DB43T-公路隧道交通事件感知及預(yù)警技術(shù)規(guī)范

Q/LB.□XXXXX-XXXX目次TOC\o"1-1"\h前言 II1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14縮略語 25系統(tǒng)架構(gòu) 26系統(tǒng)功能 27技術(shù)要求 48安裝部署 6參考文獻(xiàn) 8前言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由湖南省交通運輸廳提出并歸口。本文件起草單位：湖南眾天云科技有限公司、湖南大學(xué)、湖南高速設(shè)計咨詢研究院有限公司、湖南工商大學(xué)。本文件主要起草人：何永義、李潔、付康林、張廷宙、李小龍、謝芳園、李群、劉晨輝、彭貴福、黃利雄、陳洪林、楊獻(xiàn)章、彭宇潔、黃勇、彭榮、萬青、何心儀。公路隧道交通事件感知及預(yù)警技術(shù)規(guī)范范圍本文件規(guī)定了公路隧道交通事件感知及預(yù)警系統(tǒng)架構(gòu)、系統(tǒng)功能、技術(shù)要求和安裝部署。本文件適用于公路隧道區(qū)域內(nèi)及隧道口的機(jī)動車、非機(jī)動車、行人和交通環(huán)境要素的智能感知與事件預(yù)警。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T22239-2019信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)基本要求GA/T497-2016道路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。

交通事件trafficincident道路上發(fā)生的，影響車輛通行及交通安全的異常交通狀況及行為，主要指超速事件、停止事件、逆行事件、行人事件、拋灑物事件、擁堵事件、機(jī)動車駛離事件等典型事件種類。[來源：GB/T28789-2012，3.1]

交通流感知設(shè)備trafficdetectionequipment用于檢測交通運行狀態(tài)及交通事件的設(shè)備。

交通警報設(shè)備trafficwarningequipment用于對交通運行狀態(tài)及交通事件進(jìn)行提示預(yù)警的設(shè)備。

經(jīng)緯坐標(biāo)latitudeandlongitudecoordinate使用地球經(jīng)度和緯度表示的目標(biāo)位置坐標(biāo)。

車輛軌跡捕獲率vehicletrajectorycapturerate統(tǒng)計時間內(nèi)，交通流感知設(shè)備準(zhǔn)確檢測并持續(xù)記錄監(jiān)測區(qū)域的車輛運動軌跡數(shù)量與實際通過該區(qū)域的車輛總數(shù)的百分比。

車輛軌跡連續(xù)準(zhǔn)確率continuousaccuracyrateofvehicletrajectory統(tǒng)計時間內(nèi)，軌跡連續(xù)且準(zhǔn)確的車輛數(shù)與捕獲到的車輛軌跡數(shù)的百分比。縮略語下列縮略語適用于本文件。AI：人工智能（ArtificialIntelligence）ID：交通目標(biāo)標(biāo)識碼（IdentityDocument）NTP：網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議（NetworkTimeProtocal）PTP：精確時間協(xié)議（PrecisionTimeProtocal）系統(tǒng)架構(gòu)公路隧道交通事件感知及預(yù)警系統(tǒng)架構(gòu)包括感知層、設(shè)施層、數(shù)據(jù)層、支撐層、應(yīng)用層和展示層。系統(tǒng)架構(gòu)見圖1。公路隧道交通事件安全管控及預(yù)警系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)功能交通狀態(tài)檢測應(yīng)檢測下列隧道交通運行狀態(tài)：隧道總車流量及分車道車流量；隧道斷面平均車速及分車道平均車速；隧道分車道車頭時距、車頭間距、時間占有率、空間占有率。交通事件檢測應(yīng)檢測下列隧道交通事件：異常停車；車輛逆行；行人和非機(jī)動車闖入；超速；緊急停車帶占用；違規(guī)變道、壓線行駛；火災(zāi)；路面拋灑物；施工、維修。交通擁堵檢測應(yīng)檢測下列隧道交通擁堵狀況：擁堵等級；車輛排隊長度。目標(biāo)類型識別應(yīng)正確識別下列目標(biāo)類型：行人；非機(jī)動車；摩托車；小汽車；公路客運運輸車、旅游客運運輸車；?；愤\輸車；貨車。車牌識別應(yīng)正確識別車輛車牌。時間同步交通流感知設(shè)備應(yīng)通過北斗衛(wèi)星授時或NTP/PTP協(xié)議方式保持設(shè)備時間與標(biāo)準(zhǔn)時間一致。全域目標(biāo)跟蹤應(yīng)通過多設(shè)備級聯(lián)監(jiān)測，實時捕捉隧道中車輛的行駛信息，持續(xù)跟蹤其位置、速度和方向，對每輛車生成唯一ID，孿生軌跡和實際行駛軌跡應(yīng)一致。兩客一危車輛監(jiān)測應(yīng)正確識別“兩客一?！避囕v，并跟蹤車輛的速度、軌跡、停車等情況?！皟煽鸵晃！避囕v是指公路客運運輸車、旅游客運運輸車、?；愤\輸車。事件預(yù)警應(yīng)自動分析判斷檢測到的交通事件并聯(lián)動交通警報設(shè)備發(fā)出預(yù)警信息。AI自主學(xué)習(xí)應(yīng)對交通事件樣本自主進(jìn)行標(biāo)注、學(xué)習(xí)、訓(xùn)練。系統(tǒng)設(shè)備維護(hù)管理應(yīng)實時監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)、遠(yuǎn)程配置參數(shù)、軟件升級和故障診斷，自動生成維護(hù)操作日志記錄，支持審計和故障排查。技術(shù)要求檢測能力交通事件的檢測距離應(yīng)符合表1的規(guī)定。交通事件檢測距離事件類型檢測距離異常停車、逆行、超速、緊急停車帶占用≥150m違規(guī)變道、行人和非機(jī)動車闖入≥100m火災(zāi)、路面拋灑物、施工、維修≥80m車輛目標(biāo)檢測盲區(qū)應(yīng)小于等于20m。目標(biāo)經(jīng)緯坐標(biāo)定位精度應(yīng)小于等于3m。車道定位準(zhǔn)確率應(yīng)大于等于95%。測速范圍應(yīng)大于等于200km/h。測速精度應(yīng)小于等于1km/h。檢測準(zhǔn)確率交通狀態(tài)參數(shù)檢測準(zhǔn)確率應(yīng)符合表2的規(guī)定。交通狀態(tài)參數(shù)檢測準(zhǔn)確率交通狀態(tài)參數(shù)檢測準(zhǔn)確率車流量≥95%平均車速≥95%車頭時距和車間距離≥90%時間占有率≥90%事件檢測性能交通事件的檢出率應(yīng)符合表3的規(guī)定。交通事件檢出率事件類型檢出率異常停車、逆行、超速、緊急停車帶占用≥98%違規(guī)變道≥95%行人和非機(jī)動車闖入≥96%火災(zāi)≥95%路面拋灑物≥90%施工、維修≥90%各類事件的誤報率應(yīng)小于等于1%或每24小時不超過1次。車輛軌跡捕獲率按式（1）計算，應(yīng)大于等于95%。 x=yz×100% (式中：x——車輛軌跡捕獲率；y——統(tǒng)計時間內(nèi)捕獲到車輛軌跡的車輛數(shù)量，單位為輛；z——統(tǒng)計時間內(nèi)實際通過該區(qū)域的車輛總數(shù)，單位為輛。車輛軌跡連續(xù)準(zhǔn)確率按式（2）計算，應(yīng)大于等于95%。 a=bc×100% (AUTONUM式中：a——車輛軌跡連續(xù)準(zhǔn)確率；b——軌跡連續(xù)且準(zhǔn)確的車輛軌跡數(shù)，單位為輛；c——捕獲到的車輛軌跡數(shù)量，單位為輛。交通目標(biāo)類型識別準(zhǔn)確率應(yīng)大于等于95%。車牌識別準(zhǔn)確率應(yīng)符合GA/T497-2016中4.3.3的規(guī)定。擁堵檢測擁堵等級檢測準(zhǔn)確率應(yīng)大于等于95%。車輛排隊長度檢測準(zhǔn)確率應(yīng)大于等于90%。事件檢測時間交通事件檢測時間應(yīng)符合表4的規(guī)定。交通事件檢測時間事件類型檢測時間異常停車、緊急停車帶占用≤8s逆行、超速、違規(guī)變道≤6s行人和非機(jī)動車闖入≤6s火災(zāi)≤6s路面拋灑物≤8s施工、維修≤30s時間同步設(shè)備時間與標(biāo)準(zhǔn)時間的誤差應(yīng)小于100ms。數(shù)據(jù)處理應(yīng)具備高效處理多源數(shù)據(jù)的能力，處理延遲應(yīng)小于等于500ms。數(shù)據(jù)存儲視頻數(shù)據(jù)連續(xù)存儲時間應(yīng)不少于90天，車輛檢測數(shù)據(jù)、統(tǒng)計數(shù)據(jù)存儲時間應(yīng)不少于1年，事件報警數(shù)據(jù)單獨永久保存。應(yīng)具備數(shù)據(jù)壓縮功能。數(shù)據(jù)冗余與備份系統(tǒng)應(yīng)支持雙備份和實時數(shù)據(jù)備份。網(wǎng)絡(luò)傳輸傳輸帶寬應(yīng)大于等于100Mbps，延遲應(yīng)小于等于50ms，丟包率應(yīng)小于等于0.01%。自檢感知層和設(shè)施層設(shè)備宜具備自檢功能。修復(fù)軟件故障應(yīng)在10min內(nèi)自動修復(fù)，設(shè)備故障應(yīng)在24h內(nèi)恢復(fù)功能。安全性與加密數(shù)據(jù)傳輸、存儲安全等級應(yīng)達(dá)到GB/T22239-2019二級保護(hù)要求。安裝部署隧道交通流感知設(shè)備安裝方式示例見圖2和圖3。隧道交通流感知設(shè)備安裝位置示例圖隧道交通流感知設(shè)備安裝截面示例圖參考文獻(xiàn)[1]GB/T20609-2023交通信息采集微波交通流檢測器[2]GB/T24726-2021交通信息采集視頻交通流檢測器[3]GB/T28789-2012視頻交通事件檢測器[4]GB/T28997-2012智能