流動(dòng)式起重機(jī)的品種及其使用

流動(dòng)式起重機(jī)的品種及其使用

流動(dòng)式起重機(jī)是可以配置立柱（塔柱），能在帶載或不帶載情況下沿?zé)o

軌路面行駛，且依靠自重保持穩(wěn)定的臂架型起重機(jī)。

列入《特種設(shè)備目錄》的流動(dòng)式起重機(jī)分為輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)、

集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)和鐵路起重機(jī)4個(gè)品種。

一、輪胎起重機(jī)

輪胎起重機(jī)是用輪胎行走的流動(dòng)式起重機(jī)，是采用專(zhuān)用輪胎底盤(pán)、上車(chē)

回轉(zhuǎn)式的輪式起重機(jī)，俗稱(chēng)輪式吊、輪胎吊。帶副臂的伸縮臂輪胎起重機(jī)伸

臂結(jié)構(gòu)如圖2-15所示。

1.輪胎起重機(jī)的基本組成

（1）上車(chē)和下車(chē)。通常把輪胎起重機(jī)的組成分成上車(chē)和下車(chē)。上車(chē)是指

包括回轉(zhuǎn)支承及其以上的全部機(jī)構(gòu)和裝置，是起重作業(yè)部分，包括起重臂、

起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平衡重等;下車(chē)是指回轉(zhuǎn)支承以下部分，

包括底盤(pán)、支腿和行走部分。

（2）主要結(jié)構(gòu)部件。主要結(jié)構(gòu)部件包括起重臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、平衡重、回轉(zhuǎn)支

承、底盤(pán)和支腿等

1）起重臂。輪胎起重機(jī)的起重臂臂架有以下兩種基本結(jié)構(gòu)：

①桁架式，是桁架結(jié)構(gòu)的定長(zhǎng)式架定長(zhǎng)式是作業(yè)長(zhǎng)度固定的臂架，其長(zhǎng)

度可以通過(guò)增加或減少中間臂節(jié)而變化，但不能在作業(yè)循環(huán)過(guò)程中改變。

②伸縮式，由一節(jié)基本臂及設(shè)置在其中的一節(jié)或多節(jié)臂節(jié)組成，通過(guò)基

本臂中的臂節(jié)伸縮來(lái)改變長(zhǎng)度。

副臂是安裝在臂架端或接近臂架端以增加長(zhǎng)度和輔助起升的臂架。

2）轉(zhuǎn)臺(tái)。轉(zhuǎn)臺(tái)是放置起重機(jī)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)件。

3）平衡重。平衡重裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上。是在起重機(jī)作業(yè)時(shí)用于平衡工作載荷和

起重機(jī)部件重力的重塊。

4）回轉(zhuǎn)支承?；剞D(zhuǎn)支承用于將回轉(zhuǎn)部分的載荷（力矩、垂直力和水平

力）傳遞給非回轉(zhuǎn)部分的部件，也包括回轉(zhuǎn)齒圈。

5）底盤(pán)。底盤(pán)（底架）用于安裝轉(zhuǎn)臺(tái)或起重機(jī)塔架，包括使起重機(jī)移動(dòng)

的驅(qū)動(dòng)裝置的基座。

6）支腿。支腿是加大起重機(jī)作業(yè)時(shí)的支承輪廓的裝置。外伸支腿如圖2?

16所示。

支腿的類(lèi)型有以下幾種：

①H形支腿：支腿伸出后，垂直腿撐地，形如H形。它有兩個(gè)液壓缸，

支腿跨距較大，對(duì)場(chǎng)地適應(yīng)性較好，應(yīng)用廣泛。

②X形支腿:支胰伸出后呈X形。在小幅度作業(yè)時(shí)，吊物活動(dòng)空間大于H

形支腿，常和H形支腿混合使用，形成前H后X的形式。

③輻射式支腿：支腿伸出后呈輻射狀。特點(diǎn)是載荷直接作用在支腿上，

穩(wěn)定性好，主要應(yīng)用在一些特大型的起重機(jī)上。

④擺動(dòng)支腿:工作狀態(tài)時(shí)，支腿能擺動(dòng)到與車(chē)架縱向軸線相垂直的位置上;

非工作狀態(tài)時(shí)，可平行地固定在車(chē)架的兩側(cè)。特點(diǎn)是質(zhì)量輕，橫向支撐的距

離比較小。

⑤蛙式支腿：旋轉(zhuǎn)支腿較接在支腿座上，展開(kāi)動(dòng)作由液壓缸完成。特點(diǎn)

是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量較輕，支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機(jī)。蛙式支

腿結(jié)構(gòu)如圖2-17所示。

IS2-17艙式2超出；料

1一邊版0工一裝缶前尸花梨一宜理也

對(duì)支腿及其使用的要求如下：

①當(dāng)起重機(jī)處于行駛狀態(tài)時(shí)，支腿應(yīng)收回并可靠地固定。

②在起重作業(yè)時(shí)，支座盤(pán);應(yīng)牢靠地連接在支腿上，支腿應(yīng)可靠地支承起

重機(jī)。

③使用支腿進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)，應(yīng)將支腿牢固地支承在堅(jiān)實(shí)的水平地面

上。

④在操作支腿時(shí)，操作人員在操作處應(yīng)能看到每一條支腿，否則應(yīng)有指

揮人員幫助。

（3）工作機(jī)構(gòu)。工作機(jī)構(gòu)包括起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)

構(gòu)。工作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式有機(jī)械式、液壓式和電動(dòng)式。

1）對(duì)起升機(jī)構(gòu)的要求。當(dāng)?shù)蹉^處在制造商規(guī)定的最低位置時(shí)，在卷筒上

至少要保留3鋼絲繩，并采取相應(yīng)的保護(hù)措施。卷筒兩側(cè)邊的高度應(yīng)超過(guò)工

作中最外層鋼絲繩名義直徑的1.5倍。

2）變幅機(jī)構(gòu)有用鋼絲繩等撓性件實(shí)現(xiàn)變幅運(yùn)動(dòng)的撓性變幅機(jī)構(gòu)、用液壓

缸等剛性件實(shí)現(xiàn)變幅運(yùn)動(dòng)的剛性變幅機(jī)構(gòu)。對(duì)變幅機(jī)構(gòu)的要求如下：

①變幅機(jī)構(gòu)應(yīng)能可靠地支承起重臂，并能在操作人員控制下使起重臂平

穩(wěn)地降落到規(guī)定的幅度。

②起重臂的起落必須依靠動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)完成。

③用液壓油缸起落起重臂的機(jī)構(gòu)，變幅油路中必須裝有與其流量相適應(yīng)

的平衡閥。

3）伸縮機(jī)構(gòu)有順序伸縮、同步伸縮、獨(dú)立伸縮和組合伸縮4種，伸縮液

壓缸必須裝有與其流量相適應(yīng)的平衡閥。

（4）安全防護(hù)裝置。輪胎起重機(jī)應(yīng)當(dāng)設(shè)置的安全防護(hù)裝置如下：

1）起重機(jī)應(yīng)有額定起重量表、起升高度曲線標(biāo)牌及其他安全標(biāo)志，且必

須固定在操作人員便于看到的位置。同時(shí)應(yīng)在主臂適當(dāng)位置用醒目的字體寫(xiě)

上”起重臂下嚴(yán)禁站人”字樣。

2）起重機(jī)應(yīng)裝有讀數(shù)清晰的幅度指示器（或仰角指示器）。

3）起重量為16t及16t以上的起重機(jī)應(yīng)裝設(shè)力矩限制器和水平儀。

4）起重量小于16I的起重機(jī)應(yīng)裝設(shè)起重量指示器。

5）起重機(jī)應(yīng)裝有起升高度限位器，需要時(shí)應(yīng)裝下降深度限位器。

6）采用鋼絲繩變幅的起重機(jī)，應(yīng)裝設(shè)幅度限位裝置和防止起重臂后傾的

裝置。

7）起升高度大于50m的桁架臂式起重機(jī)，應(yīng)在臂的頭部安裝風(fēng)速儀。當(dāng)

風(fēng)速大于工種極限風(fēng)速時(shí)，應(yīng)能發(fā)出停止作業(yè)的警報(bào)。

8）滑輪應(yīng)有防鋼絲繩跳槽的裝置。對(duì)于人手可觸及額滑輪組，應(yīng)設(shè)置保

護(hù)裝置，應(yīng)防止手?jǐn)D入鋼絲繩與滑輪之間。

9）應(yīng)裝垂直支腿回縮鎖定裝置、回轉(zhuǎn)鎖定裝置、作業(yè)報(bào)警裝置、暴露的

活動(dòng)零部件的防護(hù)罩和電氣設(shè)備的防雨罩。

2.輪胎起重機(jī)的工作特點(diǎn)和用途

輪胎起重機(jī)的作業(yè)部分安裝在特制的輪胎是底盤(pán)上，輪距較寬，車(chē)身較

短，穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)彎半徑小，可在360。范圍內(nèi)工作。行駛速度一般較汽車(chē)起

重機(jī)低，可不用支腿進(jìn)行起重作業(yè)，并可在平坦的路面上有限制地吊重行

駛。

通用輪胎起重機(jī)用于港口、車(chē)站、貨場(chǎng)、建筑工地等較為固定的場(chǎng)所，

進(jìn)行物料裝卸搬運(yùn)和建筑安裝。越野輪胎起重機(jī)具有越野性能，適于野外行

駛和作業(yè)。

3.輪胎起重機(jī)的工作環(huán)境條件要求

(1)停機(jī)地面應(yīng)堅(jiān)實(shí)，承壓能力不下于3.5MPa,整機(jī)應(yīng)水平，作業(yè)過(guò)

程中地面不得下陷。

(2)輪胎工作壓力應(yīng)符合輪胎或起重機(jī)制造商規(guī)定的氣壓，其誤差為

±10KPa.起重機(jī)作業(yè)時(shí)所有的輪胎應(yīng)擺正。

(3)環(huán)境溫度為-20-40C。

(4)風(fēng)速不超過(guò)13.8m/s。

4.輪胎起重機(jī)作業(yè)的注意事項(xiàng)

(1)起重機(jī)啟動(dòng)前應(yīng)重點(diǎn)檢查安全防護(hù)裝置和指示儀表。確保齊全完

好，鋼絲繩及連接部位應(yīng)符合規(guī)定，燃油、潤(rùn)滑油、液壓油及冷卻水應(yīng)添加

充足，各連接件應(yīng)無(wú)松動(dòng)，輪胎氣壓應(yīng)符合固定，使用支腿應(yīng)符合相關(guān)要

求。

(2)起重機(jī)帶載回轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)平穩(wěn)操作，換向應(yīng)在停穩(wěn)后進(jìn)行。

(3)起重機(jī)帶載行走時(shí)，路面必須平坦堅(jiān)實(shí)，行駛應(yīng)當(dāng)緩慢，載荷相對(duì)

地面應(yīng)不超過(guò)500mm。

(4)起重機(jī)作業(yè)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)上不的站人。起重機(jī)行駛時(shí)，上車(chē)操縱室嚴(yán)禁

人員乘坐。

二、覆帶起重機(jī)

覆帶起重機(jī)是采用覆帶行走的流動(dòng)式起重機(jī)，一般是指以?xún)?nèi)然機(jī)為動(dòng)力

的液壓式覆帶起重機(jī)，俗稱(chēng)覆帶吊。

1.覆帶起重機(jī)的基本組成特點(diǎn)

覆帶起重機(jī)具有上車(chē)回轉(zhuǎn)式桁架臂、上車(chē)叵轉(zhuǎn)式伸縮臂和帶副臂的柱式

臂三種類(lèi)型，如圖2-18所示。

覆帶起重機(jī)底盤(pán)上的行走裝置又覆帶架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、拖

鏈輪和覆帶輪等組成。動(dòng)力裝置通過(guò)垂直軸、水平軸和鏈條傳動(dòng)使驅(qū)動(dòng)輪旋

轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)導(dǎo)向輪和支重輪使整機(jī)沿著覆帶滾動(dòng)行走。行走機(jī)構(gòu)可使起重

機(jī)前后行走和左右轉(zhuǎn)彎。

IH2-I8履策胤iR機(jī)

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2.履帶起重機(jī)整機(jī)的相關(guān)要求

（I）300t以上起重機(jī)宜帶超起裝置。超起裝置是通過(guò)增設(shè)超起桅桿、超

起平衡重和輔助機(jī)構(gòu)，改善構(gòu)件受力狀況及整機(jī)穩(wěn)定性，從而提高起重性能

的裝置。其中，超起桅桿是一端與轉(zhuǎn)臺(tái)較接。另一端通過(guò)連接件與主臂和超

起配重連接，能改變臂架工作幅度及提高起重性能的構(gòu)件。

（2）起重機(jī)應(yīng)具有在規(guī)定條件下的帶載行走性能。

（3）起升機(jī)構(gòu)卷?yè)P(yáng)鋼絲繩的單繩微動(dòng)速度應(yīng)不大于5m/mino

（4）在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下，空載狀態(tài)行走的起重機(jī)以最低穩(wěn)定速度

前進(jìn)或者后退行走20m,其跑偏量應(yīng)在±250mm以?xún)?nèi)。

（5）空載、帶基本臂的起重機(jī)在平整、堅(jiān)實(shí)、干燥的地面上直線行駛

時(shí)，設(shè)計(jì)爬坡能力應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：

I）最大起重量為4501及以下的起重機(jī)不帶超起裝置時(shí)應(yīng)不小于15%,

帶超起裝置時(shí)應(yīng)不小于5%o

2）最大起重量大于4501的起重機(jī)不帶超起裝置時(shí)應(yīng)不小于10%,帶超

起裝置時(shí)應(yīng)不小于5%。

3.履帶起重機(jī)的安全要求

（1）起重機(jī)應(yīng)按照《起重機(jī)械安全規(guī)程第1部分:總則》（GB6067.1-

2010）的要求設(shè)置相應(yīng)的安全防護(hù)裝置。

（2）限制運(yùn)動(dòng)行程與工作位置的安全裝置要求如下：

1）起重機(jī)應(yīng)配置起升高度限位器。當(dāng)取物裝置上升到設(shè)計(jì)規(guī)定的上極限

位置時(shí)，應(yīng)能立即切斷起升動(dòng)力源。在此極限位置的上方，還應(yīng)有足夠的空

余高度，以適應(yīng)上升制動(dòng)行程的要求。

2）起重機(jī)應(yīng)配置下降深度限位器。當(dāng)取物裝置下降到設(shè)計(jì)規(guī)定的下極限

位置時(shí)，應(yīng)能立即切斷下降動(dòng)力源，確保在卷筒上纏繞的鋼絲繩剩余安全圈

（不包括固定繩端所占的圈數(shù)）至少應(yīng)保持2圈。

3）起重機(jī)應(yīng)配置變幅限位器。臂架在極限位置時(shí)，控制系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)停止

變幅向危險(xiǎn)方向動(dòng)作，并確保卷筒上纏繞的鋼絲繩剩余安全圈（不包括固定

繩端所占的圈數(shù)）至少應(yīng)保持2圈。

4）起重機(jī)應(yīng)設(shè)置防后傾裝置。起重機(jī)的防后傾裝置可吸收鋼絲繩或吊具

因故障突然釋放載荷造成的沖擊，防止臂架或桅桿向后運(yùn)動(dòng)。

5）起重機(jī)應(yīng)設(shè)置角度限制器。角度限制器可有效限制主臂、副臂的最大

和最小工作角度。

6）起重機(jī)應(yīng)設(shè)置水平顯示器。水平顯示器應(yīng)安裝在起重機(jī)的司機(jī)室中或

操作人員附近的視線之內(nèi)。水平顯示器的顯示誤差應(yīng)在±0.1。以?xún)?nèi)。

（3）防超載的安全裝置。起重機(jī)應(yīng)配置力矩限制器。力矩限制器的技術(shù)

要求應(yīng)符合《起重機(jī)械超載保護(hù)裝置》（GB12602—2020）的規(guī)定，并至少

具備以下功能：

1）操作中應(yīng)持續(xù)顯示額定起重量或額定起重力矩、實(shí)際起重量或?qū)嶋H起

重力矩、載荷百分比，并應(yīng)通過(guò)指示燈顯示載荷狀態(tài)。

①綠燈亮:表示實(shí)際起重量或?qū)嶋H起重力矩小于實(shí)際幅度所對(duì)應(yīng)的額定起

重量或額定起重力矩的90%o

②黃燈亮:表示實(shí)際起重量或?qū)嶋H起重力矩在實(shí)際幅度所對(duì)應(yīng)的額定起重

量或額定起重力矩的90%?100%,同時(shí)蜂鳴器斷續(xù)報(bào)警。

③紅燈亮:表示實(shí)際起重量或?qū)嶋H起重力矩大于實(shí)際幅度所對(duì)應(yīng)的額定起

重量或額定起重力矩的100%,同時(shí)蜂鳴器連續(xù)農(nóng)警。

2）報(bào)警消音功能。

3）顯示工作幅度、臂架仰角。

4）當(dāng)實(shí)際起重量為100%?110%。的額定起重量時(shí)，自動(dòng)停止起重機(jī)向

危險(xiǎn)方向動(dòng)作。

5）允許強(qiáng)制作業(yè)功能。打開(kāi)強(qiáng)制作業(yè)開(kāi)關(guān)，起重機(jī)應(yīng)允許在額定起重量

的100%?110%操作。工作速度應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：

①電控系統(tǒng):速度小于最大允許工作速度的15%o

②液控系統(tǒng):速度小于最大允許工作速度的25%o

6）在達(dá)到起升高度、下降深度、超載。角度限位等極限狀態(tài)時(shí)，應(yīng)顯示

相應(yīng)的報(bào)警指示。即使打開(kāi)強(qiáng)制作業(yè)開(kāi)關(guān)，上述報(bào)警指示不應(yīng)自動(dòng)解除。

（4）安全防護(hù)裝置要求如下：

1）起重機(jī)應(yīng)設(shè)置故障顯示裝置故障顯示方式應(yīng)使用文字、圖形或語(yǔ)音

等。故障顯示裝置至少應(yīng)具有以下功能：

①故障顯示功能，如顯示控制系統(tǒng)通信故障、超載保護(hù)裝置系統(tǒng)故障。

②報(bào)警功能，如機(jī)油壓力過(guò)低、水溫過(guò)高、液壓濾清器堵塞報(bào)警。

2）應(yīng)在司機(jī)室外明顯位置設(shè)置三色（綠色、黃色、紅色）指示燈報(bào)警裝

置。三色指示燈指示起重機(jī)實(shí)際載荷狀況應(yīng)符合上述關(guān)于指示燈的規(guī)定。

3）起重機(jī)應(yīng)設(shè)置臂架頂端警示燈。

4）起重機(jī)臂長(zhǎng)超過(guò)50m時(shí)應(yīng)設(shè)置風(fēng)速儀。起重機(jī)風(fēng)速儀的安裝應(yīng)符合

《起重機(jī)安全規(guī)程第1部分：總則》（GB6067.1—2010）的規(guī)定。

5）起重機(jī)合起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》（GB/T28264—2017）規(guī)定

的安全監(jiān)控管理系統(tǒng)

6）防護(hù)裝置要求如下：

①控制裝置位置的設(shè)計(jì)應(yīng)確保安全距離符合《機(jī)械安全避免人體各部位

擠壓的最小間距》（GB12265.3—1997）、《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)

區(qū)的安全距離》（GB23821—2009）的規(guī)定。

②在正常工作或維修時(shí)，為防止異物進(jìn)入或防止其運(yùn)行對(duì)人員可能造成

危險(xiǎn)，應(yīng)設(shè)置保護(hù)裝置。起重機(jī)上外露的、有可能傷人的零部件，如開(kāi)式齒

輪、鏈輪、鏈條等，均應(yīng)裝設(shè)防護(hù)罩（欄）。

③防護(hù)罩（欄）應(yīng)牢固可靠，應(yīng)能承受約900N的力而不會(huì)發(fā)生永久變

形。

④如果安全通道只可能帶個(gè)人保護(hù)裝置（如安全帶）和（或）移動(dòng)通道

系統(tǒng)（如移動(dòng)平臺(tái)或移動(dòng)梯子），應(yīng)在說(shuō)明書(shū)中提供選擇、安裝及安全使用

的說(shuō)明。

7）應(yīng)在起重機(jī)可能發(fā)生危險(xiǎn)的部位或工作區(qū)域設(shè)置明顯可見(jiàn)的安全標(biāo)

志，安全標(biāo)志應(yīng)符合《起重機(jī)安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖形符號(hào)總則》（GB

15052—2010）的規(guī)定。

4.履帶起重機(jī)的工作特點(diǎn)和用途

履帶起重機(jī)起重能力強(qiáng)，接地面積大，爬坡能力強(qiáng)，通過(guò)性能好，轉(zhuǎn)彎

半徑小，不需支腿?？蓭лd行駛，作業(yè)穩(wěn)定性好。履帶起重機(jī)對(duì)地面有破壞

作用，行走速度慢，轉(zhuǎn)移場(chǎng)地需要其他車(chē)輛運(yùn)輸。

履帶起重機(jī)多用于野外和工地的物料起重、運(yùn)輸裝卸和設(shè)備安裝，廣泛

用于建設(shè)工程。

5.履帶起重機(jī)的工作環(huán)境條件要求

（1）工作環(huán)境溫度為-20?40℃,工作場(chǎng)地海拔一般應(yīng)不超過(guò)1000m。

（2）工作風(fēng)速要求如下：

1）臂架長(zhǎng)度不大于50m時(shí)，風(fēng)速應(yīng)不超過(guò)14.1m/s。

2）臂架長(zhǎng)度大于50m時(shí)，風(fēng)速應(yīng)不超過(guò)9.8m/s。注:風(fēng)速均為3s瞬時(shí)風(fēng)

速。

3）在下列風(fēng)速時(shí)，應(yīng)將整個(gè)臂架平放倒在地面上：

1）主臂工況:主臂長(zhǎng)度不小于50m,風(fēng)速大于或等于21m/s。

2）副臂工況:主臂加副臂組合長(zhǎng)度不小于50m,風(fēng)速大于或等于15

m/So

（4）工作地面應(yīng)堅(jiān)實(shí)、平整，地面傾斜度應(yīng)小大于1%,若制造商允許

回轉(zhuǎn)平面的傾斜度更大，應(yīng)提供相應(yīng)的額定起重量圖表。

工作過(guò)程中地面不應(yīng)下陷。必要時(shí)根據(jù)不同地面允許的靜載荷采取相應(yīng)

措施，以滿(mǎn)足工作地面的承載要求。地面的承載能力應(yīng)大于起重機(jī)當(dāng)前工況

下最大接地比壓。

6.履帶起重機(jī)作業(yè)注意事項(xiàng)

（1）履帶起重機(jī)操作要點(diǎn)如下；

1）起重機(jī)不得在暗溝、地下管道、防空洞等上面作業(yè)，嚴(yán)禁在斜坡上吊

重回轉(zhuǎn)。

2）具有伸縮履帶架的起重機(jī)帶載時(shí)，嚴(yán)禁伸縮履帶架。

3）起重機(jī)帶載行走，應(yīng)按使用說(shuō)明書(shū)的規(guī)定操作。帶載變幅時(shí)，沒(méi)有裝

設(shè)力矩限制器的起重機(jī)，只允許向減小幅度方向操作。不允許用變幅起臂方

式將重物吊離地面。

4）起重機(jī)在維修保養(yǎng)時(shí)應(yīng)停機(jī)，在檢查油量或添加燃油時(shí)不得吸煙或用

明火。

（2）超起作業(yè)要求如下：

1）超起作業(yè)時(shí)，根據(jù)超起質(zhì)量和提升高度，依據(jù)超起特性表確定臂長(zhǎng)、

工作幅度和增加的配重質(zhì)量。

2）依據(jù)作業(yè)條件和要求，調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)配重和超起配重位置。

3）對(duì)力矩限制器進(jìn)行工況選擇，輸入超起工作參數(shù)，進(jìn)行超起作業(yè)模擬

演示，確保超起作業(yè)安全。

4）超起作業(yè)前應(yīng)認(rèn)真檢查起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)、操作系統(tǒng)、安全防護(hù)裝

置、顯示器等是否靈敏可靠。

5）超起作業(yè)時(shí)地面應(yīng)平整堅(jiān)實(shí)，保證作業(yè)過(guò)程中地面不得下陷，整機(jī)應(yīng)

水平。對(duì)環(huán)境、風(fēng)速等具體要求，應(yīng)按設(shè)備技術(shù)文件執(zhí)行。

6）超起作業(yè)不論是升降、吊臂變幅還是平臺(tái)回轉(zhuǎn)均應(yīng)以低速進(jìn)行，防止

重物突然升降或平臺(tái)突然回轉(zhuǎn)造成吊臂搖擺和車(chē)體晃動(dòng)，從而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)件損

壞和整機(jī)失穩(wěn)的事故。

7）超起作業(yè)區(qū)內(nèi)及上空應(yīng)有足夠的作業(yè)空間和必需的凈空高度。注意作

業(yè)區(qū)周?chē)蜕峡帐欠裼姓系K物和架空高壓電線。

8）當(dāng)?shù)醣垩鼋禽^大時(shí)，重物落地后，應(yīng)先減小吊臂仰角再摘吊重的掛

繩。

9）超起作業(yè)一般吊臂較長(zhǎng)，起升高度較大，操作人員小易看清吊鉤位

置，要隨時(shí)注意操作室內(nèi)監(jiān)視裝置上的吊鉤位置和吊鉤接近高度限位器時(shí)的

報(bào)警，出現(xiàn)危險(xiǎn)應(yīng)立即停止作業(yè)。

10）超起作業(yè)完成后，應(yīng)將力矩限制器恢復(fù)到正常工況。

三、集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)

集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)是專(zhuān)門(mén)搬運(yùn)集裝箱且以輪胎行走的流動(dòng)式起重

機(jī)，俗稱(chēng)正面吊1.集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)的基本組成及要求

集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)與輪胎起重機(jī)或其他集裝箱專(zhuān)用起重機(jī)相比，結(jié)

構(gòu)更為簡(jiǎn)單、一般由工程機(jī)械底盤(pán)、伸縮臂架、集裝箱吊具3部分組成。集

裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)如圖2-19所示。

困2T9梁裝箱正而用WgjR機(jī)

集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)的伸縮式臂架可帶載變幅。在規(guī)定的條件下，集

裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)可同時(shí)進(jìn)行整車(chē)行走、變幅、臂架伸縮動(dòng)作。集裝箱正

面吊運(yùn)起重機(jī)普遍采用電控柴油機(jī)作為動(dòng)力源。

集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)的集裝箱吊具可以左右側(cè)移，方便在吊裝時(shí)對(duì)

箱；吊具可左右旋轉(zhuǎn)，吊裝時(shí)可以與集裝箱成夾角作業(yè);吊具可在起吊后旋

轉(zhuǎn)，方便搬運(yùn)通行

集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)的安全防護(hù)裝置圖2-19集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)耍

求如下：

（1）集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)安全防護(hù)裝置的設(shè)置應(yīng)符合《起重機(jī)安全規(guī)

程第1部分:總則》（GB6067.1-2010）的相關(guān)規(guī)定，各種安全保護(hù)和報(bào)警裝

置應(yīng)準(zhǔn)確、靈敏、可靠。

（2）應(yīng)設(shè)置在緊急儲(chǔ)況下能切蘆集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)動(dòng)力的緊急停止

開(kāi)關(guān)。

（3）應(yīng)設(shè)置防傾保護(hù)裝置。并具有顯示、報(bào)警、停止動(dòng)作等功能，當(dāng)實(shí)

際力矩達(dá)到額定力矩的90%95%時(shí)應(yīng)報(bào)當(dāng)實(shí)際力矩達(dá)到額定力矩的100%?

105%時(shí)應(yīng)起作用。

（4）應(yīng)配各發(fā)動(dòng)機(jī)卻水溫度機(jī)油壓力、轉(zhuǎn)速、變速箱油壓、油溫和液壓

系統(tǒng)油溫顯示或報(bào)警裝置。

（5）應(yīng)用單獨(dú)的封罩或擋板將燃油箱和加油裝置與電氣系統(tǒng)、廢氣排放

系統(tǒng)隔離。

（6）應(yīng)裝有轉(zhuǎn)鎖到位保護(hù)裝置，只有當(dāng)4個(gè)轉(zhuǎn)鎖開(kāi)、閉鎖到位后才能起

吊，吊起集裝箱后吊具不能伸縮、轉(zhuǎn)鎖不能轉(zhuǎn)動(dòng)，該裝置應(yīng)同時(shí)有燈光顯

刀、O

（7）應(yīng)設(shè)置帶箱高速行走的警示裝置，當(dāng)?shù)蹙呱蠋в屑b箱，集裝箱正

面吊運(yùn)起重機(jī)以大于10km/h的速度行駛時(shí)，應(yīng)能發(fā)出提示性報(bào)警信號(hào)。

（8）應(yīng)設(shè)置停車(chē)制動(dòng)未脫離制動(dòng)位置前不能掛擋的保護(hù)裝置。

（9）應(yīng)設(shè)置倒車(chē)報(bào)警裝置，倒車(chē)時(shí)，報(bào)警裝置應(yīng)能發(fā)出清晰的報(bào)警音峋

信號(hào)和閃爍的燈光信號(hào)。宜設(shè)置倒車(chē)監(jiān)視裝置。

（10）應(yīng)具有應(yīng)急下放功能，當(dāng)集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)在工作過(guò)程中失

去動(dòng)力時(shí)，應(yīng)能安全可靠地放下集裝箱。

（11）限制臂架最大仰角的裝置應(yīng)有效、可靠。

（12）吊具應(yīng)具有完善的安全保護(hù)和信號(hào)顯示裝置，確保吊具與集裝箱

間聯(lián)系可靠、聯(lián)鎖有效。

（13）吊具應(yīng)有可靠的聯(lián)鎖保護(hù)裝置，一旦聯(lián)鎖有故障應(yīng)有保護(hù)措施。

（14）應(yīng)設(shè)置有效的故障監(jiān)視診斷裝置。

（15）集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)進(jìn)行危險(xiǎn)品集裝箱作業(yè)時(shí)，應(yīng)裝有安全標(biāo)

志和安全防護(hù)裝置。

2.集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)的工作特點(diǎn)和用途

集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)具有穩(wěn)定性好、操作方便、靈活機(jī)動(dòng)、堆碼層數(shù)

高和使用效率高等優(yōu)點(diǎn)，可以進(jìn)行跨箱作業(yè)。

集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)主要用于港口、鐵路等集裝箱中轉(zhuǎn)站和大型集裝

箱碼頭輔助搬運(yùn)作業(yè)的集裝箱水平運(yùn)輸。

3.集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)的工作環(huán)境條件

（1）工作環(huán)境溫度為-20?40℃,相對(duì)濕度不大于95%。

（2）海拔不超過(guò)1000m。

（3）工作時(shí)風(fēng)力等級(jí)不大于6級(jí)。

（4）工作場(chǎng)地應(yīng)平整、堅(jiān)實(shí)，地面坡度不大于3%。

4.集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)作業(yè)的注意事項(xiàng)

（1）在每次吊箱起吊前，應(yīng)確認(rèn)旋鎖指示燈指示正常。

（2）集裝箱堆位應(yīng)擺放整齊，保證箱列之間的規(guī)定距離和箱角錯(cuò)位偏差

要求，避免錯(cuò)位壓箱，防止堆位倒塌。

四、鐵路起重機(jī)

鐵路起重機(jī)是在鐵路線上運(yùn)行，從事裝卸作業(yè)以及鐵路機(jī)車(chē)、車(chē)輛傾覆

等事故救援的臂架型起重機(jī)。鐵路起重機(jī)俗稱(chēng)軌道起重機(jī)，如圖2-20所示c

圖2-卻帙路顯出機(jī)

1.鐵路起重機(jī)的分類(lèi)

鐵路起重機(jī)按動(dòng)力裝置分為蒸汽鐵路起重機(jī)、內(nèi)燃鐵路起重機(jī)和電動(dòng)鐵

路起重機(jī)，按用途分為裝卸用鐵路起重機(jī)和救援用鐵路起重機(jī)。

2.內(nèi)燃鐵路起重機(jī)及其安全防護(hù)裝置

內(nèi)燃鐵路起重機(jī)是指以柴油機(jī)為動(dòng)力、液壓傳動(dòng)或液力傳動(dòng)的伸縮臂式

和定長(zhǎng)臂式鐵路起重機(jī)。

內(nèi)燃鐵路起重機(jī)的安全防護(hù)裝置設(shè)置要求如下；

（1）起重力矩限制器應(yīng)符合《起重機(jī)械超載保護(hù)裝置》（GB/T12602-

2020）的規(guī)定

（2）設(shè)置吊鉤起升高度極限位置保護(hù)裝置和吊臂極限位置保護(hù)裝置。

（3）設(shè)置起開(kāi)卷筒三圈保護(hù)裝置，宜設(shè)置鋼絲繩纏繞情況監(jiān)控裝置。

（4）設(shè)置上車(chē)順軌回轉(zhuǎn)角度的限位保護(hù)裝置和上車(chē)對(duì)中裝置。

（5）設(shè)置液壓油濾清器堵塞報(bào)警裝置。

（6）設(shè)置柴油機(jī)冷卻液過(guò)熱報(bào)警裝置或缸溫報(bào)警裝置。

（7）設(shè)置柴油機(jī)機(jī)油低壓力報(bào)警裝置

（8）設(shè)置柴油機(jī)轉(zhuǎn)速表和工作小時(shí)計(jì)。

（9）設(shè)置下車(chē)全方位水平儀。

（10）上下車(chē)之間應(yīng)設(shè)置回送用止擺裝置

（11）設(shè)置走行珪齒安全裝置

（12）設(shè)置幅度由示器。

（13）各油箱應(yīng)設(shè)置油量顯示裝置

（14）活動(dòng)配重應(yīng)設(shè)置機(jī)械鎖定裝置。

（15）在回送狀態(tài)時(shí)，伸腿油缸和支承油缸應(yīng)設(shè)置機(jī)械鎖定裝置

（16）應(yīng)配備夾軌器。

（17）設(shè)置支腿支承桿。

3.內(nèi)燃鐵路起重機(jī)的工作環(huán)境條件

（1）環(huán)境溫度：-35?45℃,相對(duì)濕度，90%

（2）海拔：W2000m,最大風(fēng)速：13.8ms（7級(jí)）

4.鐵路起重機(jī)的日常檢查與維護(hù)

《起重機(jī)械檢查與維護(hù)規(guī)程第8部分:鐵路起重機(jī)》（GB/T31052.8—

2016）規(guī)定了鐵路起重機(jī)在使用過(guò)程中應(yīng)進(jìn)行的檢企與維護(hù)方面的基本要

求，適用于內(nèi)燃鐵路起重機(jī)、電力鐵路起重機(jī)

鐵路起重機(jī)檢查與維護(hù)的一般委求應(yīng)符合《起重機(jī)被檢查與維護(hù)規(guī)

程第1部分;總則》（GBT31052.1-2014）的規(guī)定

鐵路起重機(jī)H常檢在根據(jù)起重機(jī)的具體特點(diǎn)確定日常檢查項(xiàng)目和檢查要

求，且應(yīng)不低于表2-4的標(biāo)準(zhǔn)。檢查應(yīng)有檢查記錄

工

齡費(fèi)*Ft5t重方式

起升機(jī)櫛坳被《就長(zhǎng)除金女/升也也.應(yīng)尢*畬?xiě)鬴t.媚巾，?H<?燃爐

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秘安全蛛石清清，更檢

______________________

五、流動(dòng)式起重機(jī)的防傾翻作業(yè)

L流動(dòng)式起重機(jī)的穩(wěn)定性

起重機(jī)的穩(wěn)定性是起重機(jī)抗傾翻力矩的能力，是起重機(jī)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要

指標(biāo)0起重機(jī)的穩(wěn)定性包括以下內(nèi)容：

（1）工作狀態(tài)穩(wěn)定性:起重機(jī)抵抗由起升載荷、慣性、風(fēng)載荷和其他因

素引起的傾翻力矩的能力。

（2）空載狀態(tài)穩(wěn)定性:起重機(jī)抵抗由非工作狀態(tài)風(fēng)載荷和其他因素引起

的傾翻力矩的能力。

2.流動(dòng)式起重機(jī)的工作區(qū)域圖

工作區(qū)域圖是描述起重機(jī)工作區(qū)域及作業(yè)方位的俯視圖，流動(dòng)式起重機(jī)

的工作區(qū)域圖如圖2-21所示。

主討中心線

參見(jiàn)注釋

卜?車(chē)”向中

身三卜一廿^見(jiàn)；匕￡

------------

）.主曾在后方中心便門(mén)

前軸中心線■?■—?-——

后軸中心線

起祖機(jī)的工作區(qū)域圖

b）支底住輪胎上

I作區(qū)城內(nèi)進(jìn)行作業(yè)時(shí)的極限位置

3.流動(dòng)式起重機(jī)的傾翻線

（1）起重機(jī)支承在車(chē)輪（輪胎）上時(shí)，傾翻線位也如下：

1）車(chē)輪（輪胎）不帶懸架或裝置被鎖定，傾翻線是車(chē)輪著地點(diǎn)的連線,

如圖2-2所示。

國(guó)2-22車(chē)輪（輪胎）不帶懸架或懸架裝先被鎖定的傾翻線

對(duì)于裝有雙后軸的底盤(pán)，應(yīng)考慮以下情況：

①輪軸被固定或鎖定時(shí)，用外輪胎的著地點(diǎn)。

②輪軸安裝在一個(gè)平衡梁上時(shí)，用平衡梁的軸線。

2）車(chē)輪懸架裝置未鎖定，傾翻線是懸架裝置作用點(diǎn)的連線，如圖2?

23所示。

（2）起重機(jī)支承在外伸支腿上時(shí)，傾翻線是支承中心的連線。如除外伸

支腿外，還存在柔性支承面（如充氣輪胎），則應(yīng)考慮這些柔性支承面，如

圖2-24所示。

（3）起重機(jī)支承在履帶上時(shí)，傾翻線是驅(qū)動(dòng)輪中心的連線和引導(dǎo)輪中心

的連線，如圖2-25所示。

4.流動(dòng)式起重機(jī)防傾翻作業(yè)要點(diǎn)

盡管在設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)考慮了起重機(jī)的穩(wěn)定性，但是在起重機(jī)實(shí)際使用過(guò)程

中由于客觀因素和主觀因素的影響，依然可能出現(xiàn)起重機(jī)傾翻事故。因此，

要特別引起注意，正確操縱使用起重機(jī)，力III強(qiáng)作業(yè)中的安全防范，遵守以

下要求：

（1）不要驟起驟降和緊急制動(dòng)。吊物起升和下降時(shí)驟起驟降及緊急制動(dòng)

都會(huì)產(chǎn)生慣性，加大傾翻力矩，可能會(huì)引起起重機(jī)傾翻。

（2）嚴(yán)格禁止斜拉歪吊。斜拉歪吊加大了起重機(jī)的工作幅度，加大了傾

翻力矩，可能會(huì)使起重機(jī)超載引起傾翻。

（3）要平穩(wěn)回轉(zhuǎn)。吊物在回轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生離心力，過(guò)快的回轉(zhuǎn)速度必然增加

離心力，加大傾翻力矩，可能會(huì)使起重機(jī)超載引起傾翻。當(dāng)風(fēng)力較大時(shí)，回

轉(zhuǎn)時(shí)還要注意起重臂后方來(lái)風(fēng)可能會(huì)引起傾翻。

（4）盡可能在起重機(jī)的后方起吊作'【匕起重機(jī)后方的穩(wěn)定性最好，其次

是側(cè)方，最差的是前方，因此設(shè)計(jì)的額定起重量不同。當(dāng)起重機(jī)以額定起重

量吊載由后方回轉(zhuǎn)至前方，會(huì)使起重機(jī)超載引起傾翻。

（5）保持行駛穩(wěn)定。直線行駛時(shí)道路坡度超過(guò)最大規(guī)定值會(huì)造成車(chē)輪打

滑，轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)車(chē)速過(guò)快，都可能引起起重機(jī)傾翻。

六、流動(dòng)式起重機(jī)的日常檢查與維護(hù)

《起重機(jī)械檢查與維護(hù)規(guī)程第2部分;流動(dòng)式起重機(jī)》（GB/T31052.2—

2016）規(guī)定了流動(dòng)式起重機(jī)在使用過(guò)程中應(yīng)進(jìn)行的檢查與維護(hù)方面的基本要

求，適用于汽車(chē)起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)、全地面起重機(jī)、隨車(chē)起

重機(jī)、集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)。

流動(dòng)式起重機(jī)的檢查分為起重作業(yè)部分的檢查和底盤(pán)部分的檢查。

起重機(jī)在使用過(guò)程中應(yīng)按使用說(shuō)明書(shū)且不低于《起重機(jī)械檢查與維護(hù)規(guī)

程第2部分:流動(dòng)式起重機(jī)》(GB/T31052.2—2016)規(guī)定的要求進(jìn)行檢查知

維護(hù)。

在作業(yè)前，檢查人員應(yīng)按照使用說(shuō)明書(shū)的規(guī)定對(duì)作業(yè)環(huán)境、吊裝設(shè)備、

人員裝備、應(yīng)急救援物資及裝備等進(jìn)行檢查確認(rèn)。

起重機(jī)每個(gè)工作班次開(kāi)始前應(yīng)進(jìn)行H常檢查并記錄。起重作業(yè)部分H常

檢查的項(xiàng)目、方法、內(nèi)容、要求等不應(yīng)低于表2.5的標(biāo)準(zhǔn)。

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起重機(jī)在達(dá)到表2-6的首次檢查里程時(shí)，應(yīng)進(jìn)行底盤(pán)部分的首次檢查。

首次檢查的項(xiàng)目、方法、內(nèi)容、要求等不應(yīng)低于表2-7的標(biāo)準(zhǔn)。

對(duì)于汽車(chē)起重機(jī)、全地面起重機(jī)、隨車(chē)起重機(jī)的底盤(pán)部分，其日常檢查

時(shí)的里程及檢查項(xiàng)目、方法、內(nèi)容、要求等應(yīng)不低于表2-6、表2-7的標(biāo)準(zhǔn)。

對(duì)于輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)、集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)的底盤(pán)部分，其日常

檢查可參照汽車(chē)起重機(jī)、全地面起重機(jī)、隨車(chē)起重機(jī)的規(guī)定。

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