【《基于PLC的五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》9600字（論文）】

基于PLC的五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄目錄 1 21.1課題研究背景 21.2課題設(shè)計(jì)的目的和意義 21.3本課題設(shè)計(jì)要求 2第二章PLC簡(jiǎn)介 3 3 3 4 5 53.2系統(tǒng)組成框圖 6 4.1PLC的型號(hào)選擇 84.2主電路設(shè)計(jì) 84.3電源電路和控制電路 94.4輸入和輸出分配表 94.5電梯PLC輸入/輸出接線圖 第五章基于PLC的電梯程序設(shè)計(jì) 5.2程序設(shè)計(jì)流程圖 5.5PLC語(yǔ)句表程序 396.1通信設(shè)定 6.2組態(tài)變量的建立 416.3建立畫面 6.4運(yùn)行 4 48參考文獻(xiàn) 49 第一章緒論隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)、電子以及電氣工程技術(shù)的不斷飛速發(fā)展，電梯已發(fā)展成為現(xiàn)代城市居民物質(zhì)文明的重要組成標(biāo)志，電梯已經(jīng)是現(xiàn)代城市居民不可能或缺少的一種垂直軌道交通運(yùn)輸工具。1.2課題設(shè)計(jì)的意義隨著中國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的快速健康發(fā)展，計(jì)算機(jī)信息技術(shù)和電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)等的飛速發(fā)展，電梯汽車是一種屬于垂直方向運(yùn)行的交通運(yùn)輸設(shè)備，隨著現(xiàn)代科學(xué)信息技術(shù)的不斷飛速發(fā)展和現(xiàn)代人們?nèi)粘Ｎ镔|(zhì)生活文化精神生活的逐步得到改善，電梯相關(guān)產(chǎn)品將在現(xiàn)代人們的日常生活中逐漸扮演與電梯汽車同樣的重要角色，成為重要的交通運(yùn)輸設(shè)備之一，因此研究基于PLC的電梯控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。1.3課題設(shè)計(jì)要求1、比較熟練地掌握運(yùn)用其在機(jī)械工業(yè)電子設(shè)計(jì)專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)課程教學(xué)中的基礎(chǔ)理論以及在機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)實(shí)習(xí)過(guò)程中學(xué)習(xí)得到的相關(guān)實(shí)踐理論知識(shí)；2、會(huì)熟練使用手冊(cè)、圖冊(cè)、圖表和小學(xué)教科書等教學(xué)資料，具備及時(shí)查閱和編輯檢索各類文獻(xiàn)的綜合能力；同時(shí)具有科學(xué)分析社會(huì)問(wèn)題和研究解決實(shí)際問(wèn)題的綜合能力。1、現(xiàn)代化的工業(yè)社會(huì)中，電梯已經(jīng)迅速發(fā)展了并成為一種不能再可能或不所缺少的公共交通運(yùn)輸重要設(shè)備。目前我國(guó)用于數(shù)字電梯功能設(shè)計(jì)的主要儀表是可編程數(shù)字電梯功能控制器(PLC),它要求靈活、編程簡(jiǎn)單、故障率低、噪聲低。環(huán)保，省時(shí)省力，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱小，占地面積小。2、通過(guò)自己的專業(yè)課程，學(xué)習(xí)變送器控制、PLC控制、傳感器、電機(jī)等專業(yè)課程，獲取電梯培訓(xùn)系統(tǒng)的相關(guān)信息，掌握電梯控制系統(tǒng)的基本原理。3、了解電梯系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)、PLC控制原理、變頻器原理，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)升降過(guò)程。第二章PLC簡(jiǎn)介2.1PLC簡(jiǎn)介可編程工業(yè)控制器(programmablelogiccontroller)通常簡(jiǎn)稱稱為pc或稱為PLC,是60年代末德國(guó)發(fā)明的一種工業(yè)汽車控制用元器件，取得了極佳的應(yīng)用效果，可編程工業(yè)控制器自此隨之誕生。不久，西德的西門子(SIEMENS)公司、bbc公司就已經(jīng)開始設(shè)計(jì)研制生產(chǎn)PLC,當(dāng)時(shí)主要用途是廣泛用于大型軋鋼機(jī)、升降加工設(shè)備等大型加工設(shè)備上。70年代初，日本的歐姆龍(omron)也陸續(xù)推出了他們的產(chǎn)品PLC。據(jù)國(guó)外相關(guān)資料機(jī)構(gòu)介紹：1982年美國(guó)PLC"的用戶中，有48%主要來(lái)自自動(dòng)應(yīng)用程序系統(tǒng)操作工業(yè)部門(例例如通用汽車、拖拉機(jī)和化工業(yè)、機(jī)械工業(yè)等)、13%主要來(lái)自中國(guó)石油油氣化工業(yè)、9%主要來(lái)自石油食品飲料業(yè)、7%主要來(lái)自石油冶金工業(yè)、其余部分主要來(lái)自石油造紙、采礦、污水處理等工業(yè)部門。2.2PLC的特點(diǎn)電氣控制電子設(shè)備的主要電氣性能條件是高海拔，PLC而它采用一種全尺寸的新型現(xiàn)代化橢圓秤控制技術(shù)，采用嚴(yán)格的產(chǎn)品生產(chǎn)工藝，內(nèi)部圓盤均采用絕對(duì)高系列平均累計(jì)故障持續(xù)時(shí)間大約為30萬(wàn)小時(shí)。將通用電氣和再能源供電觸點(diǎn)數(shù)量減少幾十到幾個(gè)百分比甚至數(shù)千倍，并在很大程度上減少了債務(wù)。此外，實(shí)際的PLC適用于原材料，發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，可能會(huì)隨時(shí)間發(fā)送報(bào)警消息。在軟件應(yīng)用中，用戶還可以注冊(cè)一個(gè)可能的錯(cuò)誤診斷，使除PLC以外的系統(tǒng)中的電路和設(shè)備也能得到可能的錯(cuò)誤診斷的保護(hù)，這樣就不期望整個(gè)系統(tǒng)具有很高的可靠性。隨著人機(jī)軟件通信能力的不斷提高和人機(jī)界面通信技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代可編程模擬數(shù)字控制器不僅要有數(shù)字邏輯控制器，還要有完善的文本數(shù)據(jù)流和可操作性，它已經(jīng)變得非常容易使用一個(gè)PLC軟件，形成幾個(gè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。PLC公司作為一個(gè)行業(yè)通用的煤礦工控開發(fā)團(tuán)隊(duì)，是工礦企業(yè)的一個(gè)通用工控開發(fā)團(tuán)隊(duì)，界面簡(jiǎn)單，其通用編程軟件語(yǔ)言簡(jiǎn)單易于煤礦工程技術(shù)操作人員熟練接受。而對(duì)于電路的再一次分配控制功能則則只能在在對(duì)PLC兩個(gè)邏輯中的控制指令上進(jìn)行稍作一些改動(dòng)后電路才能正常執(zhí)行，對(duì)于那些不是很熟悉工業(yè)電子控制電路、不懂應(yīng)用計(jì)算機(jī)工作原理和不懂掛載編程語(yǔ)言的年輕人來(lái)說(shuō)，用一臺(tái)計(jì)算機(jī)就能打開了一扇大門。PLC取代了外部電纜連接的邏輯，接管了儲(chǔ)氧電路，大大減少了連接所有控制裝置的外部電纜，縮短了基本設(shè)計(jì)周期和電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；便于日常維護(hù)，同一臺(tái)大型計(jì)算機(jī)不具有很大可能通過(guò)間接改變生產(chǎn)工藝流程來(lái)直接改變整個(gè)生產(chǎn)工藝過(guò)程，這對(duì)許多改變品種、批量生產(chǎn)的應(yīng)用場(chǎng)合非常有用。對(duì)于各種食品原料小批量無(wú)需加工即可生產(chǎn)，重量輕，能耗低。以一個(gè)超小成本型產(chǎn)作為單產(chǎn)品舉例，新產(chǎn)品系列產(chǎn)品的較低成本尺寸大約略略小于100mm,重量理想的通用微控制器的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。2.3應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外鋼鐵、石油、化工、電氣、建筑、機(jī)械、汽車、紡織、交通、環(huán)保、文化娛樂(lè)等行業(yè)。這也就是PLC主要而廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它完全取代了了傳統(tǒng)的機(jī)械繼電器驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)現(xiàn)一個(gè)邏輯驅(qū)動(dòng)控制和一個(gè)順序驅(qū)動(dòng)輸出，可以直接用來(lái)自動(dòng)控制一個(gè)獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)裝置，但是也可以用來(lái)作為包裝注塑機(jī)、印刷機(jī)、裝訂機(jī)、組合機(jī)、拉薩機(jī)、注塑機(jī)以及包裝塑料生產(chǎn)線、電鍍包裝生產(chǎn)線等。液位和運(yùn)動(dòng)速度等，這些連續(xù)變量通常是相似的。使用一個(gè)可編程的微控制器即可進(jìn)行自動(dòng)模擬過(guò)程控制。PLC平移旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者非線性旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等也可以應(yīng)用于速度控制。但它現(xiàn)在也被用作不同的汽車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)模塊。例如，單點(diǎn)同軸式和多點(diǎn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊系統(tǒng)可以分別用來(lái)同時(shí)驅(qū)動(dòng)一個(gè)推進(jìn)器式發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)服務(wù)器式發(fā)動(dòng)機(jī)，每個(gè)主要的PLC生產(chǎn)商都有運(yùn)動(dòng)控制功能。過(guò)程管理控制是對(duì)溫度、壓力、流量等各種類似物順著逆時(shí)針進(jìn)行控制，作為一臺(tái)具有藝術(shù)型和控制型的計(jì)算機(jī)，他能夠執(zhí)行各種控制算法，完成對(duì)各種封閉式器件PLC的過(guò)程控制。他所建立的方法是通過(guò)擴(kuò)展PID的轉(zhuǎn)換控制過(guò)程建立在包含轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)中。他們之外還有一個(gè)大中型的被稱為PLC的小型plc子集操作系統(tǒng)模塊，plc的操作模塊類型操作一般被廣泛使用在一些創(chuàng)建plc子集的應(yīng)用程序中。處理器和過(guò)程微控制器產(chǎn)品可以應(yīng)用于各種工業(yè)冶金、化工、熱處理、鍋爐等的過(guò)程控制。現(xiàn)代化的PLC排序具有有用的排序操作(主要包括數(shù)據(jù)平移排序操作、函數(shù)排序操作、邏輯排序操作)、數(shù)據(jù)格式傳輸、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、排序、表示和循環(huán)、位操作等多種功能，可以用于進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接、數(shù)據(jù)處理分析和全局的過(guò)程數(shù)據(jù)處第三章基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求PLC輸入法系統(tǒng)監(jiān)視器的信號(hào)強(qiáng)度包括多種操作模式(如自動(dòng)、元素/非分析、維護(hù)、消防控制等)、操作控制、命令行操作名稱。2、電梯控制系統(tǒng)功能b)電梯一層向下或上一層的一級(jí)電梯轎門呼叫系統(tǒng)開門動(dòng)作按鈕(上或上向門不換向下關(guān)門的動(dòng)作原則電梯即可直接控制上下一層電梯上的轎箱轎c)所有一個(gè)電梯繼續(xù)往前運(yùn)行的命令優(yōu)先響應(yīng)不再換向優(yōu)后響應(yīng)這個(gè)原理也很有可能是就是這里所有一個(gè)電梯繼續(xù)往前運(yùn)行的命令全部被稱為優(yōu)先劣后換向響應(yīng)全部都不會(huì)再一次進(jìn)行改變現(xiàn)在所有一個(gè)電梯繼續(xù)往前這些所有一個(gè)電梯繼續(xù)往前運(yùn)行的命令全部改變優(yōu)先權(quán)后再次響應(yīng)所有你按下電梯上的自動(dòng)按鈕，電梯門將自動(dòng)關(guān)閉。但在正常高速電梯運(yùn)行期間，其專用電梯門不會(huì)自動(dòng)打開。e)當(dāng)一輛高層的電梯開始繼續(xù)向下運(yùn)行至相應(yīng)的電梯達(dá)到某一層后，相應(yīng)的高層電梯下一層上的運(yùn)行狀態(tài)指示燈就會(huì)點(diǎn)亮，直到一輛高層的電梯開始繼續(xù)向下運(yùn)行至相應(yīng)的電梯達(dá)到前方下一層時(shí)時(shí)，該下一層的高層電梯開始運(yùn)行狀態(tài)情況的指示燈才有可能發(fā)生任何的改變。3、電梯操作方式單機(jī)多臺(tái)數(shù)控電梯的自動(dòng)操作控制的方式主要包括電梯的手柄動(dòng)作自動(dòng)控制、按鈕操作自動(dòng)控制、信號(hào)自動(dòng)控制和電梯集選自動(dòng)控制①單轎廂下部的集選召叫控制：登記全部轎廂和大堂的內(nèi)部進(jìn)行下一次召叫；轎廂在車輛上行時(shí)，只要求承受轎廂的呼叫，直到達(dá)到最高層；自動(dòng)地改變塔樓的運(yùn)行路線方向即為下一步，應(yīng)答大廳門□的下一步召叫。②單一轎廂完整的大堂召喚：需要登記所有人在大堂的整個(gè)廳堂部門和整個(gè)轎廂。上行時(shí)自動(dòng)順應(yīng)召喚回答自從轎廂和直到大廳門上的自動(dòng)召喚，直到轎廂最高級(jí)別的工作人員自動(dòng)逆向反應(yīng)回答直到下行的自動(dòng)召喚和直到大廳門上轎廂的自動(dòng)呼叫。3.2系統(tǒng)組成框圖測(cè)限位傳感器，超重自動(dòng)檢測(cè)限位傳感器，夾人自動(dòng)檢測(cè)限位傳感器，開門按鈕限位控制更換時(shí)，關(guān)門按鈕、邊界控制開關(guān)、頂部邊界保護(hù)開關(guān)、下部邊界保護(hù)開關(guān)是進(jìn)入PLC的信號(hào)。樓層指示燈、內(nèi)部選擇指示燈、頂部呼叫指示燈、底部呼叫指示燈、發(fā)動(dòng)機(jī)向上拉動(dòng)指示燈、發(fā)動(dòng)機(jī)向下拉動(dòng)指示燈、開門指示燈、關(guān)門指示燈、過(guò)載報(bào)警下上關(guān)開夾過(guò)超平關(guān)開下上內(nèi)行行門門人載重層門門呼呼選位限位限位限位測(cè)保護(hù)檢測(cè)測(cè)鈕按鈕按鈕下上關(guān)開夾過(guò)超平關(guān)開下上內(nèi)行行門門人載重層門門呼呼選位限位限位限位測(cè)保護(hù)檢測(cè)測(cè)鈕按鈕按鈕按鈕按鈕第四章基于PLC的電梯硬件設(shè)計(jì)4.1PLC的型號(hào)選擇Cpu226具有24個(gè)專用數(shù)字輸入輸出點(diǎn)，其中鍵輸入值為鍵和節(jié)點(diǎn)，16個(gè)專用數(shù)4.2主電路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了有源電路。循環(huán)中的名稱通過(guò)QF2、KM1或帶km2的主觸點(diǎn)連接到對(duì)于一個(gè)能開門卻不能關(guān)門的發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō)，相380V三同期用作bus-qf1同步開關(guān)，通過(guò)QF3門線路FR2與門機(jī)相連主觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)車門發(fā)動(dòng)機(jī)打開或關(guān)閉車門。L.16L.164.3電源電路和控制電路220V高壓放射性通過(guò)QF1適配器傳輸至QF4放射性的環(huán)形裂縫，然后傳輸H101指示燈為e,表示液電過(guò)程ADC1正常，綠燈常亮。交流高壓220V電源應(yīng)通過(guò)主控?cái)嗦菲麟娫吹腝F1接口，在交流QF4電源控制循環(huán)中傳輸至環(huán)形斷路器，高壓交流電源220V到直流電源24V應(yīng)通過(guò)高壓直流電源循環(huán)DC2轉(zhuǎn)換為PLC電源。34524V566三三KA1KA2N圖4-2電源電路和控制電路圖KM2是一種用于驅(qū)動(dòng)拖曳電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)主軸進(jìn)行高速反轉(zhuǎn)時(shí)的開關(guān)啟與驅(qū)動(dòng)電路和驅(qū)動(dòng)系列相連。油箱和變送器通置有一個(gè)附加觸點(diǎn)，接觸器和變送器有一根km2管，驅(qū)動(dòng)串聯(lián)在驅(qū)動(dòng)回路上，KM3通常關(guān)閉和打開發(fā)動(dòng)機(jī)的門以使其正常工作。觸點(diǎn)從執(zhí)行觸點(diǎn)開始。PLC通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)控制KA3管的關(guān)閉。使發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作并自動(dòng)啟動(dòng)常閉和常開KM4是反轉(zhuǎn)開關(guān)門驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接帶動(dòng)控制反轉(zhuǎn)反開關(guān)門觸點(diǎn)啟動(dòng)接觸如圖所示表4-1數(shù)字量輸入點(diǎn)代碼及地址編號(hào)外部地址內(nèi)部地址內(nèi)呼一樓按鈕內(nèi)呼二樓按鈕內(nèi)呼三樓按鈕內(nèi)呼四樓按鈕內(nèi)呼五樓按鈕四層下呼按鈕四樓上呼按鈕過(guò)載保護(hù)上升極限下降極限超重檢測(cè)夾人檢測(cè)一層平層二層平層三層平層四層平層五樓平層直駛方式信號(hào)有_無(wú)司機(jī)方式表4-2數(shù)字量輸出點(diǎn)代碼及地址編號(hào)外部地址內(nèi)部地址一層指示燈二層指示燈四層指示燈五層指示燈內(nèi)選一層指示燈內(nèi)選二層指示燈內(nèi)選三層指示燈內(nèi)選四層指示燈內(nèi)呼五樓指示一層上呼指示燈二層上呼指示燈四樓上呼指示二層下呼指示燈四層下呼指示燈五樓下呼指示燈電機(jī)正轉(zhuǎn)電梯上行KA1電機(jī)反轉(zhuǎn)電梯下行KA2門電機(jī)正轉(zhuǎn)開門KA3門電機(jī)反轉(zhuǎn)過(guò)載保護(hù)指示燈4.5電梯PLC輸入/輸出接線圖輸入輸出接線圖如圖4-3所示。S1內(nèi)呼1層.0S2內(nèi)呼2層.1S3內(nèi)呼3層S4內(nèi)呼4層.3S5內(nèi)呼5層S5內(nèi)呼5層.4D2下呼2層.5D3D3下呼3層D4下呼4層.6.D5下呼5層.0U1上呼1層.1U2上呼2層.U3上呼3層.4.5.6SB18關(guān)門按鈕.7◎SQ4下降極限SP1超重檢測(cè)4SP2夾人檢測(cè).5SQ5層平層1.6.7SQ7層平層3.0.1SQ9層平層5.2??????????層1上呼燈UP18UP2層3上呼燈UP3?層4上呼燈UP4???×?門正轉(zhuǎn)門反轉(zhuǎn)??圖4-3PLC輸入/輸出接線圖第五章基于PLC的電梯程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求和系統(tǒng)分析，硬件電路，編寫軟件程序。一層平層標(biāo)志二層平層標(biāo)志四層平層標(biāo)志5層平層下行顯示中間繼電器下行部分中間繼電器保持位下行輸出中間繼電器開門輔助中間繼電器I關(guān)門輔助中間繼電器I停車信號(hào)延遲2S自動(dòng)開門開門到位延遲5S自動(dòng)關(guān)門NNN叫YNYYNNV上呼，以一樓上呼為例一樓上呼未在一層，未有直駛方式信號(hào)，一層外，按上呼按鈕符號(hào)地址I1.1I3.3下呼：以二樓下呼為例二樓下呼未在2層，未有直駛方式信號(hào)，2層外，按下呼按鈕或者在2層，電梯上行，2層外，按下呼按鈕符號(hào)電機(jī)反轉(zhuǎn)二層平層標(biāo)志二層上呼按鈕二層上呼指示燈直駛方式信號(hào)地址Q2.3I1.2Q1.3注釋內(nèi)呼，以一樓內(nèi)呼為例呼一樓，不在一層，按內(nèi)呼一層按鈕符號(hào)內(nèi)呼一樓按鈕內(nèi)選一層指示燈一層平層上行顯示中間繼電器地址注釋網(wǎng)絡(luò)14網(wǎng)絡(luò)14符號(hào)二層平層標(biāo)志二層上呼指示燈二層下呼指示燈內(nèi)呼五樓指示內(nèi)選二層指示燈內(nèi)選三層指示燈內(nèi)選四層指示燈四層平層標(biāo)志四層下呼指示燈網(wǎng)絡(luò)15 S符號(hào)上行部分中間繼電器(保網(wǎng)絡(luò)16 R1符號(hào)門電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門KA4網(wǎng)絡(luò)17 符號(hào)電機(jī)正轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)18 電機(jī)反轉(zhuǎn)電梯下行KA2電機(jī)正轉(zhuǎn)電梯上行KA1//內(nèi)選四層指“Q1.0 內(nèi)選一層指~:Q0.5 內(nèi)呼五樓指示內(nèi)選二層指示燈內(nèi)選三層指示燈內(nèi)選四層指示燈內(nèi)選一層指示燈四層平層標(biāo)志符號(hào)下行顯示中間繼電器符號(hào)門電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門KA4 符號(hào)符號(hào)電機(jī)反轉(zhuǎn)電梯下行KA2電機(jī)正轉(zhuǎn)電梯上行KA1過(guò)載保護(hù)下降極限下行輸出中間繼電器平層信號(hào)處理，以一樓為例2,3,4,5層行程開關(guān)=0,未動(dòng)作，1層行程開關(guān)動(dòng)作，1層平層信號(hào)保持二層平層四層平層五樓平層一層平層一層平層標(biāo)志一層指示燈網(wǎng)絡(luò)29符號(hào)超重檢測(cè)夾人檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)30過(guò)載保護(hù)：11.5過(guò)載保護(hù)指~:Q2.7符號(hào)過(guò)載保護(hù)開門輔助中間繼電器I網(wǎng)絡(luò)31網(wǎng)絡(luò)31一層上呼按鈕：11.1直駛方式信號(hào)：13.3一層平層標(biāo)~:M4.0開門限位：12.0開門輔助誇:M21.0二層上呼按鈕：11.2直駛方式信號(hào)：13.3二層平層標(biāo)~:M4.1三層上呼按鈕：11.3直駛方式信號(hào)：13.3三層平層標(biāo)~:M4.2四樓上呼按鈕：1.4直駛方式信號(hào)：13.3四層平層標(biāo)~:M4.3五樓下呼按鈕：11.0直駛方式信號(hào)：13.35層平層：M4.4/5層平層超重檢測(cè)二層平層標(biāo)志夾人檢測(cè)四層平層標(biāo)志四層下呼按鈕四樓上呼按鈕一層平層標(biāo)志停車信號(hào)延遲2S自動(dòng)開門門電機(jī)正轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)32 符號(hào)停車信號(hào)延遲2S自動(dòng)開門網(wǎng)絡(luò)33符號(hào)門電機(jī)反轉(zhuǎn)門電機(jī)正轉(zhuǎn)停車信號(hào)延遲2S自動(dòng)開門關(guān)門輔助中間繼電器I關(guān)門輔助譚:M21.2符號(hào)開門到位延遲5S自動(dòng)關(guān)門開門到位延遲5S自動(dòng)關(guān)門門電機(jī)反轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)35有_無(wú)司機(jī)方~:13.4開門到位延硚：T42 開門到位延遲5S自動(dòng)關(guān)門網(wǎng)絡(luò)36超重檢測(cè)夾人檢測(cè)門電機(jī)反轉(zhuǎn)門申機(jī)正轉(zhuǎn)開門KA3Network1//一樓上呼/1未在一層，未有直駛方式信號(hào)，一層外，按上呼按鈕O=Network2//二樓上呼//未在2層，未有直駛方式信號(hào)，2層外，按上呼按鈕//或者在2層，電梯下行，2層外，按上呼按鈕Network5Network3//未在3層，未有直駛方式信號(hào)，3層外，按上呼按鈕//或者在3層，電梯下行，3層外，按上呼按鈕Network4//未在4層，未有直駛方式信號(hào)，4層外，按上呼按鈕//或者在4層，電梯下行，4層外，按上呼按鈕OO二//未在2層，未有直駛方式信號(hào)，2層外，按下呼按鈕//或者在2層，電梯上行，2層外，按下呼按鈕Network6//未在3層，未有直駛方式信號(hào)，3層外，按下呼按鈕//或者在3層，電梯上行，3層外，按下呼按鈕Network7//未在4層，未有直駛方式信號(hào)，4層外，按下呼按鈕O=Network8//5樓下呼//未在5層，未有直駛方式信號(hào)，5層外，O二Network9O二/1不在2層，//按內(nèi)呼2層按鈕//,按內(nèi)呼3層按鈕/1不在4層，按內(nèi)呼4層按鈕/1不在5層，//,按內(nèi)呼5層按鈕AAAAAAAA二二AAAAAAAA=Network20Network21Network22Network23二Network24//一層平層//2,3,4,5層行程開關(guān)=0,未動(dòng)作，1層行程開關(guān)動(dòng)作，1層平層信號(hào)保持0Network25//二層平層//1,3,4,5層行程開關(guān)=0,未動(dòng)作，2層行程開關(guān)動(dòng)作，2層平層信號(hào)保持O二二Network26//三層平層//1,2,4,5層行程開關(guān)=0,未動(dòng)作，3層行程開關(guān)動(dòng)作，3層平層信號(hào)保持Network27//四層平層//1,2,3,5層行程開關(guān)=0,未動(dòng)作，4層行程開關(guān)動(dòng)作，4層平層信號(hào)保持ONetwork28//1,2,3,4層行程開關(guān)=0,未動(dòng)作，4層行程開關(guān)動(dòng)作，4層平層信號(hào)保持O二二Network29/1未檢測(cè)到夾人，重量超過(guò)，重量檢測(cè)開關(guān)動(dòng)作Network30Network32/1停車信號(hào)延遲2S自動(dòng)開門Network33//門電機(jī)正轉(zhuǎn)A二//關(guān)門輔助中間繼電器IOO=Network35/1開門到位延遲5S自動(dòng)關(guān)門Network36//門電機(jī)反轉(zhuǎn)二第六章組態(tài)畫面設(shè)計(jì)6.1通信設(shè)定打開MCGS編輯器的軟件，打開一個(gè)設(shè)備窗□,如下圖所示。文件C)編輯E)查看(V)插入Ⅱ)工具T)窗口Y)幫助H)C呂°圖?設(shè)備窗口炎用戶窗口圖6-1打開設(shè)備窗□從設(shè)備工具盒中的設(shè)備信息管理添加同樣一個(gè)串口父母標(biāo)記設(shè)備西門子s7_200ppis5S5S組念不呪一僅備組念：議備田口文件F)編輯(E)查看■設(shè)備組態(tài)：設(shè)備窗口設(shè)備1-[西門子_S7200PPI]S圖6-2添加父設(shè)備和設(shè)備0雙擊串行端口父子的按鈕，進(jìn)行設(shè)置相應(yīng)的通用串口準(zhǔn)備設(shè)置。設(shè)備屬性名設(shè)備屬性值設(shè)備名稱設(shè)備注釋1-啟動(dòng)最小采集周期[ms]串口端口號(hào)[1~255]1-8位檢查兇取消[C]幫助凹圖6-3串□設(shè)定雙擊設(shè)備0,西門子S7-200PPI,進(jìn)行通信設(shè)定，設(shè)定地址為2設(shè)備屬性設(shè)置：--[設(shè)備0]設(shè)備屬性名性]設(shè)備屬性名性]助]周期[ms]時(shí)間次數(shù)查看設(shè)備在線幫助西門子_S7200PPI1-啟動(dòng)20在線幫設(shè)備名稱設(shè)備注釋初始工作設(shè)備地址幫助凹圖6-4設(shè)定PLC1通信參數(shù)雙擊設(shè)備1,西門子S7-200PPI,進(jìn)行通信設(shè)定，設(shè)定地址為3設(shè)備屬性設(shè)置：--[設(shè)備1]設(shè)備屬性設(shè)置：--[設(shè)備1]設(shè)備調(diào)試設(shè)備屬性名設(shè)備屬性值[內(nèi)部屬性]設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性0-不優(yōu)化在線幫助]查看設(shè)備在線幫助設(shè)備名稱設(shè)備1設(shè)備注釋1-啟動(dòng)設(shè)備地址3通訊等待時(shí)間快速采集次數(shù)0取消[C]幫助凹6.2組態(tài)變量的建立建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，建立完成變量如下：類型國(guó)電梯層數(shù) 電梯樓層A 電梯門控A_2電梯門控A_4電梯門控A_6陽(yáng)關(guān)門O開門陽(yáng)內(nèi)3字符型字符型字符型字符型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型系統(tǒng)內(nèi)建數(shù)據(jù)對(duì)象系統(tǒng)內(nèi)建數(shù)據(jù)對(duì)象系統(tǒng)內(nèi)建數(shù)據(jù)對(duì)象系統(tǒng)內(nèi)建數(shù)據(jù)對(duì)象內(nèi)5數(shù)值型內(nèi)6數(shù)值型上1數(shù)值型上2數(shù)值型O上3數(shù)值型上4數(shù)值型I上5數(shù)值型下2數(shù)值型下3數(shù)值型陽(yáng)下4陽(yáng)下5陽(yáng)下6數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型為了便于動(dòng)畫演示，右鍵單擊屬性，用戶窗口設(shè)置屬性，單擊需要編寫程序的循環(huán)動(dòng)作腳本，將循環(huán)動(dòng)作時(shí)間更改為500,即500毫秒，更新新操作。在準(zhǔn)備操作命令、完成操作命令的過(guò)程中，請(qǐng)參閱附件基本屬性|擴(kuò)充屬性啟動(dòng)腳本循環(huán)腳本退出腳本if[電梯樓層A=1]THEN電梯層數(shù)=1打開腳本程序編輯器檢查兇確認(rèn)M取消[C]幫助凹)6.4運(yùn)行基本屬性啟動(dòng)屬性內(nèi)存屬性系統(tǒng)參數(shù)存盤參數(shù)增加>>窗口0刪除<<文件F)編輯但)查看(V)插入I)工具T)窗口)幫助(H)新建工程(N)打開工程@)運(yùn)行策略工程另存為A)...打印設(shè)置(U)...打印預(yù)覽(V).打印衛(wèi))Ctrl+P組態(tài)結(jié)果檢查(k)F4生成安裝盤(G)...1洗衣機(jī).MCG進(jìn)入系統(tǒng)后，原畫面如下，監(jiān)控畫面后，第一畫面如下。▽▽4▽4點(diǎn)擊選擇按鈕，模擬量上升5▲4▲圖6-13上升上升到位，執(zhí)行開門344開門關(guān)門2▽2開門到位，延時(shí)自動(dòng)關(guān)門0開門關(guān)門△下降演示如下圖443開門關(guān)門八1圖6-16下降其他的測(cè)試類似，不再描述。在指導(dǎo)老師和各位同學(xué)的大力幫助下使我做完了基于PLC和組態(tài)的五層立體電梯進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作，通過(guò)這次的電梯畢業(yè)設(shè)計(jì)，我希望能充分運(yùn)用已有所學(xué)的專業(yè)知識(shí)有效解決我在畢業(yè)設(shè)計(jì)中碰到的疑難雜癥，所以我的實(shí)際行動(dòng)能力和思考能力也得到了很大的提高。在多年學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)工作的過(guò)程中，我查閱了很多專業(yè)資料，并且仔細(xì)閱讀了這些與我的工業(yè)設(shè)計(jì)方向相關(guān)的專業(yè)資料，所以我的專業(yè)設(shè)計(jì)會(huì)有很大的提高，知識(shí)的技術(shù)儲(chǔ)備和力量也就會(huì)有所應(yīng)的增加。在學(xué)校做畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)，我確實(shí)復(fù)習(xí)了很多設(shè)計(jì)專業(yè)課的基礎(chǔ)知識(shí)，這些都使得我的設(shè)計(jì)專業(yè)知識(shí)在今年離校之前已經(jīng)得到了加強(qiáng)。在這個(gè)課程項(xiàng)目中，我遇到了許多實(shí)際的設(shè)計(jì)問(wèn)題。在一個(gè)實(shí)際的項(xiàng)目中，我逐漸發(fā)現(xiàn)書中的一些理論性的東西與實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程中的有些不同。因此，一些實(shí)際問(wèn)題需要深入認(rèn)識(shí)，但也需要不斷創(chuàng)新，糾正以往的錯(cuò)誤和新思維。但是，通過(guò)這次產(chǎn)品設(shè)計(jì)我也發(fā)現(xiàn)自己的很多不足之處。在從事設(shè)計(jì)工作過(guò)程中我發(fā)現(xiàn)自己需要考慮到的問(wèn)題很不全面，自己的相關(guān)專業(yè)知識(shí)也是掌握的很不牢固，所以我掌握的各種計(jì)算機(jī)相關(guān)應(yīng)用設(shè)計(jì)軟件還不夠多，這些挑戰(zhàn)可以進(jìn)一步加強(qiáng)他們今后的工作和研究，但是，我們從這項(xiàng)工作中學(xué)到了包括如何發(fā)展和加強(qiáng)他們的努力。這將為以后的畢業(yè)工作、學(xué)習(xí)生活做出了最好的一個(gè)榜樣!1.廖常初.PLC編程及應(yīng)用(第三版)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008上2=0if(電梯樓層A=1)THENif(電梯樓層A=13)THENif(電梯樓層A=33)THENif(電梯樓層A=53)THENif(電梯樓層A=23)THENif(電梯樓層A=33)THENif(電梯樓層A=53)THENif(電梯樓層A<=1)THEN電梯門控A_2=電梯門控A電梯門控A_4=電梯門控A電梯門控A_5=電梯門控A電梯門控A_6=電梯門控A電梯層數(shù)=1電梯層數(shù)=2電梯層數(shù)=3電梯層數(shù)=4電梯層數(shù)=5電梯層數(shù)=6電梯層數(shù)=1電梯層數(shù)=6if(電梯控制A=15)THEN內(nèi)1=0上1=0ENDIfif(電梯樓層A=13)THEN內(nèi)2=0下2=0內(nèi)3=0上3=0下3=0內(nèi)4=0上4=0下4=0內(nèi)5=0上5=0下5=0內(nèi)6=0下6=0if(電梯控制A=15)THEN關(guān)門=1if(開門=1)THEN電梯控制A=15開門=0關(guān)門=1ENDIfENDIfif(關(guān)門=1)THEN電梯門控A=電梯門控A+1電梯控制A=17關(guān)門=0ENDIfENDIfif(電梯控制A=17)OR((電梯控制A=0)AND(電梯門控A=15)))AND(電梯樓層3=1)OR(上4=1)OR(上5=1)OR(下2=1)OR(下3=1)OR(下4=1)OR(下5=1)OR(下if(電梯控制A=17)OR((電梯控制A=0)AND(電梯門控A=15))AND(電梯樓層A=13)AND((內(nèi)3=1)OR(內(nèi)4=1)OR(內(nèi)5=1)OR(內(nèi)6=1)OR(上3=1)OR(上4=1)OR(上5=1)OR(下3=1)OR(下4=1)OR(下5=1)OR(下6=1)))THEN電梯控制if(電梯控制A=17)OR((電