2021入河（海）排污口排查整治 無人機遙感航測技術(shù)規(guī)范

入河（海）排污口排查整治無人機遙感航測技術(shù)規(guī)范目 次前言 ii用圍 1范引文件 1語定義 1作程 2行備 3行施 5據(jù)理 6量制求 8果交求 8附錄A（規(guī)性錄）飛行錄表 附錄B（規(guī)性錄）可見光熱外/可光攝影行域息計表 12i入河（海）排污口排查整治無人機遙感航測技術(shù)規(guī)范適用范圍（海本標(biāo)準(zhǔn)適用于利用無人機航攝系統(tǒng)開展入河（海）排污口的第一級排查工作。本標(biāo)準(zhǔn)引用了下列文件或其中的條款。凡是注明日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。凡是未注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本標(biāo)準(zhǔn)。GB/T24356測繪成果質(zhì)量檢查與驗收GB/T39610—2020傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程GB/T39612—2020低空數(shù)字航攝與數(shù)據(jù)處理規(guī)范CH/T9008.3基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:500、1:1000、1:2000數(shù)字正射影像圖CH/Z3003低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范HJ1232入河（海）排污口三級排查技術(shù)指南術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。3.1入河（海）排污口sewageoutfallsintoenvironmentalwaterbodies直接或者通過管道、溝、渠等排污通道向環(huán)境水體排放污水的口門。3.2無人機unmannedaerialvehicle（UAV）由遙控設(shè)備或自備程序控制裝置操縱，機上無人機駕駛的航空器。3.3無人機航攝系統(tǒng)unmannedairvehicleaerialphotographysystem以無人機為飛行平臺、以影像傳感器為任務(wù)設(shè)備的航空遙感影像獲取系統(tǒng)。3.4定位定向系統(tǒng)positionandorientationsystem（POS）利用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和慣性測量裝置直接確定傳感器空間位置和姿態(tài)的集成系統(tǒng)。3.5數(shù)字正射影像圖digitalorthophotomap利用數(shù)字高程模型，對航空像片或衛(wèi)星遙感影像進行數(shù)字微分糾正和鑲嵌，按一定圖幅范圍裁剪生成的影像數(shù)據(jù)。它是同時具有地圖幾何精度和影像特征的圖像。1質(zhì)量控制數(shù)字正射影像圖制作數(shù)字高程模型制作定向建?？罩腥菧y量數(shù)據(jù)處理影像預(yù)處理質(zhì)量控制數(shù)字正射影像圖制作數(shù)字高程模型制作定向建?？罩腥菧y量數(shù)據(jù)處理影像預(yù)處理3.6傾斜數(shù)字航攝儀obliquedigitalaerialcamera由一個垂直相機和多個傾斜相機組成，對地面進行多個視角攝影的數(shù)字航攝設(shè)備與器械。3.7第一級排查Level1inspection基于遙感影像解譯識別疑似入河（海）排污口和可疑區(qū)域的工作。工作流程（海）像片控制測量飛行記錄數(shù)據(jù)檢查飛行實施飛行作業(yè)實地踏勘入河（海）像片控制測量飛行記錄數(shù)據(jù)檢查飛行實施飛行作業(yè)實地踏勘設(shè)備檢驗及校正設(shè)備檢驗及校正航攝計劃設(shè)備選型空域申請范圍劃定方案制定資料收集飛行準(zhǔn)備成果提交成果提交產(chǎn)品要求圖1入河（海）排污口排查整治無人機遙感航測工作流程產(chǎn)品要求2飛行準(zhǔn)備資料收集無人機航攝作業(yè)前，應(yīng)收集下列資料：（方案制定海范圍劃定可見光數(shù)字正射影像范圍要求如下：（湖（）（湖（湖（11m的衛(wèi)星影像替代。熱紅外影像范圍要求如下：a）工業(yè)園區(qū)、工業(yè)聚集區(qū)等重點區(qū)域水系岸線；b）人口聚集區(qū)、城市排水系統(tǒng)規(guī)劃重點區(qū)域；c）其他要求按HJ1232規(guī)定執(zhí)行?？梢姽鈨A斜攝影范圍要求如下：其他要求按HJ12323空域申請無人機飛行前應(yīng)向空域管理部門申請飛行空域，經(jīng)批準(zhǔn)后方可開展飛行作業(yè)。設(shè)備選型無人機系統(tǒng)及配套的POS飛行平臺飛行平臺的主要性能指標(biāo)應(yīng)滿足以下要求：2kg；3000c）4級；d）在-10℃～55任務(wù)載荷可見光相機a）b）36mm×24c）20001/800s；8bit；熱紅外相機熱紅外相機主要性能指標(biāo)要求如下：a）熱紅外傳感器像素數(shù)不低于640×480px；b）溫度測量范圍不小于-10℃～100℃；（0.2-2℃～2可見光傾斜數(shù)字航攝儀主要性能指標(biāo)應(yīng)滿足GB/T39610—2020中5.1的要求。POSPOS系統(tǒng)與可見光相機、熱紅外相機以及可見光傾斜數(shù)字航攝儀配合使用，為影像數(shù)據(jù)提供精確的位置信息，其主要性能指標(biāo)應(yīng)滿足以下要求：40.51航攝計劃一般要求航攝分區(qū)航攝分區(qū)的制定應(yīng)遵循以下原則：航攝分區(qū)的其他要求按照GB/T39612—20205.3.3.3航線敷設(shè)航線敷設(shè)的制定應(yīng)遵循以下原則：65%～75%30%～45%；5%~10%；GB/T39610—20206.2.750%；飛行實施之前應(yīng)對所有設(shè)備進行檢驗和校正，滿足下列要求后方可使用：POS）GB/T39612—20205.2.2.2飛行實施實地踏勘5飛行作業(yè)飛行作業(yè)應(yīng)滿足以下條件方可開展：（025020m20mf）6.4數(shù)據(jù)檢查每個架次的飛行結(jié)束后，應(yīng)立即檢查影像及POS數(shù)據(jù)的數(shù)量和質(zhì)量，對于不符合要求的數(shù)據(jù)，應(yīng)及時補飛。檢查的內(nèi)容包括：a）可見光影像的飛行質(zhì)量應(yīng)滿足GB/T39612—20205.5.1可見光傾斜影像的飛行質(zhì)量應(yīng)滿足GB/T39610—20207.1影像數(shù)據(jù)和POSPOS飛行記錄A/外/熱紅外要求見附錄B。像片控制點的布設(shè)及測量按照GB/T39612—2020中6的要求執(zhí)行。數(shù)據(jù)處理影像預(yù)處理格式轉(zhuǎn)換為了方便后續(xù)處理，在不損失幾何信息和輻射信息的前提下，將航攝原始數(shù)據(jù)進行格式轉(zhuǎn)換?；儾罡恼?圖像增強空中三角測量按GB/T39612—2020的相關(guān)要求執(zhí)行。熱紅外影像數(shù)據(jù)和可見光傾斜影像數(shù)據(jù)無需開展空中三角測量。定向建模定向建模按GB/T39612—2020的相關(guān)要求執(zhí)行。熱紅外影像數(shù)據(jù)和可見光傾斜影像數(shù)據(jù)無需開展定向建模。數(shù)字高程模型制作按CH/Z3003糾正采用數(shù)字微分糾正的方法。糾正選擇的影像之間應(yīng)有足夠的非水域重疊區(qū)域，以保證鑲嵌的完成。勻色（海鑲嵌檢查鑲嵌的接邊精度是否滿足CH/T9008.3的規(guī)定，如果接邊處為水域，可適當(dāng)放寬要求。糾正利用DEM鑲嵌檢查鑲嵌的接邊精度是否滿足CH/T9008.3的規(guī)定，如果接邊處為水域，可適當(dāng)放寬要求。產(chǎn)品要求數(shù)字影像產(chǎn)品要求如下：7（海）符合CH/T9008.30.1m要求；CH/T9008.3CH/T9008.3原始影像以目視方式檢查，要求影像完整，紋理清晰，反差、色調(diào)適中。質(zhì)量檢查主要內(nèi)容包括：7.6其他要求參考GB/T24356質(zhì)量檢查主要內(nèi)容滿足8.2a）及7.6要求。質(zhì)量檢查主要內(nèi)容滿足8.2a）及7.6要求。飛行成果數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)組織要求如下：POS2；POS8飛行架次目錄原始影像目錄POS數(shù)據(jù)目錄像控點目錄像控點照片目錄影像產(chǎn)品目錄數(shù)據(jù)體文件數(shù)據(jù)體文件數(shù)據(jù)體文件數(shù)據(jù)體文件數(shù)據(jù)體文件圖2成果數(shù)據(jù)文件組織結(jié)構(gòu)各目錄及數(shù)據(jù)體文件命名規(guī)則如下：XXX-AAAABBCC-XXX-XX3；XXX-AAAABBCC-XXX-XX

飛行架次編號飛行載荷編號飛行時間（年月日）飛行區(qū)域名稱圖3成果數(shù)據(jù)文件夾命名規(guī)則飛行載荷編號按照飛行載荷首字母縮寫命名，即可見光載荷編號為KJGRHWQX；0102、030001；e）POSPOS像控點照片目錄按照數(shù)據(jù)體類型命名，即像控點照片，其數(shù)據(jù)體文件按照順序命名，開始為0001；成果的內(nèi)容上交的成果應(yīng)經(jīng)檢查驗收后，交下一工序使用。上交的成果應(yīng)準(zhǔn)確、清楚、齊全，包括：shapfile9可見光數(shù)字正射影像產(chǎn)品精度報告，為PDF（.pdf）10附錄A（表A.1 飛記表日期： 時從 時 分到 時 分測區(qū)測區(qū)名稱測區(qū)編號地形地貌航攝系統(tǒng)品牌型號自駕儀電臺型號云臺型號起降方式載荷品牌型號光圈大小焦距像元大小感光度是否檢校影像數(shù)據(jù)影像數(shù)量飛行時間拍攝方向航線數(shù)相對航高絕對航高航向重疊旁向重疊地面分辨率天氣天氣狀況水平能見度垂直能見度機組人員姓名飛控手地面站組長參與人員航線飛行示意圖備注