水庫安全監(jiān)控策略

XX水庫安防監(jiān)控系統(tǒng)工程

項

目

建

設

方

案

湖南百博電子科技有限企業(yè)

2023年5月

目錄

一、項目概述......................................................................5

二、需求分析......................................................................6

（-）建設背景.................................................................6

（二）總體目的：...............................................................7

三、項目系統(tǒng)構成及詳細描述......................................................11

（一）高清數字網絡監(jiān)控系統(tǒng)....................................................14

3.1.1設計原則............................................................15

3.1.2高清數字網絡監(jiān)控系統(tǒng)設計方案.......................................16

（二）多目日勺跟蹤智慧哨兵系統(tǒng)..................................................19

3.2.1多目日勺跟蹤智慧哨兵的特點............................................20

3.2.2多目日勺跟蹤智慧哨兵重要設備及性能參數..............................22

（三）智能雷達視頻聯動.......................................................23

3.3.1系統(tǒng)拓撲構造.........................................................23

3.3.2智能雷達視頻聯動系列前端設備系統(tǒng)設計..............................24

智能雷達視頻聯動系列前端設備報警功能.....................................24

3.3.2.2報警柱構造........................................................25

3.3.2.3安裝便捷性.........................................................26

3.3.3網絡傳播系統(tǒng)、供電和服務器.........................................26

3.3.4安全警戒系統(tǒng)報警管理中心平臺.......................................27

3.3.4.1系統(tǒng)軟件功能......................................................27

3.3.4.2軟件系統(tǒng)優(yōu)勢......................................................29

3.3.5智能雷達視須聯動安全警戒系統(tǒng)技術原理..............................30

3.3.5.1區(qū)域型相控陣雷達技術實現.........................................30

3.3.5.2區(qū)域型相控陣雷達的特性...........................................31

3.3.5.3雷達視覺融合及報警輸出...........................................33

3.3.6智能雷達視須聯動系列產品配置闡明...................................34

3.3.6.1系列產品清單......................................................34

四、技術服務.....................................................................37

（一）技術服務及培訓..........................................................38

4.1.1安裝、調試及培訓....................................................38

（二）驗收原則................................................................39

（三）質量保證及售后服務承諾.................................................39

4.1.2質量保證：..........................................................39

4.1.3售后服務............................................................40

五、企業(yè)簡介、資質及有關工程案例................................................40

一、項目概述

本項目水庫為居民生活引用水源，國家對水源的保護有特殊的規(guī)

定，由于新疆目前的社會現實狀況，面臨保護的重要性不言而喻，根

據我企業(yè)在周界防護和智能視頻監(jiān)控中的實際應用，綜合項目的實際

狀況，對水庫的保護提出的綜合處理方案。

通過綜合考慮，結合實際狀況，本方案通過與野外等不以便布線

的場景分析，提議采用網橋和光釬相結合等多種方式進行布線，采用

高清網絡監(jiān)控系統(tǒng)、智慧哨兵、雷達聯動、紅外對射等重要設備進行

組合，給顧客提供合理、經濟、實用、完善日勺系統(tǒng)監(jiān)控方案。方案的

重要構成：

A數字高清網絡監(jiān)控一通過在水庫周圍重要位置進行高清網絡

攝像頭的布置，進行常規(guī)監(jiān)控，既可以進行實時查看，也可以進行事

后回放取證，通過視頻管理平臺的預警處理，可以對特定目日勺進行后

臺預警，發(fā)出警報，由值班巡查人員進行實時巡查，處理也許出現的

問題。

A多目的跟蹤智慧哨兵一在重要部位（水庫邊界或者重要出入

口）布控；全天候智能守衛(wèi)和目的可見的多目的跟蹤系統(tǒng)

A智能雷達聯動一水庫邊界點，通過雷達微波探測，可以全天候

檢測該區(qū)域任何目日勺日勺進入，再結合高清球機對移動目日勺的跟蹤抓

拍，對于移動躲藏目的也能檢測到。

二、需求分析

（一）建設背景

生活飲用水水庫是居民生活日勺保障，新疆地區(qū)由于目前的社會問

題，部分不法分子會對水庫進行破壞，危機到人民群眾日勺生命和生活,

對水庫的保護意義重大；建設方案從防護體系的穩(wěn)定性、可靠性、易

于維護性、安全性、低成本、可擴展性等方面考慮。

假如水庫在監(jiān)控防盜方面采用的是老式的人員安保，每年投入

大量的人力、財力、物力：不過效果不見得好，事前既不能有效日勺對

犯罪行為進行防備和治理，事后又不能取證，在這種狀況下，迫切的

需要一種經濟實用、有效的安保方案來對水庫進行保護。

我企業(yè)為XX水庫安全管理建設量身定做的一套包括智能視頻

監(jiān)控、智能雷達視頻聯動、紅外對射、熱成像視頻處理等多方面的智

能安全管控系統(tǒng)，按照該工程的實際狀況，以顧客規(guī)定原則為根據，

為每個關鍵應用融合了最合用、穩(wěn)定、先進的智能化產品和技術，充

足考慮和處理了水庫綜合安全管理問題，為實現水庫安全管理的智能

化、人性化管理保駕護航。

（二）總體目日勺：

本方案通過高清網絡監(jiān)控、智慧哨兵、雷達視頻聯動、熱成像視

頻處理、數字存儲設備、顯示設備、功能服務器等構成；詳細規(guī)定如

下：

1、監(jiān)視功能：能清晰監(jiān)視各點圖像，無論白天晚上，無論晴天

雨天，都能清晰監(jiān)視目的場所。為起到全面治安監(jiān)控和治安防備的

作用，攝像機的布點和安裝要合理，既能保證重點目的的清晰度，

又能兼顧周圍區(qū)域。

既可以以多畫面分割方式同步監(jiān)看，畫面任意組合，任意調看；

通過簡樸操作實現放大、還原、全屏顯示；也可以通過切換方式選

擇監(jiān)看監(jiān)控點日勺現場圖像，任一顯示屏能顯示任一監(jiān)控點日勺圖像，

具有自動定期輪詢和群組切換日勺功能。畫面無淘汰，無動畫感。

2、錄像及回放可以根據需要實時/隨肘錄像，回放錄像資料;

圖像記錄方式為數字方式，保持記錄內容的唯一性和不可更改性錄

像資料；圖像可準時間和地點等信息以便地檢索；圖像資料應至少

保留30日，并可根據需要增長配置，延長錄像時間。

為增強錄像的靈活性，提供了多種錄象方式，有實時錄像、定

期/智能錄像、手動錄像等。

>實時錄像：一日24小時持續(xù)錄像。

>定期/智能錄像：是指在軟件中設置錄象時間段，當軟件

所運行的電腦系統(tǒng)時間進入設定的時間段后自動把這一時間

段的圖象記錄下來，也可以設置為智能抓拍聯動錄像功能，只

有發(fā)現可疑移動目日勺跟蹤抓拍時才啟動錄像。

>手動錄象：使用手動錄象時，只能通過人為地去控制才

能起作用，即顧客設定某一通道為手動錄像機那么只有顧客去

停止它，它才會停止錄像。

>錄像資料轉儲：可以通過數字介質（如：光盤、U盤、移動

硬盤）進行備份。

3、遠程控制：可根據需要遠程控制云臺上下左右旋轉（動點），

變化觀測方向；調整鏡頭變倍、光圈和焦距詳近觀測，也可以到達

遠程燈光日勺控制。

4、系統(tǒng)應能以便地擴容：在不變化系統(tǒng)構造和布線狀況下可任

意刪減設備。由于各系統(tǒng)是分步實行日勺，各系統(tǒng)硬件重要設備在系

統(tǒng)后期擴容時可以以便通過網絡，搭接擴展，充足保護前期投資。

系統(tǒng)的軟件能以便低成本升級，以滿足網絡技術和數字監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)

展的需求。

5、顧客及其權限管理：系統(tǒng)具有顧客安全認證、在線顧客管理、

分級式集中管理等功能?？梢愿鶕枰獙︻櫩图捌涫褂帽O(jiān)控權限進

行管理，實現對顧客的分級權限管理，并指定各個級別顧客的操作

權限。系統(tǒng)具有完善的操作日志，保證責任貫徹到人。

6、高清數字監(jiān)控系統(tǒng)可以全天候，全方位，全自動時對監(jiān)控區(qū)

域進行實時防護，既能對可疑人員和犯罪分子進行警示和防止，還

能對實時事件進行記錄和跟蹤，為事后日勺證據采集提供有效信息；

減少有關的人員成本，提高工作效率。

7、視頻智能分析系統(tǒng)通過系統(tǒng)監(jiān)控，對目的范圍內的監(jiān)控進行

視頻分析，可以在最短時間內對可疑人物或事件進行處理或者報警,

對于安防系統(tǒng)中的處理具有更高日勺可控性；對于特定事件有更多的

預警作用。

8、多目日勺跟蹤智慧哨兵在制定區(qū)域進行重點安防，在某些重點

區(qū)域，通過哨兵的多目的跟蹤系統(tǒng)，通過系統(tǒng)分析和前端處理，進

行多目日勺無遺漏跟蹤，對特定場所進行目日勺警示和實時跟蹤，在高

清數字監(jiān)控系統(tǒng)中，可以更全面的對防護體系進行完善。

9、智能雷達視頻聯動，對可疑目的偷盜大范圍區(qū)域進行雷達實

時掃描檢測，該智能系統(tǒng)不受環(huán)境氣候等影響，更能穿透阻擋物體,

可以用監(jiān)控區(qū)域做為雷達掃描背景圖，雷達檢測到的所有移動目的

會以紅心小點日勺形式實時顯示到背景圖上，以便值班人更清晰目的

所在的地方，以便做出判斷，再以雷達聯動高速高清球機去跟蹤抓

拍移動目的，可以設置在特點時間段進行報警提醒或紅燈告警閃爍,

使偷盜者知難而退，以此而建立更強大的威懾力，防止水庫遭受不

必要的損失。

本方案的亮點就是結合水庫和水域養(yǎng)殖場的實際狀況設計的；在

重視財產安全上，不僅可以起到實時警示作用，還可以進行事后取

證，通過三道防護，在主干道和輕易出現防護遺漏的地方通過高清

網絡監(jiān)控，智慧電子哨兵和智能雷達視頻多重監(jiān)控，通過視頻和存

儲，可以以視頻或者圖片的方式進行取證，對犯罪嫌疑人進行有效

的打擊和追責，跟公安機關提供有效日勺證據，便于公安機關進行執(zhí)

法。詳細在取證上，我們有專門的技術人員進行指導。

（三）設計原則

本方案設計遵照技術先進、功能齊全、性能穩(wěn)定、節(jié)省成本的

原則。并綜合考慮施工、維護及操作原因，并將為此后日勺發(fā)展、擴

建、改造等原因留有擴充的余地，保證設計方案科學性、合理性、

可操作性。

本系統(tǒng)設計遵照如下設計原則：

>貫徹公安部有關“防止為主"、"人防與技防相結合”的安

全管理方針。

>整個安全管控系統(tǒng)設計先進，配置合理，符合原則化、規(guī)范

化、現代化的規(guī)定。

>系統(tǒng)設計和設備選型，充足考慮系統(tǒng)的可靠性、實用性、先

進性和經濟性。

>分布式管控，集中式管理，智能化設置，人性化操作。

>系統(tǒng)中局部故障不影響系統(tǒng)全局的正常工作，系統(tǒng)穩(wěn)定，易

維護。

>系統(tǒng)具有很強的擴展能力，為后來的系統(tǒng)更新、升級、擴展,

預留了很大日勺空間。

>多種網絡接入方式，適合多種網絡環(huán)境，應用領域廣泛。

三、項目系統(tǒng)構成及詳細描述

在防盜器材的選拯上，我們采用日勺是多種監(jiān)控設施的組合，通過

高清網絡攝像頭、多目日勺跟蹤智慧哨兵、智能雷達視頻聯動、紅外對

射、熱成像視頻處理等，在水庫周闈進行選擇性布控，形成多種防區(qū)。

當某防區(qū)發(fā)生入侵時，可以聯動攝像機、高速球型攝像機等視頻監(jiān)控

系統(tǒng)，在監(jiān)控室的對應監(jiān)視屏“彈出”該防區(qū)現場圖像，并發(fā)出聲光

警示，提醒值班人員觀測監(jiān)視屏，同步啟動錄像，對于現場情景采錄,

用于偵破及取證?？梢杂糜|發(fā)信號聯動現場射燈光照、語音警告等裝

置，阻嚇入侵者退出；同步報警信號還可以我動告知保安值班室，提

醒值班人員觀測警情，在確認警情性質后，針對性進行報警/抓捕準

備等防衛(wèi)措施；也此外還可以在幕墻支架上安裝可獨立控制的燈，燈

光可以作為監(jiān)控攝像系統(tǒng)夜間補光，使監(jiān)控攝像系統(tǒng)可以采用超低照

度的攝像機工作，防止采用紅外夜光燈帶來日勺不便。

多目的跟蹤智慧哨兵智能積極監(jiān)控：通過內置的高性能視頻圖像

分析算法，積極提取出有價值的監(jiān)視目日勺區(qū)域。通過度析目日勺的運動

特性和主從攝像機之間的圖像配準，從攝像機可以對目的進行動態(tài)持

續(xù)跟蹤。系統(tǒng)控制從攝像機自主選用最合適的變焦倍數去獲取目的的

高清晰細節(jié)特性（如下圖所示）。

圖1多目的跟蹤智慧哨兵監(jiān)控實景圖

智能雷達視頻聯動：雷達進行大范圍內移動目的掃描，高清球

機進行移動目的的跟蹤特寫抓拍，球機最大像素到達200萬、36倍

變焦，可以清晰的顯示200米范圍內的人臉，后端服務器可以對抓

拍到的圖片做分析處理，如有異常狀況進行報警提醒或紅燈告警閃

爍，使偷盜者知難而退，以此而建立更強大的威懾力，防止水庫遭

受不必要日勺損失。

圖2雷達移動目的掃描圖

圖3高清球機匯集后抓拍到的畫面

（一）高清數字網絡監(jiān)控系統(tǒng)

以防入侵、防盜竊、防破壞等為目的，采用電子、傳感器和計

算機等技術為基礎的安全技術防備系統(tǒng)（簡稱“技防”），比老式

的人防與物防更先進、可靠和嚴密，該系統(tǒng)可全天候、全方位、全

自動地工作。

首先對犯罪分子有一種威懾作用，使其不敢輕易作案，能有效

地防止犯罪。

另一方面，當出現了入侵、盜竊等犯罪活動時，系統(tǒng)能及時發(fā)

現并及時報警，電視監(jiān)控系統(tǒng)能自動記錄下犯罪現場以及犯罪分子

的犯罪過程，以便及時破案。

因此在水庫安裝了多功能、多層次的智能安全管控系統(tǒng)后，可

大大減少巡查值班人員，提高效率，減少開支。

高清數字網絡監(jiān)控是一種先進日勺、防備能力極強日勺系統(tǒng)，是安

全技術防備體系中的一種重要構成部分。它可以通過高清網絡攝像

機及其輔助設備（鏡頭、云臺等）直接觀看被監(jiān)視場所的一切狀況,

把被監(jiān)視場所的圖像、聲音內容傳送到監(jiān)控中心；它還可以與防盜

報警等其他安防體系聯動運行，使防備能力愈加強大。尤其是多媒

體技術及計算機圖文處理技術日勺發(fā)展，使電視監(jiān)控系統(tǒng)在實現視頻

報警、自動跟蹤、實時處理等方面更有了長足發(fā)展，已成為安防體

系中不可或缺的、具有舉足輕重的部分。高清數字網絡監(jiān)控系統(tǒng)還

可把被監(jiān)視場所的圖像及聲音所有或部分地記錄下來，為后來對某

些事件的處理提供了以便條件及重要根據。

高清數字網絡監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控點的選擇、監(jiān)視頻度的設計、監(jiān)控

設備的功能分區(qū)及整個系統(tǒng)的完整性、可靠性、整體防備級別都應

適合大樓自身的建筑構造、功能分區(qū)等詳細狀況。

3.1.1設計原則

根據XX水庫視頻安防監(jiān)控的規(guī)定，我企業(yè)明確了如下幾項設計

原則：

＞整個工程的安全性和可靠性

監(jiān)控系統(tǒng)應保證在全天候不間斷持續(xù)運行，一旦因故障停機檢

修將給顧客帶來極大的不便，為此，我企業(yè)的系統(tǒng)方案中突出了系

統(tǒng)及設備日勺穩(wěn)定可靠性、可替代性和易維護性。

＞應用軟件的可操作性

系統(tǒng)采用全功能友好界面控制方式工作，操作直觀、精確、以

便。保證系統(tǒng)日勺可操作性和使用效果得到較大提高；系統(tǒng)設置和編

程均采用中文提醒，人機對話，便于掌握、管理。

A系統(tǒng)具有未來的擴展性

我企業(yè)為水庫智能安防監(jiān)控系統(tǒng)提供的視頻監(jiān)控設備在技術上

可以代表當今國內領先水平，保證該系統(tǒng)在未來較長時間內保持技

術的延續(xù)和實用性。

＞良好的性價比

我企業(yè)為智能安防監(jiān)控系統(tǒng)選擇性能價格比最佳日勺監(jiān)控系統(tǒng)設

備，提供極具競爭力的價格和服務。充足考慮到安保建筑環(huán)境下多

種干擾信號對本系統(tǒng)正常運行帶來的影響，通過合理日勺系統(tǒng)設備選

型、配置及前端設備分布，輔助高質量傳播設備、線纜和設備施工

安裝，使其他系統(tǒng)日勺影響減少到最低點。

3.1.2高清數字網絡監(jiān)控系統(tǒng)設計方案

(1)系統(tǒng)原理闡明

高清數字網絡監(jiān)控系統(tǒng)是由前端、傳播、控制、顯示和記錄四

大部分構成。前端的攝像機通光纖將視頻圖像傳播到硬盤錄像機，

硬盤錄像機可以實現對圖像的多種控制，同步可以將視頻信號同步

時錄入。通過硬盤錄像機可以實現多種控制，如：可對云臺的上、

下、左、右的動作進行控制及對鏡頭進行調焦變倍的操作，可將時

間顯示疊加到圖像中，可實目前多路攝像機的顯示和切換。

運用特殊的錄像處理模式，可對圖像進行錄入、回放、處理等

操作，使錄像效果到達最佳。

同步，報警信號也通過傳播電纜傳到主控室的多路硬盤錄像機

系統(tǒng)，通過多路硬盤錄像機系統(tǒng)進行處理，到達報警聯動。

（2）系統(tǒng)設計闡明

安裝此監(jiān)控系統(tǒng)的目的是為了協(xié)助水庫的工作人員和管理部門

可以更好的對整個重要現場進行管理和監(jiān)控。根據整個現場的布局

特點及安全需求，對于水庫的監(jiān)控工程的特殊性，將為您設計如下

監(jiān)控系統(tǒng)。

安裝位置重要圍繞水庫周圍重要出入匚、路面重要通道等均采

用高清紅外槍式攝像機。

（3）系統(tǒng)功能簡介

多路長時間實時數碼監(jiān)控錄像機系統(tǒng)產品是目前比較先進的監(jiān)

控系統(tǒng)，處理了因反復使用錄像帶而產生日勺畫質不清晰，保管繁瑣,

錄像帶更換費用昂貴等問題。它采用硬件壓縮方式，實時采集音視

頻信號（PAL制或NTSC制）成原則的MPEG4文獻，并可在多種硬盤上

實現循環(huán)錄像。同步可存貯多種通道的音、視頻信號，并保證音、

視頻的同步錄入。

A前端部分

前端部分重要是高清數字攝像機（包括專用日勺攝像機：透霧、

輪巡、跟蹤抓拍、夜視高清），是攝取現場圖像日勺重要設備，室外

采用高清槍式紅外攝像機，主進出口采用紅外一體化槍機。布點原

則為重要針對出入口、主干道等地，在保證出入口日勺監(jiān)控下，盡量

減少攝像機數量。在大部分場所，通過鏡頭及安裝位置日勺合理布置,

即可監(jiān)控重要通道，在范圍較大日勺區(qū)域則采用彩色全方位一體化攝

像機，在控制中心進行控制，可監(jiān)視整個區(qū)域。做到萬無一失的安

全防備。

＞中央控制部分

本系統(tǒng)的中央控制系統(tǒng)采用集中管理方式。安防主控室控制臺

重要放置硬轄錄像主機，由管理人員對其進行操作C

系統(tǒng)共配置錄像系統(tǒng)，以便對系統(tǒng)進行全面的觀測和錄像。硬

盤錄像系統(tǒng)采用可擴展時。根據顧客規(guī)定可以進行30天容量的存儲。

通過監(jiān)控系統(tǒng)日勺安裝，將所有日勺圖像、報警等資料統(tǒng)一運用起

來，隨時隨地為顧客提供對應日勺服務?，F場圖象可根據地點提成監(jiān)

控組，組內圖象可自動輪巡，切換時間可以任意調整，可設置手動

錄像、自動錄像和報警錄像等多種錄像方式。當發(fā)生報警時，報警

主機輸入報警信號，控制矩陣自動把現場錄像切到指定的監(jiān)視器上

監(jiān)視，硬盤錄像機可以啟動錄像，可任意聯動其他設備，同步可在

客戶端彈出報警提醒。

監(jiān)控畫面輸出設于主控室，各監(jiān)控設備由專門的電源統(tǒng)一供電，

可以對前端攝像機和報警器進行集中管理。

A傳播部分

傳播系統(tǒng)是連接前端設備與控制中心的連接，前端設備通過網

橋和互換機連接然后通過光纖和中心機房的設備連接?；蛘咄ㄟ^網

橋方式進行傳播。

＞顯示部分

顯示設備一般是由顯示屏等構成。多數采用電腦顯示屏構成，

由于它有良好的清晰度和辨別率，并且較強的抗干擾性。

（二）多目的跟蹤智慧哨兵系統(tǒng)

面向視頻監(jiān)控的智能雙目高清攝像系統(tǒng)是將兩個攝像機構成一種

智能視頻獲取系統(tǒng)，一臺固定日勺主攝像機用于獲取全局畫面、并對畫

面進行智能分析、自動定位畫面中的有價值區(qū)域，另一臺帶云臺和PTZ

控制的從攝像機用于對有價值區(qū)域進行持續(xù)智能跟蹤并獲取其高清晰

細節(jié)信息，這樣既可以掌握監(jiān)視場景的全局信息，又可以獲取場景中

有價值區(qū)域的高清晰細節(jié)信息。它將實現視頻監(jiān)控由被動防御向積極

防御的變革，讓監(jiān)控人員從繁瑣的操作、海量的信息中解脫出來，并

協(xié)助他們更高效、更精確地管理監(jiān)控目的。

圖4系統(tǒng)原理

智能雙目高清攝像系統(tǒng)具有智能化、全自動、高清晰日勺特點，合

用于對監(jiān)視畫面規(guī)定較高的區(qū)域，可廣泛用于如下領域：武器倉庫、

油庫、戰(zhàn)備器材庫、連隊兵器室、保密室、財務室等重要目的部位。

3.2.1多目日勺跟蹤智慧哨兵的特點

面向視頻監(jiān)控日勺智能雙目高清攝像系統(tǒng)是新一代日勺視頻獲取系

統(tǒng)，具有如下特點：

>積極目的識別，通過內置的高性能視頻圖像分析算法，積極

提取出有價值日勺監(jiān)視目的區(qū)域。

>智能目的跟蹤，通過度析目日勺日勺運動特性和主從攝像機之間

日勺圖像配準，從攝像機可以對目的進行動態(tài)持續(xù)跟蹤。

>高清晰目的細節(jié)獲取，系統(tǒng)控制從攝像機自主選用最合適時

變焦倍數去獲取目的的高清晰細節(jié)特性。

>大場景監(jiān)控：系統(tǒng)采用高清槍式攝像機，從而覆蓋更大的監(jiān)

控范圍，同步根據需要，可以任意劃定多層級和任意形狀日勺警戒區(qū)域;

>多級警戒區(qū)：系統(tǒng)可以設置多種警戒區(qū)，對重點區(qū)域實行優(yōu)

先監(jiān)控；

>目日勺識別和分類：系統(tǒng)可以完畢對大場景中多目日勺日勺檢測，

并自動辨別目日勺日勺類型，包括人、車或其他物體等；

>多種跟蹤模式：多種跟蹤模式使操作愈加靈活便捷，包括手

動指定跟蹤目日勺和自動選擇目的進行跟蹤，多種模式之間可以任意切

換；

>抗干擾性：系統(tǒng)具有很好的抗干擾能力，采用自適應背景學

習算法可以實時更新背景濾除干擾，經歷過雨雪天氣以及多云天氣等

多種復雜環(huán)境測試，在多種復雜環(huán)境下也能進行穩(wěn)定日勺跟蹤:

>軟件設置方面，該系統(tǒng)所搭載日勺操作模塊采用多種自適應算

法。

3.2.2多目的跟蹤智慧哨兵重要設備及性能參數

智慧電子哨兵一多目的不遺漏跟蹤和清晰特寫攝像機

名稱功能性能

檢測視場角視場角265°

人員有效檢測距離檢測距離225米

車輛有效檢測距離檢測距離力50米

多目的自動跟蹤檢測

可以目的跟蹤覆率299%（不超過8個目的）

反應時間W1秒

告警模式語音、圖像

待機功耗W5W

系統(tǒng)功耗報警傳播功耗W70W

供電方式市電、太陽能、風能

廣景攝像機像素36倍光學變焦1080P

球機最高像素,200萬像素

視頻辨別率

低碼流傳播辨別率230萬像素

最低照度星光級、全黑

視頻采集與傳播視頻制式PAL

全天候工作白天、夜晚

防護等級IP66

工作環(huán)境和防護等級

溫度-40℃~60℃

濕度0-95%

（三）智能雷達視頻聯動

3.3.1系統(tǒng)拓撲構造

智能雷達視頻聯動安全警戒系統(tǒng)重要包括前端區(qū)域型相控陣雷達

和視覺融合前端、計算機網絡及布線、后端服務器及報警管理系統(tǒng)。

安全警戒系統(tǒng)使用區(qū)域型相控陣雷達加智能視頻分析兩種技術手段融

合，來實現區(qū)域安全防備報警。

智能雷達視頻聯動產品安裝在警戒區(qū)域，當有目的進入警戒區(qū)域

后，智能雷達視頻聯動產品即觸發(fā)報警信號給后端警戒軟件。

安全警戒軟件在確定警情后，觸發(fā)管理報警防區(qū)的聲光報警設備,

第一時間反饋給安保中心報警管理平臺。安全警戒軟件在收到報警后,

會在平面上顯示多種報警信息，通過語音、圖標等提醒值班人員。安

全警戒軟件在確定警情后，還可以和市場主流安防綜合管理平臺聯動,

將警情及有關信息傳播到顧客已經有的安防平臺，實現監(jiān)獄安防指揮

中心對警情的處理。并且將警情傳送到分控中心，協(xié)同分控中心值班

人員處理警情。

如下圖所示，前端復合報警柱一般安裝在警戒區(qū)邊緣部分。形成1

道90°、180°、270°、360°無縫警戒區(qū)域，對警戒區(qū)進行安全警戒。

監(jiān)

控

報

警

管

理

中

心

數

據

傳

輸

系

統(tǒng)

探

測

前

端

智能安全防范系統(tǒng)

圖5智能雷達視頻安全防備系統(tǒng)

3.3.2智能雷達視頻聯動系列前端設備系統(tǒng)設計

智能雷達視頻聯動系列前端設備報警功能

通過視頻智能分析功能和智能區(qū)域型相控陣雷達劃區(qū)域的聯合定

位，可以規(guī)避單一設備產生的系統(tǒng)誤差。更精確確實認有效報警區(qū)域。

相控陣雷達在發(fā)現目的后，會實時將計算出的目的數據，例如距離、

角度、速度等參數與視頻聯動，結合視頻自身視頻智能分析功能對視

頻區(qū)域內日勺物體進行分析以確定目日勺，雙重確認后再傳播給后臺服務

器顯示出來。

安全警戒系統(tǒng)軟件整合視頻、相控陣雷達測距測角測速數據，可以

定位警情發(fā)生區(qū)域的精確位置，再將警情告知顧客。

3.3.2.2報警柱構造

圖6報警柱構造

?區(qū)域型相控陣雷達傳感器

?高清球型視覺傳感器（*1）

?防區(qū)控制箱防區(qū)控制箱、防區(qū)控制器、開關電源、光互換機

?立桿及附件

3.3.2.3安裝便捷性

智能雷達視頻聯動系列實現了構造一體化，整機尺寸小、重量輕,

定位安裝便捷。可迅速搭建，不需要特殊的安裝構造，簡化了安裝規(guī)

定。前端復合報警柱通過雙芯單模光纖和安保中心控制平臺連接，此

外需要1根三芯電源線提供220V電源。提議采用地埋方式進行布線。

光纖從配線箱到安保中心。

3.3.3網絡傳播系統(tǒng)、供電和服務器

我們提議采用100M光纖網絡作為智能雷達視頻聯動系列警戒系統(tǒng)

的承載網絡。網絡采用星型以太網構造，從安保中心關鍵互換機到前

端復合報警柱之間為100M以太網。所有視頻及報警數據通過以太網傳

播。

智能雷達視頻聯動系列警戒系統(tǒng)關鍵管理平臺

監(jiān)

控

報

警

管

理

中

心

數

據

傳

輸

系

統(tǒng)

智能安全防范系統(tǒng)

圖7智能雷達視頻安全防備平臺示意圖

3.3.4安全警戒系統(tǒng)報警管理中心平臺

3.3.4.1系統(tǒng)軟件功能

1、電子地圖：當某個防區(qū)觸發(fā)報警時，電子地圖上報警防區(qū)的

位置處，會出現報警提醒動畫。

2、報警列表：主界面右側的報警列表中，會顯示每個報警防區(qū)

最新時報警信息。

3、報警處理：雙擊報警列表中的報警記錄，會彈出報警處理界

面。選擇報警處理方式之后，點擊確定會刪除列表中時實時報警記錄,

此記錄可在歷史記錄中查詢。

4、記錄查詢

?報警記錄：可以通過設置時間和防區(qū)來篩選報警記錄，點擊

導出Excel可以把記錄生成Excel文獻保留到當地計算機磁

盤上。雙擊報警記錄可以在監(jiān)控視頻中看到該報警記錄的回

放視頻和實時視頻。

?撤布防記錄：可以通過設置時間和防區(qū)來篩選撤布防記錄，

點擊導出Excel可以把記錄生成Excel文獻保留到當地計算

機磁盤上。

?操作記錄：通過設置時間篩選記錄。點擊導出Excel可以把

記錄生成Excel文獻保留到當地計算機磁盤上。

5、自由設定警戒區(qū)域：可通過軟件設置界面，對視頻以及雷達的

警戒區(qū)域進行設定，屏蔽掉部分不需要檢測區(qū)域。同步可以設定不一

樣的警戒級別。

6、報警信息視頻展示：接受到報警信息后，在視頻管理界面會自

動彈出報警時影像和目前實時影像，便于監(jiān)管人員判斷。

3.3.4.2軟件系統(tǒng)優(yōu)勢

＞反應迅速：接警時間極短，前端檢測到報警信號后在0.1s內即可

將報警信息上報至控制中心。

＞高安全性：對身有在系統(tǒng)中傳播日勺數據進行加密，防止數據泄密、

偽造或篡改。

＞直觀性：通過防區(qū)的總平面圖、各單元建筑、各建筑樓層的三層

電子地圖形式，直觀顯示警情確切位置與報警類型。

＞開放性：采用開放式構造，可靈活地擴展為多級聯網方式，提供

友好時報警查洵記錄、警情顯示、報警內容、處理措施等功能。

＞實時性：24小時動態(tài)顯示報警狀況，以視頻圖像、聲音和警燈多

重報警手段進行控制。

＞可靠性：通過權限設置、密碼工作，使得操作員與管理員各司其

職，以保證中心系統(tǒng)運作日勺安全。

＞全中文界面：控制中心軟件采用全中文圖形界面，直觀的屏幕提

醒，使界而友好美觀，操作以便，一般的工作人員通過簡樸培訓

即可操作。

＞報警響應：當發(fā)生報警時，控制中心電腦聲光報警，并顯示報警

的區(qū)域，提醒保安人員精確及時出警。

＞布防方式靈活多樣：可靈活設置布撤防時間段；可通過管理中心

的計算機進行遠程布防。

＞系統(tǒng)提供完整的設備接口，第三方視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以通過SOCKET

接口調用雷達輸出的目日勺數據目的信息（X/Y方位坐標/X/Y矢量

速度/目日勺TD/日的分類/目的可信度/目的信噪比/目的反射截面

/目的距離像/極化特性），來實現報警的聯動跟蹤。

3.3.5智能雷達視頻聯動安全警戒系統(tǒng)技術原理

3.3.5.1區(qū)域型相控陣雷達技術實現

區(qū)域型相控陣雷達采用收發(fā)一體化技術，多天線相控陣復合構造,

線性調頻持續(xù)波體制。本產品日勺工作原理是通過24G頻段的電磁波對

周界防區(qū)進行實時掃描，基于被測目日勺日勺距離域時延效應，速度域的

多普勒效應，并結合多天線的相差，運用2FFT、目的聚類跟蹤等多項

數字信號處理技術，對防區(qū)內目的時距離、速度、角度進行精確測量,

從而在周界防區(qū)內識別有效報警目的。并且將有關數據及警情信息上

傳到服務器。相控陣雷達的優(yōu)勢是不僅可以發(fā)現防區(qū)內的目的，還可

以精確給出目的H勺距離、角度、速度等參數。

圖8相控矩陣原理圖

相控陣電磁微波掃描是一定張角日勺區(qū)域，在應用到周界報警，需

要控制報警信號在一定的區(qū)域。由于相控陣探測器可以測算距離和角

度，所有可以建立以相控陣雷達為原點的極坐標系，在此基礎上，可

以根據現場狀況，規(guī)劃需要報警的防區(qū)，發(fā)規(guī)定區(qū)域外的信號不進行

處理，防區(qū)以外日勺入侵目的，不會報警。

由于電磁微波的傳播特性，相控陣雷達發(fā)射的電磁微波在近距離

也能無死角日勺覆蓋，從而相控陣雷達可以無死角的探測近來距離日勺目

的。同步多種相控陣雷達首尾相接，互相之間有一部分重疊區(qū)域，從

而保證周界防區(qū)無漏洞。

3.3.5.2區(qū)域型相控陣雷達的特性

區(qū)域型相控陣雷達運用納秒級電磁微波進行目的特性檢測，具有探

測距離遠、抗干擾能力高、檢測速度快、檢測成果精確性高、操作簡

樸直觀、安裝以便、實用性強等長處。

1)抗干擾能力高:

區(qū)域型相控陣雷達采用先進的同頻異步信號過濾技術。雖然相鄰

設備或附近24GHz交通測速雷達有同頻道干擾，也不會影響雷達正常

工作。

區(qū)域型多天線相控陣復合構造，電磁微波實時覆蓋監(jiān)測區(qū)域，信

號處理算法會不停記錄、更新地面背景雜波。采用背景對消原理，區(qū)

域型相控陣雷達可以真正實現全天候工作，適應大風、大雨、大雪、

大霧、沙塵等惡劣天氣狀況。合用于復雜地面環(huán)境中的運動目的探測。

2)檢測速度快：

每秒對監(jiān)視環(huán)境掃描不不大于10次，支持對最多32個目的同步

探測跟蹤日勺能力，同步雷達支持210個目日勺同步輸出，在最短時間內

給出最精確的探測成果。

3)精確性高：

區(qū)域型相控陣雷達使用2FFT、目的聚類跟蹤等多項數字信號處理

技術，最低探測速度W0.05m/s,不管目日勺以何種姿勢、任意位置闖入

防區(qū)，都能被迅速定位。同步具有模式識別技術，對飛鳥、貓等小動

物進行識別，深入減少虛警、漏警的概率。

4)安裝以便、操作簡樸：

智能雷達視頻聯動系列產品雷達整機尺寸小、重量輕，定位安裝

便捷。可迅速搭建，不需要特殊日勺安裝構造，并可以任意設定防區(qū)區(qū)

域，即便覆蓋了如大門、安全通道等無需檢測的區(qū)域，也可以實現分

段報警，簡化了設計和安裝規(guī)定。

5）兼容性好、便于系統(tǒng)集成：

區(qū)域型相控陣雷達支持以太網口（TCP/UDP）、串口數據傳播，后

臺集成以便，支持與我司既有視頻融合一體化系統(tǒng)及第三方安全報警

系統(tǒng)進行對接，輕松實現整套安防處理方案。

3.3.5.3雷達視覺融合及報警輸出

該模塊將完畢雷達目日勺和視頻目的的融合。采用雷達獲得距離和

運動速度結合視頻分析得到的外形、像素大小、長寬比、占空比、紋

理特點以及成人目的大小等先驗信息對錯誤目的進行剔除，包括雨雪

等。通過雷達給出日勺詳細信息聯動攝像機定位、變焦、鎖定跟蹤目的。

并同步輸出報警信息給后臺管理軟件。在完畢報警日日勺日勺鎖定后，采

用TLD算法對目日勺進行跟蹤。

通過雷達和視頻技術信號級融合，消除單一傳感技術的缺陷，提

高檢測率，減少誤報率；雷達和視頻技術信號級融合可以精確識別報

警區(qū)域的多種物體，例如人、動物、植物晃動、車輛等。從而進行精

確分析，提供報警精確性，保證不會有漏報日勺同步，極大減少了誤報

率。

多探測器融合，減少了單探測器對環(huán)境的依賴性，從而提供全天

候7X24h實時防護，適應雨、雪、霧等多種惡劣天氣。

圖9雷達輻射范圍示意圖

3.3.6智能雷達視頻聯動系列產品配置闡明

3.3.6.1系列產品清單

RVS產品*現

圖A中亨

RVS產品SP100WSP300WSP850WSP1200WSP3000W

SP50WVF

型號VFVFVFVFVF

雷達型號SP50WSP100WSP300WSP850WSP1200WSP3000W

200萬像200萬200萬熱成像熱成像熱成像

攝像機型素紅外像素紅像素激雙光譜雙光譜雙光譜

號網絡高外網絡光紅外網絡球網絡球網絡云

臺

清高速高清球網絡智機機

球機機能球機

人型目的

最大探測70m160m350m850in1200m3000m

范圍

車輛目的

最大探測90m250in500m1000m1500m3500m

范圍

立面：立面：方位面：立面：方位面：方位面：

140°90°90°90°90°90°

探測角度

用1洞：他卬面：俯仰面：娜P面：俯仰面：俯仰面：

20°9°9°9°9°9°

功耗（不含30WMAX45W55W55W80W100W

雷達）220VAC220VAC220VAC220VAC220VAC220VAC

RJ45/SC

通信接口SC光口SC光口SC光口SC光口SC光口

光口

-40℃-40℃-40℃-40℃-40℃-40℃

工作溫度

totototototo

范圍

80℃80℃80℃80℃80℃80℃

防護等級IP65IP65IP65IP65IP65IP65

固定/便固定/固定/固定/便固定/便

安裝方式固定

攜便攜便攜攜攜

4,紅外熱成像探測器

紅外熱成像原理是通過探測物體（尤其是人、車等）輻射出來的紅

外電磁波，將特定的紅外電磁信號轉換成電信號，再通過放大和視頻

處理，形成可供人眼觀測的視頻圖像，因微波探測不受光線、自然環(huán)

境影響，基本能實現全天候24小時正常工作，可應對嚴峻日勺室外環(huán)境,

防塵防風防雨防寵物，大大減少了誤報日勺也許性，配合預警軟件平臺,

一旦探測到有人或車輛等企圖侵入，就會立即報警。嵌入式智能分析

技術的監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)，可以用到它所具有入侵檢測和自動跟蹤功能模

塊，使邊界入侵防備的問題得以處理，內置功能強大的報警分析模塊,

性能可靠，減少誤報率。

紅外熱成像儀的優(yōu)勢：

1.全天候工作，無需光源，不怕強光。

2.穿透霧雨雪能力強，能適應全天候條件下成像。

3.識別偽裝能力強。

4.具有微波探測能力，更有助于提高智能分析日勺精確性。

5.同步觀測1?5km縱深日勺大場景范圍內發(fā)現目的。

紅外熱成像針對于高源地區(qū)

這種氣候復雜性及開闊地貌而言是有著本質性的優(yōu)勢所在，重要布置

于視頻開闊區(qū)域，可以對大范圍區(qū)域的異常目的入侵做報警輸出，并

能保證產品能全天候24小時正常工作。

四、產品應用案倒分析

我司哨兵產品重要針對于開闊式的監(jiān)控環(huán)境，布署在商業(yè)廣場、

停車場跟蹤監(jiān)控車輛、人員，防備盜竊事件；布署在政府大院等重點

場所，管控出入人員及車輛；布署在監(jiān)獄、看守所、博物館、重點廠

區(qū)的周界，跟蹤周圍日勺移動目日勺；布署在交通十字路口，跟蹤人行道、

非機動車道以及機動車道的來往人員或車輛；布署在戶外等邊海防區(qū),

鄭州鐵道貨運站汽車之鏈蜂衛(wèi)錦第無人機集團

佳海工業(yè)園鄭州火車貨運北站福建泉州軍民融合工業(yè)園

興業(yè)銀行%國防科技大學

4.1、

五、技術服務

為了更好地服務于水庫安保，提供售前的技術征詢、系統(tǒng)選型、

處理方案，從系統(tǒng)的選型規(guī)劃中以保證