全國儀器儀表制造模擬試題與答案（附解析）

全國儀器儀表制造模擬試題與答案（附解析）一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1.飛行模式中,()是GPS定點+氣壓定高模式。A、LoiterB、AltholdC、StabilizeD、RTL正確答案：A2.電路二次回路中文字符號FU表示()。A、熔斷器B、電阻C、白熾燈D、遠(yuǎn)動信號正確答案：A答案解析：熔斷器是指當(dāng)電流超過規(guī)定值時，以本身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷，斷開電路的一種電器。在二次回路中，F(xiàn)U通常就是用來表示熔斷器的。電阻常用字母R表示；白熾燈常用字母EL表示；遠(yuǎn)動信號常用字母YX表示等。3.可編程序控制器采用了—系列可靠性設(shè)計,如()、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、簡化設(shè)計B、冗余設(shè)計C、功能設(shè)計D、簡單設(shè)計正確答案：B答案解析：可編程序控制器采用冗余設(shè)計等一系列可靠性設(shè)計，如冗余設(shè)計、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。冗余設(shè)計能提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，當(dāng)部分元件出現(xiàn)故障時，冗余部分可繼續(xù)工作，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。4.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是()。A、前置放大器B、A/D轉(zhuǎn)換器C、非線性補(bǔ)償D、標(biāo)度變換正確答案：B答案解析：數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是A/D轉(zhuǎn)換器，它將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，后續(xù)才能進(jìn)行數(shù)字處理和顯示等操作。前置放大器主要是對微弱信號進(jìn)行放大；非線性補(bǔ)償是對非線性特性進(jìn)行處理；標(biāo)度變換是將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的工程量值顯示等，它們都圍繞A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量進(jìn)行工作，不是核心環(huán)節(jié)。5.下列不屬于PLC的模擬量控制的是()。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅正確答案：D答案解析：模擬量控制是指對連續(xù)變化的物理量進(jìn)行控制，如溫度、液位、壓力等，這些物理量可以用模擬信號來表示。而燈亮滅是開關(guān)量控制，不是模擬量控制。6.多旋翼無人機(jī)的螺旋槳()。A、槳根處線速度大于槳尖處線速度B、槳根處升力系數(shù)大于槳尖處升力系數(shù)C、槳根處升力系數(shù)等于槳尖處線速度D、槳根處升力系數(shù)等同槳尖處線速度正確答案：B答案解析：多旋翼無人機(jī)螺旋槳在旋轉(zhuǎn)時，槳根處半徑小，槳尖處半徑大。根據(jù)線速度公式v=ωr（ω為角速度，r為半徑），槳根處線速度小于槳尖處線速度，所以A選項錯誤。升力系數(shù)與槳葉的形狀、迎角等有關(guān)，在同一工況下，槳根處和槳尖處的升力系數(shù)是不同的，一般槳根處升力系數(shù)大于槳尖處升力系數(shù)，B選項正確。槳根處升力系數(shù)和槳尖處線速度沒有直接的相等關(guān)系，C、D選項錯誤。7.下列哪個是傳感器的動特性()。A、線性度B、靈敏度C、幅頻特性D、量程正確答案：C答案解析：傳感器的動特性是指傳感器對動態(tài)激勵（隨時間變化的輸入信號）的響應(yīng)特性，主要包括幅頻特性和相頻特性等。靈敏度、線性度、量程屬于傳感器的靜態(tài)特性。8.有些工藝對象不允許長時間施加較大幅度的擾動,在實驗法建立其數(shù)學(xué)模型時應(yīng)采用()。A、最小二乘法B、方波響應(yīng)曲線法C、階躍響應(yīng)曲線法D、解析法正確答案：B答案解析：在實驗法建立數(shù)學(xué)模型時，對于不允許長時間施加較大幅度擾動的工藝對象，方波響應(yīng)曲線法較為合適。方波擾動作用時間短、幅度相對較小，能在較短時間內(nèi)獲取對象動態(tài)特性，滿足這類工藝對象的要求。而最小二乘法是數(shù)據(jù)處理方法；解析法一般用于理論推導(dǎo)模型；階躍響應(yīng)曲線法施加的階躍擾動幅度可能較大且持續(xù)時間可能較長，不適合該類工藝對象。9.()功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。A、姿態(tài)與位置B、飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)C、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)D、無人機(jī)地面站系統(tǒng)正確答案：D答案解析：無人機(jī)地面站系統(tǒng)通常具備指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸；飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)側(cè)重于飛行姿態(tài)和路徑控制；姿態(tài)與位置主要是關(guān)于無人機(jī)自身狀態(tài)的監(jiān)測，均不符合題目所描述的功能。10.以并行通信方式傳送一個8位數(shù)據(jù),需要()條數(shù)據(jù)傳輸線。A、16B、4C、8D、2正確答案：C答案解析：并行通信中，數(shù)據(jù)的每一位都通過單獨(dú)的傳輸線進(jìn)行傳輸，8位數(shù)據(jù)就需要8條數(shù)據(jù)傳輸線。11.智能儀器的自動零點調(diào)整功能通常是由()的方法實現(xiàn)。A、軟件B、軟、硬件相結(jié)合C、硬件D、斬波穩(wěn)零技術(shù)正確答案：B答案解析：智能儀器的自動零點調(diào)整功能通常采用軟、硬件相結(jié)合的方法來實現(xiàn)。軟件可以通過算法對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以補(bǔ)償零點偏移；硬件方面則可以采用一些電路設(shè)計來盡量減少零點誤差。斬波穩(wěn)零技術(shù)是實現(xiàn)自動零點調(diào)整的一種具體技術(shù)手段，但不如軟、硬件相結(jié)合這種表述全面。單純依靠軟件或硬件都有一定局限性，結(jié)合兩者能更好地實現(xiàn)自動零點調(diào)整功能。12.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值正確答案：B答案解析：有效值是根據(jù)電流熱效應(yīng)來規(guī)定的，讓一個交流電流和一個直流電流分別通過阻值相同的電阻，如果在相同時間內(nèi)產(chǎn)生的熱量相等，那么就把這一直流電的數(shù)值叫做這一交流電的有效值。電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指有效值，這樣便于人們根據(jù)設(shè)備的額定有效值來合理使用和匹配設(shè)備等。最大值是正弦交流電變化過程中出現(xiàn)的最大瞬時值；瞬時值是某一時刻的值；平均值是交變電流圖象中波形與橫軸所圍面積與時間的比值等，均不符合電器設(shè)備銘牌標(biāo)注的含義。13.智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指()。A、人工智能、信息論、運(yùn)籌學(xué)、控制論B、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)C、人工智能、信息論、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動控制D、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論正確答案：A14.每天工作10小時以上的減速機(jī)的換油周期為()。A、6個月B、12個月C、報警時再換D、3個月正確答案：D15.在程序編程過程中,對新建程序在手動低速單步運(yùn)行方式驗證后,通常還需要在()下進(jìn)一步進(jìn)行程序驗證。A、手動低速連續(xù)運(yùn)行B、自動運(yùn)行C、手動單步低速運(yùn)行D、手動高速運(yùn)行正確答案：A16.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中,工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以()為基準(zhǔn)。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、各個關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點角度正確答案：D答案解析：工業(yè)機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，其位置和姿態(tài)是以各個關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點角度為基準(zhǔn)的。關(guān)節(jié)坐標(biāo)系主要描述機(jī)器人各關(guān)節(jié)的角度位置，通過各關(guān)節(jié)的角度值來確定機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)，而這個角度值是以各個關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點角度為參照的。A選項工件坐標(biāo)系是用于描述工件位置和姿態(tài)的坐標(biāo)系；B選項工具坐標(biāo)系是用于確定工具的位置和姿態(tài)的坐標(biāo)系；C選項笛卡爾坐標(biāo)系是通過直角坐標(biāo)來描述位置和姿態(tài)的坐標(biāo)系，均不符合關(guān)節(jié)坐標(biāo)系以關(guān)節(jié)角度為基準(zhǔn)的定義。17.儀表自動化中最常使用的電動標(biāo)準(zhǔn)信號范圍是()。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA正確答案：D答案解析：在儀表自動化中，最常使用的電動標(biāo)準(zhǔn)信號范圍是4-20mA。它具有很多優(yōu)點，比如能在一定程度上反映測量的大小，同時當(dāng)信號中斷或設(shè)備故障時可以通過電流值判斷異常等。18.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、極坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間D、直角坐標(biāo)空間正確答案：C答案解析：在點位控制下，軌跡規(guī)劃是在關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間進(jìn)行的。點位控制主要關(guān)注的是機(jī)器人末端執(zhí)行器從一個點移動到另一個點的精確定位，而不考慮中間的運(yùn)動軌跡。在關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間中，可以直接對機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)角度進(jìn)行規(guī)劃和控制，以實現(xiàn)末端執(zhí)行器到達(dá)目標(biāo)位置。直角坐標(biāo)空間主要用于描述空間中的位置和姿態(tài)，更側(cè)重于路徑規(guī)劃；矢量坐標(biāo)空間不是常用的機(jī)器人軌跡規(guī)劃空間；極坐標(biāo)空間也較少用于點位控制下的軌跡規(guī)劃。19.無人機(jī)整機(jī)維保記錄是保證無人機(jī)維護(hù)維修質(zhì)量的重要依據(jù),維保記錄填寫規(guī)范具體要求有()。①由專人按填寫標(biāo)準(zhǔn)對記錄單進(jìn)行填寫②記錄單應(yīng)及時填寫,不得晚于1個工作日③填寫內(nèi)容要求完整、規(guī)范、不得缺項、準(zhǔn)確無誤。A、①②B、①③C、①②③D、②③正確答案：C20.變壓器降壓使用時,能輸出較大的()。A、功率B、電流C、電能D、電功正確答案：B答案解析：變壓器降壓使用時，根據(jù)\(P=UI\)（\(P\)是功率，\(U\)是電壓，\(I\)是電流），當(dāng)功率一定時，電壓降低則電流增大，所以能輸出較大的電流。21.在碼垛過程中,工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下,通常選擇()方式操作機(jī)器人使末端執(zhí)行器水平。A、都選B、線性運(yùn)動C、單軸運(yùn)動D、重定位運(yùn)動正確答案：B22.多旋翼無人機(jī)的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字,如1047,其代表的含義是()。A、該螺旋漿的長度是10英寸,螺距為4、7英寸B、該螺旋漿的長度是10cm,螺距為4、7cmC、該螺旋漿的長度是10cm/質(zhì)量為4、7gD、該螺旋漿的長度是10英寸,質(zhì)量為4、7g正確答案：A答案解析：螺旋槳數(shù)字1047中，10代表螺旋槳的長度是10英寸，47代表螺距為4.7英寸，所以選項A正確。選項B中單位是cm錯誤；選項C中對數(shù)字含義解釋錯誤；選項D中47代表螺距不是質(zhì)量，所以選項B、C、D錯誤。23.依據(jù)壓力差的不同,可將氣吸附分為()。①真空吸盤吸附②氣流負(fù)壓氣吸附③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附A、①②B、①③C、①②③D、②③正確答案：C答案解析：氣吸附根據(jù)壓力差不同可分為多種類型，真空吸盤吸附是利用吸盤內(nèi)真空形成壓力差吸附物體；氣流負(fù)壓氣吸附通過氣流產(chǎn)生負(fù)壓實現(xiàn)吸附；擠壓排氣負(fù)壓氣吸附則是通過擠壓排出氣體形成負(fù)壓來進(jìn)行吸附，所以①②③都正確，答案選[C、]24.具有互換性的零件應(yīng)是()。A、相互配合的零件B、形狀和尺寸完全相同的零件C、不同規(guī)格的零件D、相同規(guī)格的零件正確答案：D答案解析：具有互換性的零件應(yīng)是相同規(guī)格的零件?；Q性是指在制成的同一規(guī)格的一批零件或部件中，任取其一，不需做任何挑選、調(diào)整或輔助加工，就能進(jìn)行裝配，并能滿足機(jī)械產(chǎn)品的使用性能要求的一種特性。只有相同規(guī)格的零件才有可能實現(xiàn)互換，不同規(guī)格無法互換，相互配合的零件強(qiáng)調(diào)的是配合關(guān)系而非互換性本身，形狀和尺寸完全相同表述不準(zhǔn)確，關(guān)鍵是規(guī)格相同。25.在手動操作機(jī)器人時,在按下伺服伺服使能鍵會聽到聲音,當(dāng)聽到聲音說明()。A、啟動機(jī)器人B、接通電源C、松開急停D、松開抱閘正確答案：D答案解析：按下伺服使能鍵聽到聲音說明松開抱閘。抱閘松開時會有一定聲音，此時機(jī)器人電機(jī)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，為后續(xù)操作做準(zhǔn)備。啟動機(jī)器人通常需要一系列操作，不只是按下伺服使能鍵；松開急停是在按下急停按鈕后的操作；接通電源和按下伺服使能鍵聽到聲音之間沒有直接的對應(yīng)關(guān)系。26.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中,()保養(yǎng)是基礎(chǔ)。A、日常B、二級C、一級D、三級正確答案：A答案解析：日常保養(yǎng)是設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)制度的基礎(chǔ)，它是由設(shè)備操作人員每天進(jìn)行的保養(yǎng)工作，包括設(shè)備的清潔、潤滑、緊固、檢查等，能夠及時發(fā)現(xiàn)和處理設(shè)備的小故障和隱患，保證設(shè)備的正常運(yùn)行，為一級、二級、三級保養(yǎng)打下良好的基礎(chǔ)。27.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)不包括以下哪種()。A、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)B、絲杠螺母機(jī)構(gòu)C、齒輪傳動機(jī)構(gòu)D、連桿機(jī)構(gòu)正確答案：B答案解析：常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)有齒輪傳動機(jī)構(gòu)、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等，絲杠螺母機(jī)構(gòu)主要用于直線運(yùn)動，而非手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動。28.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、實際尺寸B、上極限尺寸C、下極限尺寸D、公稱尺寸正確答案：D答案解析：配合是指公稱尺寸相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。配合的基本要素就是孔和軸，且公稱尺寸相同才能進(jìn)行配合的相關(guān)討論。上極限尺寸、下極限尺寸以及實際尺寸并不直接用于定義配合關(guān)系。29.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)中,因為()的調(diào)節(jié)作用,使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到靜態(tài)無差。A、P調(diào)節(jié)器B、PI調(diào)節(jié)器C、電壓比較器D、脈沖發(fā)生器正確答案：B答案解析：PI調(diào)節(jié)器在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，能對偏差進(jìn)行積分，當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時，偏差為零，但積分作用會使調(diào)節(jié)器輸出一個恒定值，從而消除靜差，實現(xiàn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的靜態(tài)無差調(diào)節(jié)。而P調(diào)節(jié)器只能減小靜差，不能消除靜差；電壓比較器主要用于比較電壓大??；脈沖發(fā)生器與轉(zhuǎn)速無靜差調(diào)節(jié)無關(guān)。30.無人機(jī)定高平飛時,駕駛員面對地面站界面()。A、切至自主控制模式,盡可放松休息B、短暫休息,偶爾關(guān)注一下飛機(jī)狀態(tài)C、密切判斷飛機(jī)的俯仰狀態(tài)和有無坡度D、切至自主控制模式,偶爾關(guān)注下飛機(jī)狀態(tài)正確答案：C答案解析：無人機(jī)定高平飛時，駕駛員不能放松休息，即使在自主控制模式也需密切關(guān)注飛機(jī)狀態(tài)。定高平飛關(guān)鍵在于保持穩(wěn)定的高度和水平姿態(tài)，駕駛員要密切判斷飛機(jī)的俯仰狀態(tài)和有無坡度，以確保飛機(jī)穩(wěn)定飛行，不能只是短暫休息偶爾關(guān)注，更不能放松休息。所以應(yīng)密切判斷飛機(jī)的俯仰狀態(tài)和有無坡度，答案選C。31.將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的完整的轉(zhuǎn)換過程依次為()。A、采樣、保持、量化、編碼B、采樣、量化、保持、編碼C、保持、采樣、量化、編碼D、采樣、保持、編碼、量化正確答案：A答案解析：模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的完整過程首先是對模擬信號進(jìn)行采樣，獲取離散的樣本值；然后進(jìn)行保持，將采樣得到的樣本值保持一段時間；接著進(jìn)行量化，把連續(xù)的樣本值轉(zhuǎn)換為離散的量化值；最后進(jìn)行編碼，將量化后的結(jié)果用二進(jìn)制代碼表示。所以依次為采樣、保持、量化、編碼，答案選A。32.繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動時,隨著轉(zhuǎn)速的升高,()自動減少。A、頻敏變阻器的等效電流B、頻敏變阻器的等效功率C、頻敏變阻器的等效電壓D、頻敏變阻器的等效阻抗正確答案：D答案解析：頻敏變阻器的特點是其等效阻抗隨轉(zhuǎn)子電流頻率的變化而變化。繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動時，隨著轉(zhuǎn)速升高，轉(zhuǎn)子電流頻率降低，頻敏變阻器的等效阻抗自動減少。33.微分控制對下列信號沒有反應(yīng)能力的是()。A、正弦信號B、余弦信號C、靜態(tài)偏差D、斜坡信號正確答案：C答案解析：微分控制主要用于快速響應(yīng)系統(tǒng)的變化，對靜態(tài)偏差沒有反應(yīng)能力，因為靜態(tài)偏差是一個恒定的值，微分控制的作用是根據(jù)信號的變化率來產(chǎn)生控制作用，斜坡信號、正弦信號、余弦信號都有變化率，而靜態(tài)偏差沒有變化率，所以微分控制對靜態(tài)偏差沒有反應(yīng)能力。34.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、積分調(diào)節(jié)規(guī)律B、微分調(diào)節(jié)規(guī)律C、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)D、比例調(diào)節(jié)規(guī)律正確答案：A答案解析：積分調(diào)節(jié)規(guī)律的作用是消除余差。因為積分調(diào)節(jié)能對偏差進(jìn)行累積，隨著時間的推移，積分作用會不斷增強(qiáng)，直至完全消除余差，使系統(tǒng)輸出達(dá)到期望值。比例調(diào)節(jié)規(guī)律會產(chǎn)生余差，微分調(diào)節(jié)規(guī)律主要是改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，不能消除余差，比例積分微分調(diào)節(jié)雖然綜合了三種調(diào)節(jié)規(guī)律的優(yōu)點，但單獨(dú)說消除余差主要是積分調(diào)節(jié)的作用。35.在多級直流放大器中,對零點飄移影響最大的是()。A、前級B、后級C、中間級D、前后級一樣正確答案：A答案解析：多級直流放大器中，前級的零點漂移會被后級放大，所以前級對零點漂移影響最大。36.()一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開關(guān)或圓形按鈕開關(guān),也有的急停開關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。A、三段開關(guān)B、急停開關(guān)C、伺服開關(guān)D、電源開關(guān)正確答案：B答案解析：急停開關(guān)一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開關(guān)或圓形按鈕開關(guān)，也有的急停開關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。37.因故離開工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域前應(yīng)(),避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失,并將示教器放置在安全位置。A、松開三段開關(guān)B、關(guān)閉伺服C、按下急停開關(guān)D、關(guān)閉示教器正確答案：C答案解析：按下急停開關(guān)可以使機(jī)器人停止運(yùn)行，避免在離開工作區(qū)域過程中因意外情況導(dǎo)致機(jī)器人失控等危險。松開三段開關(guān)不能起到這樣的安全保障作用；關(guān)閉伺服若操作不當(dāng)可能引發(fā)問題，且不是這種情況下常規(guī)的安全操作方式；關(guān)閉示教器與防止機(jī)器人突然斷電或關(guān)機(jī)零位丟失并無直接關(guān)聯(lián)。38.智能儀器的自檢是為了實現(xiàn)()功能。A、故障的檢測與診斷B、排除儀器故障C、減小儀器的測量誤差D、減小零點漂移正確答案：A答案解析：智能儀器的自檢主要目的是對儀器自身進(jìn)行檢查，及時發(fā)現(xiàn)故障并確定故障所在位置等，實現(xiàn)故障的檢測與診斷。排除儀器故障是自檢后的進(jìn)一步操作；減小零點漂移主要通過穩(wěn)定電路等措施；減小儀器的測量誤差通過校準(zhǔn)等多種方式，并非自檢的直接目的。39.工業(yè)機(jī)器人手動全速模式下,速度可調(diào)范圍()。A、5%-100%B、20%-90%C、1%-100%D、30%-80%正確答案：C40.伺服電機(jī)能夠?qū)﹄姍C(jī)的()進(jìn)行精確控制。A、功耗B、位置和速度C、電壓和電流D、噪音正確答案：B答案解析：伺服電機(jī)是一種常用的電機(jī)類型，它能夠通過反饋裝置精確地控制電機(jī)的位置和速度，以滿足高精度的運(yùn)動控制需求。而電壓和電流、功耗、噪音等并不是伺服電機(jī)主要精確控制的對象。二、判斷題（共30題，每題1分，共30分）1.()無人機(jī)螺旋槳故障常用的診斷方法主要是,檢查轉(zhuǎn)向是否正確。A、正確B、錯誤正確答案：B2.()把被控過程看作一個獨(dú)立的隔離體,從外部流入被控過程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。A、正確B、錯誤正確答案：A3.()無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實現(xiàn)自主導(dǎo)航與飛行控制的有效途徑,它在很大程度上決定了無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的效率。A、正確B、錯誤正確答案：A4.()控制系統(tǒng)的輸入量屬于系統(tǒng)的被控參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B5.()編寫工業(yè)機(jī)器人圓弧軌跡時至少需要3個示教點位。A、正確B、錯誤正確答案：A6.()運(yùn)動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A7.()智能儀器設(shè)置自動量程轉(zhuǎn)換功能后,必須設(shè)計完善的輸入保護(hù)措施,使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞,直至量程自動調(diào)整為最大量程。A、正確B、錯誤正確答案：A8.()無人機(jī)飛行后應(yīng)進(jìn)行的內(nèi)容有:檢查飛機(jī)狀況、檢討飛行執(zhí)行過程、填寫飛行日志或記錄本。A、正確B、錯誤正確答案：A9.()電動機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動加速度的。A、正確B、錯誤正確答案：B10.()AI調(diào)節(jié)器本身具有A/D和D/A功能,因而能兼有數(shù)據(jù)采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯誤正確答案：A11.()同步帶傳動屬于低慣性傳動。A、正確B、錯誤正確答案：A12.()無人機(jī)零部件故障檢修時,應(yīng)穿戴好安全防護(hù)設(shè)施,如防護(hù)服、眼鏡、手套等。A、正確B、錯誤正確答案：A13.()采用量塊移動坐標(biāo)鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時,應(yīng)具有兩個互相垂直的加工面作為基準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案：A14.()在直角坐標(biāo)系中,可以進(jìn)行六個軸的移動操作。A