1+X操作與運(yùn)維練習(xí)題庫與答案（附解析）

1+X操作與運(yùn)維練習(xí)題庫與答案（附解析）一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1.（）編程對于繁瑣的數(shù)學(xué)運(yùn)算無能為力，只能接受傳感器的簡單的開關(guān)信息，與計(jì)算機(jī)之間的通信能力較差。A、動作級B、對象級C、任務(wù)級D、以上都不是正確答案：A答案解析：動作級編程主要用于簡單的開關(guān)量控制等較為基礎(chǔ)的操作，對于復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算處理能力有限，與計(jì)算機(jī)通信能力也較弱，符合題目描述。對象級編程可對對象進(jìn)行操作等，任務(wù)級編程能處理更復(fù)雜任務(wù)，均不符合題意。2.焊接變位機(jī)工作臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，多采用直流電動機(jī)驅(qū)動，無級變速工作臺的傾斜運(yùn)動有兩種驅(qū)動方式，一種是電動機(jī)經(jīng)減速器減速后通過扇形齒輪帶動工作臺傾斜或通過螺旋副使工作臺傾斜；另一種是（）。A、機(jī)械動能直接推動工作臺傾斜B、采用重力直接推動工作臺傾斜C、通過氣壓控制工作臺傾斜D、采用液壓缸直接推動工作臺傾斜正確答案：D答案解析：焊接變位機(jī)工作臺傾斜運(yùn)動的另一種驅(qū)動方式是采用液壓缸直接推動工作臺傾斜。這種方式能提供較大的推力，滿足不同工作場景下工作臺傾斜的需求，相比其他幾種方式，液壓缸驅(qū)動具有更好的力的控制和穩(wěn)定性等特點(diǎn)。3.哪種編程語言系統(tǒng)不需要用機(jī)器人的動作來描述作業(yè)任務(wù)A、動作級B、對象級C、任務(wù)級D、以上都不是正確答案：C答案解析：任務(wù)級編程語言系統(tǒng)不需要用機(jī)器人的動作來描述作業(yè)任務(wù)，而是直接描述任務(wù)本身，更側(cè)重于任務(wù)的邏輯和目標(biāo)，而不是具體的動作實(shí)現(xiàn)。動作級編程語言系統(tǒng)主要通過描述機(jī)器人的具體動作來完成任務(wù)；對象級編程語言系統(tǒng)則圍繞對象進(jìn)行編程，也會涉及到動作等方面。所以答案選任務(wù)級。4.基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)編程（）A、網(wǎng)絡(luò)化B、遠(yuǎn)程化C、可視化D、以上都是正確答案：D答案解析：選項(xiàng)A網(wǎng)絡(luò)化，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)本身就支持編程網(wǎng)絡(luò)化，代碼可以在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中傳輸、共享和協(xié)作開發(fā)。選項(xiàng)B遠(yuǎn)程化，借助互聯(lián)網(wǎng)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程，開發(fā)者可在不同地點(diǎn)通過網(wǎng)絡(luò)對代碼進(jìn)行操作和調(diào)試。選項(xiàng)C可視化，有很多基于互聯(lián)網(wǎng)的編程工具和平臺能夠提供可視化的編程界面，方便用戶進(jìn)行編程。所以基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化和可視化，答案選D。5.在點(diǎn)焊工作站中，()是夾持焊條，焊接時(shí)傳導(dǎo)焊接電流的器械。A、焊槍B、焊鉗C、機(jī)器人D、以上都不是正確答案：B答案解析：焊鉗是夾持焊條，焊接時(shí)傳導(dǎo)焊接電流的器械。焊槍一般用于氣體保護(hù)焊等其他焊接方式，傳導(dǎo)焊接電流的方式與焊鉗不同；機(jī)器人主要是用于執(zhí)行焊接操作的自動化設(shè)備，不具備夾持焊條和傳導(dǎo)焊接電流的功能。6.在診斷電氣設(shè)備或故障后產(chǎn)生特殊異味時(shí)采用（）方法效果比較好。A、嗅B、看C、聽D、問正確答案：A答案解析：嗅是通過嗅覺來感知電氣設(shè)備或故障后產(chǎn)生的特殊異味，能直接發(fā)現(xiàn)異常氣味，對于因故障產(chǎn)生特殊異味的診斷效果較好。而問主要是了解相關(guān)情況，看側(cè)重于觀察外觀等，聽側(cè)重于聽運(yùn)行聲音等，在診斷特殊異味方面不如嗅直接有效。7.電機(jī)空載、電流不平衡的原因，下列描述正確的是（）A、三相電源線接反B、三相繞組匝數(shù)相等C、電機(jī)未接地D、繞組存在匝間短路、線圈反接正確答案：D答案解析：三相電源線接反一般不會直接導(dǎo)致空載電流不平衡，而是可能導(dǎo)致電機(jī)反轉(zhuǎn)等情況；繞組存在匝間短路、線圈反接會使三相繞組的阻抗不相等，從而引起空載電流不平衡；三相繞組匝數(shù)相等是正常情況，不會導(dǎo)致電流不平衡；電機(jī)未接地主要影響的是安全問題，與空載電流不平衡無關(guān)。8.屬于諧波減速器結(jié)構(gòu)組成的是()A、行星輪B、輸入軸C、擺線輪D、波發(fā)生器正確答案：D9.PROFIBUS-DP使用第1層、第2層和（）第3-7層未使用，這種精簡的結(jié)構(gòu)確保了高速數(shù)據(jù)傳輸。A、傳輸層B、數(shù)據(jù)鏈路層C、用戶接口層D、物理層正確答案：C答案解析：PROFIBUS-DP使用第1層（物理層）、第2層（數(shù)據(jù)鏈路層）和用戶接口層，第3-7層未使用，這種精簡的結(jié)構(gòu)確保了高速數(shù)據(jù)傳輸。10.關(guān)于高頻焊，下列說法正確的是（）A、高頻焊是以固體電阻熱為能源的焊接方法。B、高頻焊根據(jù)高頻電壓在工件中產(chǎn)生熱的方式可分為接觸高頻焊和感應(yīng)高頻焊。C、高頻焊的優(yōu)點(diǎn)是：焊接速度可達(dá)40m/minD、以上說法都不正確。正確答案：A11.關(guān)于機(jī)器人拋光打磨以下說法正確的是()。A、機(jī)器人拋光打磨主要有兩種方式：一種是工具被動型機(jī)器人，另一種是工件主動拋光打磨B、工件主動拋光打磨機(jī)器人是指機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過工件貼近接觸打磨工具，C、工具被動型機(jī)器人是指通過機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動接觸工件，工件相對固D、以上說法都不正確正確答案：B答案解析：機(jī)器人。打磨工具相對位置不動的打磨方式。定不動。12.下列哪個(gè)不是早期的機(jī)器人特點(diǎn)（）A、動作簡單B、智能C、固定程序D、功能單一正確答案：B答案解析：早期的機(jī)器人功能比較單一，動作簡單，按照固定程序執(zhí)行任務(wù)，并不具備智能，智能是隨著技術(shù)發(fā)展逐漸賦予機(jī)器人的特性。13."基于修改以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的協(xié)議有SERCOS-III，ProfinetIRT和（）等，采用"集總幀"的通信方式，通過修改以太網(wǎng)幀結(jié)構(gòu)并在物理層使用總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)提升以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性能，而且從站使用專門的硬件，響應(yīng)時(shí)間小于1ms。"A、Ethernet/IPB、Modbus/TCPC、EtherCATD、EPA正確答案：C14.當(dāng)送絲速度增加時(shí)，焊接電流也隨之（）A、減小B、無關(guān)C、增大D、不變正確答案：C答案解析：送絲速度與焊接電流成正比關(guān)系，送絲速度增加時(shí)，焊接電流也會隨之增大。15.打磨作用工況惡劣，機(jī)器人防護(hù)要求高，一般要求達(dá)到防護(hù)等級為（）。A、IP45B、IP50C、IP55D、IP65正確答案：D16.在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，下列哪項(xiàng)檢測不是模擬量的檢測（）A、流量檢測B、溫度檢測C、壓力檢測D、物體有無檢測正確答案：D答案解析：模擬量檢測是指對連續(xù)變化的物理量進(jìn)行測量，如溫度、壓力、流量等。而物體有無檢測屬于開關(guān)量檢測，不是模擬量檢測。溫度檢測、壓力檢測、流量檢測都屬于模擬量檢測。17.不是影響機(jī)器人的定位精度（也稱絕對精度）的是()A、系統(tǒng)分辨率B、機(jī)械誤差C、人為誤差D、控制算法正確答案：C答案解析：人為誤差主要影響的是操作過程等方面，而非機(jī)器人自身的定位精度（絕對精度）。機(jī)械誤差會影響機(jī)器人運(yùn)動部件的實(shí)際運(yùn)動精度，控制算法決定了機(jī)器人對目標(biāo)位置的控制準(zhǔn)確性，系統(tǒng)分辨率直接關(guān)系到機(jī)器人能夠分辨的最小位置變化量，這些都會對機(jī)器人的定位精度產(chǎn)生影響。18.機(jī)器人各種坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系一般是由（）個(gè)變量來表示的A、六B、五C、三D、四正確答案：A答案解析：機(jī)器人各種坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系通常涉及到旋轉(zhuǎn)和平移等多個(gè)自由度。在三維空間中，一個(gè)剛體的姿態(tài)可以用三個(gè)旋轉(zhuǎn)角（如歐拉角、四元數(shù)等）來描述，而位置則需要三個(gè)坐標(biāo)值。所以總共一般是六個(gè)變量來表示這種變換關(guān)系。19.伺服驅(qū)動器在安裝時(shí)不應(yīng)該：（）A、在斷開驅(qū)動器電源B、當(dāng)驅(qū)動器與電焊機(jī)、放電加工設(shè)備等使用同一路電源，或驅(qū)動附近有高頻干擾設(shè)備時(shí)，應(yīng)采用隔離C、盡量避免受到振動或撞擊；安裝時(shí)確認(rèn)驅(qū)動器固定，不易松動脫落D、在斷開驅(qū)動器電源后，必須間隔正確答案：A答案解析：變壓器和有源濾波器20.液壓驅(qū)動機(jī)器人是使用液體油液來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的，這種驅(qū)動方式的優(yōu)點(diǎn)是（）A、宜在高溫或低溫場合作業(yè)B、負(fù)載能力強(qiáng)C、傳動平穩(wěn)D、結(jié)構(gòu)緊湊正確答案：A21.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)—用字母P表示，它允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線相對移動，這種關(guān)節(jié)具有1個(gè)自由度叫()A、角接觸關(guān)節(jié)B、推力關(guān)節(jié)C、移動關(guān)節(jié)D、滑動關(guān)節(jié)正確答案：C答案解析：這種關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線相對移動，具有1個(gè)自由度，稱為移動關(guān)節(jié)。22.（）是指依靠人的感覺器官并借助于一些簡單的儀器來尋找機(jī)器人故障原因的方法。A、直觀檢查B、連接檢查C、參數(shù)檢查D、預(yù)檢查正確答案：A答案解析：直觀檢查是指依靠人的感覺器官并借助于一些簡單的儀器來尋找機(jī)器人故障原因的方法。通過直接觀察機(jī)器人的外觀、運(yùn)行狀態(tài)、連接情況等，利用視覺、聽覺、觸覺等感覺來初步判斷故障所在。23.過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。（）是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。A、PWM調(diào)節(jié)B、PID調(diào)節(jié)C、PTO調(diào)節(jié)D、閉環(huán)調(diào)節(jié)正確答案：B答案解析：PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。它通過比例（P）、積分（I）、微分（D）三個(gè)環(huán)節(jié)的作用，對控制系統(tǒng)的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠有效改善系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，廣泛應(yīng)用于各種過程控制領(lǐng)域。而PWM調(diào)節(jié)常用于電機(jī)調(diào)速等；PTO調(diào)節(jié)主要用于脈沖輸出控制；閉環(huán)調(diào)節(jié)是一個(gè)比較寬泛的概念，不如PID調(diào)節(jié)具體且常用。24.以下關(guān)于工藝卡片描述錯(cuò)誤的是：（）A、機(jī)械加工工序卡比裝配工序卡更重要。B、機(jī)械加工工序卡詳細(xì)地說明整個(gè)零件各個(gè)工序的要求，是用來具體指導(dǎo)工人操作的工藝文件。C、工序卡片是按零件加工或裝配的每一道工序編制的一種工藝文件。D、工序卡片中詳細(xì)記載了該工序加工所必需的工藝資料，如定位基準(zhǔn)、選用工具、安裝方案及工時(shí)定額等。正確答案：A答案解析：機(jī)械加工工序卡是針對機(jī)械加工過程中每一道工序的詳細(xì)工藝文件，指導(dǎo)工人具體操作；裝配工序卡則針對裝配環(huán)節(jié)，二者對于整個(gè)生產(chǎn)過程都至關(guān)重要，不能簡單地說機(jī)械加工工序卡比裝配工序卡更重要，它們在不同階段發(fā)揮關(guān)鍵作用，共同保障產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)順利進(jìn)行。25.下列焊接方法中，可以焊接非金屬的是（）A、摩擦焊B、等離子焊C、激光焊D、擴(kuò)展焊正確答案：D26.PLC可以用于（）的控制。廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。A、圓周運(yùn)動B、直線運(yùn)動C、圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動D、高精度運(yùn)動正確答案：C答案解析：PLC可通過編寫程序來控制電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制，它在各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合都有廣泛應(yīng)用，這些場合的運(yùn)動控制既有圓周運(yùn)動比如旋轉(zhuǎn)部件的控制，也有直線運(yùn)動比如直線導(dǎo)軌的控制等，所以PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。27.目前國際上各種標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和各大企業(yè)都提出了自己的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，下列哪項(xiàng)不是其主要實(shí)現(xiàn)方式（）A、TCP/IPB、以太網(wǎng)方式C、修改以太網(wǎng)方式D、并行方式正確答案：D答案解析：工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的主要實(shí)現(xiàn)方式有TCP/IP、以太網(wǎng)方式、修改以太網(wǎng)方式等，并行方式不是其主要實(shí)現(xiàn)方式。28.目前市場上的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以按結(jié)構(gòu)分為兩大類：基于PC的機(jī)器視覺系統(tǒng)和（）。A、開放式機(jī)器視覺系統(tǒng)B、嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)C、外入式機(jī)器視覺系統(tǒng)D、外放式機(jī)器視覺系統(tǒng)正確答案：B答案解析：基于PC的機(jī)器視覺系統(tǒng)和嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)是市場上機(jī)器視覺系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)劃分的兩大類。嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)將視覺處理功能集成到硬件設(shè)備中，具有體積小、功耗低、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，適用于對成本、空間和實(shí)時(shí)性要求較高的應(yīng)用場景，如工業(yè)自動化生產(chǎn)線中的小型設(shè)備、智能攝像頭等。而基于PC的機(jī)器視覺系統(tǒng)則以通用計(jì)算機(jī)為核心，通過安裝視覺軟件來實(shí)現(xiàn)視覺處理功能，具有靈活性高、處理能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，常用于對視覺算法要求較高、需要復(fù)雜圖像處理的場合。29.在工藝參數(shù)較多又需要人機(jī)交互時(shí)使用（）可使整個(gè)生產(chǎn)的自動化控制的功能得到大大的加強(qiáng)。A、觸摸屏B、顯示屏C、PLCD、機(jī)器人正確答案：A答案解析：觸摸屏作為一種人機(jī)交互設(shè)備，能夠方便地設(shè)置和監(jiān)控工藝參數(shù)，操作人員可以通過觸摸屏幕直觀地進(jìn)行參數(shù)調(diào)整、查看設(shè)備狀態(tài)等操作，與PLC等控制器配合使用時(shí)，可極大地增強(qiáng)整個(gè)生產(chǎn)自動化控制的功能。顯示屏功能相對單一，主要用于顯示信息；PLC是可編程邏輯控制器，側(cè)重于邏輯控制；機(jī)器人主要用于執(zhí)行特定的任務(wù)，如搬運(yùn)、裝配等，它們在人機(jī)交互方便工藝參數(shù)設(shè)置方面不如觸摸屏直接和有效。30.對類似水龍頭等目標(biāo)工具的打磨拋光工藝來說，外形曲面、曲線比較復(fù)雜，要求機(jī)器人能完成高精度的數(shù)千個(gè)點(diǎn)的打磨軌跡，這對機(jī)器人的運(yùn)動編程提出了較高的要求。下列最合理的方式是（）A、通過離線模擬仿真軟件及在線調(diào)試配合B、通過離線模擬軟件，仿真成功即可對產(chǎn)品加工C、純在線調(diào)試D、先在線編程，后通過離線模擬軟件修正軌跡正確答案：A答案解析：對于外形曲面、曲線復(fù)雜且要求高精度數(shù)千個(gè)點(diǎn)打磨軌跡的情況，僅靠離線模擬軟件仿真成功后直接加工可能存在問題，因?yàn)閷?shí)際加工環(huán)境可能與仿真環(huán)境有差異。純在線調(diào)試效率低且容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。先在線編程后通過離線模擬軟件修正軌跡也較為繁瑣。而通過離線模擬仿真軟件及在線調(diào)試配合，既能在離線環(huán)境中對打磨軌跡進(jìn)行規(guī)劃和優(yōu)化，又能通過在線調(diào)試及時(shí)調(diào)整實(shí)際加工中的問題，能較好地滿足高精度復(fù)雜軌跡的打磨需求，所以最合理的方式是A。31.藍(lán)牙技術(shù)（Buletooth）是一種（）通信技術(shù)，其產(chǎn)品具有體積小、功耗低、抗干擾、實(shí)時(shí)性和安全可靠等特點(diǎn)，而且可以集成到幾乎任何數(shù)字設(shè)備中。A、長距離無線B、短距離有線C、長距離無線D、短距離無線正確答案：D答案解析：藍(lán)牙技術(shù)是一種短距離無線通信技術(shù)，它工作在全球通用的2.4GHzISM（工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)學(xué)）頻段，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備間短距離的無線數(shù)據(jù)傳輸，具有體積小、功耗低、抗干擾、實(shí)時(shí)性和安全可靠等特點(diǎn)，能集成到眾多數(shù)字設(shè)備中。32.用戶能夠運(yùn)用語言中的（）語句，與路徑規(guī)劃器連接，允許用戶規(guī)定路徑上的點(diǎn)及目標(biāo)點(diǎn)。A、運(yùn)動B、決策C、通訊D、運(yùn)算正確答案：A33.（）方法主要靠敲捏等用于檢查虛焊、插頭松動等原因引起的時(shí)好時(shí)壞的故障。A、看B、問C、觸D、聽正確答案：A34.帶式輸送機(jī)安裝驅(qū)動裝置時(shí)，必須注意使皮帶輸送機(jī)的傳動軸與皮帶輸送機(jī)的中心線___，使主動軸的寬度的中央與輸送機(jī)的中心線___。()A、垂直,重合B、垂直,平行C、重合,平行D、重合,垂直正確答案：A答案解析：安裝驅(qū)動裝置時(shí)，傳動軸要與皮帶輸送機(jī)中心線垂直，這樣能保證傳動方向準(zhǔn)確，避免皮帶跑偏等問題；主動軸寬度中央要與輸送機(jī)中心線重合，可使皮帶在驅(qū)動處受力均勻，保證運(yùn)行平穩(wěn)。35.TCP/UDP層相當(dāng)于Transport層，主要用于（）。A、傳輸對時(shí)間要求不苛刻的數(shù)據(jù)B、傳輸對時(shí)間要求苛刻的數(shù)據(jù)C、接收對時(shí)間要求不苛刻的數(shù)據(jù)D、接收對時(shí)間要求苛刻的數(shù)據(jù)正確答案：A36.按機(jī)器人發(fā)生故障的性質(zhì)分類，可分為（）A、系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障B、常見故障和不常見故障C、機(jī)器人本體故障和控制器故障D、機(jī)械故障和電氣故障正確答案：A答案解析：系統(tǒng)性故障是指由于機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝等方面的原因?qū)е碌墓收希哂幸欢ǖ囊?guī)律性和可預(yù)測性；隨機(jī)性故障是指由于偶然因素引起的故障，如零部件的突然損壞、外界干擾等，具有不確定性和不可預(yù)測性。按機(jī)器人發(fā)生故障的性質(zhì)分類，可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。選項(xiàng)B中常見故障和不常見故障不是按故障性質(zhì)分類；選項(xiàng)C中機(jī)器人本體故障和控制器故障是按故障發(fā)生的部位分類；選項(xiàng)D中機(jī)械故障和電氣故障是按故障的類型分類。37.當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行精度不準(zhǔn)時(shí)，下列可能存在故障的是（）。A、機(jī)器人電機(jī)編碼器故障B、機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動電源失電C、機(jī)器人電源電壓過大D、機(jī)器人空載運(yùn)行正確答案：A38.采用工業(yè)機(jī)器人握持工件，從一個(gè)加工位置移動到另一個(gè)加工位置的過程叫()A、搬運(yùn)B、焊接C、噴涂D、裝配正確答案：A答案解析：搬運(yùn)是指將物體從一個(gè)地方移動到另一個(gè)地方的操作。在工業(yè)生產(chǎn)中，采用工業(yè)機(jī)器人握持工件，從一個(gè)加工位置移動到另一個(gè)加工位置，符合搬運(yùn)的定義。而裝配是將零件或部件組合成完整產(chǎn)品的過程；噴涂是利用噴槍等工具將涂料噴覆在物體表面；焊接是通過加熱或加壓等方式使兩個(gè)或多個(gè)工件連接在一起。這三個(gè)選項(xiàng)均不符合從一個(gè)加工位置移動到另一個(gè)加工位置的描述。39.機(jī)器人編程語言作為一種專用語言，提供了一種用來解決（）通信問題的方法A、人-人B、人-機(jī)C、機(jī)-機(jī)D、以上都不是正確答案：B答案解析：機(jī)器人編程語言主要用于實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人之間的通信，讓人類能夠向機(jī)器人下達(dá)指令、控制機(jī)器人的動作等，以解決人-機(jī)通信問題。40.基于視覺反饋的自主編程是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑自主規(guī)劃的關(guān)鍵技術(shù)，其主要原理：在一定條件下，由主控計(jì)算機(jī)逋過雙目視覺傳感器識別（）從而得出工件的三位尺數(shù)據(jù)。A、工作臺面B、工件圖像C、機(jī)器人執(zhí)行工具