自動(dòng)變速器構(gòu)造與維修-課件 第1-6章 緒論、液力自動(dòng)變矩器的結(jié)構(gòu)和工作原理-電子控制機(jī)械式自動(dòng)變速器

第1章自動(dòng)變速器基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)

了解汽車的傳動(dòng)方式及結(jié)構(gòu)

掌握自動(dòng)變速器的分類和特點(diǎn)

掌握自動(dòng)變速器的使用和操作要領(lǐng)

了解自動(dòng)變速器的發(fā)展1.1汽車的傳動(dòng)方式

汽車動(dòng)力的傳動(dòng)方式按結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)介質(zhì)分，有機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)、靜液傳動(dòng)、電力傳動(dòng)等。1.1汽車的傳動(dòng)方式1.1.1機(jī)械傳動(dòng)

機(jī)械傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、傳動(dòng)效率高、制造容易、成本低、質(zhì)量輕和維修容易等機(jī)械傳動(dòng)的缺點(diǎn)：①采用人力換擋，換擋時(shí)動(dòng)力傳輸要中斷。②傳動(dòng)系統(tǒng)受到附加沖擊力、動(dòng)態(tài)負(fù)荷大。③行駛阻力的變化直接改變發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況，為了充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，使變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜。④對(duì)于換擋頻繁的車輛，縮短了主離合器片的使用壽命和更換周期，增加了維修時(shí)間，從而降低了使用效率。圖1-1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)1.1.2液力機(jī)械傳動(dòng)液力傳動(dòng)裝置的種類：液力耦合器、液力變矩器圖1-2液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)液力機(jī)械傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)：①能在一定范圍內(nèi)根據(jù)行駛阻力的變化自動(dòng)進(jìn)行無(wú)級(jí)變速。②降低了發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)零件的沖擊負(fù)荷。③使車輛起步平穩(wěn)，并可以較低的速度穩(wěn)定行駛，提高了車輛的可操作性。④液力變矩器采用液體介質(zhì)傳遞動(dòng)力，而且其冷卻系統(tǒng)中的油泵、濾油器、冷卻器等液壓組件同時(shí)兼具換擋機(jī)械變速器液壓操縱系統(tǒng)的特點(diǎn)，為自動(dòng)換擋或動(dòng)力換擋提供了條件。液力機(jī)械傳動(dòng)的缺點(diǎn)：

成本高、傳動(dòng)效率低、機(jī)械傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件制造的技術(shù)要求也比較高。1.1.3靜液傳動(dòng)

通過(guò)液體傳動(dòng)介質(zhì)的靜壓力能來(lái)傳動(dòng)的，即用液壓泵和液壓馬達(dá)連接的回路來(lái)傳遞動(dòng)力，故又稱靜液傳動(dòng)。靜液傳動(dòng)的缺點(diǎn)：增加了結(jié)構(gòu)和控制調(diào)節(jié)方面的復(fù)雜性，成本高。靜液傳動(dòng)方式已應(yīng)用于專用車輛、施工作業(yè)機(jī)械。1.1.4電力傳動(dòng)電力傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：動(dòng)力裝置和車輪易布置與維修；可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，操縱方便；不用變速器，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；與靜液傳動(dòng)相比，傳動(dòng)效率高。電力傳動(dòng)的缺點(diǎn)：價(jià)格高、能容量小。1.2汽車變速裝置1.2.1變速器的基本功用：（1）在較大的范圍內(nèi)改變車速和汽車驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；（2）在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變的前提下，利用倒擋實(shí)現(xiàn)汽車的倒向行駛；（3）在發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火的情況下，利用空擋中斷動(dòng)力傳遞，便于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)、怠速和變速器的換擋與動(dòng)力輸出。1.2.2變速器的分類1.按傳動(dòng)比變化分類（1）有級(jí)式變速器（2）無(wú)級(jí)式變速器（3）綜合式變速器2.按操縱方式不同分類（1）手動(dòng)變速器（2）自動(dòng)變速器1.3自動(dòng)變速器的分類及特點(diǎn)1.3.1自動(dòng)變速器的分類1.按變速方式分類有級(jí)變速器、無(wú)級(jí)變速器2.按汽車驅(qū)動(dòng)方式分類后驅(qū)自動(dòng)變速器、前驅(qū)自動(dòng)變速器3.按前進(jìn)檔的檔位數(shù)不同分類

4、5、6、7、8、9、104.按變速器齒輪的類型分類

普通齒輪式、行星齒輪式5.按控制方式分類液壓控制自動(dòng)變速器、電子控制自動(dòng)變速器1.3.2自動(dòng)變速器的特點(diǎn)1.優(yōu)點(diǎn)1）使發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)等零部件的壽命得到提高2）駕駛性能好、操縱簡(jiǎn)單、行駛安全3）提高了乘坐舒適性4）降低廢氣排放，提高燃油經(jīng)濟(jì)性2.缺點(diǎn)1）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造、維修成本高2）傳動(dòng)效率低，燃油消耗率高1.3.3常用的自動(dòng)變速器1.液力機(jī)械變速器（AT）2.機(jī)械無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器（CVT）3.機(jī)械有級(jí)自動(dòng)變速器（AMT）4.雙離合自動(dòng)變速器（DCT）1.4自動(dòng)變速器的使用1.4.1變速桿的布置

通常選擋桿布置在轉(zhuǎn)向柱上（又稱之為懷擋）、中控臺(tái)上或者地板上。A）選檔桿位于轉(zhuǎn)向柱上（懷擋）B）選檔桿位于中控臺(tái)上1.4.2變速桿的檔位使用a）自動(dòng)變速器檔位圖

檔位布置順序一般為P、R、N、D；P為駐車檔，使用較少，放在外側(cè)；N為空檔，放在R檔和D檔中間，可以起到防誤掛擋的作用b）手自一體變速器檔位圖手自一體變速器在D位時(shí)，可以使用手動(dòng)換擋模式，按照“+”、“-”方向手動(dòng)操作加檔、減檔擋位標(biāo)識(shí)檔位名稱基本功能操作要領(lǐng)操作注意事項(xiàng)P(Parking)停車檔鎖止機(jī)構(gòu)將自動(dòng)變速器輸出軸鎖止，用于停車和起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)退出P擋時(shí)，必須踩下制動(dòng)踏板。車輛一定要在完全停止時(shí)才可使用P擋，在P擋起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。R(Reverse)倒車檔變速器輸出軸反向旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動(dòng)輪反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)倒向行駛，用于倒車應(yīng)在車輛停止，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)時(shí)選擇此檔。當(dāng)車輛尚未完全停定時(shí)，絕對(duì)不可以強(qiáng)行轉(zhuǎn)至R擋，否則變速器會(huì)受到嚴(yán)重?fù)p壞。N(Neutral)空檔所有機(jī)械變速器的齒輪機(jī)構(gòu)空轉(zhuǎn)，不能輸出動(dòng)力，用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和暫時(shí)停車停車時(shí)手剎必須拉緊。行車時(shí)不能使用N檔，下坡禁用N檔?？梢栽谂R時(shí)停車時(shí)掛入N擋，被拖車時(shí)要入N檔。D（Drive）前進(jìn)檔自動(dòng)換檔模式下向前行車，變速器根據(jù)節(jié)氣門開(kāi)度信號(hào)和車速信號(hào)自動(dòng)結(jié)合相應(yīng)的前進(jìn)擋位，得到相應(yīng)的傳動(dòng)比。掛入和退出D擋之前應(yīng)踩下制動(dòng)踏板，一般在行車中不用切換檔位。

D擋是自動(dòng)變速箱車型中最常見(jiàn)的擋位之一。它是前進(jìn)擋的一種，涵蓋了汽車自動(dòng)變速器中的所有前進(jìn)擋。當(dāng)換擋操縱桿置于D擋時(shí)，液壓系統(tǒng)控制裝置會(huì)根據(jù)節(jié)氣門開(kāi)度信號(hào)和車速信號(hào)自動(dòng)接通相應(yīng)的前進(jìn)擋油路。M（Manual）手動(dòng)檔具有手自一體功能變速器的手動(dòng)換檔模式M+是升擋，M－是降擋?？梢栽谌魏螘r(shí)候和速度情況下在D擋和M擋之間轉(zhuǎn)換可以根據(jù)駕駛者意愿強(qiáng)制進(jìn)行檔位的切換，使用手動(dòng)檔有增速或限速的意義。1.5自動(dòng)變速器的發(fā)展自動(dòng)變速器的發(fā)展趨勢(shì)：1.有級(jí)自動(dòng)變速器（如液力自動(dòng)變速器、電控機(jī)械式自動(dòng)變速器)的擋位有增多的趨勢(shì)2.自動(dòng)變速器控制單元的電子化、計(jì)算機(jī)化，使自動(dòng)變速器的自動(dòng)化、智能化程度有不斷提高的趨勢(shì)3.傳動(dòng)系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)甚至與整車有一體化、系統(tǒng)化的趨勢(shì)本章小結(jié)1．自動(dòng)變速器是汽車產(chǎn)品發(fā)展的必然產(chǎn)物，并且隨著科技的發(fā)展而日新月異，目前已經(jīng)成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置，因此掌握汽車自動(dòng)變速器的知識(shí)就變得非常重要。2．自動(dòng)變速器有多種分類方式，各種不同類型的自動(dòng)變速器都具有其各自顯著的特點(diǎn)，適用于不同的車輛，滿足各種車輛性能的要求。3．轎車自動(dòng)變速器選擋桿的位置通常為：P，R，N，D。第2章液力自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理學(xué)習(xí)目標(biāo)了解液力耦合器的結(jié)構(gòu)和工作原理掌握液力變矩器的結(jié)構(gòu)和工作原理學(xué)會(huì)液力變矩器的增距作用原理了解閉鎖式液力變矩器的結(jié)構(gòu)及其作用2.1液力耦合器2.1.1液力耦合器的結(jié)構(gòu)圖2-1液力耦合器結(jié)構(gòu)示意圖2.1.2液力耦合器的工作原理圖2-2液力耦合器工作示意圖2.1.3液力耦合器的工作效率0η(%)i=1iηλM圖2-3液力耦合器的特性曲線工作油在液力耦合器中同時(shí)具有兩種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

其一，隨同工作輪一起，做繞工作輪軸的圓周運(yùn)動(dòng)(牽連運(yùn)動(dòng))；其二，經(jīng)泵輪到渦輪，又從渦輪返回泵輪，反復(fù)循環(huán)，工作油沿工作腔循環(huán)圓做環(huán)流運(yùn)動(dòng)——軸面循環(huán)圓運(yùn)動(dòng)（相對(duì)運(yùn)動(dòng)）故工作油的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)是兩種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的合成，運(yùn)動(dòng)方向斜對(duì)著渦輪沖擊渦輪葉片(工作油質(zhì)點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng))，這樣工作油質(zhì)點(diǎn)的流線是一條首尾相接的環(huán)形螺旋線(2)工作油沿循環(huán)圓做環(huán)流運(yùn)動(dòng)是液力耦合器能夠正常傳遞動(dòng)力的必要條件2.2液力變矩器2.2.1液力變矩器的結(jié)構(gòu)2.2.2液力變矩器的工作原理圖2-5液力變矩器工作輪展開(kāi)示意圖B-泵輪；W-渦輪；D-導(dǎo)輪圖2-6液力變矩器工作原理圖2.2.3液力變矩器特性及工作效率η，MW0nB=常數(shù)η=f(nW)MW=f(nW)MW=f(nW)nW圖2-7液力變矩器的特性曲線2.2.4典型液力變矩器1.三元件綜合式液力變矩器組成：泵輪、渦輪、導(dǎo)輪、單向離合器η，KKηbηaK=1ik=10i圖2-10三元件綜合液力變矩器特性2、四元件綜合式液力變矩器

具備雙導(dǎo)輪3、閉鎖式液力變矩器在平坦路面上及高速行駛時(shí)可實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)2.2.5液力變矩器的冷卻補(bǔ)償系統(tǒng)本章小結(jié)1．液力耦合器只傳遞扭矩而不能改變扭矩，而液力變矩器，既可傳遞扭矩又可改變扭矩。2．液力耦合器傳遞動(dòng)力的過(guò)程是：泵輪接受發(fā)動(dòng)機(jī)傳來(lái)的機(jī)械能，在液體從泵輪葉片內(nèi)緣向外緣流動(dòng)的過(guò)程中，將能量傳給油液，使其動(dòng)能提高；然后再通過(guò)高速流動(dòng)的油液沖擊渦輪葉片，將動(dòng)能傳給渦輪。3．與液力耦合器不同的是，在液力變矩器的泵輪和渦輪之間，安裝有導(dǎo)輪。4．對(duì)于液力變矩器，在液體循環(huán)流動(dòng)的過(guò)程中，固定不動(dòng)的導(dǎo)輪給渦輪一個(gè)反作用力矩，使渦輪輸出的轉(zhuǎn)矩不同于泵輪輸入的轉(zhuǎn)矩。5．閉鎖式液力變矩器，可以實(shí)現(xiàn)液力變矩器傳動(dòng)和機(jī)械直接傳動(dòng)兩種工況，把兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合于一體。第三章行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)與工作原理學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握行星齒輪機(jī)構(gòu)變速原理掌握辛普森式自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及四速自動(dòng)換擋原理掌握拉威娜式自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及四速自動(dòng)換擋原理掌握自動(dòng)變速器施力裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理了解五速、六速自動(dòng)變速器變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理3.1齒輪傳動(dòng)的一般規(guī)律齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠、效率高、壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)速度和功率范圍廣缺點(diǎn)：加工、安裝精度要求高、不宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)3.1.1齒輪傳動(dòng)的組成組成：主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪

圖3-1齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3.1.2齒輪的轉(zhuǎn)速與傳動(dòng)比3.1.3齒輪的傳動(dòng)規(guī)律

漸開(kāi)線齒輪的傳動(dòng)比等于兩齒輪基圓半徑的反比，也是齒數(shù)的反比。3.2行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)原理3.2.1行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成圖3-5單排行星齒輪機(jī)構(gòu)1-太陽(yáng)輪；2-行星輪；3-齒圈；4-太陽(yáng)輪輸入軸；5-行星輪軸；6-行星架；7-行星架輸出軸3.2.2單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)任何元件固定，無(wú)固定傳動(dòng)比固定某一元件，有固定傳動(dòng)比固定兩元件，三元件一同旋轉(zhuǎn)3.2.3行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理圖3-6單排行星齒輪機(jī)構(gòu)各種傳動(dòng)方案輸入運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析：序

號(hào)傳動(dòng)特性方案固定主動(dòng)從動(dòng)應(yīng)用1大減速比(a)齒圈太陽(yáng)輪行星架各種減速機(jī)，汽車變速器等。2大增速比(d)齒圈行星架太陽(yáng)輪應(yīng)用相對(duì)較小。3小減速比(e)太陽(yáng)輪齒圈行星架汽車自動(dòng)變速器減速擋。4小增速比(b)太陽(yáng)輪行星架齒圈汽車自動(dòng)變速器超速擋。5減速反向(c)行星架太陽(yáng)輪齒圈汽車自動(dòng)變速器倒擋。6增速反向(f)行星架齒圈太陽(yáng)輪應(yīng)用相對(duì)較小。表3-1行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案選配表3.2.4多排行星齒輪機(jī)構(gòu)圖3-7多排行星齒輪機(jī)構(gòu)序號(hào)輸入端輸入元件輸出端輸出元件固定元件傳動(dòng)比i1件1前齒圈件3前行星架及后齒圈件4>1(較大)2件1前齒圈件6后行星架件4約等13件1前齒圈件3后齒圈件6>1(較小)4件1前齒圈件6無(wú)傳動(dòng)5件4共用太陽(yáng)輪件3后齒圈件6<-16件4共用太陽(yáng)輪件6無(wú)傳動(dòng)7件1及件4前齒圈/太陽(yáng)輪件3前行星架及后齒圈18件1及件4前齒圈/太陽(yáng)輪件6后行星架1表3-2雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案特性表3.2.5行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：⑴體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大⑵傳動(dòng)效率高⑶傳動(dòng)比較大，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解⑷運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)缺點(diǎn)：材料價(jià)格高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造安裝困難3.3行星齒輪變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理3.3.1離合器1、離合器的作用⑴變速器動(dòng)力的輸入或輸出⑵連接行星齒輪機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)部件2、離合器的組成圖3-6三檔辛普森自動(dòng)變速器的后排離合器3、離合器的工作過(guò)程3.3.2制動(dòng)器1、制動(dòng)器的分類及組成⑴濕式多片制動(dòng)器⑵帶式制動(dòng)器圖3-8帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)帶式制動(dòng)器分類：①單邊式和雙邊式②直接作用式和間接作用式2、離合器和片式制動(dòng)器的區(qū)別⑴所連接元件：離合器連接軸；制動(dòng)器不連接軸⑵所連接元件數(shù)量：離合器最多可連接兩個(gè)行星排元件；一組制動(dòng)器只能固定一個(gè)⑶離合器是旋轉(zhuǎn)的；制動(dòng)器是固定的3.3.3單向離合器使內(nèi)座圈與外座圈只能相對(duì)一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)滾柱式單向離合器1-外座圈；2-滾子；3-彈簧；4-內(nèi)座圈圖3-9楔塊式單向離合器1-外座圈；2-卡塊；3-彈簧；4-內(nèi)座圈3.4典型行星齒輪傳動(dòng)原理及工作分析3.4.1辛普森式行星齒輪傳動(dòng)原理圖3-10辛普森自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)

施力裝置

擋位離合器制動(dòng)器單向離合器C0C1C2B0B1B2B3F0F1F2D前進(jìn)擋1擋接合接合輔助鎖止2擋接合接合鎖止輔助鎖止3（直接擋）接合接合接合輔助4（超速擋）接合接合鎖止強(qiáng)制（手動(dòng)）2擋接合接合鎖止輔助強(qiáng)制（手動(dòng)）1擋接合接合鎖止輔助R（倒）擋接合接合鎖止輔助表3-3四速辛普森式自動(dòng)變速器施力裝置作用表1、四速辛普森式汽車自動(dòng)變速器的施力裝置1）C0：連接超速行星排的齒圈與行星架2）F0：連接超速行星排的齒圈與行星架3）B0：固定超速行星排的太陽(yáng)輪4）C1：連接前傳動(dòng)軸與后傳動(dòng)軸5）C2：連接前傳動(dòng)軸與太陽(yáng)輪6）F1：連接B2與太陽(yáng)輪，限制太陽(yáng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)7）B1：固定太陽(yáng)輪8）B2：固定F1外圈，與F1配合限制太陽(yáng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)9）F2：連接殼體與前行星架10）B3：連接殼體與前行星架2、辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路線（1）D位3檔傳動(dòng)路線（2）D位2檔傳動(dòng)路線（3）D位1檔傳動(dòng)路線（4）D位4檔傳動(dòng)路線（5）強(qiáng)制（手動(dòng)）2檔傳動(dòng)路線動(dòng)作元件：C0、C1、B1傳動(dòng)路線與D2相同有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)（6）強(qiáng)制（手動(dòng)）1檔傳動(dòng)路線動(dòng)作元件：C0、C1、B3

傳動(dòng)路線與D1相同有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)（7）倒檔傳動(dòng)路線3.4.2拉威娜式行星齒輪傳動(dòng)原理工作過(guò)程：1）小太陽(yáng)輪輸入，行星架固定Ⅰ、短行星輪反轉(zhuǎn)→長(zhǎng)行星輪正轉(zhuǎn)→內(nèi)齒圈正向減速Ⅱ、短行星輪反轉(zhuǎn)→長(zhǎng)行星輪正轉(zhuǎn)→大太陽(yáng)輪反向減速2）行星架輸入，小太陽(yáng)輪固定短行星輪正轉(zhuǎn)→長(zhǎng)行星輪反轉(zhuǎn)→齒圈正轉(zhuǎn)3）小太陽(yáng)輪與行星架固定一體傳動(dòng)拉威娜式自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)圖3-19拉威娜式自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)行星架、小行星輪、大行星輪均可作為輸入；齒圈作為輸出1、拉威娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)的施力裝置1）前進(jìn)檔離合器C1：驅(qū)動(dòng)小太陽(yáng)輪2）直接檔及倒檔離合器C2：驅(qū)動(dòng)大太陽(yáng)輪3）強(qiáng)制低檔離合器C3：驅(qū)動(dòng)小太陽(yáng)輪4）超速檔離合器C4：驅(qū)動(dòng)行星架5）2檔及4檔制動(dòng)器B1：固定大太陽(yáng)輪6）低速檔及倒檔制動(dòng)器B2：固定行星架7）低檔單向離合器F1：?jiǎn)畏较蚬潭ㄐ行羌?）前進(jìn)擋單向離合器F2：連接輸入軸與小太陽(yáng)輪2、拉威娜式自動(dòng)變速器齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳遞路線1）行星架制動(dòng)，小太陽(yáng)輪輸入傳動(dòng)路線：小太陽(yáng)輪→短行星齒輪→長(zhǎng)行星齒輪→內(nèi)齒圈→輸出軸2）大太陽(yáng)輪制動(dòng)，小太陽(yáng)輪輸入傳動(dòng)路線：小太陽(yáng)輪→段行星齒輪→長(zhǎng)行星齒輪→內(nèi)齒圈→輸出軸3）大太陽(yáng)輪制動(dòng)，行星架輸入傳動(dòng)路線：行星架→長(zhǎng)行星齒輪→內(nèi)齒圈→輸出軸4）行星架制動(dòng)，大太陽(yáng)輪輸入傳動(dòng)路線：大太陽(yáng)輪→長(zhǎng)行星齒輪→內(nèi)齒圈→輸出軸1）D位1檔傳動(dòng)路線圖3-21D位1擋傳動(dòng)路線C1-前進(jìn)擋離合器；F1-低擋單向離合器；F2-前進(jìn)擋向離合器小太陽(yáng)輪→短行星齒輪→長(zhǎng)行星齒輪→內(nèi)齒圈→輸出軸2）D位2檔傳動(dòng)路線圖3-22D位2擋傳動(dòng)路線C1-前進(jìn)擋離合器；F2-前進(jìn)擋單向離合器；B1-2擋/4擋制動(dòng)器小太陽(yáng)輪→段行星齒輪→長(zhǎng)行星齒輪→內(nèi)齒圈→輸出軸3）D位3檔傳動(dòng)路線圖3-23D位3擋傳動(dòng)路線C1-前進(jìn)擋離合器；C2-直接擋及倒擋離合器；F2-前進(jìn)擋向離合器一體傳動(dòng)4）D位4檔傳動(dòng)路線圖3-24D位4擋傳動(dòng)路線

C3-超速擋離合器；B1-2擋及4擋制動(dòng)器行星架→長(zhǎng)太陽(yáng)輪→內(nèi)齒圈→輸出軸5）倒檔傳動(dòng)路線圖3-25倒擋傳動(dòng)路線C2-直接擋/倒擋離合器；B2-低速擋/倒擋制動(dòng)器大太陽(yáng)輪→長(zhǎng)行星輪→內(nèi)齒圈→輸出軸6）L1檔傳動(dòng)路線圖3-21L1擋傳動(dòng)路線示意C3-強(qiáng)制低擋離合器；B2-低速擋/倒擋制動(dòng)器動(dòng)力傳動(dòng)與D1相同，有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)3.5具有五速以上檔位的自動(dòng)變速器3.5.1五速前進(jìn)檔自動(dòng)變速器1.D位1檔施力元件：B1、B2、C3、F1、F2（輔助）傳動(dòng)路線：前排齒圈輸入→前排行星架（減速）→后排齒圈→后排行星架（減速）→中排齒圈→中排行星架（減速）→輸出軸B1、C3作用：減少換擋沖擊D位1檔具有發(fā)動(dòng)機(jī)反拖功能D位2檔施力元件：B2、C1、C3、F2（輔助）D位3檔施力元件：B2、C1、C2D位4檔施力元件：C1、C2、C3D位5檔施力元件：B1、C2、C3S鍵按下時(shí)R位施力元件：B1、B3、C3、F1W鍵按下時(shí)R位施力元件：B4、C1、C33.5.2六速自動(dòng)變速器ZF6HP26變速器的換擋執(zhí)行元件：1）離合器C1：連接前排行星架與拉威娜式小太陽(yáng)輪2）離合器C2：連接輸入軸與拉威娜式行星排行星架3）離合器C3：連接前排行星架與拉威娜式大太陽(yáng)輪4）制動(dòng)器B1：固定拉威娜式大太陽(yáng)輪5）制動(dòng)器B2：固定拉威娜式行星排行星架6）單向離合器F：阻止拉威娜式行星排行星架逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)1.D位1檔2.D位2檔3.D位3檔4.D位4檔5.D位5檔6.D位6檔7.R位3.5.3七速自動(dòng)變速器奔馳722.9型自動(dòng)變速器3.5.4八速以上自動(dòng)變速器奔馳、奧迪、寶馬、雷克薩斯等高端車型本章小結(jié)1．齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用極為廣泛的傳動(dòng)形式之一。其特點(diǎn)是能夠傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠，效率高，壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)速度和功率范圍廣。行星齒輪機(jī)構(gòu)是一種優(yōu)秀的齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，由于行星齒輪機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)比大、占據(jù)空間小的顯著優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用到汽車自動(dòng)變速器之中。最簡(jiǎn)單的行星齒輪機(jī)構(gòu)，由一個(gè)太陽(yáng)輪，一個(gè)內(nèi)齒輪，一個(gè)行星架及若干行星齒輪組成，內(nèi)齒輪也稱齒圈或齒環(huán)。一個(gè)簡(jiǎn)單的行星齒輪機(jī)構(gòu)也稱一個(gè)行星排，由多個(gè)行星排串聯(lián)在一起組成多排行星齒輪機(jī)構(gòu)。2．自動(dòng)變速器換擋依靠各施力裝置的相關(guān)動(dòng)作，控制行星齒輪機(jī)構(gòu)三個(gè)基本元件太陽(yáng)輪，一個(gè)內(nèi)齒輪，一個(gè)行星架的運(yùn)動(dòng)，若需要變速傳動(dòng)，必須一個(gè)輸入，一個(gè)固定，一個(gè)輸出；若需要等速傳動(dòng)，即直接擋，必須兩個(gè)基本元件固定在一起作為輸入或輸出；若不需要傳動(dòng)，即空擋，則三個(gè)基本元件均不固定。施力裝置主要有離合器、制動(dòng)器、單向離合器。3．四速辛普森式行星齒輪系統(tǒng)是汽車自動(dòng)變速器的一種常見(jiàn)復(fù)合行星齒輪結(jié)構(gòu)，由兩個(gè)行星排組成，共用一個(gè)太陽(yáng)輪軸，兩個(gè)行星排中一個(gè)齒圈和另一個(gè)行星排的行星架連接，共同連接輸出軸。其特點(diǎn)是軸向尺寸較長(zhǎng)，但徑向尺寸小，因此辛普森式汽車自動(dòng)變速器主要適于前置后驅(qū)動(dòng)汽車。4．四速拉威娜式行星齒輪系統(tǒng)是汽車自動(dòng)變速器的另一種常見(jiàn)復(fù)合行星齒輪結(jié)構(gòu)，它由兩個(gè)行星排組成，共用一個(gè)齒圈和一個(gè)行星架，且齒圈連接輸出軸，后太陽(yáng)輪（小太陽(yáng)輪）軸穿過(guò)前太陽(yáng)輪（大太陽(yáng)輪）軸，行星架軸穿過(guò)小太陽(yáng)輪軸，三者均可單獨(dú)或組合可以作為動(dòng)力輸入。其特點(diǎn)是軸向尺寸小，輸出可進(jìn)一步減速，帶動(dòng)差速器及兩半軸，驅(qū)動(dòng)車輪，因此拉威娜式汽車自動(dòng)變速器主要應(yīng)用于前置前驅(qū)動(dòng)或后置后驅(qū)動(dòng)汽車。5．部分自動(dòng)變速器操縱面板上，設(shè)有P、L等強(qiáng)制低擋擋位，其作用是使變速器始終在低速擋工作，主要用于上下長(zhǎng)坡。上坡時(shí)，保證足夠的驅(qū)動(dòng)力，避免頻繁換擋加速各離合器、制動(dòng)器的磨損；下坡時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)與車輪穩(wěn)定連接，用發(fā)動(dòng)機(jī)活塞壓縮力反拖整車進(jìn)行制動(dòng)，避免車輪制動(dòng)器長(zhǎng)期工作，造成發(fā)熱損壞。6．AT5速、6速自動(dòng)變速器是目前大部分自動(dòng)擋轎車主要配置，AT7速應(yīng)用在高級(jí)轎車。7．AT8速以上自動(dòng)變速器主要應(yīng)用在豪華轎車及特種車輛，結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜。第4章液壓控制自動(dòng)換擋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理學(xué)習(xí)目標(biāo)：●

了解自動(dòng)變速器常用液壓元件的結(jié)構(gòu)及工作原理●

了解自動(dòng)變速器常用閥組的結(jié)構(gòu)及工作原理●

了解全液壓控制自動(dòng)變速器組成及工作原理●

了解全液壓控制自動(dòng)變速器各部件相互作用關(guān)系4.1自動(dòng)變速器常用液壓元件及其工作原理4.1.1油泵作用：

①使液壓油產(chǎn)生一定的壓力和流量

②潤(rùn)滑形式：

①內(nèi)嚙合漸開(kāi)線齒輪泵（齒輪泵）

②擺線轉(zhuǎn)子泵

③葉片泵

④變量葉片泵1、內(nèi)嚙合漸開(kāi)線齒輪泵結(jié)構(gòu)與工作原理2、擺線轉(zhuǎn)子泵結(jié)構(gòu)與工作原理3、葉片泵結(jié)構(gòu)與工作原理

4.1.2控制元件1、壓力控制閥作用：控制油路中液流壓力原理：利用液體壓力和彈簧力平衡實(shí)現(xiàn)壓力控制分類：球閥、活塞閥、滑閥⑴球閥⑵活塞閥⑶滑閥

2、方向控制閥作用：控制液流方向和流經(jīng)通道，改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向和工作順序分類：?jiǎn)蜗蜷y、換向閥⑴單向閥只允許油液向一個(gè)方向流動(dòng)，不能反向流動(dòng)。⑵換向閥利用閥芯和閥體間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)變換油液流動(dòng)的方向以及接通或關(guān)閉油路，自動(dòng)變速器中常用滑閥式換向閥1）手控式換向閥2）液壓和彈簧式換向閥3）電磁換向閥⑶流量控制閥通過(guò)流量閥通過(guò)改變油液的通道面積來(lái)調(diào)節(jié)流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度4.1.3執(zhí)行元件作用：控制離合器、制動(dòng)器的結(jié)合與分離1、油缸（變速器中常用）2、液壓馬達(dá)油缸工作時(shí)需注意以下關(guān)系：1）速度與流量的關(guān)系2）牽引力與油路壓力的關(guān)系4.1.4輔助裝置1、油箱2、濾清器⑴粗濾器⑵精濾器⑶閥前專用濾清器3、冷卻系統(tǒng)4.2液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理控制系統(tǒng)的主要任務(wù)包括：1）控制油泵壓力，使油泵的泵油壓力符合自動(dòng)變速器各系統(tǒng)的工作需要2）根據(jù)換擋手柄位置和汽車行駛狀況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋3）控制變矩器中液壓油的循環(huán)和冷卻4）控制變矩器中鎖定離合器的工作5）利用油泵產(chǎn)生的液壓油的壓力控制系統(tǒng)本身的工作4.2.1主油路系統(tǒng)主油路控制裝置的主要任務(wù)是控制主油道壓力，使油泵的泵油壓力經(jīng)調(diào)解后符合自動(dòng)變速器各系統(tǒng)的工作需要1、主油路調(diào)壓閥根據(jù)變速桿的位置、汽車的行駛速度和節(jié)氣門開(kāi)度的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)流向各液壓系統(tǒng)的油壓力（管路油壓力），使其與發(fā)動(dòng)機(jī)功率相符，以防止液壓油泵功率損失。2、副調(diào)壓閥負(fù)責(zé)潤(rùn)滑油壓的產(chǎn)生4.2.2換擋信號(hào)系統(tǒng)主要換擋信號(hào)：發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷、車速實(shí)現(xiàn)裝置：1）發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷：節(jié)氣門閥2）車速：調(diào)速閥1、節(jié)氣門油壓的形成通過(guò)節(jié)氣門閥調(diào)節(jié)形成作用：1）作用于主調(diào)節(jié)閥，控制管路油壓的高低，使之與節(jié)氣門開(kāi)度相適應(yīng)2）作用于各換擋閥，作為換擋信號(hào)類型：機(jī)械式和真空式⑴機(jī)械式節(jié)氣門閥⑵真空式節(jié)氣門閥2.速控油壓的形成速控油壓的動(dòng)力源：主油路油壓速控液壓閥的作用：輸出一個(gè)與車速相關(guān)的控制油壓，作用于各換擋閥、控制換擋。低速區(qū)：升檔時(shí)間短。防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高，油耗增加高速區(qū)：升檔時(shí)間相對(duì)變長(zhǎng)。充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行加速4.2.3換擋閥組作用：根據(jù)變速器換擋手柄的位置以及汽車行駛時(shí)的車速、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷等因素，按照預(yù)先設(shè)定的換擋規(guī)律，在汽車行駛過(guò)程中自動(dòng)選擇擋位，并通過(guò)換擋執(zhí)行元件的工作改變變速器的傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)換擋。組成：手動(dòng)閥、換擋閥、強(qiáng)制換擋閥等控制閥及相應(yīng)的油路1、手動(dòng)閥當(dāng)使換擋手柄處在不同位置時(shí)，主油路壓力油進(jìn)不同的控制油路，改變自動(dòng)變速器的工作狀態(tài)2、換擋閥換擋閥是一種換向閥，它用來(lái)改變油路方向，使主油路壓力油進(jìn)入不同的控制油路，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的換擋執(zhí)行元件，如離合器或制動(dòng)器，從而使自動(dòng)變速器處在不同擋位工作換擋延遲：升檔與降檔發(fā)生在不同的信號(hào)油壓，避免變速器頻繁升降檔升降檔規(guī)律：變速器升降檔的時(shí)刻與信號(hào)油壓的關(guān)系結(jié)論：汽車自動(dòng)變速器的升降擋由油門開(kāi)度決定，油門開(kāi)度越大，汽車升降擋車速越高；油門開(kāi)度越小，汽車升降擋車速就越低液壓控制式辛普森式四前進(jìn)檔自動(dòng)變速器各換擋閥的工作原理：（1）1-2檔換擋閥（2）2-3檔換擋閥（3）3-4檔換擋閥強(qiáng)制降檔閥4.降2檔換擋閥4.2.4緩沖安全系統(tǒng)作用：防止自動(dòng)變速器在換擋時(shí)出現(xiàn)沖擊1.蓄能減振器2.蓄壓減振器3.順序閥4.2.5液力變矩器控制裝置4.3液壓控制系統(tǒng)的工作原理及回路分析自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)的共性：1）發(fā)動(dòng)機(jī)工作，油泵即工作，并向液壓控制系統(tǒng)輸送壓力油，不受換擋手柄位置限制。2）油泵經(jīng)主調(diào)壓閥調(diào)壓后，始終直接或間接為次調(diào)壓閥、手動(dòng)閥、降2擋換擋閥、節(jié)氣門閥、速控閥提供油壓，并由這些閥輸出相應(yīng)油壓。3）次調(diào)壓閥調(diào)整的油壓，始終為液力變矩器、行星齒輪機(jī)構(gòu)提供合適的壓力油進(jìn)行動(dòng)力傳遞及潤(rùn)滑。1.P位P位時(shí)不需傳遞動(dòng)力，需增加剛性制動(dòng)功能C0、B3油路接通2.R位3.N位與P位類似，無(wú)剛性制動(dòng)4.D位1檔5.D位2檔6.D位3檔7.D位4檔8.S（或2）位2檔9.L（或1）位1檔4.4自動(dòng)換擋規(guī)律本章小結(jié)1．自動(dòng)變速器依靠各離合器、制動(dòng)器等施力裝置的相關(guān)動(dòng)作，控制行星齒輪機(jī)構(gòu)三個(gè)基本元件的運(yùn)動(dòng)，從而完成相應(yīng)的變速傳動(dòng)。老式自動(dòng)變速器主要采用液壓傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)施力裝置，即液壓控制自動(dòng)換擋系統(tǒng)。2．液壓控制機(jī)構(gòu)大體包括液壓控制系統(tǒng)、換擋信號(hào)系統(tǒng)、換擋閥組和緩沖安全系統(tǒng)。3．油泵的作用是使液壓油產(chǎn)生一定的壓力和流量，并作為動(dòng)力供給液力變矩器和液力操縱系統(tǒng)所需要的壓力油，使行星齒輪機(jī)構(gòu)各傳動(dòng)元件得到潤(rùn)滑。4．換擋閥組、各液壓閥之間相互聯(lián)系，協(xié)作動(dòng)作，完成各換擋操作。5．自動(dòng)變速器為減小換擋沖擊，設(shè)計(jì)了許多緩沖元件，包括離合器、制動(dòng)器采用內(nèi)外活塞分步壓緊方式。6．自動(dòng)換擋的依據(jù)主要是節(jié)氣門的變化和車速的變化相互對(duì)應(yīng)關(guān)系。節(jié)氣門開(kāi)度一定時(shí)，車速增加則升擋；車速一定時(shí)，節(jié)氣門減小開(kāi)度同樣升擋，反之則降檔。兩者均有變化時(shí)，視兩者對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的油壓變化量的差異，使各換擋閥處于相應(yīng)的位置，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的檔位。7．對(duì)于突然將節(jié)氣門開(kāi)度加大到85%以上，將強(qiáng)制降一擋，以獲得加速性能。第5章電子控制自動(dòng)換擋系統(tǒng)

的結(jié)構(gòu)與工作原理學(xué)習(xí)目標(biāo)：●了解電子控制式與液壓控制式自動(dòng)變速器的不同●了解電液式自動(dòng)變速器的電子控制系統(tǒng)功能及作用●掌握電子控制式自動(dòng)變速器的控制原理●學(xué)會(huì)分析各檔位的換擋控制回路及鎖定控制5.1電子控制自動(dòng)變速器與液壓控制自動(dòng)變速器的比較圖5-1電子控制自動(dòng)變速器與液壓控制自動(dòng)變速器的異同圖5-2液力控制自動(dòng)變速器控制原理示意圖圖5-3電子控制自動(dòng)變速器控制原理示意圖電子控制自動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn)：1.提高駕駛性能2.降低油耗3.改善維護(hù)性能5.2電液式自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)及其工作原理5.2.1電子控制系統(tǒng)及其組成輸入裝置（傳感器）控制裝置（ECU）執(zhí)行裝置（電磁閥）圖5-4電子控制系統(tǒng)的組成圖5-5電子控制自動(dòng)變速器組成部件1.輸入裝置各種開(kāi)關(guān)、傳感器2.控制裝置電子控制單元（ECU）3.執(zhí)行裝置電磁閥5.2.2輸入裝置及功能1、節(jié)氣門位置傳感器作用：取代液控變速器中的節(jié)流閥，產(chǎn)生節(jié)氣門開(kāi)度及變化速率信號(hào)圖5-6線性可變電阻型節(jié)氣門位置傳感器的結(jié)構(gòu)2、車速傳感器作用：取代液控自動(dòng)變速器中的調(diào)速閥，產(chǎn)生車速信號(hào)圖5-9車速傳感器的結(jié)構(gòu)3、冷卻液溫度傳感器作用：檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度，控制超速檔及液力變矩器的鎖定熱敏電阻式冷卻液溫度傳感器4、自動(dòng)變速器油溫度傳感器作用：檢測(cè)自動(dòng)變速器油溫度，合理控制換擋時(shí)刻，避免油溫過(guò)高型式：熱敏電阻式安裝位置：油底殼內(nèi)5、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器作用：測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及曲軸轉(zhuǎn)角位置6、輸入軸、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器作用：檢測(cè)輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)速，根據(jù)輸入軸與輸出軸轉(zhuǎn)速控制變速器油壓、執(zhí)行失效保護(hù)等7、檔位開(kāi)關(guān)作用：⑴控制起動(dòng)繼電器線圈電路⑵將變速器檔位信息傳送給計(jì)算機(jī)⑶防止非空擋（P或N）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)圖5-11檔位開(kāi)關(guān)8、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)作用：檢測(cè)制動(dòng)信號(hào)，開(kāi)關(guān)接通時(shí)解除鎖定信號(hào)9、模式開(kāi)關(guān)作用：供駕駛者根據(jù)情況選擇不同的換擋規(guī)律常見(jiàn)控制模式：1）經(jīng)濟(jì)模式2）動(dòng)力模式3）普通模式4）手動(dòng)模式5）雪地模式5.2.3控制裝置及內(nèi)容1、換擋時(shí)機(jī)控制換擋時(shí)機(jī)：變速器換擋時(shí)刻與車速、節(jié)氣門開(kāi)度及其他參數(shù)的關(guān)系圖5-16自動(dòng)換擋控制原理圖圖5-15換擋時(shí)機(jī)的控制過(guò)程自動(dòng)變速器在D位時(shí)的換擋規(guī)律自動(dòng)變速器在D位時(shí)的換擋規(guī)律自動(dòng)變速器在D位時(shí)的換擋規(guī)律2、變速器鎖止控制與鎖止有關(guān)的信號(hào)：檔位開(kāi)關(guān)信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、車速信號(hào)、冷卻液溫度信號(hào)、自動(dòng)變速器油溫信號(hào)、節(jié)氣門開(kāi)度信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、巡航信號(hào)一般在同時(shí)具備以下條件時(shí)，鎖止離合器鎖止：⑴冷卻液溫度65℃以上，變速器油溫20℃以上⑵無(wú)制動(dòng)信號(hào)⑶車速在55km/h以上（不同車型車速設(shè)定不同）⑷節(jié)氣門開(kāi)啟⑸檔位信號(hào)是D位3、主油路油壓控制利用電磁閥的開(kāi)關(guān)及通斷時(shí)間控制油路油壓和調(diào)節(jié)壓力大小電磁閥的種類：脈沖型脈沖線性電磁閥1-ECU；2-電磁線圈；3-銜鐵和閥芯；4-滑閥；5-濾網(wǎng)；6-主油道；7-泄油孔；8-控制油道4、換擋品質(zhì)控制作用：通過(guò)控制換擋時(shí)管路油壓和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率來(lái)降低換擋振動(dòng)、使變速器工作柔和，提高部件壽命，改善行駛平順性及乘坐舒適性控制內(nèi)容：1）換擋油壓控制2）減小轉(zhuǎn)矩控制3）N～D換擋控制5、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制變速器電腦按照設(shè)定的控制程序，在變速桿位置、車速、節(jié)氣門開(kāi)度等滿足條件時(shí)，控制電磁閥工作，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)6、故障自診斷和失效保護(hù)①在汽車行駛時(shí)，儀表盤上的自動(dòng)變速器故障警告燈亮起②將檢測(cè)到的故障內(nèi)容以故障代碼的形式貯存在電子控制單元的存儲(chǔ)器中③電子控制單元按設(shè)定的失效保護(hù)程序控制自動(dòng)變速器的工作，以保證汽車的基本行駛能力（1）電磁閥電路失效保護(hù)的控制（2）車速傳感器電路失效保護(hù)的控制采用兩個(gè)車速傳感器，其中一個(gè)為備用當(dāng)兩個(gè)傳感器都出現(xiàn)故障時(shí)，使變速器維持在一檔行駛5.2.4執(zhí)行裝置（電磁閥）作用：接受來(lái)自ECU的控制信號(hào)并完成檔位切換、油壓調(diào)節(jié)和變速器的鎖止和切離等按作用分類：換擋電磁閥、油壓調(diào)節(jié)電磁閥、鎖止控制電磁閥按結(jié)構(gòu)形式分類：開(kāi)關(guān)型、脈沖型1、開(kāi)關(guān)型電磁閥圖5-19開(kāi)關(guān)式電磁閥2、脈沖型電磁閥圖5-20脈沖式電磁閥的結(jié)構(gòu)與工作原理示意圖5.3電子控制系統(tǒng)的工作原理及回路分析5.3.1換擋控制原理ECU控制A、B電磁閥來(lái)調(diào)節(jié)換擋閥左右端油壓實(shí)現(xiàn)換擋操作5.3.2電液式自動(dòng)變速器控制閥及其工作原理1.換擋閥控制方式：加壓控制、泄壓控制圖5-20電液控制系統(tǒng)換擋閥的工作原理2.鎖止離合器控制閥圖5-23電控系統(tǒng)鎖止離合器控制閥工作原理（開(kāi)關(guān)式電磁閥）5.3.3雙行星排辛普森式自動(dòng)變速器各檔位油路分析P檔油路圖N檔油路圖D位1檔油路圖D位2檔油路圖D位3檔油路圖D位4檔油路圖1檔油路圖2檔油路圖R檔油路本章小結(jié)1.電液式自動(dòng)變速器利用各種傳感器和開(kāi)關(guān)獲得車輛速度和節(jié)氣門開(kāi)度等信號(hào)，再將此類信號(hào)送至變速器ECU，ECU經(jīng)過(guò)判斷，決定變速比和換檔時(shí)機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔。2.電控液力自動(dòng)變速器能對(duì)不同負(fù)荷和車速選擇最佳速比，所有換檔由變速器自動(dòng)完成。3.與全液式自動(dòng)變速器相比，電液式自動(dòng)變速器有許多優(yōu)點(diǎn)，并且可通過(guò)最優(yōu)控制將其性能進(jìn)一步提高，另外它附加的優(yōu)點(diǎn)是利用微機(jī)存儲(chǔ)故障代碼，從而有助于快速維修有故障的變速器部件。第6章電子控制機(jī)械式自動(dòng)變速器學(xué)習(xí)目標(biāo)：了解電控機(jī)械式自動(dòng)變速器與液力自動(dòng)變速器的不同掌握電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的組成及其結(jié)構(gòu)理解電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的控制原理掌握離合器、換擋及節(jié)氣門開(kāi)度控制的工作過(guò)程6.1概述傳統(tǒng)機(jī)械式變速器的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單缺點(diǎn)：換擋困難、容易造成動(dòng)力中斷新型電子控制機(jī)械式自動(dòng)變速器在手動(dòng)機(jī)械變速器和干式離合器基礎(chǔ)上增加電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化電控機(jī)械式自動(dòng)變速器分類：①液壓驅(qū)動(dòng)（本章講述）②氣壓驅(qū)動(dòng)③電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電控機(jī)械式自動(dòng)變速器在控制上的難度：1）

需切斷動(dòng)力換擋，但又沒(méi)有液力變矩器在起步、換擋過(guò)程中起緩沖和減振的作用；2）固定軸式變速器采用撥叉換擋比用液壓制動(dòng)器和離合器換擋沖擊大；3）

單、雙片干式離合器與濕式多片離合器相比，不允許長(zhǎng)時(shí)間打滑，否則會(huì)燒壞摩擦片，因此對(duì)起步、換擋過(guò)程的控制要求更高；4）機(jī)械式自動(dòng)變速器需在換擋時(shí)變化節(jié)氣門，而液力自動(dòng)變速器是在定節(jié)氣門狀態(tài)下?lián)Q擋；5）

液力變矩器具有自動(dòng)適應(yīng)性，坡上起步很容易。而機(jī)械變速器要靠駕駛員使制動(dòng)器、離合器和發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門三者協(xié)調(diào)工作，才能實(shí)現(xiàn)起步，因此進(jìn)行自動(dòng)化時(shí)，需增加坡道輔助起動(dòng)裝置。6.2離合器的自動(dòng)控制

機(jī)械式自動(dòng)變速器不再有離合器踏板，離合器的工作需要與發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門及換擋操縱配合協(xié)調(diào)，控制系統(tǒng)對(duì)這種配合的要求很高。6.