《無(wú)人機(jī)攝影與攝像》課件第1章 10個(gè)無(wú)人機(jī)入門(mén)技巧

在飛行無(wú)人機(jī)之前，我們首先需要掌握無(wú)人機(jī)的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，包括目前有哪些無(wú)人機(jī)比較受歡迎、了解無(wú)人機(jī)的多種炸機(jī)因素、熟知無(wú)人機(jī)適合的飛行環(huán)境、掌握DJIGO4APP的使用技巧以及了解無(wú)人機(jī)起飛前的安全檢查事項(xiàng)等，這樣可以幫助我們更好地了解無(wú)人機(jī)，更安全的在空中飛行與拍攝。第1章10個(gè)無(wú)人機(jī)入門(mén)技巧實(shí)例1目前哪些無(wú)人機(jī)最受歡迎？①御系列（MavicAir2）：它的機(jī)身重570g，搭載了1/2英寸CMOS傳感器，可拍攝4800萬(wàn)像素照片、4K/60fps視頻及8K移動(dòng)延時(shí)視頻，電池的續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)30分鐘左右。這款無(wú)人機(jī)性價(jià)比很高。②御系列（Mavic2Pro）：它有全方位的避障系統(tǒng)，讓普通的攝影玩家也可以無(wú)所畏懼地遨游天空。擁有2000萬(wàn)像素航拍照片，能夠拍攝4K分辨率的視頻，并配備地標(biāo)領(lǐng)航系統(tǒng)，具有更強(qiáng)大的續(xù)航能力，最長(zhǎng)的飛行時(shí)間可達(dá)30分鐘左右。③御系列（MavicMini2）：機(jī)身重量輕于249克，像御Mavic2Pro一樣可以折疊，槳葉被保護(hù)罩完全包圍，飛行時(shí)特別安全，1200萬(wàn)像素能航拍出高清的照片，還可以拍攝4K高清視頻，內(nèi)置了多種航拍手法與技術(shù)，輕松一按就能拍出美美的大片。④大疆精靈系列（Phantom）：大疆的精靈系列（Phantom）是一款便攜式的四旋翼飛行器，引發(fā)了航拍領(lǐng)域的重大變革。大疆推出的第一款無(wú)人機(jī)就是精靈，從一代開(kāi)始，發(fā)展到現(xiàn)在的四代Pro，原先入門(mén)級(jí)機(jī)型變成了準(zhǔn)專業(yè)機(jī)型。雖然腳架不可折疊，但也是目前這款機(jī)器的優(yōu)勢(shì)，在惡劣環(huán)境下腳架可以作為起飛降落的手持工具，最為方便。另外，同為1英寸感光元件，精靈4P的夜景視頻能力超過(guò)了同等價(jià)位的御2Pro。⑤悟系列（Inspire）：目前大疆悟系列的最新款是悟2，具有全新的前置立體視覺(jué)傳感器，它可以感知前方最遠(yuǎn)30米的障礙物，具有自動(dòng)避障功能，機(jī)體裝有FPV攝像頭，內(nèi)置全新圖像處理系統(tǒng)CineCore2.0，支持各種視頻壓縮格式，其動(dòng)力系統(tǒng)也進(jìn)行了全面升級(jí)，上升最大速度為6米/秒，下降最大速度為9米/秒。如果是拍電影或者商業(yè)視頻，這款無(wú)人機(jī)擁有DNG序列和ProRes視頻拍攝能力，是較好的選擇。①檢查機(jī)身是否完好：檢查無(wú)人機(jī)機(jī)身的外觀是否完好，是否有受傷、破損的痕跡，無(wú)人機(jī)機(jī)身的螺絲是否有松動(dòng)和異樣，如果出現(xiàn)這些情況，要即時(shí)找商家更換。②檢查螺旋槳的槳葉：檢查槳葉的外觀是否正常，是否有彎折、破損、裂痕等。③檢查遙控器：遙控器也是一個(gè)非常重要的配件，是我們經(jīng)常需要使用的，關(guān)于遙控器主要檢查天線是否有損傷，因?yàn)樘炀€影響信號(hào)的穩(wěn)定性，還有遙控器的搖桿是否在遙控器收納位置里。④檢查云臺(tái)相機(jī)：云臺(tái)的保護(hù)罩是否完好，云臺(tái)相機(jī)的鏡片是否干凈，是否有裂痕。⑤檢查電池：電池的外觀是否有鼓脹或變形，是否有液體流出，如果出現(xiàn)這些情況，要及時(shí)聯(lián)系商家，并進(jìn)行報(bào)廢處理。實(shí)例2開(kāi)箱檢查無(wú)人機(jī)設(shè)備是否完好實(shí)例3固件升級(jí)能解決大部分飛行問(wèn)題更新和升級(jí)系統(tǒng)可以幫助無(wú)人機(jī)修復(fù)系統(tǒng)漏洞，或者新增某些功能，提升飛行的安全性。我們?cè)谶M(jìn)行系統(tǒng)固件升級(jí)前，一定要保證有足夠的電量，以免升級(jí)過(guò)程中斷，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)系統(tǒng)崩潰。我們每一次開(kāi)啟無(wú)人機(jī)時(shí)，DJIGO4APP都會(huì)進(jìn)行系統(tǒng)版本的檢測(cè)，界面上會(huì)顯示相應(yīng)的檢測(cè)提示信息，如果系統(tǒng)是最新版本的，就不需要升級(jí)，可以正常使用。如果系統(tǒng)的版本不是最新的，則界面頂端會(huì)彈出紅色的提示信息，提示用戶可以升級(jí)的固定類型，這里提示飛行器與遙控器固件都需要升級(jí)，如圖1-7所示；點(diǎn)擊該紅色信息內(nèi)容，進(jìn)入“固定升級(jí)”界面，其中詳細(xì)介紹了更新的日志信息和相關(guān)注意事項(xiàng)，點(diǎn)擊“開(kāi)始升級(jí)”按鈕。接下來(lái)，大家按照界面提示信息進(jìn)行固件升級(jí)操作即可。我們?cè)谄痫w無(wú)人機(jī)之前，經(jīng)常會(huì)遇到“指南針異?！钡奶崾拘畔?，當(dāng)指南針受到干擾后，DJIGO4APP左上角的狀態(tài)欄中會(huì)顯示指南針異常的信息提示，而且會(huì)以紅色顯示，提示用戶移動(dòng)飛機(jī)或校準(zhǔn)指南針。這個(gè)時(shí)候，用戶只需要按照界面提示重新校準(zhǔn)指南針即可，這還是比較容易解決的問(wèn)題。進(jìn)行指南針校準(zhǔn)，應(yīng)盡量尋找沒(méi)有電磁干擾的綠地內(nèi)進(jìn)行校準(zhǔn)。在建筑物（包含地下建筑物）上方和鋼筋結(jié)構(gòu)附近校準(zhǔn)指南針時(shí)，會(huì)引起校準(zhǔn)失敗，影響飛行安全。實(shí)例4指南針受干擾應(yīng)該如何解決？1．飛行中GPS信號(hào)突然丟失，怎么辦【經(jīng)驗(yàn)分享】：畫(huà)面中提示GPS信號(hào)弱，可能是當(dāng)時(shí)的飛行環(huán)境對(duì)信號(hào)有干擾，當(dāng)無(wú)人機(jī)的GPS信號(hào)丟失后，無(wú)人機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入姿態(tài)模式或者視覺(jué)定位模式，這個(gè)時(shí)候一定要保持鎮(zhèn)定，輕微調(diào)整搖桿，以保持無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定飛行，然后盡快將無(wú)人機(jī)駛出干擾區(qū)域，當(dāng)無(wú)人機(jī)離開(kāi)干擾區(qū)域后，就會(huì)自動(dòng)恢復(fù)GPS信號(hào)。對(duì)于新手來(lái)說(shuō)，遇到這種情況最佳的選擇還是手動(dòng)返航。因?yàn)镚PS丟失，自動(dòng)返航無(wú)法起作用，大家切記不要依靠自動(dòng)返航來(lái)挽救無(wú)人機(jī)。2．圖傳畫(huà)面突然無(wú)顯示，怎么辦【經(jīng)驗(yàn)分享】：當(dāng)圖傳畫(huà)面無(wú)顯示時(shí)，根據(jù)圖傳最后的畫(huà)面顯示，首先目視尋找無(wú)人機(jī)，看自己能不能在天空中找到無(wú)人機(jī)。如果找到了，可以手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)返航；如果沒(méi)有找到，可能是被一些高大建筑物遮擋了，可以先嘗試?yán)裏o(wú)人機(jī)幾秒，或者根據(jù)最后圖傳的位置，移動(dòng)我們的位置向無(wú)人機(jī)靠近，以此避開(kāi)障礙物，嘗試使無(wú)人機(jī)能恢復(fù)圖傳。個(gè)別情況下，圖傳畫(huà)面黑屏，是因?yàn)锳PP卡頓的原因，這個(gè)時(shí)候只要重新啟動(dòng)DJIGO4APP或者重啟手機(jī)，即可恢復(fù)圖傳畫(huà)面。3．城市CBD高樓之間，不要飛【經(jīng)驗(yàn)分享】：在CBD高樓間飛行，玻璃幕墻很容易影響無(wú)人機(jī)的信號(hào)接收，在室外飛行的時(shí)候，無(wú)人機(jī)是依靠GPS衛(wèi)星定位的，一旦信號(hào)不穩(wěn)定，無(wú)人機(jī)在空中就會(huì)失控，特別是穿梭在樓宇間，有時(shí)候看不到無(wú)人機(jī)，通過(guò)圖傳屏幕就只能看到前方的情況，上下左右都沒(méi)法看到，這個(gè)時(shí)候如果無(wú)人機(jī)的左側(cè)有玻璃幕墻，而飛手在不知道的情況下直接將無(wú)人機(jī)向左橫移，那么就會(huì)直接撞到玻璃幕墻，導(dǎo)致炸機(jī)的可能。實(shí)例5解析無(wú)人機(jī)的多種炸機(jī)因素4．有高壓線的地方，不要飛【經(jīng)驗(yàn)分享】：有高壓線的地方，不適合飛行，這個(gè)地方非常危險(xiǎn)，而居民樓的小區(qū)里，會(huì)有很多的高壓線，飛行環(huán)境并不理想，高壓電線對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)生的電磁干擾非常嚴(yán)重，而且離電線的距離越近，信號(hào)干擾就越大，所以我們?cè)谂臄z的時(shí)候，盡量不要到有高壓線的地方去飛行，避免炸機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。高壓線比較細(xì)小，無(wú)人機(jī)自身的避障很難監(jiān)測(cè)感應(yīng)到，圖傳屏幕中也很難發(fā)現(xiàn)，建議飛行前可以實(shí)地目測(cè)一下，檢查飛行環(huán)境是否有高壓線塔。5．剛起飛不到5米，螺旋槳直接射出去了【經(jīng)驗(yàn)分享】：在起飛前一定要檢查螺旋槳的槳葉是否扣緊了。有時(shí)候無(wú)人機(jī)借出去給別人用，拿回來(lái)的時(shí)候一定要檢查。上螺旋槳時(shí)，精靈3的自緊槳也一定要上緊，精靈4和悟的快拆槳一定要多檢查一下，空中飛槳的案例在大疆論壇上也經(jīng)?？吹?，飛行之前一定要檢查好，降低炸機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。6．起飛時(shí)，總是提示指南針異常，怎么辦【經(jīng)驗(yàn)分享】：無(wú)人機(jī)的周?chē)泻芏噼F欄桿，這會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)的信號(hào)和指南針造成干擾，如果在異常的情況下起飛，對(duì)無(wú)人機(jī)的安全有很大的隱患。建議換一個(gè)比較空曠、干凈的地方起飛無(wú)人機(jī)，這時(shí)指南針異常的提示就沒(méi)有了。所以，四周有鐵欄桿和信號(hào)塔的地方，也不適合飛行。實(shí)例6無(wú)人機(jī)適合在哪些環(huán)境中飛行？1．鄉(xiāng)村地區(qū)，不僅安靜，風(fēng)景也好在鄉(xiāng)村中最好選擇一大片空曠的地方飛行，這樣的地方不僅人少、房子少、樹(shù)木少，天上的電線也少，檢查四周的環(huán)境后，確定安全再起飛。2．高山山區(qū)，云霧繚繞，可以俯拍在山區(qū)飛行時(shí)，建議帶一塊平整的板子，讓無(wú)人機(jī)在板子上起飛，這樣可以保證無(wú)人機(jī)的安全，因?yàn)樯絽^(qū)的碎石和沙塵比較多，如果直接從沙地上起飛，會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)生磨損。3．海邊航拍，藍(lán)天白云，風(fēng)光無(wú)限好用無(wú)人機(jī)也可以拍出海邊的美景，以上帝的視角來(lái)捕捉，給人一種全身心的舒適感。4．森林公園，水景居多，適合外拍不建議大家貼近公園中的水面、湖面進(jìn)行拍攝，這樣會(huì)給無(wú)人機(jī)的飛行帶來(lái)安全隱患，如果一定要在水面飛行，建議飛得高一點(diǎn)。另外，在節(jié)假日的時(shí)候，建議用戶不要去公園航拍，因?yàn)橛慰头浅６啵苊獍l(fā)生第三方人身?yè)p失。1.在DJIGO4APP主界面中，點(diǎn)擊“開(kāi)始飛行”按鈕，即可進(jìn)入無(wú)人機(jī)圖傳飛行界面。2.主界面：點(diǎn)擊圖標(biāo)，將返回DJIGO4的主界面。3.飛行器狀態(tài)提示欄飛行中（GPS）：在該狀態(tài)欄中，顯示了飛行器的飛行狀態(tài)，如果無(wú)人機(jī)處于飛行中，則提示“飛行中”的信息。4.飛行模式(Position)：顯示了當(dāng)前的飛行模式，點(diǎn)擊該圖標(biāo)，將進(jìn)入“飛控參數(shù)設(shè)置”界面，在其中可以設(shè)置飛行器的返航點(diǎn)、返航高度以及新手模式等。5.GPS狀態(tài)：該圖標(biāo)用于顯示GPS信號(hào)的強(qiáng)弱，如果只有一格信號(hào)，則說(shuō)明當(dāng)前GPS信號(hào)非常弱，如果強(qiáng)制起飛，會(huì)有炸機(jī)和丟機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)；如果顯示五格信號(hào)，對(duì)說(shuō)明當(dāng)前GPS信號(hào)非常強(qiáng)，用戶可以放心在室外起飛無(wú)人機(jī)設(shè)備。6.障礙物感知功能狀態(tài)：該圖標(biāo)用于顯示當(dāng)前飛行器的障礙物感知功能是否能正常工作，點(diǎn)擊該圖標(biāo)，將進(jìn)入“感知設(shè)置”界面，可以設(shè)置無(wú)人機(jī)的感知系統(tǒng)以及輔助照明等。

實(shí)例7掌握DJIGO4APP的使用技巧7.遙控鏈路信號(hào)質(zhì)量：該圖標(biāo)顯示遙控器與飛行器之間遙控信號(hào)的質(zhì)量，如果只有一格信號(hào)，則說(shuō)明當(dāng)前信號(hào)非常弱；如果顯示五格信號(hào)，對(duì)說(shuō)明當(dāng)前信號(hào)非常強(qiáng)。點(diǎn)擊該圖標(biāo)，可以進(jìn)入“遙控器功能設(shè)置”界面。8.高清圖傳鏈路信號(hào)質(zhì)量：該圖標(biāo)顯示飛行器與遙控器之間高清圖傳鏈路信號(hào)的質(zhì)量，如果信號(hào)質(zhì)量高，則圖傳畫(huà)面穩(wěn)定、清晰；如果信號(hào)質(zhì)量差，則可能會(huì)中斷手機(jī)屏幕上的圖傳畫(huà)面信息。點(diǎn)擊該圖標(biāo)，可以進(jìn)入“圖傳設(shè)置”界面。9.電池設(shè)置：可以實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前無(wú)人機(jī)設(shè)備電池的剩余電量，如果飛行器出現(xiàn)放電短路、溫度過(guò)高、溫度過(guò)低或者電芯異常，界面都會(huì)給出相應(yīng)提示。點(diǎn)擊該圖標(biāo)，可以進(jìn)入“智能電池信息”界面。10.通用設(shè)置：點(diǎn)擊該按鈕，可以進(jìn)入“通用設(shè)置”界面，在其中可以設(shè)置相關(guān)的飛行參數(shù)、直播平臺(tái)以及航線操作等。11.自動(dòng)曝光鎖定：點(diǎn)擊該按鈕，可以鎖定當(dāng)前的曝光值。12.拍照/錄像切換按鈕：點(diǎn)擊該按鈕，可以在拍照與拍視頻之間進(jìn)行切換，當(dāng)用戶點(diǎn)擊該按鈕后，將切換至拍視頻界面，按鈕也會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化，變成錄像機(jī)的按鈕。13.拍照/錄像按鈕：?jiǎn)螕粼摪粹o，可以開(kāi)始拍攝照片，或者開(kāi)始錄制視頻畫(huà)面，再次單擊該按鈕，將停止視頻的錄制操作。14.拍照參數(shù)設(shè)置：點(diǎn)擊該按鈕，在彈出的面板中，可以設(shè)置拍照與錄像的各項(xiàng)參數(shù)。15.素材回放：點(diǎn)擊該按鈕，可以回看自己拍攝過(guò)的照片和視頻文件，可以實(shí)時(shí)查看素材拍攝的效果是否滿意。16.相機(jī)參數(shù)：顯示當(dāng)前相機(jī)的拍照/錄像參數(shù)，以及剩余的可拍攝容量。17.對(duì)焦/測(cè)光切換按鈕：點(diǎn)擊該圖標(biāo)，可以切換對(duì)焦和測(cè)光的模式。18.飛行地圖與狀態(tài)：該圖標(biāo)是以高德地圖為基礎(chǔ)，顯示了當(dāng)前飛行器的姿態(tài)、飛行方向以及雷達(dá)功能，點(diǎn)擊地圖圖標(biāo)，即可放大地圖顯示，可以查看飛行器目前的具體位置。19.自動(dòng)起飛/降落：點(diǎn)擊該按鈕，可以使用無(wú)人機(jī)的自動(dòng)起飛與自動(dòng)降落功能。20.智能返航：點(diǎn)擊該按鈕，可以使用無(wú)人機(jī)的智能返航功能，可以幫助用戶一鍵返航無(wú)人機(jī)。這里用戶需要注意，當(dāng)我們使用一鍵返航功能時(shí)，一定要先更新返航點(diǎn)，以免無(wú)人機(jī)飛到了其他地方，而不是用戶當(dāng)前所站的位置。21.智能飛行：點(diǎn)擊該按鈕，可以使用無(wú)人機(jī)的智能飛行功能，如興趣點(diǎn)環(huán)繞、一鍵短片、延時(shí)攝影、智能跟隨以及指點(diǎn)飛行等模式。22.避障功能：點(diǎn)擊該按鈕，將彈出“安全警告”提示信息，提示用戶在使用遙控器控制飛行器向前或向后飛行時(shí)，將自動(dòng)繞開(kāi)障礙物。實(shí)例8了解起飛前的安全檢查與事項(xiàng)飛行前，我們可以按照以下順序，再次檢查、開(kāi)啟無(wú)人機(jī)，確保起飛的安全性：①將無(wú)人機(jī)放在干凈、平整的地面上起飛，千萬(wàn)不能在灰塵比較多的地方起飛，也不能在草地上起飛，這樣會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)生磨損；②取下相機(jī)的保護(hù)罩，確保相機(jī)鏡頭的清潔；③檢查螺旋槳是否有磨損，撥動(dòng)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)正常；④檢查無(wú)人機(jī)和顯示設(shè)備電量，確保電量充足；⑤首先開(kāi)啟遙控器，然后開(kāi)啟無(wú)人機(jī)，正確連接遙控器與手機(jī)；⑥等待無(wú)人機(jī)自檢，點(diǎn)擊APP上方可以打開(kāi)檢查選項(xiàng)，逐一核對(duì)確保無(wú)誤；⑦檢查DJIGO4APP啟動(dòng)是否正常，圖傳畫(huà)面是否正常，等待全球定位系統(tǒng)鎖定；⑧啟動(dòng)無(wú)人機(jī)后，觀看電機(jī)和螺旋槳運(yùn)作情況；⑨起飛后，建議在附近先做熱身工作，待無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定后，再執(zhí)行飛行計(jì)劃；⑩如果一切正常，就可以開(kāi)始起飛航拍了。1．設(shè)置照片的拍攝模式①單拍：是指拍攝單張照片，這是使用得最多的一種拍攝模式。②HDR：全稱是High-DynamicRange，是指高動(dòng)態(tài)范圍圖像，相比普通的圖像，HDR可以保留更多的陰影和高光細(xì)節(jié)。③純凈夜拍：可以用來(lái)拍攝夜景照片，這種模式拍攝出來(lái)的夜景畫(huà)面很純凈，質(zhì)量較高。大家在拍攝夜景的時(shí)候，建議使用該模式進(jìn)行拍攝。④連拍：是指連續(xù)拍攝多張照片。在“連拍”模式下，如果選擇3選項(xiàng)，則表示一次性連拍3張照片；如果選擇5選項(xiàng)，則表示一次性連拍5張照片。⑤AEB連拍：是指包圍曝光，有3張和5張的選項(xiàng)，相機(jī)以0.7的增減連續(xù)拍攝多張照片，適用于拍攝靜止的大光比場(chǎng)景。⑥定時(shí)拍攝：是指以所選擇的間隔時(shí)間連續(xù)拍攝多張照片，其中包括9個(gè)不同的時(shí)間可供用戶選擇。⑦全景：這是一個(gè)非常好用的拍攝功能，用戶可以拍攝4種不同的全景照片，如球形全景、180°全景、廣角全景以及豎拍全景。實(shí)例9如何設(shè)置照片與視頻拍攝參數(shù)？2．設(shè)置照片的拍攝尺寸與格式進(jìn)入相機(jī)調(diào)整界面，選擇“照片比例”選項(xiàng)，可以設(shè)置照片的尺寸；選擇“照片格式”選項(xiàng)，可以設(shè)置照片的格式。新手用戶可以選擇JPG格式，分享更為方便。專業(yè)用戶建議選擇RAW格式，后期