北京航空航天大學(xué)2018-2019學(xué)年第二學(xué)期期末機(jī)械原理考試

北京航空航天大學(xué)2019年9月11日班號(hào)學(xué)號(hào)姓名成績(jī)《機(jī)械原理（A3）》期末考試卷（C卷）注意事項(xiàng)：1、請(qǐng)將解答寫在試卷上；2、草稿紙上的解答不作為批改試卷的依據(jù)；3、用鉛筆繪圖，圖解法解答請(qǐng)保留作圖過程和作圖輔助線。題目：一、機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算…………(分)二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析……………(分)三、連桿機(jī)構(gòu)…………………(分)四、凸輪機(jī)構(gòu)…………………(分)五、齒輪機(jī)構(gòu)…………………(分)六、輪系………………………(分)七、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)…………(分)

計(jì)算圖示系統(tǒng)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)注明。若取圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件，試判斷系統(tǒng)能否成為機(jī)構(gòu)？為什么？（本題14分）

在圖示機(jī)構(gòu)中，已知原動(dòng)件1以勻角速度沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，試確定：（1）在圖上標(biāo)出機(jī)構(gòu)的全部瞬心；（2）用瞬心法求構(gòu)件3的速度，需寫出表達(dá)式，并標(biāo)出速度的方向。（本題14分）

三、設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知曲柄長(zhǎng)mm，偏心距mm，其最大壓力角。試用作圖法確定連桿長(zhǎng)度，滑塊的最大行程H，并標(biāo)明其極位夾角，求出其行程速度變化系數(shù)K。（本題15分）

四、在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為偏心圓盤。當(dāng)凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),試用圖解法作出:（1）該凸輪的基圓；（2）該凸輪的理論廓線；（3）圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角；（4）凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過90°時(shí)從動(dòng)件的實(shí)際位移s。（本題14分）

五、一對(duì)漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，已知齒數(shù)，，模數(shù)，，。求：（1）齒輪1在分度圓上齒廓的曲率半徑；（2）齒輪2在齒頂圓上的壓力角；（3）如果這對(duì)齒輪安裝后的實(shí)際中心距，求嚙合角和兩輪節(jié)圓半徑、。（本題15分）

六、如圖示輪系，已知QUOTEz1=18，QUOTEz2=24，QUOTEz2‘=32，QUOTEz3=36，QUOTEz4=20，QUOTEz5=28，QUOTEn1=980r/min，方向如圖所示。求輪5的轉(zhuǎn)速Q(mào)UOTEn5的大小及方向。（本題14分）

七、在機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的周期中，轉(zhuǎn)化到主軸上的等效驅(qū)動(dòng)力矩的變化規(guī)律如圖示。設(shè)等效阻力矩為常數(shù)，各構(gòu)件等效到主軸的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。要求機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均