工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課件 4.2.1 定義數(shù)字量輸入輸出信號1

定義數(shù)字量輸入輸出信號工業(yè)機(jī)器人的I/O通信設(shè)置學(xué)習(xí)目標(biāo)定義數(shù)字量輸入信號定義數(shù)字量輸出信號定義數(shù)字量輸入信號DI1參數(shù)名稱設(shè)定值說明Namedi1設(shè)定數(shù)字輸入信號的名字TypeofSignalDigitalInput設(shè)定信號的種類AssignedtoDeviced652設(shè)定信號所在的I/O模塊DeviceMapping8設(shè)定信號所占用的地址定義數(shù)字量輸入信號DO1參數(shù)名稱設(shè)定值說明Namedo1設(shè)定數(shù)字輸出信號的名字TypeofSignalDignalOuTput設(shè)定信號的種類AssignedtoDeviced652設(shè)定信號所在的I/O種類DeviceMapping15（0~15）即可設(shè)定信號所占用的地址查看工業(yè)機(jī)器人參數(shù)主題配置內(nèi)容配置文件Communication串行通道與文件傳輸層協(xié)議SIO.cfgController安全性與RAPID專用函數(shù)SYS.cfgI/OSystemI/O板與信號EIO.cfgMan-machineCommunication用于簡化系統(tǒng)工作的函數(shù)MMC.cfgMotion機(jī)器人與外軸MOC.cfgProcess工藝專用工具與設(shè)備SIO.cfg掌握如何定義數(shù)字量輸入信號di1進(jìn)入到主菜單，在示教器操作界面中點(diǎn)擊“控制面板”點(diǎn)擊“配置”選項(xiàng)掌握如何定義數(shù)字量輸入信號di1進(jìn)入到配置系統(tǒng)參數(shù)界面后，雙擊“Signal”選項(xiàng)掌握如何定義數(shù)字量輸入信號di1點(diǎn)擊“添加”按鈕，然后進(jìn)行編輯掌握如何定義數(shù)字量輸入信號di1對參數(shù)進(jìn)行設(shè)置首先雙擊“Name”掌握如何定義數(shù)字量輸入信號di1輸入“di1”，然后點(diǎn)擊“確定”按鈕掌握如何定義數(shù)字量輸入信號di1下一步雙擊“TypeofSignal”，選擇“DigitalInput”掌握如何定義數(shù)字量輸入信號di1再雙擊“AssignedtoDevice”，選擇“d652”掌握如何定義數(shù)字量輸入信號di1下一步雙擊“DeviceMapping”設(shè)定信號所占用的地址掌握如何定義數(shù)字量輸入信號di1輸入“8”，然后點(diǎn)擊“確定”按鈕掌握如何定義數(shù)字量輸入信號di1點(diǎn)擊“確定”按鈕，完成設(shè)定掌握如何定義數(shù)字量輸入信號di1在彈出的“重新啟動”界面中，點(diǎn)擊“是”按鈕，重啟控制器以完成設(shè)置掌握如何定義數(shù)字量輸入信號di1介紹了數(shù)字量輸入信號di1的定義