產(chǎn)品，細(xì)節(jié)色彩區(qū)域劃分的對(duì)比，（圖4-2）這些設(shè)計(jì)上的考慮能贏得女性消費(fèi)者的青睞、喜好。所以有很多的企業(yè)在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)都分別設(shè)計(jì)符合男性和女性消費(fèi)者的不同模式。更為重要的是，人性化設(shè)計(jì)還考慮過(guò)去常常被忽略的特殊人群，如殘疾人、老人和小孩。我們?cè)谠O(shè)計(jì)中要充分考慮消費(fèi)者心理，讓他們感受到人文關(guān)懷。所以為特殊人設(shè)計(jì)的產(chǎn)品要充分考慮特殊人群的心理和生理需求。所以為這些老年人設(shè)計(jì)的產(chǎn)品通常在造型和使用方法上有著特殊的要求，在現(xiàn)實(shí)生活中還需要考慮他們?cè)谏钪腥菀桩a(chǎn)生自卑心理。所以在設(shè)計(jì)時(shí)，最好造型能盡量模糊使用者的身份。比如強(qiáng)生公司的“獨(dú)立3000”輪椅就獲得了2000年的工業(yè)設(shè)計(jì)金獎(jiǎng)。其原因就是在設(shè)計(jì)時(shí)候考慮殘疾人的使用心理。在設(shè)計(jì)中模糊了使用者的身份，因?yàn)榻】等艘部梢允褂盟浅１憷哪萌|西。所以，在考慮老年人多功能輪椅人性化設(shè)計(jì)時(shí)，不僅僅要考慮其人性化的功能，從用戶心理角度出發(fā)，系統(tǒng)考慮其人性需求。對(duì)外觀、色彩等等都需要人性化考慮。圖4-SEQ圖\*ARABIC\s12輪椅細(xì)節(jié)[21]

第五章基于人因工程的老年人多功能輪椅優(yōu)化設(shè)計(jì)提案基于以上的資料收集及訪談?wù){(diào)查，本文針對(duì)老年人多功能輪椅，從功能、材料和造型三方面提出了以下優(yōu)化設(shè)計(jì)構(gòu)思提案：5.1功能設(shè)計(jì)在了解相關(guān)資料和訪談，我們發(fā)現(xiàn)老年人對(duì)于功能的需求是不可忽視的，比如老年人覺(jué)得輪椅坐久了不舒服，希望有燈，能放音樂(lè)，能放東西，但是又希望操作簡(jiǎn)單等等，基于目前了解到了老年人需求，提出以下優(yōu)化設(shè)計(jì)功能：5.1.1導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)（圖5-1）旨在，保證使用者正常居家使用時(shí)，能有更好的基本社交活動(dòng)及自行短距離外出（電池最大往返行程供電維持）時(shí)使用體驗(yàn)，加入導(dǎo)航系統(tǒng)后，老人可自行選擇導(dǎo)航模塊，進(jìn)行專屬導(dǎo)航模擬及導(dǎo)航至目的地，導(dǎo)航系統(tǒng)集成至關(guān)愛(ài)行輪椅中，也是關(guān)愛(ài)老人的具體功能之一，單一導(dǎo)航只能查看提醒使用者的功能，輪椅集成導(dǎo)航模塊后，配合好主動(dòng)控制系統(tǒng)，可配合輪椅本身避障，防跌倒，GPS等模塊（圖5-3），更安全行走及操控，圖5-SEQ圖\*ARABIC\s11導(dǎo)航系統(tǒng)圖片來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)5.1.2人性化人機(jī)界面系統(tǒng)考慮到老人經(jīng)常獨(dú)居在家，在精神上需要更多呵護(hù)，所以人機(jī)界面系統(tǒng)主要通過(guò)人機(jī)交互，比傳統(tǒng)智能輪椅在操控上多了些關(guān)愛(ài)關(guān)懷智能模塊，例：情感呵護(hù)：關(guān)愛(ài)互動(dòng)，在平臺(tái)上老人可以進(jìn)行醫(yī)患溝通、家人及時(shí)交流，對(duì)老人的人性化關(guān)愛(ài)體現(xiàn)至具體實(shí)際細(xì)節(jié)之處，老人家人及社區(qū)醫(yī)療，家庭醫(yī)生能及時(shí)關(guān)心，關(guān)注老人的情感和身體狀況，并及時(shí)給予幫助和呵護(hù)。同時(shí)設(shè)置緊急呼叫器，當(dāng)老人遇到危險(xiǎn)等等，通過(guò)緊急呼叫器能呼叫到家人等手機(jī)并發(fā)送定位。行車電腦：常規(guī)智能輪椅對(duì)于行走及調(diào)試都是物理按鍵操控模式，有些具體的輪椅功能和信息不能直觀詳盡的獲取。有了輪椅行車交互，老人們只需簡(jiǎn)單操作，就能全方位的了解和使用輪椅，并根據(jù)行車電腦的檢測(cè)提示，作出相對(duì)應(yīng)的提前使用準(zhǔn)備工作。輪椅的行車交互，是輪椅智能關(guān)愛(ài)的具體功能體現(xiàn)，對(duì)人性化關(guān)愛(ài)有著支撐驗(yàn)證。休閑娛樂(lè)：休閑娛樂(lè)功能為老人們提供了閑暇之余的打發(fā)時(shí)間的功能擴(kuò)展，對(duì)于老人來(lái)講，除了正常的功能使用，基本的社交，休閑娛樂(lè)也是老人正常生活必須考慮的功能因素，所以，輪椅集成并可藍(lán)牙適配第三方設(shè)備等娛樂(lè)擴(kuò)展，為老人豐富的生活提供了物質(zhì)和精神的軟硬件基礎(chǔ)，例如播放收音機(jī)，播放音樂(lè)等功能。5.1.3調(diào)整座椅根據(jù)訪談?wù){(diào)查發(fā)現(xiàn)，老人經(jīng)常坐在輪椅上，難免出現(xiàn)久坐不適的問(wèn)題，且老人自己不方便從輪椅起身更換舒適的位置，所以參考辦公用椅子及高鐵、飛機(jī)等座椅，輪椅設(shè)計(jì)為可調(diào)整靠椅及腳踏板角度（參考圖5-2），靠椅可在90-180度內(nèi)調(diào)整，方便老人久坐不適時(shí)，調(diào)整坐姿，緩解疲勞。圖5-SEQ圖\*ARABIC\s12輪椅靠背調(diào)整功能示意圖片來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)5.1.4安全功能設(shè)計(jì)（1）安全帶設(shè)計(jì)?？紤]到老人電動(dòng)操作可能會(huì)因?yàn)椴皇煜?，?jīng)常撞到石頭等，或者下坡時(shí)，容易滑出座位，所以參考汽車安全帶設(shè)計(jì)，可以給輪椅加上安全帶，以確保老人安全需求。（2）前照燈設(shè)計(jì)。考慮到老人有時(shí)夜間出行需要，前照燈能較好的幫助老人識(shí)別路面情況，確保安全。（3）反光鏡設(shè)計(jì)。因?yàn)殡妱?dòng)輪椅，短途出行的情況下，可能需要識(shí)別交通情況，尤其是過(guò)馬路，去公園、菜市場(chǎng)等車輛人員較多的情境下，反光鏡設(shè)計(jì)能很好的幫助老人識(shí)別后方情況，確保安全。5.2材料設(shè)計(jì)材料是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，在認(rèn)識(shí)材料的特性基礎(chǔ)上才符合人們的不同需要。而且，材料的特性制約著產(chǎn)品的形態(tài)等諸多物理、工藝的方面。同時(shí)會(huì)讓產(chǎn)品具有不同屬性的質(zhì)感、感觀等。通過(guò)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，老年人希望輪椅能輕便，方便搬運(yùn)等。所以我們這款老年人多功能輪椅外觀是使用塑料材質(zhì)制作，一方面，塑料材質(zhì)優(yōu)良的加工性能賦予產(chǎn)品特殊的造型和豐富的色彩，另一方面，塑料價(jià)格合理，不會(huì)像金屬那么貴，而且具有很強(qiáng)的模仿性，可以模仿木材、皮革、紙張等多種材料。人們對(duì)塑料制品的感情體驗(yàn)很豐富。用在這里能讓厚重的輪椅更輕巧、時(shí)尚。且考慮到老人的使用過(guò)程中，可能存在的使用場(chǎng)景和使用習(xí)慣，材料的選擇還需考慮易清潔打理，在清潔打掃的過(guò)程中，盡可能的考慮方便快捷。5.3造型設(shè)計(jì)老年人多功能輪椅造型將也是以關(guān)愛(ài)為核心。在這款設(shè)計(jì)中，我們使用柔美曲線去來(lái)詮釋人性化，面對(duì)幾何化造型的冷漠和市場(chǎng)造型的簡(jiǎn)陋的現(xiàn)狀，柔美的設(shè)計(jì)元素，讓產(chǎn)品具有“人情味”，流線型的輪椅設(shè)計(jì)給使用者帶來(lái)一絲感動(dòng)。當(dāng)輪椅造型普遍嚴(yán)肅的當(dāng)下，整體輕松，讓人愉悅的曲線造型給人帶來(lái)耳目一新的感覺(jué)。讓生活比較單調(diào)的使用者有一絲情感關(guān)懷。拒絕冷漠，享受產(chǎn)品給人帶來(lái)的感動(dòng)。產(chǎn)品是為人所設(shè)計(jì)，一切設(shè)計(jì)理念應(yīng)從滿足人生理上對(duì)產(chǎn)品功能的要求出發(fā)，歸于填補(bǔ)人心靈的空缺。外觀造型示意如下（圖5-3）：圖5-SEQ圖\*ARABIC\s13外觀造型[22]結(jié)語(yǔ)人類的壽命隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步而逐步增加，高齡化的社會(huì)已成為全世界各國(guó)的重大挑戰(zhàn)。隨著老年人口的不斷增加，輪椅的需求也日趨重要，針對(duì)這些年長(zhǎng)而行動(dòng)不方便的使用者而言，身體各部分器官正逐漸退化，再加上有部分高齡化使用者會(huì)出現(xiàn)神經(jīng)肌肉萎縮，所以對(duì)他們來(lái)說(shuō)，自行驅(qū)動(dòng)輪椅是件非常困難的事，因此多功能肢體障礙康復(fù)輪椅較能逐漸符合他們的需求。本文通過(guò)資料的收集及訪談?wù){(diào)查，了解到了老年人對(duì)于輪椅當(dāng)前的使用情況及需求，從而在功能、材料及造型三方面為老年人多功能輪椅提出了優(yōu)化設(shè)計(jì)構(gòu)思提案，但是本文有很多不足之處：因個(gè)人能力問(wèn)題，很多構(gòu)思無(wú)法自己畫出草圖表達(dá)想法，只能通過(guò)借用他人作品來(lái)表達(dá)；因條件有限，無(wú)法采訪到較多使用輪椅的老人，了解更多更全面的需求，之后的研究如果條件允許可以調(diào)查更多老人的需求；目前的想法只是來(lái)源于需求提出的構(gòu)思提案，對(duì)于落地還有一些技術(shù)上的困難，想法上有不成熟的地方。所以希望之后的研究能了解更多老年人的需求，提出更加成熟并且能落地的方案，也希望本研究能給未來(lái)的研究提供一些思路的參考。

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