CC2530單片機(jī)實(shí)驗(yàn)4IO中斷控制LED

外部中斷實(shí)驗(yàn)復(fù)習(xí)回顧

程序框架

IO口的相關(guān)寄存器P1P1DIRP1SEL程序架構(gòu)1)預(yù)定義#include#define初始化全局變量申請(qǐng)自定義函數(shù)的定義1.判斷相關(guān)條件2.根據(jù)條件處理對(duì)應(yīng)功能3.返回循環(huán)入口2)主函數(shù)voidmain(){……見右圖所示}CC2530的實(shí)驗(yàn)板當(dāng)前模板LED、KEY的位置

LED2LED1LED4LED3SW1LED2LED1SW1LED4LED3當(dāng)前模塊電路SW1控制LED3燈的亮與滅：SW1開關(guān)按下時(shí)，LED3燈亮，松開則滅SW1接在P1.2引腳上，低電平0有效。SW1外接10K上拉電阻，所以不用設(shè)置P1口的輸入模式的上拉電阻模式。導(dǎo)入回顧實(shí)驗(yàn)3作業(yè)2：按鍵1次，燈1亮，再按1次，燈2亮，…，再按1次，全滅；循環(huán)……演示小視頻做一個(gè)測(cè)試：如果在實(shí)驗(yàn)3作業(yè)的主循環(huán)值加delay(10000)，觀察按鍵反應(yīng)？？？演示小視頻實(shí)驗(yàn)4IO中斷控制LED實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜C2530芯片I/O中斷引腳的配置，了解外部中斷的基本原理及處理流程。中斷1.什么是中斷？為什么要使用中斷？2.硬中斷與軟中斷？觸發(fā)源？3.中斷設(shè)計(jì)步驟？1.什么是中斷？

舉個(gè)日常生活中的例子：如果我們想要同時(shí)做燒一壺水與看電腦播放電視劇二件事，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一下實(shí)施方案…方案1：先燒開水，再看電視劇方案2：同時(shí)進(jìn)行，但是可能忘記燒水，導(dǎo)致事故方案3：中斷機(jī)制，同時(shí)進(jìn)行，使用帶響的水壺，水燒開時(shí)中斷看電視劇，可以暫停，然后處理好開水之后再重新繼續(xù)看電視…你能再舉個(gè)例子嗎？中斷示意圖程序架構(gòu)主程序：中斷程序：初始化獨(dú)立的特定結(jié)構(gòu)的中斷服務(wù)程序1.判斷相關(guān)條件2.根據(jù)條件處理對(duì)應(yīng)功能3.返回循環(huán)入口主程序與中斷服務(wù)程序通過全局變量交流數(shù)據(jù)1.為什么要使用中斷

回顧一下實(shí)驗(yàn)3的加大延時(shí)時(shí)間的控制效果…

主程序在循環(huán)的過程中，檢測(cè)到外設(shè)的信號(hào)的與外設(shè)按鍵按下的時(shí)間之間的間隔是不確定的，所以反應(yīng)時(shí)間也是不確定的，按鍵反應(yīng)效果自然不確定啦2.硬中斷與軟中斷？觸發(fā)源？中斷分類:

硬中斷

軟中斷如:按鍵觸發(fā)如:定時(shí)器、看門狗觸發(fā)3.中斷設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：實(shí)驗(yàn)原理：中斷設(shè)計(jì)理念

將主程序中的一部分功能，提取出來，放到中斷處理程序中。在主程序中初始化時(shí)初次開放中斷…

進(jìn)入中斷處理程序，立即關(guān)閉中斷；中斷處理程序，主要完成一些判斷功能，然后根據(jù)判斷信息，設(shè)置標(biāo)志或計(jì)數(shù)，退出時(shí)重新開放中斷。中斷程序設(shè)計(jì)盡量短平快…

主程序循環(huán)檢查標(biāo)志或計(jì)數(shù)進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的處理中斷寄存器----參見常用SFR中斷寄存器表CPU有18個(gè)中斷源，每個(gè)中斷源有自己的一系列SFR寄存器設(shè)置中斷標(biāo)志，相應(yīng)標(biāo)志可以設(shè)置中斷使能或者禁止；中斷分別組合，可以設(shè)置優(yōu)先級(jí)別。每個(gè)中斷請(qǐng)求可以通過設(shè)置中斷使能SFR寄存器的中斷使能位IEN0，IEN1或者IEN2使能或禁止。某些外部設(shè)備有若干事件，可以產(chǎn)生與外設(shè)相關(guān)的中斷請(qǐng)求。這些中斷請(qǐng)求可以作用在端口0、端口1、端口2、定時(shí)器1、定時(shí)器2、定時(shí)器3、定時(shí)器4和無線收發(fā)上。對(duì)于每個(gè)內(nèi)部中斷源對(duì)應(yīng)的SFR寄存器，這些外部設(shè)備都有中斷屏蔽位。CC2530中文數(shù)據(jù)手冊(cè)完全版.pdf中斷設(shè)計(jì)基本步驟

中斷初始化，配置SFP寄存器的基本參數(shù)，配置中斷使能位，清零中斷標(biāo)志位；

設(shè)計(jì)中斷服務(wù)程序（有固定的框架），標(biāo)識(shí)中斷對(duì)應(yīng)的中斷向量地址，指示中斷發(fā)生時(shí)程序跳轉(zhuǎn)的程序入口，結(jié)束中斷處理程序前清零該中斷對(duì)應(yīng)的中斷標(biāo)志位；

主程序的一部分實(shí)時(shí)性要求高的功能移到中斷服務(wù)程序中。外中斷（硬中斷）使能步驟

1.沿----寄存器PICTL中設(shè)置上升沿或下降沿觸發(fā)中斷2.位----P1.2對(duì)應(yīng)的位使能中斷3.口----P1端口使能中斷4.總中斷----使能全局中斷

外中斷初始化：中斷服務(wù)程序框架：中斷服務(wù)程序的固定框架上指定外中斷是P1INT的中斷名稱退出中斷服務(wù)程序前，必須清除中斷標(biāo)志位中斷必備元素

每個(gè)中斷有自己的固定名稱P1INT

每個(gè)中斷都有自己的使能位P1IEN|=0x04;（00000100bIEN2|=0x10（00010000bd4）P1.2）使能P1.2中斷使能P1口中斷功能

每個(gè)中斷都有自己的標(biāo)志位P1IFGP1端口1中斷標(biāo)志

任意中斷使用，總中斷必須使能EA=1；orEA=0;中斷服務(wù)程序固定框架/*******************************函數(shù)名稱：P1INT_ISR功入口參數(shù)：無出口參數(shù)：無返回值：無*******************************/#pragmavector=P1INT_VECTOR__interruptvoidP1INT_ISR(void){能：外部中斷服務(wù)函數(shù)功能程序設(shè)計(jì)書寫區(qū)域EA=0;//關(guān)閉全局中斷……EA=1;//使能全局中斷}實(shí)驗(yàn)相關(guān)寄存器P1I/O輸入輸出端口1，0-7個(gè)bit位P1DIR端口1的方向，0-7個(gè)bit位0：輸入1：輸出P1SEL端口1功能選擇，0-7個(gè)bit位0為IO口，1為外設(shè)功能P1IFGP1端口1中斷標(biāo)志PICTLI/O中斷控制P1IEN端口1中斷屏蔽IEN2中斷使能寄存器2d4是P1口的中斷使能位IEN0中斷使能寄存器0d7是總的中斷使能位P1口的某位中斷相應(yīng)標(biāo)志位d2d1是P1口的中斷沿設(shè)置位P1口的某位中斷使能位,P1.2外部中斷實(shí)驗(yàn)復(fù)習(xí)回顧

什么是中斷？為什么引入中斷？

中斷分類？

中斷程序設(shè)計(jì)的要點(diǎn)

中斷設(shè)計(jì)的基本步驟程序架構(gòu)主程序：中斷程序：初始化獨(dú)立的特定結(jié)構(gòu)的中斷服務(wù)程序1.判斷相關(guān)條件2.根據(jù)條件處理對(duì)應(yīng)功能3.返回循環(huán)入口主程序與中斷服務(wù)程序通過全局變量交流數(shù)據(jù)外中斷（硬中斷）設(shè)計(jì)步驟

1.沿----寄存器PICTL中設(shè)置上升沿或下降沿觸發(fā)中斷2.位----P1.2對(duì)應(yīng)的位使能中斷3.口----P1端口使能中斷4.總中斷----使能全局中斷

外中斷初始化：中斷服務(wù)程序框架：中斷服務(wù)程序的固定框架上指定外中斷是P1INT的中斷名稱退出中斷服務(wù)程序前，必須清除中斷標(biāo)志位

主程序框架中斷服務(wù)程序固定框架/*******************************函數(shù)名稱：P1INT_ISR功入口參數(shù)：無出口參數(shù)：無返回值：無*******************************/#pragmavector=P1INT_VECTOR__interruptvoidP1INT_ISR(void){能：外部中斷服務(wù)函數(shù)功能程序設(shè)計(jì)書寫區(qū)域EA=0;//關(guān)閉全局中斷……EA=1;//使能全局中斷}練習(xí)

根據(jù)前面實(shí)驗(yàn)組織程序框架中斷必備元素

每個(gè)中斷有自己的固定名稱P1INT

每個(gè)中斷都有自己的使能位P1IEN|=0x04;（00000100bIEN2|=0x10（00010000bd4）P1.2）使能P1.2中斷使能P1口中斷功能

每個(gè)中斷都有自己的標(biāo)志位P1IFGP1端口1中斷標(biāo)志

任意中斷使用，總中斷必須使能EA=1；orEA=0;實(shí)驗(yàn)相關(guān)寄存器P1I/O輸入輸出端口1，0-7個(gè)bit位P1DIR端口1的方向，0-7個(gè)bit位0：輸入1：輸出P1SEL端口1功能選擇，0-7個(gè)bit位0為IO口，1為外設(shè)功能P1IFGP1端口1中斷標(biāo)志PICTLI/O中斷控制P1IEN端口1中斷屏蔽IEN2中斷使能寄存器2d4是P1口的中斷使能位IEN0中斷使能寄存器0d7是總的中斷使能位P1口的某位中斷相應(yīng)標(biāo)志位d2d1是P1口的中斷沿設(shè)置位P1口的某位中斷使能位實(shí)驗(yàn)4外中斷控制LED實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：在IAR集成環(huán)境中配置好應(yīng)用開發(fā)環(huán)境，編寫IAR程序，實(shí)現(xiàn)控制為：開始LED1、LED2、LED3、LED4全滅；按鍵SW1一次，LED1亮，按鍵SW1二次，LED2亮，按鍵SW1三次，LED3亮，按鍵SW1四次，LED4亮；再次按鍵SW1，LED1-4全滅。重新回到初始狀態(tài)。如此往復(fù)…實(shí)驗(yàn)4外中斷控制LED實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)原理：

實(shí)驗(yàn)板SW1連接在CC2530實(shí)驗(yàn)板的P1口的P1.2位上，通過配置P1.2生產(chǎn)中斷而實(shí)現(xiàn)外部中斷觸發(fā)，來執(zhí)行中斷服務(wù)程序，在中斷服務(wù)程序中實(shí)時(shí)響應(yīng)對(duì)LED的亮滅。實(shí)驗(yàn)操作中需要配置的寄存器有P1、P1DIR、P1SEL、P1IFG、PICTL、P0IEN。P1、P1DIR、P1SEL關(guān)于I/O的配置與實(shí)驗(yàn)3相同。

下面介紹外中斷初始化的配置……寄存器設(shè)置----P1SELP1SEL端口1功能選擇，0-7個(gè)bit位0為IO口，1為外設(shè)功能P1SEL&=~(0x1F)(00011111b)即將P1SEL的低5位置0，定義LED1-LED4，SW1為普通I/O口寄存器設(shè)置----P1DIRP1DIR端口1的方向，0-7個(gè)bit位0：輸入1：輸出P1DIR|=0x1B（000011011b）或運(yùn)算將P1DIR的LED均置1，定義為輸出P1DIR&=~0x04（000000100b）將P1DIR的P1.2置0，定義為輸入寄存器設(shè)置----沿PICTLI/O中斷控制寄存器寄存器設(shè)置----沿PICTL寄存器設(shè)置PICTL&=~0x02;(00000010b)清零d1位即配置P1的中斷邊沿為上升沿產(chǎn)生中斷也可以使用下降沿：？？？參數(shù)使用P0_1的下降沿產(chǎn)生中斷…PICTL|=0x02;寄存器設(shè)置----位P1IENP1中斷屏蔽寄存器P1IEN|=0x04（00000100bP1.2）使能P1.2中斷寄存器設(shè)置----口IEN2中斷使能寄存器2IEN2|=0x10（00010000bd4）使能P1口中斷功能寄存器設(shè)置----全局中斷IEN0中斷使能寄存器0位操作：EA=0;禁止全局中斷EA=1;使能全局中斷寄存器設(shè)置----P1中斷標(biāo)志位每個(gè)中斷發(fā)生時(shí)，都會(huì)有一個(gè)相應(yīng)的標(biāo)志位被置1（初始化時(shí)一般默認(rèn)為0），執(zhí)行完中斷服務(wù)程序后退出之前，需要將其置0，否則后續(xù)中斷將無法再次被觸發(fā)。P1端口的中斷標(biāo)志寄存器為P1IFG寄存器（參見附錄的的表1-12P1IFG寄存器表）。P1IFG寄存器的每一位和P1寄存器的每一位一一對(duì)應(yīng)，當(dāng)P1口的某一位發(fā)生中斷時(shí)，P1IFG寄存器的對(duì)應(yīng)位就會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)置1，等待中斷服務(wù)程序中人工編程將其置0（復(fù)位）。對(duì)應(yīng)P1.2的中斷標(biāo)志位是P1IFG的d2位。寄存器設(shè)置----P1中斷標(biāo)志位P1IFGP1端口1中斷標(biāo)志P1IFG狀態(tài)寄存器判斷P1IFG&0x04(00000100b)結(jié)果為1則判斷P1.2是發(fā)生中斷申請(qǐng)了P1IFG&=~0x04;清零P1.2中斷標(biāo)志位實(shí)現(xiàn)代碼解釋4.實(shí)現(xiàn)代碼初始化端口名，申請(qǐng)全局變量keyTouchtimes記錄按鍵次數(shù)實(shí)現(xiàn)代碼解釋---延時(shí)函數(shù)代碼/**********************************************************************函數(shù)名稱：delay*功*入口參數(shù)：無*出口參數(shù)：無*返回值：無********************************************************************/voiddelay(unsignedinttime){能：軟件延時(shí)unsignedinti;unsignedcharj;for(i{=0;i<time;i++)for(j=0;j<240;j++){asm("NOP");//asm是內(nèi)嵌匯編，nop是空操作,執(zhí)行一個(gè)指令周期asm("NOP");asm("NOP");}}}實(shí)現(xiàn)代碼解釋4.實(shí)現(xiàn)代碼初始化端口init函數(shù)代碼：voidinit(void){①設(shè)置P1口的LED1-4為I/O輸出,SW1，對(duì)應(yīng)P1.2腳，為I/O輸入,滅中斷配置由小到大！LED1-4燈②配置P1口的中斷邊沿為上升沿中斷,使能P1.2位中斷，使能P1口中斷③使能全局中斷EA=1}實(shí)現(xiàn)代碼解釋外部中斷服務(wù)函數(shù)代碼：①判P1IFG&0x04是否為1，即是否有按鍵外部中斷狀態(tài)②如果為1，等待用