DB1310∕T 287-2022 長輸油氣鋼質(zhì)管道自動(dòng)焊裝備通 用技術(shù)要求

ICS75.180CCSE981310求IDB1310/T287—2022本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由中國石油天然氣管道科學(xué)研究院有限公司提出。本文件起草單位：中國石油天然氣管道科學(xué)研究院有限公司、國家管網(wǎng)集團(tuán)工程技術(shù)創(chuàng)新有限公司。本文件主要起草人：尹鐵、張毅、閆潔、劉曉文、張倩、周倫、王新升、楊琦、張鋒、于金柱、張倩、劉建濤、武濤、李陽、張建平、馬志鋒、牛連山、鮑峰、張寶強(qiáng)、姜艷朋、郭奇超、賈超、蔣慶梅、王長江。DB1310/T287—20221長輸油氣鋼質(zhì)管道自動(dòng)焊裝備通用技術(shù)要求本文件規(guī)定了長輸油氣鋼質(zhì)管道自動(dòng)焊裝備（包含管道坡口機(jī)、管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)、管道全位置自動(dòng)外焊機(jī)）的技術(shù)要求。本文件適用于長輸油氣鋼質(zhì)管道自動(dòng)焊裝備的設(shè)計(jì)、制造、調(diào)試和出廠。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T150.4壓力容器第4部分：制造、檢驗(yàn)和驗(yàn)收GB/T3766液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求GB/T4210電工術(shù)語電子設(shè)備用機(jī)電元件GB/T4588.3印制板的設(shè)計(jì)和使用GB/T7932氣動(dòng)對(duì)系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求GB/T9061金屬切削機(jī)床通用技術(shù)條件GB15760金屬切削機(jī)床安全防護(hù)通用技術(shù)條件GB/T23570金屬切削機(jī)床焊接件通用技術(shù)條件GB/T25373金屬切削機(jī)床裝配通用技術(shù)條件JB/T9872金屬切削機(jī)床機(jī)械加工件通用技術(shù)條件JB/T9877金屬切削機(jī)床清潔度的測(cè)定3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。管道坡口機(jī)pipefacingmachine具有仿形切削功能，用于管端坡口加工的專用設(shè)備。管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)pipeinternalautomaticweldingmachine具有管口快速組對(duì)和自動(dòng)內(nèi)根焊功能的專用焊接設(shè)備。管道全位置自動(dòng)外焊機(jī)pipeexternalautomaticweldingmachine具有沿鋼管周向移動(dòng)和自動(dòng)外焊功能的專用設(shè)備。2對(duì)鋼管進(jìn)行定位和漲緊的組合部件，分為前后兩排漲緊器，主要包括漲緊缸、漲焊炬weldingtorch焊炬同步定位機(jī)構(gòu)positioningandCenteringofWeldingTorch34.1.1直徑610mm及以上管道坡口機(jī)宜采用連桿-漲靴漲緊式結(jié)構(gòu)，直徑323mm及以上，直徑610mm4.1.4切削機(jī)構(gòu)應(yīng)可以沿管端周向旋a)環(huán)境濕度：≤90%;b)環(huán)境溫度：-40℃~+75℃。a)管徑：Φ323~Φ559、Φ610~Φ813、Φ914~Φ1016、Φ1219~Φ1422;4d)進(jìn)給速度：0.1mm/r～0.4mm/r;e)切削盤旋轉(zhuǎn)速度：25r/min～50r/min;f)坡口平面度誤差：±0.1mm;g)刀盤徑向跳動(dòng)誤差：±0.1mm,刀盤端面擺動(dòng)誤差：±0.1mm;i)坡口表面粗糙度：≤Ra12.5。4.4設(shè)備組成管道坡口機(jī)應(yīng)由坡口主機(jī)與液壓動(dòng)力系統(tǒng)組成。4.4.1機(jī)械系統(tǒng)管道坡口機(jī)-坡口主機(jī)由安全防護(hù)機(jī)構(gòu)、漲緊機(jī)構(gòu)和切削機(jī)構(gòu)等組成。坡口機(jī)-主機(jī)構(gòu)成可參見圖1。圖1管道坡口機(jī)-坡口主機(jī)標(biāo)引序號(hào)說明：1-前防護(hù)機(jī)構(gòu)；2-漲緊機(jī)構(gòu)；3-中防護(hù)機(jī)構(gòu)；4-切削機(jī)構(gòu)；5-主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；6-漲緊機(jī)構(gòu)；7-底座。4.4.1.1安全防護(hù)機(jī)構(gòu)4.4.1.1.1應(yīng)設(shè)置防鐵屑飛濺護(hù)罩。4.4.1.1.2液壓動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置防護(hù)欄。4.4.1.2漲緊機(jī)構(gòu)4.4.1.2.1漲緊缸內(nèi)表面粗糙度要求等級(jí)應(yīng)達(dá)到Ra0.8;4.4.1.2.2漲緊機(jī)構(gòu)在管內(nèi)漲緊后，刀盤與管軸線的平面度誤差應(yīng)不大于0.5mm;54.4.1.3漲桿壓塊應(yīng)設(shè)計(jì)有連接油管管端坡口機(jī)4.4.3.1液壓動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB/T3766中的規(guī)定。4.4.3.5漲緊液壓系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)有蓄能器，蓄能器充壓下降值應(yīng)不低于預(yù)充壓值的10%。4.4.3.6切削控制系統(tǒng)應(yīng)具有壓力反饋功能，可實(shí)現(xiàn)怠速和切削速度控制。6a)環(huán)境濕度：≤90%;b)環(huán)境溫度：-40℃~+75℃;c)海拔高度：≤5500m;a)管徑：Φ559,Φ610,Φ711,Φ813,Φ914,Φ1016,Φ1219,Φ1422;b)行走速度：0m/min～30m/min;j)焊接電源防護(hù)等級(jí)：IP23。管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、焊炬同步定位機(jī)構(gòu)、漲緊機(jī)構(gòu)、焊接單元、焊接單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、7圖3管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)標(biāo)引序號(hào)說明：1-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；2-焊炬同步定位機(jī)構(gòu)；3-漲緊機(jī)構(gòu)；4-焊接單元；5-焊接單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；6-導(dǎo)向柔性機(jī)構(gòu)；7-行走和剎車機(jī)構(gòu)；8-中機(jī)架。5.4.1導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向保護(hù)裝置應(yīng)保障管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)順利入管，應(yīng)能保護(hù)其漲靴、氣缸、連桿及各種閥件等免受外力損壞。5.4.2焊炬同步定位機(jī)構(gòu)5.4.2.1宜采用多組定位機(jī)構(gòu)，應(yīng)使定位面與被焊管的管端截面處于同一平面。5.4.2.2焊炬中心應(yīng)與管口截面處于同一平面，應(yīng)使每段焊道首尾相接，且處于同一圓截面。5.4.3漲緊機(jī)構(gòu)5.4.3.1前后漲緊盤應(yīng)均勻設(shè)置多組漲緊壓塊，應(yīng)保證鋼管管口的同軸組對(duì)且應(yīng)不損傷鋼管內(nèi)涂層。5.4.3.2漲緊塊數(shù)量應(yīng)宜符合表1要求。表1漲緊塊數(shù)量管徑Φ559~Φ813Φ813~Φ1016Φ1016~Φ14225.4.3.3漲靴內(nèi)側(cè)面到坡口中心間距應(yīng)不大于110mm。5.4.4焊接單元5.4.4.1焊接單元宜采用全密封結(jié)構(gòu)，應(yīng)在空間上呈獨(dú)立分布。8DB1310/T287—20225.4.4.2每個(gè)焊接單元應(yīng)布置在焊接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤上，數(shù)量應(yīng)根據(jù)管徑大小而定，Φ559~Φ813宜為4個(gè)，Φ914~Φ1016宜為6個(gè)，Φ1219~Φ1422宜為8個(gè)。5.4.4.3焊接單元宜利于拆裝，便于維護(hù)和更換焊絲。5.4.4.4焊接單元應(yīng)能調(diào)整焊炬位置對(duì)中，左右調(diào)整量±2.5mm。5.4.4.5焊接單元應(yīng)能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)焊炬升降和復(fù)位。5.4.5焊接單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5.4.5.1焊接單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)能調(diào)整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度。5.4.5.2焊接單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有野外防塵保護(hù)裝置。5.4.6導(dǎo)向柔性機(jī)構(gòu)5.4.6.1導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與中機(jī)架應(yīng)采用柔性連接結(jié)構(gòu)。5.4.6.2具有整機(jī)柔性機(jī)構(gòu)的管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)在吊裝、定位、行走、焊接時(shí)，應(yīng)能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和中機(jī)架之間的剛?cè)徂D(zhuǎn)換。5.4.7行走和剎車機(jī)構(gòu)5.4.7.1行走和剎車機(jī)構(gòu)與管壁相接觸的外層均應(yīng)使用耐壓、抗磨材料制成。5.4.7.2行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有獨(dú)立流量調(diào)節(jié)閥，應(yīng)能滿足不同工況條件的行走速度和驅(qū)動(dòng)扭矩調(diào)節(jié)。5.4.7.3剎車機(jī)構(gòu)支撐缸系統(tǒng)應(yīng)具備壓力可調(diào)功能，應(yīng)能滿足不同工況條件的剎車力調(diào)節(jié)。5.4.7.4制動(dòng)用剎車裝置周圍應(yīng)設(shè)計(jì)有安全保護(hù)機(jī)構(gòu)?？刂葡到y(tǒng)5.5.1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)符合下列要求：a)電子元器件選用應(yīng)符合GB/T4210規(guī)定；b)電路板設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB/T4588.3規(guī)定；c)應(yīng)具有送絲電機(jī)過流保護(hù)功能。5.5.2應(yīng)具有送氣、起弧和收弧等焊接動(dòng)作指令及焊接參數(shù)調(diào)節(jié)功能。5.5.3漲緊機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)之間、焊接系統(tǒng)與行走、行走與剎車機(jī)構(gòu)之間應(yīng)具備互鎖功能。5.5.4應(yīng)支持模擬量通訊接口或工業(yè)總線協(xié)議。5.5.5應(yīng)具有電壓顯示和調(diào)節(jié)功能。焊接電源5.6.1應(yīng)滿足焊接工藝要求的輸出特性。5.6.2應(yīng)與內(nèi)焊機(jī)焊接單元送絲機(jī)構(gòu)有效配合，達(dá)到起收弧效果。5.6.3供電電源技術(shù)要求可參見5.2d）。9應(yīng)采用氣體流量計(jì)進(jìn)行流量控制，壓力范圍：0.8MPa～1.3MPa,流量范圍：15L/min～45L/min。6.1.1應(yīng)具有沿導(dǎo)向軌道圓周運(yùn)動(dòng)的能力，并6.1.2應(yīng)適用于不同壁厚、坡口形式(V型、U型、復(fù)合型等)的管道焊接。6.1.5應(yīng)具有焊接參數(shù)的上傳、修改和下載功能，并根據(jù)不同的焊層自動(dòng)調(diào)用焊接參數(shù)。b)環(huán)境溫度：-40℃~+55℃;c)海拔高度：≤5500m;a)管徑：Φ257~Φ1422;d)焊接速度：0mm/min~1200mm/min;g)防護(hù)等級(jí)：IP54。0右左AC線C圖4單焊炬管道全位置自動(dòng)外焊機(jī)系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖中繼線中繼線中繼線0送絲機(jī)電源控制線B控制線控制線焊接小車控制箱-左0電源箱-左電源箱-右控制箱-右右8電源控制線A送絲機(jī)控制線控制線焊槍廠左圖5雙焊炬管道全位置自動(dòng)外焊機(jī)系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖6.4.1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)包括焊接小車和導(dǎo)向軌道。焊接小車分為單焊炬焊接小車和雙焊炬焊接小車。焊接小車組成參見圖6和圖7。b)水平調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整量應(yīng)≥40mm,往復(fù)定位誤差應(yīng)≤0.1mm;DB1310/T287—2022a)0V～10V模擬量接口；b)RS232/485標(biāo)準(zhǔn)串行接口；c)工業(yè)總線。6.4.2.2控制系統(tǒng)應(yīng)采用安全電壓。6.4.2.3遙控盒宜具有以下操作功能：a)焊接前的操作功能：1)焊層選擇；2)焊炬上下左右位置調(diào)整；3)焊接小車手動(dòng)前進(jìn)或后退；4)點(diǎn)動(dòng)送絲；5)點(diǎn)動(dòng)試氣。b)焊接中的操作功能：1)起、熄??；2)焊炬位置調(diào)整；3)焊炬擺幅調(diào)整；4)焊接速度調(diào)整。6.4.2.4控制系統(tǒng)可根據(jù)管材、焊材、坡口形式、壁厚等參數(shù)，調(diào)用數(shù)據(jù)庫中的焊接工藝參數(shù)。6.4.3送絲機(jī)構(gòu)6.4.3.1單/雙焊炬送絲系統(tǒng)宜具有以下結(jié)構(gòu)：a)單焊炬宜采用拉絲結(jié)構(gòu)；b)雙焊炬宜采用推絲結(jié)構(gòu)。6.4.3.2送絲機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足Φ0.9mm~Φ1.6mm焊絲的平穩(wěn)送進(jìn)要求。6.4.4焊接電源6.4.4.1焊接電源應(yīng)具有脈沖輸出、直流輸出的電源特性。6.4.4.2焊接電源應(yīng)具有外控啟停、電壓調(diào)節(jié)、電流調(diào)節(jié)、起收弧控制功能。6.4.4.3供電電源技術(shù)要求應(yīng)參見5.2d）。6.4.4.4焊接電源應(yīng)至少具有下列通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)交互接口之一：a)0V～10V模擬量接口；b)RS232/485標(biāo)準(zhǔn)串行接口；c)工業(yè)總線。7加工制造與裝配管道坡口機(jī)7.1.1加工制造7.1.1.1零部件應(yīng)按設(shè)計(jì)圖紙要求進(jìn)行加工制造，應(yīng)符合GB/T9061、JB/T9872的規(guī)定。7.1.1.2設(shè)備中鋼制焊接件加工應(yīng)符合GB/T23570的規(guī)定。7.1.2.1零部件裝配質(zhì)量應(yīng)符合GB/T25373的規(guī)定。7.1.2.3定位機(jī)構(gòu)的漲緊零部件運(yùn)行應(yīng)靈b)液壓油應(yīng)根據(jù)設(shè)備施工環(huán)境溫度選用，-15℃及以下宜使用航空H10抗磨液壓油，-15℃~45℃宜7.2.2.1零部件裝配質(zhì)量應(yīng)符合GB/T25373的規(guī)定。7.2.2.3組裝后的機(jī)頭柔性偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，其上安裝的彈簧應(yīng)既有一定的剛性，同時(shí)7.2.2.4應(yīng)按JB/T9877檢查清潔度。氣動(dòng)系統(tǒng)的可進(jìn)行抽檢，管路、管接頭、分氣塊等通道必須清潔干凈，不應(yīng)有任何異物(如毛刺、鐵削、氧化皮等)存在。其它部件的清潔度可用目測(cè)、手感法檢驗(yàn)，7.2.2.5控制系統(tǒng)搭建應(yīng)滿足電路圖要求，且應(yīng)符合GB5226.1的規(guī)定。DB1310/T287—20227.3.1加工制造7.3.1.1零部件應(yīng)按設(shè)計(jì)圖紙要求進(jìn)行加工制造，應(yīng)符合GB/T9061、JB/T9872的規(guī)定。7.3.1.2焊接小車零部件表面處理應(yīng)符合下列規(guī)定：a)外部裸露鋼件應(yīng)進(jìn)行鍍鉻處理；b)鋁件應(yīng)進(jìn)行表面硬質(zhì)氧化處理；c)易磨損件宜采用耐磨材料或進(jìn)行相應(yīng)調(diào)質(zhì)或淬火處理。7.3.1.3焊接小車驅(qū)動(dòng)輪或驅(qū)動(dòng)齒表面宜采用滲碳處理，滲碳層厚度不小于0.3mm，驅(qū)動(dòng)齒輪表面硬度宜為HRC58～HRC62。7.3.1.4焊接小車夾緊輪表面硬度宜為HRC48～HRC52。7.3.1.5導(dǎo)向軌道制造要求：a)導(dǎo)向軌道材料宜采用柔性鋼帶，表面應(yīng)進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，表面硬度為HB480～HB510；b)軌道可采用時(shí)效或振動(dòng)法消除應(yīng)力。7.3.2裝配7.3.2.1焊接小車及導(dǎo)向軌道7.3.2.1.1零部件裝配質(zhì)量應(yīng)符合GB/T25373的規(guī)定。7.3.2.1.2焊接小車的焊炬擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和焊炬姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)運(yùn)行應(yīng)靈活，不應(yīng)出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。7.3.2.1.3焊接小車行走輪、夾緊輪應(yīng)與焊接軌道良好嚙合。7.3.2.2控制及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)7.3.2.2.1裝配前應(yīng)對(duì)所有元器件進(jìn)行指標(biāo)測(cè)試，按設(shè)計(jì)布局進(jìn)行模塊化安裝。7.3.2.2.2電路板及接頭線的焊接應(yīng)防止虛焊、假焊，焊接點(diǎn)應(yīng)接觸良好。7.3.2.2.3接線端子應(yīng)連接牢固。8試驗(yàn)測(cè)試設(shè)備功能檢查8.1.1管道坡口機(jī)應(yīng)按附錄A的要求檢查并記錄。8.1.2管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)應(yīng)按附錄B的要求檢查并記錄。8.1.3鋼管道全位置自動(dòng)外焊機(jī)應(yīng)按附錄C的要求檢驗(yàn)并記錄。設(shè)備空載檢驗(yàn)8.2.1管道坡口機(jī)應(yīng)按附錄A的要求檢驗(yàn)并記錄。8.2.2管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)應(yīng)按附錄B的要求檢驗(yàn)并記錄。8.3.1管道坡口機(jī)應(yīng)按附錄A的要求檢驗(yàn)并記錄。8.3.2管道坡口機(jī)整機(jī)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)檢驗(yàn)的溫度應(yīng)符合表2的規(guī)定。表2軸承(負(fù)荷)溫度表溫度℃8.3.3管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)應(yīng)按附錄B的要求檢驗(yàn)并記錄。8.3.4管道全位置自動(dòng)外焊機(jī)應(yīng)按附錄C的要求檢驗(yàn)并記錄。8.5.1管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)應(yīng)按附錄B的要求檢驗(yàn)并記錄。8.5.2管道全位置自動(dòng)外焊機(jī)應(yīng)按附錄C的要求檢驗(yàn)并記錄。9.1產(chǎn)品合格證DB1310/T287—2022b)產(chǎn)品使用說明書；c)隨機(jī)配件；d)易損件清單；e)選配隨機(jī)工具。DB1310/T287—2022（規(guī)范性）管道坡口機(jī)檢驗(yàn)表A.1管道坡口機(jī)檢驗(yàn)記錄表序號(hào)1查看是否設(shè)有起吊孔，并查看是否設(shè)有防護(hù)欄、防進(jìn)行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)空轉(zhuǎn)，檢驗(yàn)查看是否設(shè)有漲緊機(jī)構(gòu)）；驗(yàn)漲桿是否順利伸出、縮查看是否設(shè)有切削機(jī)構(gòu)查看是否設(shè)有進(jìn)給、后退機(jī)構(gòu)操作，是否能控制切控制切削盤前后運(yùn)2起吊整機(jī)進(jìn)出入管內(nèi)，重防護(hù)罩應(yīng)起到防護(hù)進(jìn)行漲緊機(jī)構(gòu)的漲桿伸漲緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作應(yīng)流序號(hào)與刀盤最大直徑圓柱面接觸，測(cè)桿穿過芯軸軸線并與軸線垂直，且有1圈-2圈壓縮量。切削刀盤旋轉(zhuǎn)值與最小值之差即為所測(cè)平面上的徑向圓跳動(dòng)誤差。測(cè)量位置大于或等于三個(gè)，取其最大值為刀盤與刀座安裝端面接觸，測(cè)轉(zhuǎn)至少5周，讀取百分表最大值與最小值之差即為所測(cè)直徑上的端面圓擺動(dòng)誤差。測(cè)量位置大于或等于三個(gè)，取其最大值為刀（1）切削盤旋轉(zhuǎn)平差應(yīng)小于或等于0.1（2）切削盤旋轉(zhuǎn)平差應(yīng)小于或等于0.1（1）使用百分表測(cè)量刀盤徑向跳（2）使用百分表測(cè)量刀盤端面擺切削盤前進(jìn)、后退動(dòng)作往復(fù)次數(shù)應(yīng)大于或等于20試r/min)、中(30r/min～35r/min)速運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)有級(jí)變速的機(jī)構(gòu)，從最低速度起依次進(jìn)行。各級(jí)速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)、停止動(dòng)各級(jí)轉(zhuǎn)速間切換靈高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下序號(hào)作測(cè)試，連續(xù)操作應(yīng)大于時(shí)間應(yīng)大于或等于2min。試采用貼應(yīng)變片的方法檢驗(yàn)與理論計(jì)算值進(jìn)行緊力應(yīng)不低于設(shè)計(jì)將應(yīng)變片貼在漲靴上，接線固定據(jù)試按設(shè)計(jì)規(guī)定的最大參數(shù)連主傳動(dòng)系統(tǒng)無丟轉(zhuǎn)DB1310/T287—2022（規(guī)范性）管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)檢驗(yàn)表B.1管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)檢驗(yàn)記錄表序號(hào)果1構(gòu)查看入管處是否設(shè)有導(dǎo)向防護(hù)查看是否設(shè)有焊炬同步定位機(jī)構(gòu)；用塞尺檢驗(yàn)定位面與基準(zhǔn)定位面與基準(zhǔn)面的間隙應(yīng)小于或等于0.05構(gòu)查看是否設(shè)有行走機(jī)構(gòu)；對(duì)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)平衡試驗(yàn)，檢驗(yàn)構(gòu)查看是否設(shè)有漲緊機(jī)構(gòu)（漲緊桿和漲緊塊）；檢驗(yàn)漲桿是否構(gòu)查看是否設(shè)有剎車機(jī)構(gòu)，剎車查看是否設(shè)有遠(yuǎn)端操作面板；接通電源，控制各按鍵測(cè)試各作控制應(yīng)精確且靈敏構(gòu)查看是否設(shè)有焊接單元，檢查焊接單元是否同步運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作2驗(yàn)試對(duì)管壁進(jìn)行定位，連續(xù)操作應(yīng)大于或等于定位面與管壁的間隙應(yīng)小于或等于0.05mm。序號(hào)果進(jìn)行漲緊機(jī)構(gòu)的漲桿往復(fù)次數(shù)應(yīng)大于或等復(fù)應(yīng)無卡滯和偏磨現(xiàn)象，且伸出/縮回動(dòng)作對(duì)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)試驗(yàn)，一次連續(xù)正轉(zhuǎn)時(shí)間應(yīng)大于或等于5min，連續(xù)反轉(zhuǎn)時(shí)間應(yīng)大于或等于22驗(yàn)試對(duì)剎車制動(dòng)氣缸進(jìn)行往復(fù)次數(shù)應(yīng)大于或等剎車制動(dòng)氣缸應(yīng)伸縮接通旋轉(zhuǎn)電機(jī)測(cè)試旋轉(zhuǎn)盤的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。給電機(jī)輸入不同電機(jī)在輸入電壓相同（應(yīng)達(dá)到設(shè)計(jì)規(guī)定的送絲測(cè)試，手動(dòng)測(cè)試焊接單元送絲機(jī)構(gòu)送絲能力，計(jì)時(shí)6s測(cè)量送絲長度，試驗(yàn)次數(shù)且送絲長度應(yīng)均勻一試焊炬起降的靈敏性，應(yīng)大于或等于10序號(hào)果實(shí)施模擬焊接應(yīng)大于停氣/停止旋轉(zhuǎn)焊接焊接過程控制邏輯順試空氣打入管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)氣罐內(nèi)，在額定壓力下，觀察系或等于20%。氣路系統(tǒng)在鋼管內(nèi)進(jìn)行整機(jī)水平行走前進(jìn)、后退、剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)試驗(yàn)次數(shù)應(yīng)大于或等在15°~25°坡度范圍內(nèi)，進(jìn)行整機(jī)在鋼管內(nèi)的行走、剎車制動(dòng)操作，試驗(yàn)次數(shù)應(yīng)在15°~25°坡度范平穩(wěn)，剎車應(yīng)制動(dòng)可試在40D～5D彎管范圍內(nèi)，進(jìn)行整機(jī)行走過彎能力測(cè)試、剎車制動(dòng)能力測(cè)試，試驗(yàn)次2驗(yàn)試試采用貼應(yīng)變片的方法檢驗(yàn)漲緊機(jī)構(gòu)漲緊力與理論計(jì)算值進(jìn)行比應(yīng)不低于設(shè)計(jì)值的量序號(hào)果漲緊組對(duì)后，分別用塞尺、焊接檢驗(yàn)尺測(cè)在坡口加工精度和鋼管橢圓度滿足焊接工寬度及錯(cuò)邊量應(yīng)滿足接通電源，進(jìn)行實(shí)際焊接試驗(yàn)。試驗(yàn)次數(shù)量實(shí)際焊接速度，送絲速度，焊接電壓及流的波動(dòng)率應(yīng)不超過表觀察根焊過程穩(wěn)定3觀察焊縫表面成形及焊縫寬度及搭接長焊接質(zhì)量滿足批復(fù)的尺連續(xù)大于或等于5道口數(shù)量的焊口焊接，按照對(duì)應(yīng)的焊接工藝無損檢測(cè)、力（規(guī)范性）管道全位置自動(dòng)外焊機(jī)檢驗(yàn)表C.1管道全位置自動(dòng)外焊機(jī)檢驗(yàn)記錄表序號(hào)果1查看設(shè)備是否具有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是否和軌道良好嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠進(jìn)行設(shè)備沿軌道應(yīng)能進(jìn)將小車裝卡在軌使用手持盒進(jìn)行查看是否設(shè)有焊炬上下、焊炬應(yīng)具有上下、左右、擺幅調(diào)整功使用手持盒進(jìn)行示接通電源，查看上位機(jī)顯應(yīng)能直觀顯示全中進(jìn)行焊接參數(shù)的修改、存儲(chǔ)和傳輸相關(guān)等功能操作應(yīng)具有焊接參數(shù)的修改、存儲(chǔ)和傳輸在上位機(jī)屏幕上的相關(guān)位置處進(jìn)行參數(shù)修改、傳跟蹤（多焊炬偏離坡口，抬高或降低焊炬高度，啟動(dòng)控制系統(tǒng)，觀察焊炬是否自動(dòng)對(duì)應(yīng)具有上下左右電打開電弧跟蹤選抬高或降低焊炬是否自動(dòng)對(duì)中焊2驗(yàn)空載測(cè)試外部送絲、焊炬姿態(tài)調(diào)整等各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做連續(xù)空載運(yùn)轉(zhuǎn)測(cè)試。連續(xù)測(cè)試時(shí)各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度應(yīng)不超過各部件產(chǎn)品樣本所規(guī)定的最使用激光測(cè)溫槍對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電序號(hào)果2驗(yàn)空載測(cè)試試?yán)塾?jì)空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間應(yīng)大于或等于480min；累次測(cè)試測(cè)試次數(shù)應(yīng)大于或等于2送絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行手動(dòng)和自動(dòng)實(shí)際測(cè)量值與設(shè)定值偏差不應(yīng)超過設(shè)控制箱設(shè)定參數(shù)行自動(dòng)和手動(dòng)送行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行手動(dòng)和自動(dòng)mm/min、400mm/min、800mm/min、1200mm/min的速實(shí)際測(cè)量值與設(shè)定值偏差應(yīng)不超過設(shè)在控制箱設(shè)定行擺動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)。應(yīng)分別按2mm、6mm、10mm的擺寬進(jìn)行擺動(dòng)測(cè)試，測(cè)擺動(dòng)寬度實(shí)際值