智能車輛智在何處課件

智能車輛“智”在何處？

智能車輛是這個(gè)時(shí)代的“網(wǎng)紅”詞，其實(shí)早在上個(gè)世紀(jì)，藝術(shù)家們就已經(jīng)幻想過未來的車輛會(huì)是什么樣的。你認(rèn)為智能車輛應(yīng)該具備那些功能呢？智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)任務(wù)導(dǎo)入

智能車輛是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)環(huán)境感知決策規(guī)劃輔助駕駛智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)1自動(dòng)駕駛

提到智能汽車，大多數(shù)人首先想到的便是自動(dòng)駕駛功能，自動(dòng)駕駛也幾乎成為普通群眾判斷智能汽車的通用標(biāo)簽。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)1自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛技術(shù)也成為當(dāng)今智能汽車研究領(lǐng)域最熱門的一項(xiàng)技術(shù)，各大企業(yè)紛紛加入該行列，其中既有傳統(tǒng)的大型車企，也有新興的互聯(lián)網(wǎng)公司。根據(jù)國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）提出的標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛可分為6個(gè)等級(jí)（L0-L5)，目前絕大多數(shù)的研究還處于L4階段。1自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)2環(huán)境感知

環(huán)境感知技術(shù)是智能車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的前提，也是智能車輛必備的功能之一，其本質(zhì)上就是給車輛安裝上如同人類的感知器官一般的裝置——傳感器，從而讓車輛能夠“看到”或“聽到”周圍的事物，繼而做出相應(yīng)的反應(yīng)。目前這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)有了較多應(yīng)用，例如常見的倒車?yán)走_(dá)、自適應(yīng)巡航等功能都得益于“環(huán)境感知”技術(shù)。智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)2環(huán)境感知工作在毫米波波段探測的雷達(dá)，體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)，但在雨、霧和濕雪等高潮濕環(huán)境下，分辨率容易衰減，主要用于檢測靜止的、體積較大的障礙物。是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統(tǒng)，測量距離遠(yuǎn)，普遍用于定位、障礙物檢測、物體分類、動(dòng)態(tài)物體跟蹤等。毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)攝像頭相較于前兩者，攝像頭可以采集前方物體的圖像，可用于識(shí)別特殊圖形，精度高。但其價(jià)格昂貴，且為了防止圖像失真，對(duì)于圖像拼接技術(shù)的依賴程度高。智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)2環(huán)境感知

當(dāng)今的條件下，激光雷達(dá)和毫米波已經(jīng)完成能夠做到很好的兼容，加上攝像頭它們組成了傳感器的“三劍客”，它們的功能由本身的性質(zhì)所決定，三者都不可或缺。毫米波雷達(dá)主要用還是在障礙物檢測;攝像頭很難得到三維物體的模型，包括它對(duì)于環(huán)境的干擾也比較依賴這個(gè)光照的影響，但攝像頭對(duì)物體分類和跟蹤是非常好的;激光雷達(dá)普遍用于定位、障礙物檢測、物體分類、動(dòng)態(tài)物體跟蹤等應(yīng)用。智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)2環(huán)境感知本田超感技術(shù)（HondaSensing）系統(tǒng)通過車頭的微波雷達(dá)及前擋風(fēng)玻璃上方的單眼攝像機(jī)，結(jié)合多種先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)，為駕駛者構(gòu)建起全方位安全駕駛輔助系統(tǒng)。智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)3增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AugmentedReality，簡稱AR），是一種實(shí)時(shí)地計(jì)算攝影機(jī)影像的位置及角度并加上相應(yīng)圖像的技術(shù)，是一種將真實(shí)世界信息和虛擬世界信息“無縫”集成的新技術(shù)。該技術(shù)現(xiàn)在在智能車輛上主要用于在擋風(fēng)玻璃上顯示一些車輛參數(shù)或是外界環(huán)境信息，從而提高駕駛員的駕駛感受。智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)3增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)

“透明”引擎蓋技術(shù)

路虎將攝像頭裝在進(jìn)氣格柵下方，位于車輛的正面。這顆裝在正面的攝像頭可以提前拍攝位于車輛前方的路況，等車輛經(jīng)過時(shí)，進(jìn)行算法合成，最后通過動(dòng)畫樣式模擬成透明引擎蓋。從車內(nèi)看，就仿佛引擎蓋是透明的一般。智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)4手勢識(shí)別

手勢識(shí)別是近年來大熱的人機(jī)交互方式，在諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。汽車制造商越來越希望通過在汽車上實(shí)施功能性安全技術(shù)，來減少駕駛員的分神行為。雖然車載語音交互技術(shù)、產(chǎn)品的成熟度較高，但對(duì)持續(xù)性命令的執(zhí)行如調(diào)節(jié)音量、進(jìn)度等較難量化的命令，語音識(shí)別仍存在一定的局限性。而手勢識(shí)別可通過不同的手勢實(shí)現(xiàn)車內(nèi)接聽電話、調(diào)節(jié)音量、切歌、控制導(dǎo)航等功能的操作，實(shí)現(xiàn)包括主副駕駛、后排乘客交互的多種場景。智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)4手勢識(shí)別

該技術(shù)實(shí)質(zhì)上也是通過感光元件、鏡頭等傳感器，經(jīng)過合適的手勢算法和圖像識(shí)別技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的。目前，該項(xiàng)技術(shù)雖然還未充分實(shí)現(xiàn)，但已經(jīng)成為了各大廠商的規(guī)劃研發(fā)內(nèi)容之一，相信在不久的將來，你也能在車內(nèi)Cosplay一把鋼鐵俠。智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)5車聯(lián)網(wǎng)

相較于前面幾種運(yùn)用于車上的技術(shù)，車聯(lián)網(wǎng)可以說是智能車輛最終所需要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。顧名思義，車聯(lián)網(wǎng)指的就是車輛與其他物體通過信息傳遞的方式聯(lián)系在一起，從而形成“人-車-路”互聯(lián)的一個(gè)完整體系。智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)5車聯(lián)網(wǎng)

駕駛員意圖駕駛員的駕駛體驗(yàn)駕駛員的舒適感行人的安全……車輛行駛狀況車輛各部件情況車輛基本參數(shù)外界車輛運(yùn)行情況……路況信息路面輔助設(shè)備信息路線規(guī)劃……智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)5車聯(lián)網(wǎng)

2018年12月25日，工業(yè)和信息化部印發(fā)了《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》?！缎袆?dòng)計(jì)劃》提出，以融合發(fā)展為主線，充分發(fā)揮我國的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，優(yōu)化政策環(huán)境，加強(qiáng)行業(yè)合作，突破關(guān)鍵技術(shù)，夯實(shí)跨產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，推動(dòng)形成深度融合、創(chuàng)新活躍、安全可信、競爭力強(qiáng)的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。時(shí)至今日，隨著5G時(shí)代的來臨，車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)必將進(jìn)入高速發(fā)展階段。智能網(wǎng)聯(lián)技