工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬練習(xí)題（附參考答案）

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬練習(xí)題（附參考答案）一、單選題（共106題，每題1分，共106分）1.FANUC機(jī)器人離線編程和仿真軟件RoboGUIDE負(fù)責(zé)模型的模塊有：EOATs、Fixtures、（）、Obstacles和Parts。A、PaintPROB、ChamferingPROC、HangdingPROD、Machines正確答案：D2.在工業(yè)機(jī)器人的示教與編程中，關(guān)于創(chuàng)建工件坐標(biāo)系的意義，下列說法正確的是（）。A、每個工件都必須定義一個工件坐標(biāo)系B、定義合適的工件坐標(biāo)系，有利于工業(yè)機(jī)器人工作路徑的偏移C、定義工件坐標(biāo)系就是設(shè)定個工件的載荷和質(zhì)量D、以上說法都不對正確答案：B答案解析：在工業(yè)機(jī)器人的示教與編程中，創(chuàng)建工件坐標(biāo)系具有重要意義。每個工件不一定都必須定義一個工件坐標(biāo)系，所以選項(xiàng)A錯誤；定義工件坐標(biāo)系并非設(shè)定工件的載荷和質(zhì)量，選項(xiàng)C錯誤；而定義合適的工件坐標(biāo)系，有利于工業(yè)機(jī)器人工作路徑的偏移，使機(jī)器人能更精準(zhǔn)地完成任務(wù)，選項(xiàng)B正確。3.IRB120機(jī)器人標(biāo)配D652I/O板默認(rèn)地址是（）。A、63B、2C、8D、10正確答案：D4.ABB機(jī)器人RobotStudio中，創(chuàng)建系統(tǒng)時，如果要使用區(qū)域檢測（WorldZones）功能，則需要添加（）選項(xiàng)；。A、608-1WorldZonesB、611-1PathRecoveryC、885-1SoftMoveD、616-1PCInterface正確答案：A答案解析：要使用區(qū)域檢測（WorldZones）功能，在ABB機(jī)器人RobotStudio中創(chuàng)建系統(tǒng)時需要添加608-1WorldZones選項(xiàng)。5.按照機(jī)器人的特性，印制電路板的元件插入和緊固螺釘作業(yè)一般選用（）。A、球面坐標(biāo)機(jī)器人B、直角坐標(biāo)機(jī)器人C、多關(guān)節(jié)機(jī)器人D、柱面坐標(biāo)機(jī)器人正確答案：B6.ABB機(jī)器人RAPID語句中讀取工具坐標(biāo)當(dāng)前數(shù)據(jù)的是（）。A、CToolB、CWobjC、CJointTD、CRobT正確答案：A7.在視覺系統(tǒng)中以下哪個不是背光光源的特點(diǎn)？（）。A、背光條件下拍攝的圖像完全不受工件表面情況的影響，所以抗干擾能力強(qiáng)B、利于檢測工件輪廓C、工件表面情況很清晰D、工件與背景的對比會非常明顯正確答案：C8.人機(jī)交互的輸入模式不包括有（）。A、事件模式B、請求模式C、學(xué)習(xí)模式D、采樣模式正確答案：C答案解析：人機(jī)交互的輸入模式主要有請求模式、采樣模式、事件模式等。學(xué)習(xí)模式不屬于常見的人機(jī)交互輸入模式。9.S7-300PLC中生成程序時，自動生成的塊是（）。A、OB100B、OB1C、FC1D、FB1正確答案：B答案解析：OB1是S7-300PLC中組織塊的一種，在生成程序時會自動生成，用于主程序循環(huán)執(zhí)行。OB100是啟動組織塊，只有在特定啟動條件下才會執(zhí)行，不是自動生成用于常規(guī)程序循環(huán)的。FC1和FB1是功能塊和功能塊，它們是用戶根據(jù)需要自己創(chuàng)建編寫的，不是自動生成的。10.PLC的輸出方式為晶體管時，它適用于哪種負(fù)載。A、感性B、交流C、直流D、交直流正確答案：C答案解析：晶體管輸出方式適用于直流負(fù)載。晶體管輸出響應(yīng)速度快，能夠快速地接通和斷開直流負(fù)載，并且能夠承受較高的開關(guān)頻率，但它不適用于感性負(fù)載，因?yàn)楦行载?fù)載在斷電時會產(chǎn)生反向電動勢，可能損壞晶體管；也不適用于交流負(fù)載。所以答案選C。11.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的開機(jī)順序正確的是（）。A、開總電源-開機(jī)器人系統(tǒng)電源-開機(jī)器人控制柜電源B、開機(jī)器人控制柜電源-開總電源-開機(jī)器人系統(tǒng)電源C、開機(jī)器人控制柜電源-開機(jī)器人系統(tǒng)電源-開總電源D、開機(jī)器人系統(tǒng)電源-開機(jī)器人控制柜電源-開總電源正確答案：A答案解析：開機(jī)順序應(yīng)先開總電源，為整個系統(tǒng)提供電力基礎(chǔ)；再開機(jī)器人系統(tǒng)電源，啟動相關(guān)系統(tǒng)程序；最后開機(jī)器人控制柜電源，使控制柜開始工作，控制機(jī)器人運(yùn)行，所以正確順序是開總電源-開機(jī)器人系統(tǒng)電源-開機(jī)器人控制柜電源，答案選A。12.編制程序示教點(diǎn)的時候，示教點(diǎn)越多，路徑越（）。A、不準(zhǔn)確B、準(zhǔn)確C、與示教點(diǎn)數(shù)無關(guān)正確答案：C13.設(shè)位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),滾珠螺母移動5mm。減速比為Z1/Z2=1／10。則每一轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為（）。A、25個脈沖/轉(zhuǎn)B、100個脈沖/轉(zhuǎn)C、50個脈沖/轉(zhuǎn)D、250個脈沖/轉(zhuǎn)正確答案：A14.手爪的主要功能是抓住工件，握持工件，和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸正確答案：C答案解析：手爪的主要功能包括抓住工件、握持工件以及釋放工件。固定工件一般不是手爪的主要功能；定位通常有專門的定位裝置來完成，不是手爪的核心功能；觸摸不屬于手爪的主要功能范疇。所以主要功能是抓住、握持和釋放工件，答案選C。15.子程序的有條件返回指令是（）。A、CALLB、CRETC、RETD、SBR正確答案：B16.調(diào)用例行程序R1的正確寫法是（）。A、RPROCA.LLR1B、R1;C、CALLR1;D、ROUTINER1正確答案：B17.在輸出掃描階段，將（）寄存器中的內(nèi)容復(fù)制到輸出接線端子上。A、輸入映像B、變量存儲器C、內(nèi)部存儲器D、輸出映像正確答案：D答案解析：在輸出掃描階段，會將輸出映像寄存器中的內(nèi)容復(fù)制到輸出接線端子上，以驅(qū)動外部負(fù)載。輸入映像寄存器用于存儲輸入信號狀態(tài)；變量存儲器用于存儲程序執(zhí)行過程中需要臨時保存的數(shù)據(jù)；內(nèi)部存儲器是一個比較寬泛的概念，這里具體指輸出映像寄存器。18.一個磁電系直流電流表，表頭滿標(biāo)度100A，標(biāo)明需配100A，75mV的外附分流器。今配一個300A.75mV的分流器，電流表指示50A，實(shí)際線路中電流為（）。A、50AB、100AC、150AD、300A正確答案：C19.陀螺式傳感器和垂直振子式傳感器均屬于機(jī)器人（）傳感器。A、姿態(tài)B、視覺C、觸覺D、壓力覺正確答案：A答案解析：陀螺式傳感器和垂直振子式傳感器主要用于檢測機(jī)器人的姿態(tài)變化，屬于姿態(tài)傳感器。視覺傳感器用于獲取圖像信息；觸覺傳感器主要感受接觸等觸覺信息；壓力覺傳感器感受壓力。所以這兩種傳感器屬于姿態(tài)傳感器，答案選A。20.S7-300電源模塊、CPU模塊和接口模塊的安裝插槽號順序是（）(注：1代表電源模塊2代表CPU模塊3代表接口模塊）。A、1、2、3B、3、2、1C、1、3、2D、2、3、1正確答案：A答案解析：安裝插槽號順序通常是電源模塊在前，然后是CPU模塊，最后是接口模塊，所以是1、2、3的順序，選項(xiàng)A正確。21.PLC周期性的輸入/輸出處理方式對那些要求響應(yīng)時間小于掃描周期的控制系統(tǒng)（）。A、可滿足B、無法滿足C、無法判斷D、或許可以滿足正確答案：B答案解析：PLC采用周期性的輸入/輸出處理方式，其掃描周期是固定的。對于要求響應(yīng)時間小于掃描周期的控制系統(tǒng)，由于掃描周期的限制，無法及時對輸入信號進(jìn)行處理并輸出響應(yīng)，所以無法滿足這類控制系統(tǒng)的需求。22.減壓閥處于非工作狀態(tài)時，其出口壓力（）進(jìn)口壓力。A、大于B、等于C、小于D、不等于正確答案：B答案解析：減壓閥處于非工作狀態(tài)時，進(jìn)出口是連通的，沒有壓力調(diào)節(jié)作用，此時出口壓力等于進(jìn)口壓力。23.目前工業(yè)機(jī)器人常用編程方法有（）和離線編程兩種。A、計(jì)算機(jī)編程B、示教編程C、軟件編程D、在線編程正確答案：B答案解析：示教編程是工業(yè)機(jī)器人常用的編程方法之一，通過操作人員手動操作機(jī)器人，記錄下機(jī)器人的運(yùn)動軌跡和動作，從而生成程序。而離線編程則是利用計(jì)算機(jī)軟件在虛擬環(huán)境中對機(jī)器人進(jìn)行編程，生成程序后再傳輸?shù)綑C(jī)器人控制器中執(zhí)行。在線編程、軟件編程、計(jì)算機(jī)編程并不是工業(yè)機(jī)器人常用的特定編程方法分類。24.不是人機(jī)交互經(jīng)歷的階段是（）。A、命令行交互階段B、自然和諧的人機(jī)交互階段C、圖形用戶界面交互階段D、語音命令交互階段正確答案：D答案解析：人機(jī)交互經(jīng)歷了命令行交互階段、圖形用戶界面交互階段、自然和諧的人機(jī)交互階段等，語音命令交互階段并不是一個被廣泛認(rèn)可的獨(dú)立階段。25.工件坐標(biāo)系標(biāo)定的方法為（）。A、3點(diǎn)法B、5點(diǎn)法C、4點(diǎn)法D、6點(diǎn)法正確答案：A答案解析：3點(diǎn)法是常用的工件坐標(biāo)系標(biāo)定方法之一，通過在工件上選取三個合適的點(diǎn)，利用測量設(shè)備獲取這些點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，進(jìn)而計(jì)算出工件坐標(biāo)系相對于機(jī)床坐標(biāo)系的偏移量，從而確定工件坐標(biāo)系。4點(diǎn)法、5點(diǎn)法、6點(diǎn)法相對來說不是最典型的標(biāo)定工件坐標(biāo)系的常規(guī)方法。26.機(jī)器人在什么模式下使能器無效（）。A、手動模式B、編程模式C、調(diào)試模式D、自動模式正確答案：D答案解析：自動模式下，機(jī)器人運(yùn)行程序指令等動作，使能器無效可防止意外動作發(fā)生。手動模式、調(diào)試模式、編程模式下使能器通常是有效的，以方便操作人員對機(jī)器人進(jìn)行各種操作和調(diào)整。27.按照能量轉(zhuǎn)換器的來劃分生物傳感器，可分為（）、熱化學(xué)傳感器、光學(xué)生物傳感器和半導(dǎo)體生物傳感器。A、微生物傳感器B、免疫傳感器C、光學(xué)生物傳感器D、生物傳感器正確答案：D28.S7-300電源模塊、CPU模塊和接ロ模塊安裝插槽號順序是（）。A、1\\2\\3B、3\\2\\1C、1\\3\\2D、2\\3\\1正確答案：A答案解析：S7-300電源模塊安裝在1號插槽，CPU模塊安裝在2號插槽，接口模塊安裝在3號插槽，所以順序是1\\2\\3，答案選[A、]。安裝順序是按照電源模塊、CPU模塊、接口模塊的順序依次確定插槽號，電源模塊固定在1號插槽，CPU模塊接著安裝在2號插槽，接口模塊最后安裝在3號插槽。29.與牛頓內(nèi)摩擦定律有關(guān)的因素是（）。A、切應(yīng)力、溫度、粘度和速度B、流體的粘度、切應(yīng)力和角變形率C、壓強(qiáng)、粘度和角變形率D、速度和粘度正確答案：D30.對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時，同時對速度、位置、操作順序等進(jìn)行示教方式是（）。A、分離示教B、手把手示教C、集中示教D、示教盒示教正確答案：C31.PLC內(nèi)部有許多輔助繼電器，其作用相當(dāng)于繼電接觸控制系統(tǒng)中的（）。A、接觸器B、中間繼電器C、時間繼電器D、熱繼電器正確答案：B答案解析：輔助繼電器在PLC內(nèi)部起信號傳遞、邏輯控制等作用，相當(dāng)于繼電接觸控制系統(tǒng)中的中間繼電器，用于擴(kuò)展PLC的控制能力和增加編程的靈活性。接觸器主要用于控制主電路的通斷；時間繼電器用于定時控制；熱繼電器用于過載保護(hù)，它們與輔助繼電器的功能不同。32.（）是指傳感器在其輸人信號按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測量時，相應(yīng)測量結(jié)果的變化程度。即是多次測量之問的誤差。A、靈敏度B、精度C、分辨性D、重復(fù)性正確答案：D答案解析：重復(fù)性是指傳感器在其輸入信號按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測量時，相應(yīng)測量結(jié)果的變化程度，也就是多次測量之間的誤差。靈敏度是指傳感器對輸入信號變化的敏感程度；精度是指測量結(jié)果與真實(shí)值接近的程度；分辨性是指傳感器能夠分辨的最小輸入變化量。所以這里符合描述的是重復(fù)性。33.電磁流量計(jì)是一種（）流量計(jì)。A、差壓式B、速度式C、質(zhì)量式D、體積式正確答案：B答案解析：電磁流量計(jì)是基于法拉第電磁感應(yīng)定律工作的，用來測量導(dǎo)電液體體積流量的儀表，其測量原理與速度式流量計(jì)相關(guān)，是一種速度式流量計(jì)。34.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：D35.（）型機(jī)器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、關(guān)節(jié)C、圓柱坐標(biāo)D、極坐標(biāo)正確答案：A答案解析：直角坐標(biāo)型機(jī)器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。它的結(jié)構(gòu)簡單，定位精度高，適用于一些對位置精度要求較高的工作場景。圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人是通過圓柱坐標(biāo)形式的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)手部空間位置改變；極坐標(biāo)型機(jī)器人是通過極坐標(biāo)運(yùn)動方式；關(guān)節(jié)型機(jī)器人則是通過關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)手部位置和姿態(tài)的變化。36.ABB工業(yè)機(jī)器人工具數(shù)據(jù)中，TCP點(diǎn)的位置偏移量值保存在（）參數(shù)里。A、transB、massC、cogD、center正確答案：A答案解析：TCP點(diǎn)的位置偏移量值保存在“trans”參數(shù)里，“trans”用于表示工具坐標(biāo)系相對于機(jī)器人基坐標(biāo)系的平移偏移量。而“mass”通常與質(zhì)量相關(guān)參數(shù)有關(guān)；“cog”一般是指重心相關(guān)；“center”含義較寬泛，在此處不是保存TCP點(diǎn)位置偏移量的參數(shù)。37.設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人語言，需要點(diǎn)擊示教器“主菜單”界面中的（）。A、控制面板B、手動操縱C、注銷D、重新啟動正確答案：A答案解析：設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人語言時，點(diǎn)擊示教器“主菜單”界面中的“控制面板”，在其中可對語言等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。38.ABB120機(jī)器人5軸同步皮帶點(diǎn)檢時，原裝備同步皮帶的張力超出是（）不合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正確答案：D39.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠（）的變化實(shí)現(xiàn)信號變換的。A、電阻值B、結(jié)構(gòu)參數(shù)C、體積大小D、本省物理性質(zhì)正確答案：B答案解析：結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化來實(shí)現(xiàn)信號變換的。結(jié)構(gòu)型傳感器通常利用材料的幾何形狀、尺寸、相互位置等結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化來感受被測量，并將其轉(zhuǎn)換為電信號輸出。例如應(yīng)變片是通過應(yīng)變引起其幾何尺寸變化從而導(dǎo)致電阻變化來實(shí)現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換，它就是結(jié)構(gòu)型傳感器的一種，主要依據(jù)結(jié)構(gòu)參數(shù)變化工作。40.STEP7的標(biāo)準(zhǔn)版配置了（）3種基本的編程語言。A、SFC、LAD、STLB、STL、FBD、LADC、STL、LAD、GraphD、CFC、LAD、STL正確答案：B41.指令A(yù)CTUNIT一般用在（）場景中。A、機(jī)器人程序初始化B、機(jī)器人帶外軸電機(jī)時C、機(jī)器人帶多任務(wù)處理功能時D、機(jī)器人帶視覺相機(jī)時正確答案：B42.不屬于氣敏傳感器類型的是（）。A、氯化鋰B、氧化鋯C、接觸燃燒式D、金屬氧化物半導(dǎo)體正確答案：A答案解析：氣敏傳感器主要有接觸燃燒式、金屬氧化物半導(dǎo)體式、固體電解質(zhì)式（如氧化鋯）等類型。氯化鋰不屬于常見的氣敏傳感器類型。43.世界上第一種機(jī)器人語言是美國斯坦福大學(xué)于1973年研制的（）語言。A、ALB、LAMA-SC、DIALD、WAVE正確答案：D44.示教器使用完畢后，應(yīng)放在下列哪個位置（）。A、示教器支架上B、掛在工業(yè)機(jī)器人上C、地面上D、系統(tǒng)夾上正確答案：A答案解析：使用完畢后，示教器應(yīng)放在示教器支架上，這樣放置既方便下次使用時能夠快速拿到，又能保證其放置穩(wěn)定、安全，避免隨意放置在地面上可能導(dǎo)致的損壞或妨礙通行等問題，也不適合掛在工業(yè)機(jī)器人上或者放在系統(tǒng)夾上。45.ABB機(jī)器人，功能（）用于在一個機(jī)械臂位置的工件坐標(biāo)系中添加一個偏移量。A、CposB、RelToolC、OFFSD、Abs正確答案：C答案解析：功能OFFS用于在一個機(jī)械臂位置的工件坐標(biāo)系中添加一個偏移量。它通過指定相對于當(dāng)前位置的偏移值來調(diào)整機(jī)器人的目標(biāo)位置，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位和操作。其他選項(xiàng)：A選項(xiàng)Cpos主要用于獲取或設(shè)置機(jī)器人當(dāng)前位置；B選項(xiàng)RelTool用于相對工具坐標(biāo)系進(jìn)行操作；D選項(xiàng)Abs通常用于絕對位置的相關(guān)操作，均不符合在工件坐標(biāo)系中添加偏移量的功能描述。46.多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的腰關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度范圍是（）。A、220°B、320°C、270°D、200°正確答案：B47.（）是用于測量設(shè)備移動狀態(tài)參數(shù)的功能元件。A、微處理器B、位置傳感器C、智能傳感器D、多維力傳感器正確答案：B答案解析：位置傳感器能夠感知設(shè)備的位置變化，從而測量設(shè)備移動狀態(tài)的相關(guān)參數(shù)，比如位移、角度等，所以是用于測量設(shè)備移動狀態(tài)參數(shù)的功能元件。而多維力傳感器主要用于測量力的相關(guān)參數(shù)；微處理器主要用于數(shù)據(jù)處理等；智能傳感器是具有一定智能處理能力的傳感器，但題干強(qiáng)調(diào)的是測量移動狀態(tài)參數(shù)，位置傳感器更符合。48.ABB120機(jī)器人3軸同步皮帶點(diǎn)檢時，更換新皮帶的張力范圍是（）為合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正確答案：B49.觸發(fā)脈沖信號應(yīng)有一定寬度，脈沖前沿要陡。電感性負(fù)載一般是（）ms，相當(dāng)于50Hz正弦波的18°。A、1.5B、0.1C、1D、0.5正確答案：C50.導(dǎo)航傳感器電源引腳電壓為（）。A、12B、24C、36正確答案：B51.下列哪項(xiàng)不是機(jī)器視覺的優(yōu)點(diǎn)（）。A、不受主觀影響B(tài)、不會疲勞，持久工作C、不受情緒影響D、對溫度濕度空氣質(zhì)量有要求正確答案：D答案解析：機(jī)器視覺不會疲勞，能持久工作，不受主觀和情緒影響，這些都是其優(yōu)點(diǎn)。而對溫度濕度空氣質(zhì)量有要求并不是優(yōu)點(diǎn)，反而是它比較“嬌氣”的方面，會限制其應(yīng)用場景等。52.下列不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。A、用戶程序B、輸入輸出接口C、中央處理器D、通訊接口正確答案：A答案解析：用戶程序是存儲在PLC的存儲器中，用于實(shí)現(xiàn)特定控制任務(wù)的指令集合，不屬于PLC硬件系統(tǒng)的組成部分。而輸入輸出接口用于連接外部設(shè)備，中央處理器是PLC的核心控制部件，通訊接口用于實(shí)現(xiàn)PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)之間的通信，它們都屬于硬件系統(tǒng)的組成部分。53.下面哪個國標(biāo)準(zhǔn)不是關(guān)于現(xiàn)場總線的（）。A、IEC61158B、IEC1158C、ISO11898D、IEC62026正確答案：B答案解析：IEC61158、ISO11898、IEC62026都是與現(xiàn)場總線相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，而IEC1158并不存在這樣一個關(guān)于現(xiàn)場總線的標(biāo)準(zhǔn)。54.一個熱電偶產(chǎn)生的熱電勢為E，當(dāng)打開其冷端串接與兩熱電極材料不同的第三根金屬導(dǎo)體時，若保證已打開的冷端兩點(diǎn)的溫度與未打開時相同，則回路中熱電勢將（）。A、增大B、減小C、不變D、增大和減小不能確定正確答案：C答案解析：熱電偶的熱電勢只與熱端和冷端的溫度有關(guān)，當(dāng)保證冷端兩點(diǎn)溫度與未打開時相同，且熱端溫度不變時，回路中熱電勢不變。即使串接了與兩熱電極材料不同的第三根金屬導(dǎo)體，只要冷端溫度不變，熱電勢就不會改變。55.在對機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新時，要首先將機(jī)器人關(guān)節(jié)軸運(yùn)動至機(jī)械原點(diǎn)刻度，調(diào)零的順序是：（）。A、1-2-3-4-5-6B、4-5-6-1-2-3C、2-1-3-4-5-6D、5-4-6-1-2-3正確答案：B56.大小為1024×1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為：（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB正確答案：B答案解析：圖像大小的計(jì)算公式為：水平像素?cái)?shù)×垂直像素?cái)?shù)×每個像素所需位數(shù)÷8（單位為字節(jié)）?；叶燃墑e為256色時，每個像素所需位數(shù)為8位。1024×1024×8÷8=1024×1024字節(jié)=1MB，所以文件大小大于1MB。57.S7-300PLC中組織塊很多，OB1是其中一個重要的成員，以下對OB1的作用描述正確的是：。A、循環(huán)組織塊B、定時中斷組織塊C、通訊組織塊D、初始化組織塊正確答案：A答案解析：OB1是S7-300PLC中的循環(huán)組織塊，它在操作系統(tǒng)的掃描循環(huán)中被調(diào)用，用于編寫用戶的主程序，實(shí)現(xiàn)循環(huán)執(zhí)行的控制邏輯。定時中斷組織塊是OB32-OB38；通訊組織塊有多個，如OB81-OB87等用于處理通訊相關(guān)的中斷；初始化組織塊是OB100等。58.合成膜式電位器的阻值范圍是（）。A、0~1000ΩB、0~10000ΩC、100~100MΩD、100~4.7MΩ正確答案：D答案解析：合成膜式電位器的阻值范圍一般是100Ω～4.7MΩ。選項(xiàng)A的范圍過小；選項(xiàng)B不完全準(zhǔn)確；選項(xiàng)C的范圍過大，綜合來看選項(xiàng)D正確。59.使用從行為模型到結(jié)構(gòu)模型的轉(zhuǎn)換算法得到的人機(jī)界面結(jié)構(gòu)模型中，不可能包含的事件類型為（）。A、外部事件B、系統(tǒng)事件C、部事件D、用戶事件正確答案：A60.ABB機(jī)器人指令中Z10指的是什么？。A、運(yùn)動方式B、轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸C、位置D、坐標(biāo)正確答案：B答案解析：Z10指的是轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸。在ABB機(jī)器人指令中，轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)規(guī)定了機(jī)器人轉(zhuǎn)彎時的路徑形狀，Z10是其中一種轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸的表示，不同的數(shù)值對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)彎半徑等轉(zhuǎn)彎特性。61.MBP數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)可以用于（）。A、PROFIBUS-DPB、PROFIBUS-PAC、PROFIBUS-FMSD、以上三種都行正確答案：D答案解析：MBP（MediaRedundancyProtocol）數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)可用于PROFIBUS的多種類型，包括PROFIBUS-DP（用于分布式I/O系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳輸）、PROFIBUS-PA（用于過程自動化的本質(zhì)安全現(xiàn)場設(shè)備通信）、PROFIBUS-FMS（用于工廠自動化的通用通信服務(wù)）。所以以上三種都行，答案選D。62.PLC的硬件系統(tǒng)由主機(jī)、I/O擴(kuò)展接口及（）組成。A、中央處理器B、顯示器C、外部設(shè)備D、連接電纜正確答案：C63.帶電拔插信號模塊，需要提前下載（）塊。A、OB1B、OB100C、OB83D、OB85正確答案：C答案解析：在進(jìn)行帶電拔插信號模塊等操作時，需要提前下載OB83（插拔模塊中斷組織塊），以便在模塊插拔等相關(guān)事件發(fā)生時能及時響應(yīng)和處理，而OB1是主程序組織塊，OB100是啟動組織塊，OB85是故障組織塊，均不符合此需求。64.ABB機(jī)器人中“Pow”函數(shù)是指。A、指數(shù)函數(shù)B、求絕對值C、開方函數(shù)D、以上都不對正確答案：A65.在S7-300/400PLC指令塊中帶有背景數(shù)據(jù)的是（）。A、FS和SFCB、FB和SFBC、DBD、OB正確答案：B66.以下（）不屬于PLC的中斷事件類型。A、通訊口中斷B、I/O中斷C、時基中斷D、編程中斷正確答案：D答案解析：編程中斷不屬于PLC的中斷事件類型。PLC常見的中斷事件類型有通訊口中斷、I/O中斷、時基中斷等，編程中斷并不是其標(biāo)準(zhǔn)的中斷事件類型。67.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分：（）。A、手臂B、末端操作器C、手腕D、手掌正確答案：D答案解析：工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分包括末端操作器、手腕、手臂等，手掌并不是工業(yè)機(jī)器人主要機(jī)械部分中的一個獨(dú)立分類，它通常包含在末端操作器等部分之中。68.部件（）的基本原則為先上后下、先內(nèi)后外、由主動到被動。A、加工\n工藝B、加工工序C、C、裝配\n程序D、制造\n程序正確答案：C答案解析：裝配程序的基本原則為先上后下、先內(nèi)后外、由主動到被動。加工工藝側(cè)重于加工方法等，加工工序強(qiáng)調(diào)的是加工的先后順序步驟，制造程序范圍較寬泛，而裝配程序符合先上后下等的描述特點(diǎn)。69.（）機(jī)器人必須要進(jìn)行有效載荷設(shè)定。A、涂膠B、焊接C、噴涂D、搬運(yùn)正確答案：D答案解析：搬運(yùn)機(jī)器人在作業(yè)時需要根據(jù)搬運(yùn)物品的重量等信息進(jìn)行有效載荷設(shè)定，以確保機(jī)器人能夠安全、穩(wěn)定地進(jìn)行搬運(yùn)操作。而焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、涂膠機(jī)器人雖然也有各自的工作參數(shù)設(shè)定，但不是必須要進(jìn)行有效載荷設(shè)定。70.以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）。A、光電碼盤B、多路光源C、光敏元件D、電阻器正確答案：D答案解析：光電編碼器主要由光源、光敏元件、光電碼盤等組成，電阻器不屬于其主要元件。71.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：C答案解析：LineSensor即線傳感器，屬于傳感器類別，所以在RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于傳感器，答案選C。72.ABB機(jī)器人可使用（）指令實(shí)現(xiàn)在空間中的絕對位置運(yùn)動。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ正確答案：D73.關(guān)于PLC，下列觀點(diǎn)正確的是（）。A、PLC與變頻器都可以進(jìn)行故障自診斷B、PLC的輸入電路采用光耦合方式C、PLC的直流開關(guān)量輸出模塊又稱為晶體管開關(guān)量輸出模塊，屬無觸點(diǎn)輸出模塊D、以上全正確正確答案：D答案解析：選項(xiàng)A，PLC與變頻器都具備故障自診斷功能，可及時發(fā)現(xiàn)自身故障，該說法正確；選項(xiàng)B，PLC的輸入電路采用光耦合方式，能有效隔離外部干擾，保證信號的可靠傳輸，此說法正確；選項(xiàng)C，PLC的直流開關(guān)量輸出模塊通常由晶體管構(gòu)成，屬于無觸點(diǎn)輸出模塊，具有動作速度快、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，該說法也正確。所以以上全正確，答案選D。74.直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格貴、制造麻煩、維護(hù)困難，但是（）、調(diào)速范圍大。A、啟動性能差B、啟動性能好C、啟動電流小D、啟動轉(zhuǎn)矩小正確答案：B答案解析：直流電動機(jī)雖然存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格貴、制造麻煩、維護(hù)困難等缺點(diǎn)，但其啟動性能好，并且調(diào)速范圍大。啟動性能好是直流電動機(jī)的一個重要優(yōu)點(diǎn)，它能夠快速啟動并達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。而選項(xiàng)A啟動性能差不符合直流電動機(jī)特點(diǎn)；選項(xiàng)C啟動電流小不是直流電動機(jī)突出優(yōu)勢；選項(xiàng)D啟動轉(zhuǎn)矩小也不正確，直流電動機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩較大。75.下面（）不是接觸器的組成部分。A、電磁機(jī)構(gòu)B、觸點(diǎn)系統(tǒng)C、滅弧裝置D、脫扣機(jī)構(gòu)正確答案：B76.VAR、PERS、CONST表示的程序數(shù)據(jù)的存儲類型是（）。A、變量、常量、可變量B、變量、可變量、常量C、可變量、常量、變量D、可變量、變量、常量正確答案：B答案解析：VAR表示變量，存儲的數(shù)據(jù)可以在程序運(yùn)行過程中被修改；PERS表示可變量，具有斷電保持功能，數(shù)據(jù)在斷電后不會丟失且可修改；CONST表示常量，其值在程序運(yùn)行過程中不能被修改。所以VAR、PERS、CONST表示的程序數(shù)據(jù)的存儲類型依次是變量、可變量、常量。77.實(shí)踐證明，在高于額定燈絲電壓（）情況下長期工作，管子壽命幾乎減少一半。A、5%B、10%C、15%D、3%正確答案：A78.根據(jù)傳感器的工作原理，傳感器不包括哪個部分（）。A、測量電路B、敏感元件C、轉(zhuǎn)換元件D、電源模塊正確答案：D答案解析：傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和測量電路組成，電源模塊不屬于傳感器本身基于工作原理所包含的部分。79.一個剛體在空間運(yùn)動具有（）個自由度。A、5B、4C、6D、3正確答案：C80.屬于電氣監(jiān)測劣化的診斷點(diǎn)的是（）。A、觸頭B、化學(xué)變化C、傳導(dǎo)D、異覺正確答案：A81.電感式接近開關(guān)是利用（）原理制作的傳感器。A、電感耦合B、電渦流效應(yīng)C、電磁感應(yīng)D、電容充放電正確答案：B82.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A、凸凹不平B、平整光滑C、粗糙D、平緩?fù)黄鹫_答案：B答案解析：真空吸盤工作時依靠內(nèi)部形成的真空環(huán)境產(chǎn)生吸附力，若工件表面不平整光滑、存在粗糙、凸凹不平或平緩?fù)黄鸬惹闆r，會影響吸盤與工件表面的貼合度，導(dǎo)致氣密性變差，無法有效吸附工件。只有工件表面平整光滑，才能保證吸盤與工件之間良好的氣密性，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的吸附。83.機(jī)器人自動運(yùn)行過程中,按下示教器急停按鈕,機(jī)器人停止運(yùn)動,此時若要恢復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動,無需進(jìn)行（）操作。A、斷電重啟B、旋開急停按鈕C、何服上電D、按下開始鍵正確答案：A答案解析：按下示教器急停按鈕后，旋開急停按鈕即可使機(jī)器人處于可操作狀態(tài)，一般無需斷電重啟。同時，需伺服上電使機(jī)器人系統(tǒng)正常運(yùn)行，若要自動運(yùn)行還需按下開始鍵等相應(yīng)操作。84.當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送指令的使能端為（）時將執(zhí)行該指令。A、為0B、為1C、由0變?yōu)?D、由1變?yōu)?正確答案：B85.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備的I/O信號（）。A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效正確答案：B答案解析：在示教模式下，外部設(shè)備的I/O信號是有效的，可用于機(jī)器人與外部設(shè)備之間的交互和控制等操作。86.ABB工業(yè)機(jī)器人使用集成視覺需要添加（）系統(tǒng)選項(xiàng)。A、1341-1/1520-1IntergratedVisionInterfaceB、1341-1IntergratedVisionInterfaceC、616-1PCInterfaceD、1520-1IntergratedVisionInterface正確答案：A答案解析：添加集成視覺需要添加1341-1/1520-1IntergratedVisionInterface系統(tǒng)選項(xiàng)。這是ABB工業(yè)機(jī)器人使用集成視覺時特定的系統(tǒng)選項(xiàng)要求，不同的選項(xiàng)對應(yīng)不同的功能或接口配置，1341-1/1520-1IntergratedVisionInterface與集成視覺相關(guān)，能滿足機(jī)器人在視覺應(yīng)用方面的需求。87.在ABB示教器操作界面中，（）選項(xiàng)可進(jìn)行系統(tǒng)恢復(fù)操作。A、控制面板B、備份與恢復(fù)C、資源管理器D、程序編輯器正確答案：B答案解析：在ABB示教器操作界面中，“備份與恢復(fù)”選項(xiàng)可進(jìn)行系統(tǒng)恢復(fù)操作。該選項(xiàng)提供了對系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份以及在需要時恢復(fù)系統(tǒng)的功能，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)安全性等。而控制面板主要用于系統(tǒng)參數(shù)等設(shè)置；資源管理器用于管理文件等；程序編輯器用于編寫和編輯程序等，均不涉及系統(tǒng)恢復(fù)操作。88.S7-300CPU模塊上（）表示DP接口錯誤。A、BATFB、SFC、FRCED、SFDP正確答案：D89.與滑動摩擦導(dǎo)軌相比，以下不是滾動摩擦導(dǎo)軌的特性的是（）。A、定位精度高B、摩擦系數(shù)小C、不易進(jìn)入雜物D、壽命長正確答案：C答案解析：滾動摩擦導(dǎo)軌具有摩擦系數(shù)小、定位精度高、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。而滾動導(dǎo)軌由于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，相對滑動摩擦導(dǎo)軌更容易進(jìn)入雜物，這是其不利之處，所以不易進(jìn)入雜物不是滾動摩擦導(dǎo)軌的特性。90.傳感器的輸出量通常為（）。A、電量信號B、位移信號C、光信號D、非電量信號正確答案：A答案解析：傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。所以傳感器的輸出量通常為電量信號。91.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、連桿機(jī)構(gòu)的撓性B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、傳動誤差正確答案：C92.在機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。A、手臂B、基座C、手腕D、末端工具正確答案：A93.可用性工程的生命周期有幾個階段，不是生命周期階段的是（）。A、了解用戶B、用戶參與的設(shè)計(jì)C、銷售價格調(diào)研D、迭代設(shè)計(jì)正確答案：C答案解析：可用性工程的生命周期主要包括了解用戶、用戶參與的設(shè)計(jì)、迭代設(shè)計(jì)等階段。而銷售價格調(diào)研不屬于可用性工程生命周期的階段。94.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量時D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A答案解析：轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的關(guān)節(jié)角。關(guān)節(jié)角用于描述轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)程度，是轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的重要參數(shù)之一。而桿件長度、橫距、扭轉(zhuǎn)角在轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)中不是直接作為關(guān)節(jié)變量的D-H參數(shù)。95.“TOD#21:23:45.12”表示（）。A、16位TIME型數(shù)據(jù)B、16位TIME-OF-DAY型數(shù)據(jù)C、32位TIME型數(shù)據(jù)D、32位TIME-OF-DAY型數(shù)據(jù)正確答案：D答案解析：“TOD#21:23:45.12”表示的是TIME-OF-DAY型數(shù)據(jù)，其格式為“TOD#小時:分鐘:秒.毫秒”，這里的時間信息是完整的時分秒及毫秒，超過了16位能表示的范圍，是大于32位TIME-OF-DAY型數(shù)據(jù)。96.工業(yè)機(jī)器人以下哪些情況無需重新啟動機(jī)器人系統(tǒng)（）。A、安裝了新的硬件B、出現(xiàn)了系統(tǒng)或程序故障C、重新設(shè)置了系統(tǒng)時間D、更改了系統(tǒng)配置參數(shù)正確答案：C答案解析：安裝新硬件、更改系統(tǒng)配置參數(shù)以及出現(xiàn)系統(tǒng)或程序故障后，通常都需要重新啟動機(jī)器人系統(tǒng)以確保新的設(shè)置或修復(fù)措施生效。而重新設(shè)置系統(tǒng)時間一般不會影響機(jī)器人系統(tǒng)的正常運(yùn)行邏輯，無需重新啟動機(jī)器人系統(tǒng)。97.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置