三菱PLC編程指令

.一、輸入繼電器（X）輸入繼電器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關信號的元件?，F(xiàn)其線圈。由于輸入繼電器（X）為輸入映象寄存器中的狀態(tài)，所以其觸點的使FX系列PLC的輸入繼電器以八進制進行編號，F(xiàn)X2N輸入繼電器的編號范圍為X000~X267（184點）。注意，基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴展單FX2N-64M的輸入繼電器編號為X000~X037（32點如果接有擴展單元或擴.二、輸出繼電器（Y）輸出繼電器是用來將PLC內部信號輸出繼電器線圈是由PLC內部程序的指再由輸出單元對應的硬觸點來驅動外部負載。如圖3-3所示為輸出繼電器Y0的每個輸出繼電器在輸出單元中都對應有維一一FX系列PLC的輸出繼電器也是八進制編號其中FX2N編號范圍為Y000~Y267三、通用輔助繼電器（M0～M499）FX2N系列共有500點通用輔助繼電器。通用輔助繼電器在PLC運行時，如果電源突然斷電，則全部線圈均OFF。當電源再次接通時，除了因外部輸入信號而變?yōu)镺N的以外，其余的仍將保持OFF狀態(tài)，它們沒有斷電保護功能。通.根據(jù)需要可通過程序設定，將M0～M499變?yōu)閿嚯姳３州o助繼電器。四、斷電保持輔助繼電器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572個狀態(tài)，是因為電源中斷時用PLC中的鋰電M500～M1023可由軟件將其設定為通用輔X1、X0為限位輸入信號。運行的過程是X0=ON→M600=ON→Y0=ON→小車M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）?？梢娪捎贛600和M601具有斷電保持，所以在小車中途因停電停止后，一旦電源恢復，M600或M601仍記憶原來.PLC內有大量的特殊輔助繼電器，它們都有各自的特殊功能。FX2N系列中M8000：運行監(jiān)視器（在PLC運行中接通M8001與M8000相反邏輯。M8002：初始脈沖（僅在運行開始時瞬間接通M8003與M8002相M8011、M8012、M8013和M8014M8000、M8002、M8012的波形圖如圖2所示。圖2M8000、M8002、M8012波形圖.M8033：若使其線圈得電，則PLC停止時保持輸M8034：若使其線圈得電，則將PLC的輸出全部M8039：若使其線圈得電，則PLC按D8039中指X0有效時，機械手下降，到下降限位X1開始夾緊工件，加緊到位信號X2為ON時，機械手上升到上限X3則停止。整個過程可分為三步，每一步都用一個X1置位，X2復位并有各自要做的操作（驅動Y0、Y1、Y2）。從啟動開始每一步的工作互不干擾，不必考慮不同步之間元件的互鎖，使設計清晰簡潔。.2）狀態(tài)器不與步進順控指令STL配合使用時，可作為輔助繼電器M使用；3）FX2N系列PLC可通過程序設定將S0～S499設置為有斷電保持功七、定時器（T）PLC中的定時器（T）相當于繼電器控制系統(tǒng)中的通電型時間繼電器。它可二進制位），這三個量使用同一地址編號。但使用場合不一樣，意義也不同。FX2N系列中定時器時可分為通用定時器、積算定時器二種。它們是通過對D的內容來設置。.當X0斷開后定時器復位，計數(shù)值變?yōu)?，其常開觸點斷開，Y0也隨之OFF。若.OFF，積算定時器將保持當前的計數(shù)值（當前值），通電或定時器線圈ON后繼（2）100ms積算定時器（T250~T253尚未計數(shù)到設定值K345，其計數(shù)的當前值保留。當X0再次接通，T253從保留的當前值開始繼續(xù)累積，經(jīng)過t1時間，當前值達到K345時，定時器的觸點位，當前值變?yōu)?，觸點也跟隨復位。圖2積算定八、輔助繼電器（M）.輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，一般的輔助繼電器與繼電器輔助繼電器采用M與十進制數(shù)共同組成編號（只有輸入輸出繼電器九、數(shù)據(jù)寄存器（D）1．通用數(shù)據(jù)寄存器（D0～D199）共200點。當M8033為ON時，D0～D199有斷電保護功能；當M8033為OFF時則它們無斷電保護，這種情況PLC由RUN→STOP或停電時，數(shù)據(jù)全部共7800點，其中D200～D511（共12點）有斷電保持功能，可以利用外部.D490～D509供通信用；D512～D7999的斷電保持功能不能用軟件改變，但可用FX2N系列PLC有V0～V7和Z0～Z7共16個變址寄存器，它們都是16位的寄存器。變址寄存器V/Z實際上是一種特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器，其作用相當于微機中的變址寄存器變，用于改變元件的編號（變址），例如V0=5，則執(zhí)行D20V0時，被執(zhí)行的編號為D25（D20+5）。變址寄存器可以象其它數(shù)據(jù)寄存器一樣進行讀寫，需要進行32位操作時，可將V、Z串聯(lián)使用（Z為低位，V為高十、計數(shù)器（C）FX2N系列計數(shù)器分為內部計數(shù).內部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內部信號（如X、Y、M、S、T等）進行計數(shù)。內部輸入信號的接通和斷開時間應比PLC的掃描周期稍長。計數(shù)）。這類計數(shù)器為遞加計數(shù)，應用前先對其升沿）個數(shù)累加到設定值時，計數(shù)器動作，其常開觸點），信號，當X10為ON時C0復位。X11是計數(shù)輸入，每當X11接通一次計數(shù)器當數(shù)器的當前值也保持不變。當復位輸入X10接通時，執(zhí)行RST復位指令，計數(shù).C200～C234是增計數(shù)還是減計數(shù)，分別由特殊輔助繼電器M8200～M8234設定。對應的特殊輔助繼電器被置為ON時為減計數(shù)，置為OFF時為增計數(shù)。計數(shù)器的設定值與16位計數(shù)器一樣，可直接用常數(shù)K或間D的內容作為設定值。在間接設定時，要用編號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)計數(shù)器。如圖2所示，X10用來控制M8200，X10閉數(shù)器仍為ON狀態(tài)。只有當前值由5→4時，計數(shù)器才變?yōu)镺FF。只要當前值小于4，則輸出則保持為OFF狀態(tài)。復位輸入X11接通時，計數(shù)器的當前值為0，速計數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設定也可變成非斷電保持。FX2N有C235～C255共21點高速計數(shù)器。適合用來做有X0～X7。X0～X7不能重復使用，即某一個輸入端已被某個高速計數(shù)器占用，.減計數(shù)器相同，可進行增或減計數(shù)（取決于M8235～M8245的狀態(tài)）。斷開，M8235為OFF，此時C235為增計數(shù)方式（反之為減計數(shù)）。由X12選中C235，從表1中可知其輸入信號來自于X0，C235對X0信號增計數(shù)，當前值達到1234時，C235常開接通，Y0得電。X11為復位信號，當X可知，X1和X6分別為復位輸入端和啟動輸入端。利用X10通過M8244可設定其增/減計數(shù)方式。當X12為接通，且X6也接通時，則開始計數(shù)，計數(shù)的輸入信號來自于X0，C244的設定值由D0和D1指定。除了可用X1立即復位外，也.X0入X1X2X3X4X5X6X7RU/DU/DU/DU/DU/DU/DU/DU/DU/DU/DTOPRRR十一、常數(shù)（K、H）操作數(shù)值。例如20用十進制表示為K20，用十六進制則表示為H14。.在FX系列中，指針用來指示分支指令的跳轉目標和中斷程序的入口標號。FX2N有P0～P127共128點分支用指針。分支指針用來指示跳轉指的跳轉目標或子程序調用指令（CALL）調用子程序的入口地址。轉指令CJP0，PLC跳到標號為P0處之后的程序端的輸入信號而產(chǎn)生中斷的中斷服務程序的入口位置，這類中斷不受PLC掃描.例如：I101為當輸入X1從OFF→ON變化時，執(zhí)行以I101為標號后面的中斷程序，并根據(jù)IRET指令返回。中斷的中斷服務程序的入口位置，這類中斷的作用是PLC以指定的周期定時執(zhí)行中斷服務程序，定時循環(huán)處理某些任務。處理的時間也不受PLC掃描周期的十三、FX系列中幾種常用型號PLC的編程元件及編號不同廠家、不同系列的PLC，其內部軟繼電器（編程元件）的功能和編號也不相同，因此用戶在編制程序時，必須熟悉所選用PLC的每條指令涉及編程元FX系列中幾種常用型號PLC的編程元件及編號如表所示。FX系列PLC編程元件的編號由字母和數(shù)字組成，其中輸入繼電器和輸出繼電器用八進制數(shù)字編號，其它均采用十進制數(shù)字編號FX系列PLC的內部軟繼電器，下表以FX2N為背景進行介紹的。表二FX系列PLC的內部軟繼電器及編號.PLC型號輸入繼電器X輸出繼電器YMS1ms1ms累積FX0SX0～X17Y0～Y15M0～M495M496～M511---T0～T49T24～T49---FX1SX0～X17Y0～Y15M0～M383M384~M511FX0NX0～X43Y0～Y27M0～M383M384~M511FX1NX0～X43Y0～Y27M0～M383M384~M1535M8000～M8255(具體見使用手冊)--T0～T62T32～T62T63---T0～T62T32～T62T63----T0～T199T200～T245-T246～T249T250～T255FX2N（FX2NC）X0～X77Y0～Y77M0～M499M500～M3071T0～T199T200～T245-T246～T249T250～T255TC高速計數(shù)器C0～C13C14、C15--D0～D29D30、D31C0～C15C16～C31--C0～C15C16～C31--C0～C15C16～C199C200～C219C220～C234D0～D127D0～D127D0～D127D128～D255D128～D255D128～D7999C0～C99C100～C199C200～C219C220～C234D0～D199D200~D7999.DN、P、IK、HD8000~D8069VZN0～N7P0～P63--D8000~D8255V0～V7Z0～Z7N0～N7P0～P63--D8000~D8255VZN0～N7P0～P63--D8000~D8255V0～V7Z0～Z7N0～N7--D8000～D8195V0～V7Z0～Z7N0～N7H:0000～FFFFHH:0000～FFFFHH:00000000～FFFFFFFF一PC狀態(tài)M8000RUN監(jiān)控(a觸點)M8001RUN監(jiān)控(b觸點)M8003初始脈沖(b觸點)M8004發(fā)生出錯M8005電池電壓下降M8006電池電壓下降鎖存M8007電源瞬停檢測M8008停電檢測M8009DC24V關斷D8001PLC型號及系統(tǒng)版本D8002存儲器容量D8003存儲器類型D8004出錯M地址號D8005電池電壓D8006電池電壓下降檢出電平D8007D8008D8009M8011M8012M8013M8014M8015M8016M8017M8018M8019D8010D8011D8012D8013D8014D8015D8016D8017D8018D8019M8020M8021.DC24V關斷的單元編號檢測RTC卡盒是否插入.M8022M8023M8024M8025M8026M8027M8028HSC方式RAMP方式PR方式FROM./TO指令M8029指令執(zhí)行完成D8028Z寄存器內容D8029V寄存器內容四PLC方式M8030電池LED燈滅指令M8031全清非保持存儲器M8032全清保持存儲器M8033停止時存儲器保持M8034禁止所有輸出M8035強制RUN方式M8036強制RUN信號M8037強制STOP信號M8038RAM文件寄存器全清零M8039恒定掃描方式D8039恒定掃描時間第二部分三菱PLC-FX系列常用編程指令.條（不同系列有所不同）。FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（1）LD（取指令）一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸（2）LDI（取反指令）一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸（3）LDP（取上升沿指令）與左母線連接的僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期。（4）LDF（取下降沿指令）與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。（5）OUT（輸出指令）對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。.1）LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指2）LDP、LDF指令僅在對應元件有效時維持一個掃描周期的接通。圖3-15中，當M1有一個下降沿時，則Y3只有一個掃描周期為ON。3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S；4）OUT指令可以連續(xù)使用若干次（相當于線圈并聯(lián)對于定時器和計數(shù)器，在OUT指令之后應設置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器。5）OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X。.（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（與指令）一個常開觸（2）ANI（與反指令）一個常閉觸（3）ANDP上升沿檢測串聯(lián)連接指令。（4）ANDF下降沿檢測串聯(lián)連接指令。1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S。3）圖3-16中OUTM101指令之后通過T1的觸點去驅動Y4稱為連續(xù)輸出。3.觸點并聯(lián)指令（OR/ORI/ORP/ORF）（1）OR（或指令）用于單個常開觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或”運算。.（2）ORI（或非指令）用于單個常閉觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)（3）ORP上升沿檢測并聯(lián)連接指令。（4）ORF下降沿檢測并聯(lián)連接指令。1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯(lián)，并聯(lián)觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應觸點的右端相連。觸點并2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S。4.塊操作指令（ORB/ANB）（1）ORB（塊或指令）用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。ORB指令的使用如圖3-18所示。.ORB指令的使用說明：1）幾個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，每個串聯(lián)電路塊開始時應該用LD或LDI2）有多個電路塊并聯(lián)回路，如對每個電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)的電路3）ORB指令也可以連續(xù)使用，但這種程序寫法不推薦使用，LD或LDI指令的使用次數(shù)不得超過8次，也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下。（2）ANB（塊與指令）用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。ANB指令的使用說明如圖3-19所示。.ANB指令的使用說明：1）并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時，并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令；2）多個并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時，ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可連續(xù)使用ANB，但與ORB一樣，使用次數(shù)在8次以下。5.置位與復位指令（SET/RST）SET、RST指令的使用如圖Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)合時，Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態(tài)。SET、RST指令的使用說明：1）SET指令的目標元件為Y、.M、S，RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內容清零，還用來復位積算定時器和計數(shù)器。2）對于同一目標元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)6.主控指令（MC/MCR）（1）MC（主控指令）用于公共串聯(lián)觸點的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點的后面。（2）MCR（主控復位指令）它是MC指令的復位指令，即利用MCR指令一問題。MC、MCR指令的使用如圖3-22所示，利用MCN0M100實現(xiàn)左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結構中N0的使用次數(shù)無限制；利用MCRN0恢復到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。.MC、MCR指令的使用說明：1）MC、MCR指令的目標元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC點必須用LD或LDI指令。3）MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內的積算定時器、計數(shù)器、用復位/置位指令驅動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時器和計數(shù)器，用OUT指令驅動的元件將復位，如圖3-224）在一個MC指令區(qū)內若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數(shù)最多為8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應的MCR指令，從編號大的嵌套級開始復位。7.堆棧指令（MPS/MRD/MPP）堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結（1）MPS（進棧指令）將運算結果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送.最后一次使用MPP指令彈出信號；圖b為二層棧，它用了二個棧單元。圖2）MPS和MPP必須配對使用；.（INV/NOP/END）（1）INV（反指令）執(zhí)行該指令后將原來的運算結果取如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時應注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用。（2）NOP（空操作指令）不執(zhí)行操作，但占一個程序步。執(zhí)行NOP時并不做任何事，有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當PLC執(zhí)行了清除用戶存儲器操作后，用戶存儲器的內容全部變?yōu)榭詹僮鳎?）END（結束指令）表示程序結束。若程序的最后不寫END指令，則有END指令，當掃描到END在程序調試時，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤后，依次刪除END指令，直至調試結束。二、步進指令（STL/RET）.FX2N中有兩條步進指令：STL（步進觸點指令）和RET（步進返回指令）。STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進功能。如STLS200表示我們用每個狀態(tài)器S記錄一個工步，例STLS200有效（為ON），則進入S200表示的一步（類似于本步的總開關），開始執(zhí)行本階S201步。RET指令是用來復位STL指令的。執(zhí)行RET后將重回母線，退出步進上一個狀態(tài)轉換到下一.件。如當X1為ON時，則系由S20狀態(tài)轉為S21狀態(tài)換目標。如圖1中S20步驅動Y0，當X1有效為ON時，則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉為1）STL觸點是與左側母線相連的常開觸點，某STL觸點接通，則對應的狀2）與STL觸點相連的觸點應用LD或LDI指令，只有執(zhí)行完RET后才返回3）STL觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動Y、M、S、T等元件的線圈；4）由于PLC只執(zhí)行活動步對應的電路塊5)STL觸點驅動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；6)在中斷程序和子程序內，不能使用STL指令。.一程序流程—功能00~0901CALL調用子程序02SRET從子程序返回03IRET中斷返回04EI開中斷05DI關中斷06FEND主程序結束07WDT監(jiān)視定時器08FOR循環(huán)開始09NEXT循環(huán)結束二傳送和比較指令—功能10~1910CMP比較11ZCP區(qū)間比較12MOV傳送13SMOV移位傳送14CML求補運算15BMOV數(shù)據(jù)塊傳送16FMOV多點傳送17XCH數(shù)據(jù)交換18BCD求BCD碼19BIN求二進制碼五數(shù)據(jù)處理—功能40~4940ZRST區(qū)間復位三算術和邏輯運算指令—功能20~2920ADD加法21SUB減法22MUL乘法23DIV除法24INC加一25DEC減一26WAND字與27WOR字或28WXOR字異或29NEG求補四循環(huán)與移位—功能30~3930ROR循環(huán)右移31ROL循環(huán)左移32RCR帶進位循環(huán)右移33RCL帶進位循環(huán)左移34SFTR位右移35SFTL位左移36WSFR字右移37WSFL字左移38SFWRFIFO寫39SFRDFIFO讀七方便指令—功能60~69.41DECO解碼42ENCO編碼43SUMON位總數(shù)44BON檢查位狀態(tài)45MEAN求平均值46ANS標志置位47ANR標志復位48SQR平方根49FLT整數(shù)轉換成浮點數(shù)六高速處理—功能50~5950REF刷新51REFF刷新與濾波處理52MTR矩陣輸入53HSCS高速記數(shù)器置位54HSCR高速記數(shù)器復位55HSZ高速記數(shù)器區(qū)間比較速度檢測57PLSY脈寬調制PulseY59PLSR帶加減速脈沖輸出九外圍設備SER—功能80~8980RSRS通訊81PRUN8進制位傳送61SER尋找62ABSD絕對值凸輪順控63INCD增量凸輪順控64TTMR示教定時器65STMR專用定時器—可定義66ALT交替輸出67RAMP斜坡輸出68ROTC旋轉臺控制69SORT排序八外部I/O設備—功能70~7970TKY十鍵輸入71HKY十六鍵輸入72DSW撥碼開關輸入73SEGD七段碼譯碼74SEGL帶鎖存的七段碼顯示75ARWS方向開關76ASCASCII變換77PR打印78FROM讀特殊功能模塊79TO寫特殊功能模塊120EADD浮點數(shù)加法121ESUB浮點數(shù)減法122EMUL浮點數(shù)乘法.82ASCI十六進制至ASCII轉換123EDIV浮點數(shù)除法83HEXASCII至十六進制轉換127ESOR浮點數(shù)開方84CCD校驗碼129INT浮點數(shù)->整數(shù)85VRRD電位器讀入130SIN浮點數(shù)SIN運算86VRSC電位器刻度131COS浮點數(shù)COS運算88PIDPID控制十F2外部模塊—功能90~9990MNETF-16N,Mini網(wǎng)91ANRDF2-6A,模擬量輸入92ANWRF2-6A,模擬量輸出93RMSTF2-32RM,啟動RM94RMWRF2-32RM,寫RM95RMRDF2-32RM,讀RM96RMMNF2-32RM,監(jiān)控RM97BLKF2-30GM,指定塊98MCDEF2-30GM,機器碼十一浮點數(shù)—功能110~132110ECMP浮點數(shù)比較111EZCP浮點數(shù)區(qū)間比較118EBCD浮點數(shù)2進制->10進制119EBIN浮點數(shù)10進制->1進十四外圍設備—功能170~177170GRYM171GBIN132TAN浮點數(shù)TAN運算147SWAP上下字節(jié)交換十二定位—功能155~159155ABS156ZRN157PLS158DRVI十三時鐘運算—功能160~169160TCMP161TZCP162TADD163TSUB166TRD167TWR169HOUR十五接點比較—功能224~246.176RD3A177WR3A228LD<>(S1)<>(S2)象X、Y、M、S等只處理ON/OFF信息的軟元件稱為位元件；而象T、C、位元件可以通過組合使用，4個位元件為一個單元，通用表示方法是由Kn加起始的軟元件號組成，n為單元數(shù)。例如K2M0表示M0～M7組成兩個位元件組（K2表示2個單元），它是一個8位數(shù)據(jù)，M0為最低位。如果將16位數(shù)據(jù)在FX系列PLC內部，數(shù)據(jù)是以二進制（BIN）補碼的形式存儲，所有的四數(shù)的符號位為1。FX系列PLC可實現(xiàn)二進制碼與BCD碼的相互轉換。.令。二進制浮點數(shù)采用編號連續(xù)的一對數(shù)據(jù)寄存器表示，例D11和D10組成的指數(shù)段，例如使用數(shù)據(jù)寄存器（D1，D0）時，表示數(shù)為10進制浮點數(shù)=〔尾數(shù)D0〕×10〔指數(shù)D1〕其中：D0，D1的最高位是正負符號位。MOV指令前面帶“D”，則當X1接通時，執(zhí)行D11D10→D13D12功能指令表示格式與基本指令不同。功能指令用編號FNC00～FNC294表示，并給出對應的助記符（大多用英文名稱或縮寫表示）。例如FNC45的助記符是.MEAN（平均若使用簡易編程器時鍵入FNC45，若采用智能編程器或在計算機上編程時也可鍵入助記符MEAN。表示常數(shù)K和H，或作為源和目標操作數(shù)的補充說明，當這樣的操作數(shù)多時可用n1、n2和m1、m2等來表示。圖中源操作數(shù)為D0、D1、D2，目標操作數(shù)為D4Z0（Z0為變址寄存器K3表示有3個數(shù)，當X0接通時，執(zhí)行的操作為[（D0）+（D1）+（D2）]÷3→（D4Z0），如果Z0的內容為20，則運算結果送入D24中。.MOV后面有“P”表示脈沖執(zhí)行，即該指令僅在X1接通（由OFF到ON）時執(zhí)行（將D10中的數(shù)據(jù)送到D12中）一次；如果沒有“P”則表示連續(xù)執(zhí)行，即該在X1接通（ON）的每一個掃描周期指令都要被執(zhí)行。00條件跳轉指令CJ（P）編號為FNC00條件跳轉指令CJ（P）的編號為FNC00，操作數(shù)為指針標號P0~P127，其中P63為END所在步序，不需標記。指針標期。如果X20斷開，跳轉不會執(zhí)行，則程.停止工作，到跳轉條件不滿足后又繼續(xù)工作。但T192~T199和高速計數(shù)器C235~C255不管有無跳轉仍連續(xù)工作。5）若積算定時器和計數(shù)器的復位（RST）指令在跳轉區(qū)外，即使它們的線01、02子程序調用與子程序返回指令CALL、SRET子程序調用指令CALL的編號為FNC01。操作數(shù)為P0～P127，此指令占用3子程序返回指令SRET的編號為FNC02。無操作數(shù)，占用1個程序步。.與中斷有關的三條功能指令是：中斷返回指令IRET，編號為FNCO3；中斷允許指令EI，編號為FNCO4；中斷禁止DI，編號為FNC05。它們均無操作數(shù)，PLC通常處于禁止中斷狀態(tài)，由EI和DI指令組成允許中斷范圍。在執(zhí)行到該區(qū)間，如有中斷源產(chǎn)生中斷，CPU將暫停主程序執(zhí)行轉而執(zhí)行中斷服務程序。當遇到IRET時返回斷點繼續(xù)執(zhí)行主程序。如圖3-30所示，允許中斷范圍中起中斷還受M8050控制，當X20有效時則M8050控制X0無法中斷。.為ON時則禁止所有計數(shù)器中斷；4）執(zhí)行一個中斷服務程序時，如果在中斷服務06主程序結束指令FEND主程序結束指令FEND的編號為FNC06，無操作數(shù)，占用1個程序步。FEND表示主程序結束，當執(zhí)行到FEND時，PLC進行輸入/輸出處理，監(jiān)視定時器刷使用FEND指令時應注意：1）子程序和中斷服務程序應放在FEND之后；2）子程序和中斷服務程序必須寫在FEND和END之間，否則出錯。.07監(jiān)視定時器指令WDT監(jiān)視定時器指令WDT（P）編號為FNC07，沒有操作數(shù)，占有1個程序步。WDT指令的功能是對PLC的監(jiān)視定時器進行刷新。FX系列PLC的監(jiān)視定時器缺省值為200ms（可用D8000來設定正常情況下PLC掃描周期小于此定時時間。如果由于有外界干擾或程序本身的原因使掃描周期大于監(jiān)視定時器的設定值，使PLC的CPU出錯燈亮并WDT指令復位監(jiān)視定時器，以使程序能繼續(xù)執(zhí)行到END。WDT指令將一個240ms的程序一分為二，使它們使用WDT指令時應注意：1）如果在后續(xù)的FOR-NEXT循環(huán)中，執(zhí)行時間可能超過監(jiān)控定時器的定時時間，可將WDT插入循環(huán)程序中?？稍贑J指令與對應標號之間插入WDT指令。08、09循環(huán)指令FORNEXT.循環(huán)指令共有兩條：循環(huán)區(qū)起點指令FOR，編號為FNC08，占3個程序步；循環(huán)結束指令NEXT，編號為FNC09，占用1個程序步，無操作數(shù)。在程序運行時，位于FOR～NEXT間的程序反復執(zhí)行n次（由操作數(shù)決定）則外層A每執(zhí)行一次則內層B將執(zhí)行6次。1）FOR和NEXT必須成對使用；2）FX2N系列PLC可循環(huán)嵌套5層；4）FOR應放在NEXT之前，NEXT應在FEND和END之前，否則均會出四、傳送和比較指令—功能10~1910、11比較指令CMP區(qū)間比較ZCP.比較指令包括CMP（比較）和ZCP（區(qū)間比較）二條。示，當X1為接入M0～M2中。X1為OFF時不執(zhí)行，M0～M2的狀態(tài)也保持不變。ZCP(D)ZCP(P)指令的編號作數(shù)[D.]中。如圖2所示，當X0為ON時，把C30當前值與K100和K120相比較，將結果送M3、M4、M5中。X0為OFF，則ZCP不執(zhí)行，M3、M4、M5不.使用比較指令CMP/ZCP時應注意：MOVSMOVCMOVBMOVFMOV（1）傳送指令MOV(D)MOV(P)指令的編號為FNC12，該指令的功能是將換成二進制數(shù)。當X0為OFF時，則指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。使用應用MOV指令時應注意：1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。（2）移位傳送指令SMOVSMOV(P)指令的編號為FNC13。該指令的功能是將源數(shù)據(jù)（二進制）自動轉換成4位BCD碼，再進行移位傳送，傳送后的目標操作數(shù)元件的BCD碼自動轉換成二進制數(shù)。如圖3-36所示，當X0為ON時，.將D1中右起第4位（m1=4）開始的2位(m2=2)BCD碼移到目標操作數(shù)D2的右起第3位(n=3)和第2位。然后D2中的BCD碼會自動轉換為二進制數(shù)，而D2中的第1位和第4位BCD碼不變。1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可為KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。2）SMOV指令只有16位運算，占11個程序步。CML(D)CML(P)指令的編號為所示，當X0為ON時，執(zhí)行CML，將D0的低4位取反向后傳送到Y3～Y0中。.使用取反傳送指令CML時應注意：1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可為KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z.，若源數(shù)據(jù)為常數(shù)K，則該數(shù)據(jù)會自動轉換為二進制數(shù)。（4）塊傳送指令BMOVBMOV(P)指令的ALCE編號為FNC15，是將源操作數(shù)指定元件開始的n個數(shù)據(jù)組成數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標。如圖3-38所示，1）源操作數(shù)可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D和文件寄存器，目標操作數(shù)可取.KnT、KnM、KnS、T、C和D；.（5）多點傳送指令FMOV(D)FMOV(P)指令的編號為FNC16。它的功能是所示，當X0為ON時，把K0傳送到D0～D9中。使用多點傳送指令FMOV時應注意：1）源操作數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可取KnX、KnM、KnS、T、C、和D，n小等于512；17數(shù)據(jù)交換指令XCH數(shù)據(jù)交換指令(D)XCH(P)的編號為FNC17，它是將數(shù)據(jù)在指定的目標元件之間交換。如圖3-40所示，當X0為ON時，將D1和D19中的數(shù)據(jù)相互交換。.1）操作數(shù)的元件可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.。18、19數(shù)據(jù)變換指令BCDBIN（1）BCD變換指令BCD(D)BCD(P)指令的ALCE編號為FNC18。它是將源元件中的二進制數(shù)轉換成BCD碼送到目標元件中，如圖3-41所示。算為二進制運算，可用BCD指令將二進制數(shù)變換為BCD碼輸出到七段顯示器。編號為FNC19。它是將源元件中的BCD數(shù)據(jù)轉使用BCD/BIN指令時應注意：1）源操作數(shù)可取KnK、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z；.算術和邏輯運算指令—功能20~2920加法指令ADD（D)ADD(P)加法指令ADD(D)ADD(P)指令的編號為加結果送到指定的目標元件中去。如圖1執(zhí)行（D10）—（D12）→（D14）。1）操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.。.4）加法指令有三個標志：零標志（M8020）、借位標志（M8021）和進位標22乘法指令MUL乘法指令MUL(D)MUL(P))指令的編號為FNC22。數(shù)據(jù)均即（D0）×（D2）→（D5，D416位乘法當X1為ON時D1，D0）×（D3，D2）→（D7，D6，D5，D432位乘法）23除法指令DIV(D)除法指令DIV(D)DIV÷（D2）→（D4）商D5）余數(shù)（16位除法當X1為ON時（D1，D0）÷（D3，D2）→（D5，D4）商D7，D6）余數(shù)（32位除法）。.1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、FNC25。INC和DEC指令分別是當條件滿足則將X0為ON時D10）+1→（D10當X1為ON時D11）+1→（D11）。若指令是連續(xù)指1）指令的操作數(shù)可為KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；。.WAND、WOR、WXOR和NEGWAND(D)WAND(P)WAND(D)WAND(P)指令的編號為FNC26。是將兩個源操作數(shù)按位27邏輯或指令WOR(D)WOR(P)邏輯或指令WOR(D)WOR(P)指令的編號為FNC27。它是對二個源操作數(shù)按→（D14）WXOR(D)WXOR(P)WXOR(D)WXOR29求補指令NEG(D)NEG(P).求補指令NEG(D)NEG(P)指令的編號為FNC29。其功能是將[D.]指定的WAND、WOR、WXOR和NEG1）WAND、WOR和WXOR標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。2）NEG指令只有目標操作數(shù)，其可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。3）WAND、WOR、WXOR指令16位運算占7個程序步，32位為13個程序步，而NEG分別占3步和5步。循環(huán)與移位—功能30~39.右、左循環(huán)移位指令(D)ROR(P)和(D)ROL(P)編號分別為FNC30和FNC31。FNC32和FNC33。執(zhí)行這兩條指令時，各位數(shù)據(jù)連同進位（M8022）向右（或使用ROR/ROL/RCR/RCL指令時應該注意：1）目標操作數(shù)可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z，目標元件中指定位元件的組合只有在K4（16位）和K8（32.號分別為FNC34和FNC35。它們使位元件中1）源操作數(shù)可取X、Y、M、S,目標操作數(shù)可取Y、M、S。2）只有16位操作，占9個程序步。字右移和字左移指令WSFR(P)和WSFL(P)指令編號分別為FNC36和FNC37。1）源操作數(shù)可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。.2）字移位指令只有16位操作，占用9個程序步．先入先出寫入指令和先入先出寫入讀出指令SFWR(P)和SFRD(P)的編號分別為FNC38和FNC39。先入先出寫入指令SFWR的使用如圖4所示,當X0由OFF變?yōu)镺N時，SFWR執(zhí)行，D0中的數(shù)據(jù)寫入D2，而D1變成指針，其值為1（D1必須先清0當X0再次由OFF變?yōu)镺N時，D0中的數(shù)據(jù)寫入D3，D1變?yōu)?，依次類推，D0中的數(shù)據(jù)依次寫入數(shù)據(jù)寄存器。D0中的數(shù)據(jù)從再執(zhí)行上述操作，同時進位標志M8022置1。先入先出讀出指令SFRD，當X0由OFF變?yōu)镺N時，D2中的數(shù)據(jù)送到D20，同時指針D1的值減1，D3~是從D2讀出，指針D1為0時，不再執(zhí)行上述操作且M8020置1。.使用SFWR和SFRD指令時應注意：1）目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C和D，源操數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)處理指令（FNC40～FNC49）區(qū)間復位指令ZRST(P)的編號為FNC40。它是將指定范圍內復位。如圖3-53所示，當M8002由OFF→ON時，位元件M500～M599成批復41、42．譯碼指令DECODECO(P)和編碼指令ENCOENCO(P).（1）譯碼指令DECODECO(P)指令的編號為FNC41。如圖3-54所示，n=3時相當于十進制3，則由目標操作數(shù)M7～M0組成的8位二進制數(shù)的第三位M3譯碼指令可通過[D.]中的數(shù)值來控制元件的ON/OFF。1）位源操作數(shù)可取X、T、M和源操作數(shù)可取K，H，T，C，D，V和Z，字目標操作數(shù)可取T，C和D。件T、C、D，則n≦4；若是位元件Y、M、S，則n=1～8。譯碼指令為16位指（2）編碼指令ENCOENCO(P)指令的編號為FNC42。如圖3-55所示，當.1）源操作數(shù)是字元件時，可以是T、C、D、V和Z；源操作數(shù)是位元件，可以是X、Y、M和S。目標元件可取T、C、D、V和Z。編碼指令為16位指令，43．44ON位數(shù)統(tǒng)計指令SUM(D)SUM(P)和ON位判別指令BON(D)BON(P)（1）ON位數(shù)統(tǒng)計指令SUM(D)SUM(P)指令的編號為FNC43。該指令是用來統(tǒng)計指定元X0有效時執(zhí)行SUM指令，將源操圖3-56ON位數(shù)統(tǒng)計和ON位判別指令的使用使用SUM指令時應注意：.1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z。（2）ON位判別指令BON(D)BON(P)指令的編號為FNC44。它的功能是指令，由K4決定檢測的是源操作數(shù)D10的第4位，當檢測結果為1時，則目標操作數(shù)M0=1，否則M0=0。使用BON指令時應注意：1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可取Y、M和S。n=0～31。45．平均值指令MEAN平均值指令(D)MEAN(P)的編號為FNC45。其作用是將n個源數(shù)據(jù)的平均值送報警器置位指令ANS(P)和報警器復位指令ANR(P)的編號分別為FNC46和FNC47。如圖3-57所示，若X0.1S內X0或X1再次變?yōu)镺FF則定時器復位。當X2接通時，則將S900～S999之1）ANS指令的源操作數(shù)為T0～T199，目標操作數(shù)為S900～S999，n=1~32767’；ANR指令無操作數(shù)。2）ANS為16位運算指令，占7的程序步；ANR指令為16位運算指令，占3）ANR指令如果用連續(xù)執(zhí)行，則會按掃描周期依次逐個將報警器復位。FNC48。如圖3-58所示，當X0有效時，則將存放在D45中的數(shù)開平方，結果存放在D123中（結果只取整數(shù)）。使用SQR指令時應注意：1）源操作數(shù)可取K、H、D，數(shù)據(jù)需大于0，目標操作數(shù)為D。.所示，當X1有效時，將存入D10中的數(shù)據(jù)轉換成浮點數(shù)并存入D12中。1）源和目標操作數(shù)均為D。高速處理指令（FNC50～FNC59）50輸入輸出刷新指令REFREF(P)指令的編號為FNC50。FX系列時，則Y0～Y7、Y10～Y17、共16點輸出將被刷新。.使用REF指令時應注意：51濾波調整指令REFFREFF(P)指令的編號為FNC51。在FX系列PLC中X0～X17使用了數(shù)字濾波器，用REFF指令可調節(jié)其濾波時間，范圍X0接通時，執(zhí)行REFF指令，濾波時間常數(shù)被設定為1ms。使用REFF指令時應注意：2）當X0～X7用作高速計數(shù)輸入時或使用FNC56速度檢測指令以及中斷輸入時，輸入濾波器的濾波時間自動設置為552矩陣輸入指令MTR.MTR指令的編號為FNC52。利用MTR可以構成連續(xù)排列的8點輸入與n共8點與n點輸出Y0、Y1、Y2（n=3）組成一個輸入矩陣。PLC在運行時執(zhí)行MTR指令，當Y0為ON時，讀入第一行的輸入數(shù)據(jù)，存入M30～M37中；Y1為ON時讀入第二行的輸入狀態(tài)，存入M40～M47。其余類推，反復執(zhí)行。使用MTR指令時應注意：許時間為20ms×8=160ms，不適應高速輸入操作。53高速計數(shù)器指令HSCSDHSCS.（1）高速計數(shù)器置位指令HSCSDHSCS指令的編號為FNC53。它應用于高速54高速計速器比較復位指令HSCRDHSCR指令高速計速器比較復位指令HSCRDHSCR指令的編號為FNC54。如圖3-63所使用HSCS和HSCR時應注意：M和S。55高速計速器區(qū)間比較指令HSZDHSZ.HSZDHSZ指令的編號為FNC55。如圖3-63所示，目標操作數(shù)為Y20、Y21和Y22。如果C251的當前值<K1000時，Y20為ON；K1000≤C251的當前值≤K1200時，Y21為ON；C251的當前值>K1200時，Y22為ON。56．速度檢測指令SPD速度檢測指令SPD的編號為標元件。當X12為ON時，用D1對X0的輸入上升沿計數(shù)，100ms后計數(shù)結果送入D0，D1復位，D1重新開始對X0計數(shù)。D2在計數(shù)結束后計算剩余時間。.脈沖輸出指令(D)PLSY的編號為FNC57。），沖的占空比為50%，脈沖以中斷方式輸出。指定脈沖輸出完后，完成標志M8029置1。X10由ON變?yōu)镺FF時，M8029復位，停止輸出脈沖。若X10再次變?yōu)镺N則脈沖從頭開始輸出。58．脈寬調制指令PWM.脈寬調制指令PWM的編號為FNC58。它的功能是用來產(chǎn)生指定脈沖寬度和輸出的ON/OFF可調速脈沖輸出指令該指令(D)PLSR的編號為FNC59。該指令可以對沖進行加速，也可進行減速調整。源操作數(shù)和目標操作數(shù)的類型和PLSY指令相同，只能用于晶體管PLC的Y0和Y1，可進行16位操作也可進行32位操作，60~69方便指令（FNC60～FNC69）FX系列共有10條方便指令：初始化指令IST（FNC60）、數(shù)據(jù)搜索指令S（FNC61）、絕對值式凸輪順控指令ABSD（FNC62）、增量式凸輪順控指令INCD（FNC63）、示教定時指令TIMR（FNC64）、特殊定時器指令STMR（FNC65）、.交替輸出指令ALT（FNC66）、斜坡信號指令RAMP（FNC67）、旋轉工作臺控制指令ROTC（FNC68）和數(shù)據(jù)排序指令SORT（FNC69）。以下僅對其中部分（FNC62）和增量式凸輪順控指令INCD（FNC63）兩條。絕對值式凸輪順控指令ABSD是用來產(chǎn)生一組對應于計數(shù)值在3600范圍內MOV指令將對應的數(shù)據(jù)寫入D300～D307執(zhí)行條件X0由OFF變ON時，M0～M3將得到如圖3-67b所示的波形，通過改變D300～D307的數(shù)據(jù)可改變波形。若X0為OFF，則各輸出點狀態(tài)不變。這一.表3-15旋轉臺旋轉周期M0～M3狀態(tài)D300=40D302=100D304=160D306=240D301=140D303=200D305=60D307=280M0M1M2M3增量式凸輪順控指令INCD也是用來產(chǎn)分別為M0～M3，它們的ON/OFF狀態(tài)受凸輪提供的脈沖個數(shù)控制。使M0~M3為ON狀態(tài)的脈沖個數(shù)分別存放在D300～D303中（用MOV指令寫入）。圖中波形是D300～D303分輸出。當計數(shù)器C0的當前值依次達到D300～D303的來計復位的次數(shù)，M0～M3志M8029置1，以后周期性C1均復位，同時M0～M3.變?yōu)镺FF，當X0再接通后重新開始工作。為C，目標操作數(shù)可取Y、M和S。為16位操作指令，64、65定時器指令定時器指令有示教定時器指令TTMR（FNC64）和特殊定時器指令STMR（FNC65）兩條。使用示教定時器指令TTMR，可用一個按鈕來調整定時器的設定時間。如圖3-69所示，當X10為ON時，執(zhí)行TTMR指令，X10按下的時間由M301記錄，X10為OFF時，D301復位，D300保持不變。TTMR為16位指令，占5個程序步。特殊定時器指令STMR是用來產(chǎn)生延時斷開定時器、單脈沖定時器和閃動定T0～T199（100ms定時器）。T10的設定值為100ms×100=10s，M0是延時斷開定時器，M1為單脈沖定時器，M2，M3為閃動而設。ALT(P)的編號為FNC66，由OFF到ON時，Y0的狀態(tài)將改變.M和S。ALT為16為運算指令，占3個程序步。外部I/0設備指令（FNC70～FNC79）鍵輸入指令TKY（FNC70）、16鍵輸入指令HKY（FNC71）、數(shù)字開關輸入指令DSW（FNC72）、七段譯碼指令SEGD（FNC73）、帶鎖存的七段顯示指令ASCII打印指令PR（FNC77）、特殊功能模塊讀指令FROM（FNC78）和特殊功能模塊寫指令T0（FNC79）。16鍵輸入指令HKY（FNC71）和數(shù)字開關輸入指令DSW（FNC72）。件，10個鍵X0～X11分別為對應數(shù)字0～9。X30接通時執(zhí)行TKY指令，如果以.使用32位指令DTKY時，D1和D2組當按下X2后，M12置1并保持至另一鍵被按下，其它鍵也一樣。M10～M19動作對應于X0～X11。任到該鍵放開。當兩個或更多的鍵被按下時，則首先按下的鍵有效。X30變?yōu)镺FF時，D0中的數(shù)據(jù)保持不變，但M10～M20全部為OFF。此指令的源操作數(shù)可取X、Y、M、和S，KnM、KnS、T、C、D、V.16鍵輸入指令(D)HKY的作用是通過對鍵盤上的數(shù)字鍵和功能鍵輸入的內數(shù)字鍵，A～F為功能鍵，HKY指令輸入的數(shù)字范圍為0～9999，以二進制的方式存放在D0中，如果大于9999則溢出。DHKY指令可在D0和D1中存放最大按下D鍵M0置0，M3置1并保持。其余類推。如果同時按下多個鍵則先按下HKY指令.DSW的功能是讀入1組或2組4位數(shù)字開關的設置值。如圖3-74所示，源操作定數(shù)據(jù)存儲單元，它可取T、C、D、V和Z。[n]指定數(shù)字開關組數(shù)。該指令只有16位運算，占9個程序步，可使用兩次。圖中，n=1指有1組BCD碼數(shù)字開關。輸入開關為X10～X13，按Y10～Y13的順序選通讀入。數(shù)據(jù)以二進制數(shù)的形式存放在D0中。若n=2，則有2組開關，第2組開關接到X14～X17上，仍由Y10～Y13順序選通讀入，數(shù)據(jù)以二進制的形式存放在D1中，第2組數(shù)據(jù)只有在n=2時才有效。當X1保持為ON時，Y10～Y13依次為ON。一個周期完成后標志位M8029置1。73、74數(shù)字譯碼輸出指令數(shù)字譯碼輸出指令有七段譯碼指令SEGD（FNC73）和帶鎖存的七段顯示指令SEGL（FNC74）兩條。變。如果要顯示0，則應在D0中放入數(shù)據(jù)為3FH。.段顯示指令SEGL的作用是期的時間來控制一組或兩組帶鎖存的七段（3）方向開關指令方向開關指令ARWS（FNC75）是用于方向開關的輸入右移鍵用來指定輸入的位，增加鍵和減少鍵用來設定指定位的數(shù)值。X0接通時由7段顯示器監(jiān)視其中的值（操作數(shù)可用T、C、D、V、和Z），[D2]只能用Y做操作數(shù)，n=0～3其確定的方法與SEGL指令相同。ARWS指令只能使用一次，而且必須用晶體管輸出型的PLC。.ASC（FNC76）的功能是將字符變換成ASCII碼，圖3-77并存放在指定的元件中。如圖3-77所示，當X3有效時，則將FX2A變成操作數(shù)為T，C，D。它只有16位運算，占11個程序步。特殊功能模塊讀指令FROM（FNC78）和特殊功能模塊寫指令T0（FNC79）外圍設備（SER）指令（FNC80～FNC89）外圍設備（SER）指令包括串行通信指令RS（FNC80）、八進制數(shù)據(jù)傳送指令PRUN（FNC81）、HEX→ASCII轉換指令ASCI（FNC82）、ASCII→HEX轉換指令HEX（FNC83）、校驗碼指令CCD（FNC84）、模擬量輸入指令VRRD（FNC85）、模擬量開關設定指令VRSC（FNC86）和PID運算指令PID（FNC88）81八進制數(shù)據(jù)傳送指令(D)PRUN(P)（FNC81）八進制數(shù)據(jù)傳送指令八進制數(shù)據(jù)傳送指令(D)PRUN(P)（FNC81）是用于八進制數(shù)的傳送。如圖3-78所示，當X10為ON時，將X0～X17內容送至M0~M7和M10～M17（因為X為八進制，故M9和M8的內容不變）。當X11為ON時，則將M0～M7送Y0～Y7，M10～M17送Y10～Y17。源操作數(shù)可取KnX、.KnM，目標操作數(shù)取KnY、KnM，n=1～8，16位和32位運算分別占5個和982、8316進制數(shù)與ASCII碼轉換指令有HEX→（FNC82）、ASCII→HEX轉換指令HEX（FNC83）兩條指令符數(shù)（n=1～256）。M8161控制采用16位模式還是8位模式。16位模式時每4個HEX占用1個數(shù)據(jù)寄存器，轉換后每兩個ASCII碼占用一個數(shù)據(jù)寄存器；8當X0為ON則執(zhí)行ASCI。如果.OABCH則執(zhí)行后將其轉換為ASCII碼送入D200和D201中，D200高位放A的ASCII碼41H，低位放0的ASCII碼30H，D201則放BC的ASCII碼，C放在高位。該指令的源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。只有16位運算，占用7個程序步。ASCII→HEX指令HEX(P)的功圖3-79HEX→ASCII碼轉換指令的使用D200～D203中放的ASCII碼轉換成16進制放入目標操作數(shù)D100和D101中。作數(shù)為K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，目標操作數(shù)為KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。圖3-80ASCII→HEX指令的使用84校驗碼指令CCD(P)（FNC84）目標操作數(shù)D0和D1中。通信過程中可將數(shù)據(jù)和、“異或”結果隨同發(fā)送，.結果比較，以此判斷傳送信號的正確與否。源操作數(shù)可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，目標操作數(shù)可取KnM、KnS、T、C和D，n可用K、H或D，PRUN、ASCI、HEX、CCD85模擬量輸入指令VRRD(P)（FNC85）模擬量輸入指令VRRD(P)（FNC85）是用來對FX2N-8AV-BD模擬量功能擴展板中的電位器數(shù)值進行讀操作。如圖3-82所示，當X0為ON時，讀出FX2N-8AV-BD中0號模擬量的值（由K0決定將其送入D0作為T0的設定值。源操作數(shù)可取K、H，它用來指目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。該指令只有16位運算，86模擬量開關指設定令VRSC(P)（FNC86）作用是將FX-8AV中電位器讀出的數(shù)四舍五入整量化后以0～10之間的整數(shù)值存數(shù)[D.]的類型與VRRD指令給定值反饋值參數(shù)物出值.88PID控制指令浮點運算指令FNC110～FNC139它們分布在指令編號為FNC110～FNC119、FNC120～FNC129、FNC130～FNC139指令ECMP（FNC110）ECMP（FNC110）DECMP(P)取K、H和D，目標操作數(shù)可用Y、M和S。為32位運算指令，占17個程序步。111二進制浮點數(shù)區(qū)間比較指令EZCP（FNC111）EZCP(P)二進制浮點數(shù)區(qū)間比較指令EZCP（FNC111）EZCP(P)指令的功能是將源應的結果用ON/OFF反映在目標.令為32位運算指令，占17個程序步。源操作數(shù)可以是K，H和D；目標操作數(shù)EADD（FNC120）、減法指令ESUB（FNC121）乘法指令EMVL（FNC122）和除法指令EDIV（FNC123）四條指令。二進制浮點數(shù)的四則運算指令浮點數(shù)的四則運算EADD（FNC120）、減法指令ESUB（FNC121）、乘法指令EMVL（FNC122）和除法指令EDIV（FNC123）四條指令。四則運算指令的使用說明如圖3-85所示，它影響標志位M8020（零標志）、M8021（借位標志）、M8022（進位標志）。源操作數(shù)可取K、H和D，目標操作數(shù)為D。如有常數(shù)參與運算則自動轉化為浮點.置位和復位命令控制Y0的狀態(tài)。PLS、PLF指令的使用說明：1）PLS、PLF指令的目標元件為Y和M；2）使用PLS時，僅在驅動輸入為ON后的一個掃描周期內目標元件ON，如圖3-21所示，M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內為ON；使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅動，其它與PLS相同時鐘運算指令（FNC160～FNC169）.共有七條時鐘運算類指令，指令的編號分布在FNC160～FNC169之間。時鐘運算類指令是對時鐘數(shù)據(jù)進行運算和比較，對PLC內置實時時鐘進行時間校準160時鐘數(shù)據(jù)比較指令TCMP（FNC160）TCMP(P)時鐘數(shù)據(jù)比較指令TCMP（FNC160）TCMP(P)它的功能是用來比較指定時源操作數(shù)可取T、C和D，目標操作數(shù)可以是Y、M和S。162時鐘數(shù)據(jù)加法運算指令TADD（FNC162）TADD(P)時鐘數(shù)據(jù)加法運算指令TADD（FNC162）TADD(P)指令的功能是將兩個源操作數(shù)的內容相加結果送入目標操作數(shù)。源操作數(shù)和目標操作數(shù)均可取T，C.D12和D20～D22中所放的時、分、秒相加，把結果送入[D.]指定的D30～D32中。當運算結果超過24小時時，進位標志位變?yōu)镺N，將進行加法運算的結果166時鐘數(shù)據(jù)讀取指令TRD（FNC166）TRD(P)時鐘數(shù)據(jù)讀取指令TRD（FNC166）TRD(P)指令為16位運算，占7個程序圖3-87所示，當X1為ON時，將實時時鐘（它在特殊輔助寄存器D8013～8019之中）傳送到D10～D16之中。170、171格雷碼轉換和逆轉換指令GRY（FNC170）和GBIN（FNC171）格雷碼轉換和逆轉換指令有2條：GRY（FNC170）和GBIN（FNC171KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。、16.176、177模擬量模塊讀寫指令RD3A（FNC176）和WR3A（FNC177）RD3A（FNC176）和WR3A（FNC177其功能是對FXON-3A觸點比較指令（FNC224～FNC246）FNC224FNC225FNC226FNC228(D)LD=(D)LD>(D)LD<(D)LD<>.(D)LD≤(D)LD(D)LD≤(D)LD≥FNC229FNC230FNC230如圖3-91所示為LD=指令的使時驅動Y10。其它LD觸點比較指令不在此一一說明。圖3-91LD=指令的使用232-238AND觸點比較指令AND觸點比較指令的的助記符、代碼、功能如表3-18所示。表3-18AND觸點比較指令FNC232FNC233FNC234FNC236FNC237FNC238(D)AND=(D)AND>(D)AND<(D)AND<>(D)AND≤(D)AND≥如圖3-92所示為AND=指令的使用，當X0為ON且計數(shù)器C10的當前.圖3-92AND=指令的使用FNC240FNC241FNC242FNC244FNC245FNC246(D)OR=(D)OR>(D)OR<(D)OR<>(D)OR≤(D)OR≥OR=指令的使用如圖3-93所示，當X1處于ON或計數(shù)器的當前值為圖3-93OR=指令的使用.第三部分、三菱FX系列PLC簡介FX系列PLC是由三菱公司近年來推出的高性能小型可編程控制器，以逐步是在FX2之后推出的超小型PLC，近幾年來又連續(xù)推出了將眾多功能凝集在超小型機殼內的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有FXPLC型其中系列名稱：如0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC等單元類型：M——基本單元；E——輸入輸出混合擴展單元；Ex——擴展輸入模塊；EY——擴展輸出模塊；.特殊品種：D──DC電源，DC輸出；A1──AC電源，AC（AC100~120V）殊品種一項無符號，為AC電源、DC輸入、橫式端子排、標準輸出。例如FX2N－32MT－D表示FX2N系列，32個I/O點基本單位，晶體管輸FX系列PLC吸取了整體式和模塊式PLC的優(yōu)點，各單元間采用疊裝式連接，F(xiàn)RON/TO指令的特殊功能模塊，如模擬量輸入和輸出模塊、高速計數(shù)模塊等，可直接連接到FX系列的基對每個模塊按0~7的順序編號，最多可連接8個特殊功能模塊（1）模擬量輸入輸出模塊FX0N-3A該模塊具有2路模擬量輸入（0～10V位，A/D的轉換時間為100μs，在模擬與數(shù)字信號之間采用光電隔離，適用于FX1N、FX2N、FX2NC子系列，占用8個I/O點。.（2）模擬量輸入模塊FX2N-2AD該模塊為2路電壓輸入（0～10VDC，0~5VDC）或電流輸入（4～20mADC12位高精度分辨率，轉換的速度為2.5ms/通道。這個模塊占用8個I/O點，適用于FX1N、FX2N、FX2NC子系列。（3）模擬量輸入模塊FX2N-4AD該模塊有4個輸入通道，其分辨率為1210VDC（分辨率位5mV）或4～20mA、-20～20mA（分辨率位20μA）。轉換的速度最高位6ms/通道。FX2N-4AD占用8個I/O點。（4）模擬量輸出模塊FX2N-2DA該模塊用于將12位的數(shù)字量轉換成2點模擬輸出。輸出