任務(wù)32X62W型臥式萬(wàn)能銑床電氣控制線(xiàn)路的分析與故障排除

任務(wù)3-2X62W型臥式萬(wàn)能銑床電氣控制線(xiàn)路的分析與故障排除一、任務(wù)描述

銑床是機(jī)械加工中常用的加工設(shè)備，可用于加工各種表面，如平面、階臺(tái)面、各種溝槽、成型面等。銑床的種類(lèi)很多，按照加工性能和結(jié)構(gòu)形式不同，可分為臥式銑床、立式銑床、龍門(mén)銑床、仿形銑床等。萬(wàn)能銑床是一種通用的多用途加工機(jī)床，它可以用圓柱銑刀、圓片銑刀、角度銑刀、成型銑刀及端面銑刀等刀具對(duì)各種零件進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，另外加裝萬(wàn)能銑頭、分度頭和圓工作臺(tái)等機(jī)床附件還可擴(kuò)大加工范圍。常用的萬(wàn)能銑床有兩種，一種是臥式萬(wàn)能銑床，銑頭主軸與工作臺(tái)面相平行；另一種是立式萬(wàn)能銑床，銑頭主軸與工作臺(tái)面相垂直。本任務(wù)以X62W型臥式萬(wàn)能銑床為例對(duì)銑床電氣控制電路進(jìn)行分析和故障檢修。

了解X62W型萬(wàn)能銑床的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式；掌握X62W型萬(wàn)能銑床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)；掌握X62W型萬(wàn)能銑床的控制要求。能熟練分析X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制線(xiàn)路的工作原理；會(huì)根據(jù)車(chē)床故障現(xiàn)象，分析故障范圍，并能使用儀表排除X62W型萬(wàn)能銑床常見(jiàn)電氣故障；通過(guò)對(duì)常見(jiàn)電氣控制電路的分析，能夠具備識(shí)讀復(fù)雜電氣控制電路圖的能力和常見(jiàn)故障的診斷與排除的能力。二、任務(wù)目標(biāo)

三、知識(shí)儲(chǔ)備

知識(shí)點(diǎn)1X62W型萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式X62W型萬(wàn)能銑床外形結(jié)構(gòu)如圖3-2-1所示，它主要由底座、床身、主軸、刀桿、懸梁、刀桿架工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤(pán)、橫溜板和升降臺(tái)等幾部分組成。圖3-2-1X62W萬(wàn)能銑床結(jié)構(gòu)1—床身2—主軸3—刀桿4—懸梁5—刀桿架6—工作臺(tái)7—回轉(zhuǎn)盤(pán)8—橫溜板9—升降臺(tái)10—底座銑床的型號(hào)意義如下：銑削加工時(shí)，銑刀安裝在刀桿上，銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)。工件安裝在工作臺(tái)上，工件可隨工作臺(tái)做縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，可沿滑座導(dǎo)軌做橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，還可隨升降臺(tái)做垂直方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。為了減少工件向刀具趨近或離開(kāi)的時(shí)間，三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都配有快速移動(dòng)裝置。圖3-2-2為銑床幾種主要加工形式的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)示意圖。圖3-2-2銑削加工a)b)銑平面c)銑階臺(tái)d)銑溝槽e)銑成形面f)銑齒輪

知識(shí)點(diǎn)2X62W型萬(wàn)能銑床的電力拖動(dòng)及控制要求X62W型萬(wàn)能臥式銑床由3臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，M1為主軸電動(dòng)機(jī)，主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；M2為進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)由M2驅(qū)動(dòng)；M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，將切削液輸送到機(jī)床切削部位。（1）銑削加工有順銑和逆銑，但操作不頻繁，因此，主軸電動(dòng)機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)由萬(wàn)能臥式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3控制，停車(chē)時(shí)采用電磁離合器制動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車(chē)。（2）銑床的工作臺(tái)有6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)，由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2采用正反轉(zhuǎn)控制，同一時(shí)間6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中只能有一種運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生，采用機(jī)械手柄和位置開(kāi)關(guān)配合的方式實(shí)現(xiàn)6個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖；進(jìn)給的快速移動(dòng)是通過(guò)電磁離合器和機(jī)械掛擋來(lái)完成；為擴(kuò)大加工能力，工作臺(tái)上可加裝圓形工作臺(tái)，圓形工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。（3）主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用變速盤(pán)進(jìn)行速度選擇，為保證變速齒輪能很好地嚙合，調(diào)整變速盤(pán)時(shí)采用變速?zèng)_動(dòng)控制。（4）為了更換銑刀方便、安全，設(shè)置換刀開(kāi)關(guān)SA1。換刀時(shí)，一方面將主軸制動(dòng)，另一方面將控制電路切斷，避免出現(xiàn)人身事故。（5）有必要的短路、過(guò)載保護(hù)。

知識(shí)點(diǎn)3電磁離合器X62W型臥式萬(wàn)能銑床主軸電動(dòng)機(jī)停車(chē)制動(dòng)、主軸上刀制動(dòng)以及進(jìn)給系統(tǒng)的工作臺(tái)進(jìn)給和快速移動(dòng)皆由電磁離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)。電磁離合器是利用表面摩擦和電磁感應(yīng)原理，在兩個(gè)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的物體間傳遞轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電器。由于它便于遠(yuǎn)距離控制，控制能量小，動(dòng)作迅速、可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，廣泛應(yīng)用于機(jī)床的電氣控制。銑床上采用的是摩擦片式電磁離合器。摩擦片式電磁離合器按摩擦片的數(shù)量可分為單片式和多片式兩種，機(jī)床上普遍采用多片式電磁離合器，其結(jié)構(gòu)如圖3-2-3所示。圖3-2-3摩擦片式電磁離合器示意圖1-主動(dòng)軸2-從動(dòng)軸3-套筒4-銜鐵5-從動(dòng)摩擦片6-主動(dòng)摩擦片7-電刷與滑環(huán)8-線(xiàn)圈9-鐵心工作原理：在主動(dòng)軸1的花鍵軸端，裝有主動(dòng)摩擦片6，它可以軸向自由移動(dòng)，但因系花鍵聯(lián)接，故將隨同主動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)摩擦片5與主動(dòng)摩擦片6交替疊裝，其外緣凸起部分卡在與從動(dòng)軸2固定在一起的套筒3內(nèi)，因而可以隨從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)它可以不轉(zhuǎn)。當(dāng)線(xiàn)圈8通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)，將摩擦片吸向鐵心9，銜鐵4也被吸住，緊緊壓住各摩擦片。于是，依靠主動(dòng)摩擦片與從動(dòng)摩擦片之間的摩擦力，使從動(dòng)齒輪隨主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞。當(dāng)電磁離合器線(xiàn)圈電壓達(dá)到額定值的85%~105%時(shí)，離合器就能可靠地工作。當(dāng)線(xiàn)圈斷電時(shí)，裝在內(nèi)外摩擦片之間的圈狀彈簧使銜鐵和摩擦片復(fù)原，離合器便失去傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。動(dòng)作電壓：當(dāng)電磁離合器線(xiàn)圈電壓達(dá)到額定值的85%~105%時(shí)，離合器可靠地工作。四、任務(wù)實(shí)施

（一）設(shè)備與器材任務(wù)所需設(shè)備與器材見(jiàn)表3-2-1。表3-2-1所需設(shè)備與器材（二）內(nèi)容與步驟

1.X62W型臥式萬(wàn)能銑床電氣原理圖分析X62W型臥式萬(wàn)能銑床電氣原理圖如圖3-2-4所示。圖3-2-4X62W型臥式萬(wàn)能銑床電氣原理圖X62W型臥式萬(wàn)能銑床上各轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)位置與觸點(diǎn)通斷情況見(jiàn)表3-2-2。表3-2-2X62W型臥式萬(wàn)能銑床各轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)位置與觸點(diǎn)通斷情況（1）主電路分析主軸電動(dòng)機(jī)M1由接觸器KM1控制，SA3作為M1的換向開(kāi)關(guān)；進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2通過(guò)操縱手柄和機(jī)械離合器的配合實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)前后、左右、上下6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)，其正反轉(zhuǎn)由接觸器KM3、KM4來(lái)實(shí)現(xiàn)；冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3用手動(dòng)開(kāi)關(guān)QS2控制,當(dāng)M1起動(dòng)后M3才能起動(dòng)；3臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用熔斷器FU1作為短路保護(hù)；FR1、FR2、FR3分別為3臺(tái)電動(dòng)機(jī)提供過(guò)載保護(hù)。（2）控制電路分析控制電路的電源由控制變壓器TC輸出110V交流電壓供電。1）主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制為方便操作，主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止以及快速進(jìn)給控制均采用兩地控制方式，一組安裝在工作臺(tái)上，另一組安裝在床身上。①主軸電動(dòng)機(jī)Ml的啟動(dòng)。主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之前，根據(jù)加工工藝要求，確定是順銑還是逆銑，先將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3扳到所需的轉(zhuǎn)向位置。然后，按下主軸啟動(dòng)按鈕SBl或SB2，接觸器KMl線(xiàn)圈通電，銜鐵吸合并自鎖，主軸電動(dòng)機(jī)M1直接啟動(dòng)運(yùn)行。KMl的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)(9-10)閉合，接通控制電路的進(jìn)給線(xiàn)路電源，保證了只有先啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)，才可開(kāi)動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，避免工件或刀具的損壞。②主軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)。為了使主軸準(zhǔn)確停車(chē)，主軸采用電磁離合器制動(dòng)。該電磁離合器安裝在主軸傳動(dòng)鏈中與電動(dòng)機(jī)軸相連的第一根傳動(dòng)軸上，當(dāng)按下停止按鈕SB5或SB6時(shí)，接觸器KMl斷電釋放，電動(dòng)機(jī)Ml斷電。按鈕按到底時(shí)，停止按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)SB5-2或SB6-2接通，電磁離合器YCl吸合，將摩擦片壓緊，對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，直到主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，才可松開(kāi)停止按鈕。③主軸變速?zèng)_動(dòng)。主軸的變速是通過(guò)改變齒輪的傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)的。由一個(gè)變速手柄和一個(gè)變速盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)，有18級(jí)不同轉(zhuǎn)速(30~1500r／min)。為使變速時(shí)齒輪組能很好地重新嚙合，設(shè)置變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。在需要變速時(shí)，將變速手柄拉出，然后向外拉動(dòng)手柄，使齒輪組脫離嚙合；再轉(zhuǎn)動(dòng)蘑菇形變速手輪，調(diào)到所需轉(zhuǎn)速上，將變速手柄復(fù)位。在手柄復(fù)位的過(guò)程中，壓動(dòng)位置開(kāi)關(guān)SQl，SQl的常閉觸點(diǎn)(8-9)先斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)(5-6)后閉合，接觸器KMl線(xiàn)圈瞬時(shí)通電，主軸電動(dòng)機(jī)做瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)，利于齒輪的重新嚙合。當(dāng)手柄復(fù)位后，SQl復(fù)位，斷開(kāi)主軸瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)電路，完成變速?zèng)_動(dòng)工作。如果點(diǎn)動(dòng)一次齒輪還不能?chē)Ш希芍貜?fù)進(jìn)行上述動(dòng)作。④主軸換刀控制。在上刀或換刀時(shí)，主軸應(yīng)處于制動(dòng)狀態(tài)，以避免發(fā)生事故。只要將換刀制動(dòng)開(kāi)關(guān)SAl撥至“接通”位置，其常閉觸點(diǎn)SAl-2（0-1）斷開(kāi)控制電路，保證在換刀時(shí)機(jī)床沒(méi)有任何動(dòng)作；其常開(kāi)觸點(diǎn)SAl-1（105-106）接通YCl，使主軸處于制動(dòng)狀態(tài)。換刀結(jié)束后，要記住將SAl扳回“斷開(kāi)”位置。2）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的控制工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分為工作進(jìn)給和快速進(jìn)給。工作進(jìn)給只有在主軸起動(dòng)后才可進(jìn)行；快速進(jìn)給是點(diǎn)動(dòng)控制，即使不起動(dòng)主軸也可進(jìn)行。在正常進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制開(kāi)關(guān)SA2應(yīng)轉(zhuǎn)至斷開(kāi)位置。SQ5、SQ6控制工作臺(tái)向右和向左運(yùn)動(dòng)，SQ3、SQ4控制工作臺(tái)向前、向下和向后、向上運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用了兩個(gè)電磁離合器YC2和YC3，都安裝在進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的第四根軸上。當(dāng)左邊的離合器YC2吸合時(shí)，連接工作臺(tái)的進(jìn)給傳動(dòng)鏈；當(dāng)右邊的離合器YC3吸合時(shí)，連接快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈。①工作臺(tái)的縱向(左、右)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。啟動(dòng)主軸，當(dāng)縱向進(jìn)給手柄扳向右邊時(shí)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)鏈撥向工作臺(tái)下面的絲杠，使電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)該絲杠作用于工作臺(tái)，同時(shí)壓下位置開(kāi)關(guān)SQ5，接觸器KM3線(xiàn)圈通過(guò)(10一SQ2-2一13一SQ3-2—14一SQ4-2一15一SA2-3一16一SQ5-1—17一KM4常閉觸點(diǎn)一18一KM3線(xiàn)圈)路徑得電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)。同理，當(dāng)縱向進(jìn)給手柄扳向左時(shí)，SQ6被壓下，接觸器KM4線(xiàn)圈得電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給到位將手柄扳至中間位置，SQ5或SQ6復(fù)位，KM3或KM4線(xiàn)圈斷電，電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)鏈與左右絲桿脫離，M2停轉(zhuǎn)。若在工作臺(tái)左右極限位置裝設(shè)限位擋鐵，當(dāng)擋鐵碰撞到手柄連桿時(shí)，把手柄推至中間位置，電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)終端保護(hù)。②工作臺(tái)的垂直(上、下)與橫向(前、后)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)的垂直與橫向運(yùn)動(dòng)由一個(gè)十字進(jìn)給手柄操縱，該手柄有五個(gè)位置，即上、下、前、后、中間。當(dāng)手柄向上或向下時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)鏈和升降臺(tái)上下移動(dòng)絲杠相連；當(dāng)手柄向前或向后時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)鏈與溜板下面的絲杠相連；手柄在中間位時(shí)，傳動(dòng)鏈脫開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。手柄扳至前、下位置，壓下位置開(kāi)關(guān)SQ3；手柄扳至后、上位置，壓下位置開(kāi)關(guān)SQ4。將十字手柄扳到向上(或向后)位，SQ4被壓下，接觸器KM4得電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)做向上（或向后）運(yùn)動(dòng)。KM4線(xiàn)圈得電路徑為：10一SA2-1一19一SQ5-2—20一SQ6-2—15一SA2-3—16一SQ4-1—21一KM3常閉觸點(diǎn)一22一KM4線(xiàn)圈。同理，將十字手柄扳到向下（或向前）位，SQ3被壓下，接觸器KM3得電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)做向下（或向前）運(yùn)動(dòng)。③進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)。進(jìn)給變速只有各進(jìn)給手柄均在零位時(shí)才可進(jìn)行。在改變工作臺(tái)進(jìn)給速度時(shí)，為使齒輪易于嚙合，需要進(jìn)給電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)—下。其操作順序是：先將進(jìn)給變速的蘑菇形手柄拉出，轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤(pán)，選擇好速度，然后將手柄繼續(xù)向外拉到極限位置，隨即推回原位，變速結(jié)束。就在手柄拉到極限位置的瞬間，位置開(kāi)關(guān)SQ2被壓動(dòng)，SQ2-2先斷開(kāi)，SQ2-1后接通，接觸器KM3經(jīng)（10一SA2-1—19一SQ5-2—20一SQ6-2—15一SQ4-2—14一SQ3-2一13一SQ2-1一17一KM4常閉觸點(diǎn)—18一KM3線(xiàn)圈）路徑得電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)正轉(zhuǎn)。在手柄推回原位時(shí)SQ2復(fù)位，故進(jìn)給電動(dòng)機(jī)只瞬動(dòng)一下。④工作臺(tái)快速移動(dòng)。為提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)輔助工時(shí)，在不進(jìn)行銑削加工時(shí)，可使工作臺(tái)快速移動(dòng)。當(dāng)工作臺(tái)工作進(jìn)給時(shí)，再按下快速移動(dòng)按鈕SB3或SB4(兩地控制)，接觸器KM2得電吸合，其常閉觸點(diǎn)(9區(qū))斷開(kāi)電磁離合器YC2，將齒輪傳動(dòng)鏈與進(jìn)給絲杠分離；KM2常開(kāi)觸點(diǎn)(10區(qū))接通電磁離合器YC3，將電動(dòng)機(jī)M2與進(jìn)給絲杠直接搭合。YC2的失電以及YC3的得電，使進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)跳過(guò)了齒輪變速鏈，電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)絲杠套，工作臺(tái)按進(jìn)給手柄的方向快速進(jìn)給。松開(kāi)SB3或SB4，KM2斷電釋放，快速進(jìn)給過(guò)程結(jié)束，恢復(fù)原來(lái)的進(jìn)給傳動(dòng)狀態(tài)。由于在接觸器KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)（16區(qū)）上并聯(lián)了KM2的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，故在主軸電動(dòng)機(jī)不起動(dòng)的情況下，也可實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給調(diào)整工件。⑤回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的控制。當(dāng)需要加工螺旋槽、弧形槽和弧形面時(shí)，可在工作臺(tái)上加裝回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。使用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)時(shí)，先將回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2扳到“接通”位置，再將工作臺(tái)的進(jìn)給操縱手柄全部扳到中間位，按下主軸啟動(dòng)按鈕SBl或SB2，接觸器KMl得電吸合，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，接觸器KM3線(xiàn)圈經(jīng)(10—SQ2-2—13—SQ3-2—14—SQ4-2—15—SQ6-2—20—SQ5-2—19一SA2-2—17一KM4常閉觸點(diǎn)一18一KM3線(xiàn)圈)路徑得電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)只能沿一個(gè)方向做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給變速和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)工作時(shí)，兩個(gè)進(jìn)給操作手柄必須處于中間位置，啟動(dòng)電路途經(jīng)SQ3一SQ6四個(gè)位置開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)，扳動(dòng)工作臺(tái)任一進(jìn)給手柄，都會(huì)使M2停止工作，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械與電氣配合的聯(lián)鎖控制。3）冷卻泵及照明電路控制主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，扳動(dòng)組合開(kāi)關(guān)QS2可控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3。照明電路由變壓器提供24V電壓，由開(kāi)關(guān)SA4控制，熔斷器FU5作為照明電路的短路保護(hù)。

2.X62W型臥式萬(wàn)能銑床電氣控制電路常見(jiàn)故障分析與檢修X62W型萬(wàn)能銑床電氣電路與機(jī)械傳動(dòng)配合緊密，電氣維修要在熟悉電路原理和電氣與機(jī)械傳動(dòng)的關(guān)系基礎(chǔ)上進(jìn)行。下面就銑床常見(jiàn)故障分析如下：（1）主軸電動(dòng)機(jī)M1不能起動(dòng)檢修時(shí)首先應(yīng)檢查各個(gè)開(kāi)關(guān)是否正常，然后檢查電源、熔斷器、熱繼電器的常閉觸頭、起動(dòng)按鈕、停止按鈕以及接觸器KM1的情況，如有電器損壞、接線(xiàn)脫落、接觸不良應(yīng)及時(shí)修復(fù)；另外，還應(yīng)檢查主軸變速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1是否撞壞或常閉觸頭是否接觸不良等。（2）工作臺(tái)各個(gè)方向都不能進(jìn)給檢修故障時(shí)，首先檢查回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的控制開(kāi)關(guān)SA2是否在“斷開(kāi)”位置。若沒(méi)問(wèn)題，接著檢查控制主軸電動(dòng)機(jī)的接觸器KM1是否已吸合動(dòng)作。如果接觸器KM1不能得電，則表明控制電路電源有故障，可檢測(cè)控制變壓器TC一次側(cè)、二次側(cè)線(xiàn)圈和電源電壓是否正常、熔斷器是否熔斷。待電源電壓正常，接觸器KM1吸合、主軸旋轉(zhuǎn)后，若各個(gè)方向仍無(wú)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，可扳動(dòng)進(jìn)給手柄至各個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，觀察其相關(guān)的接觸器是否吸合。若吸合，則表明故障發(fā)生在主電路和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)上，常見(jiàn)的故障有接觸器主觸頭接觸不良、脫落、機(jī)械卡死、電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)脫落和電動(dòng)機(jī)繞組斷路等。除此以外，由于經(jīng)常扳動(dòng)操作手柄，開(kāi)關(guān)受到?jīng)_擊，位置開(kāi)關(guān)SQ3、SQ4、SQ5、SQ6的位置可能發(fā)生變動(dòng)或被撞壞，使電路處于斷開(kāi)狀態(tài)。變速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ2-2在復(fù)位時(shí)不能閉合接通或接觸不良，也會(huì)使工作臺(tái)沒(méi)有進(jìn)給。（3）工作臺(tái)能向左、右進(jìn)給，不能向前、后、上、下進(jìn)給這種故障的原因可能是控制左右進(jìn)給的位置開(kāi)關(guān)SQ5或SQ6由于經(jīng)常被壓合，致使螺釘松動(dòng)、開(kāi)關(guān)移位、觸頭接觸不良、開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)卡住等，致使電路斷開(kāi)或開(kāi)關(guān)不能復(fù)位閉合，電路19—20或15—20斷開(kāi)。這樣當(dāng)操作工作臺(tái)向前、后、上、下運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置開(kāi)關(guān)SQ3-2或SQ4-2也被壓開(kāi)，切斷了進(jìn)給接觸器KM3、KM4的通路，造成工作臺(tái)只能左、右運(yùn)動(dòng)，而不能前、后、上、下運(yùn)動(dòng)。檢修故障過(guò)程中，用萬(wàn)用表歐姆檔測(cè)量SQ5-2或SQ6-2的導(dǎo)通情況，先操縱前后上下進(jìn)給手柄，使SQ3-2或SQ4-2斷開(kāi)，否則通過(guò)11—10—13—14—15—20—19的導(dǎo)通，會(huì)誤認(rèn)為SQ5-2或SQ6-2接觸良好。（4）工作臺(tái)能向前、后、上、下進(jìn)給，不能向左、右進(jìn)給出現(xiàn)這種故障的原因及排除方法可參照上面說(shuō)明進(jìn)行分析，重點(diǎn)檢查位置開(kāi)關(guān)的常閉觸頭SQ3-2或SQ4-2。（5）工作臺(tái)不能快速移動(dòng)，主軸制動(dòng)失靈這往往是電磁離合器出現(xiàn)故障所致。首先應(yīng)檢查接線(xiàn)有無(wú)脫落，整流變壓器T2、整流器中的四個(gè)整流二極管是否損壞，還有熔斷器FU3、FU6是否正常工作，若有損壞應(yīng)及時(shí)修復(fù)。其次電磁離合器線(xiàn)圈是用環(huán)氧樹(shù)脂粘合在電磁離合器的套筒內(nèi)的，散熱條件差，容易發(fā)熱而燒毀。另外，由于離合器的動(dòng)摩擦片和靜摩擦片經(jīng)常摩擦，是易損件，檢修時(shí)亦應(yīng)注意這些問(wèn)題。（6）變速時(shí)不能沖動(dòng)控制這種故障多數(shù)是由于沖動(dòng)位置開(kāi)關(guān)SQ1或SQ2經(jīng)常受到頻繁的沖擊，在開(kāi)關(guān)位置壓不上開(kāi)關(guān)，甚至開(kāi)關(guān)底座被撞壞或接觸不良，使電路斷開(kāi)，從而造成主軸電動(dòng)機(jī)M1或進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2不能瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)。出現(xiàn)這種故障時(shí)，修理或更換開(kāi)關(guān)并調(diào)整好開(kāi)關(guān)的動(dòng)作距離，即可恢復(fù)沖動(dòng)控制。

3.X62W型臥式萬(wàn)能銑床電氣控制電路故障排除1）在X62W型臥式萬(wàn)能銑床控制柜上人為設(shè)置自然故障點(diǎn)，指導(dǎo)教師示范排除檢修。2）教師設(shè)置故障點(diǎn)，指導(dǎo)學(xué)生如何從故障現(xiàn)象入手進(jìn)行分析，掌握正確的故障排除、檢修的方法和步驟。3）設(shè)置2~3個(gè)故障點(diǎn)，讓學(xué)生排除和檢修，并將內(nèi)容填入表3-2-3中。表3-2-3故障分析表五、任務(wù)拓展Z3050型搖臂鉆床的電氣控制電路分析與故障排除。鉆床是一種用途廣泛的孔加工機(jī)床。主要用于鉆削精度要求不太高的孔，還可用來(lái)擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔，以及修刮平面、攻螺紋等。鉆床的結(jié)構(gòu)型式很多，有立式鉆床、臥式鉆床、臺(tái)式鉆床、深孔鉆床及多軸鉆床等。搖臂鉆床是屬于立式鉆床，它適用于單件或批量生產(chǎn)中帶有多孔的大型零件的孔加工。下面介紹應(yīng)用廣泛的Z3050型搖臂鉆床。（一）鉆床結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式1.搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)Z3050型搖臂鉆床外形、結(jié)構(gòu)如圖3-2-5所示。圖3-2-5Z3050型搖臂鉆床外形結(jié)構(gòu)1-底座2-外立柱3-內(nèi)立柱4-搖臂升降絲杠5-搖臂6-主軸箱7-主軸8-工作臺(tái)Z3050型搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、工作臺(tái)等組成。內(nèi)立柱固定在底座上，在它外面套著空心的外立柱，外立柱可繞著不動(dòng)的內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)一周。搖臂一端的套筒部分與外立柱滑動(dòng)配合，借助于絲桿，搖臂可沿著外立柱上下移動(dòng)，但兩者不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此搖臂將與外立柱一起相對(duì)內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。主軸箱是一個(gè)復(fù)合的部件，它由主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給和變速機(jī)構(gòu)以及機(jī)床的操作機(jī)構(gòu)等部分組成。主軸箱可沿著搖臂上的水平導(dǎo)軌作徑向移動(dòng)。當(dāng)進(jìn)行加工時(shí)，通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)將外立柱緊固在內(nèi)立柱上，將搖臂緊固在外立柱上，將主軸箱緊固在搖臂導(dǎo)軌上，然后進(jìn)行鉆削加工。鉆床型號(hào)意義如下：2.搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)形式主運(yùn)動(dòng)：主軸的旋轉(zhuǎn)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：主軸的軸向進(jìn)給。即鉆頭一邊旋轉(zhuǎn)一邊作軸向進(jìn)給。此時(shí)主軸箱夾緊在搖臂的水平導(dǎo)軌上，搖臂與外立柱夾緊在內(nèi)立柱上。輔助運(yùn)動(dòng)：搖臂沿外立柱的上下垂直移動(dòng)；主軸箱沿?fù)u臂水平導(dǎo)軌的徑向移動(dòng)；搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

（二）電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求1）由于搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)部件較多，為簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)承擔(dān)主鉆削及進(jìn)給任務(wù)，搖臂升降、夾緊放松和冷卻泵各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。2）主軸變速機(jī)構(gòu)與進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)應(yīng)該放在一個(gè)變速箱內(nèi)，而且兩種運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。3）為了適應(yīng)多種加工方式的要求，主軸旋轉(zhuǎn)及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均有較大的調(diào)速范圍，一般情況下由機(jī)械變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。為簡(jiǎn)化變速箱的結(jié)構(gòu)，采用多速籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。4）加工螺紋時(shí)，要求主軸能正、反向旋轉(zhuǎn)，其正反轉(zhuǎn)采用機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)，因此，拖動(dòng)主軸的電動(dòng)機(jī)只需單向旋轉(zhuǎn)。5）搖臂的升降由升降電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，要求能實(shí)現(xiàn)正、反向旋轉(zhuǎn)，采用籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。6）搖臂的夾緊與放松以及立柱的夾緊與放松由一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)配合液壓裝置來(lái)完成，要求這臺(tái)電動(dòng)機(jī)能正、反轉(zhuǎn)。7）鉆削加工時(shí)，為對(duì)刀具及工件進(jìn)行冷卻，需要一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵輸送冷卻液。8）要有必要的聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)。9）機(jī)床應(yīng)有安全照明和信號(hào)指示電路。

（三）Z3050型搖臂鉆床的電氣控制電路分析1.主電路分析Z3050型搖臂鉆床電氣原理圖如圖3-2-6所示。圖中M1為主軸電動(dòng)機(jī)，M2為搖臂升降電動(dòng)機(jī)，M3為液壓泵電動(dòng)機(jī)，M4為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。M1為單方向旋轉(zhuǎn)，由接觸器KM1控制，主軸的正、反轉(zhuǎn)則由機(jī)床液壓系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)配合正、反轉(zhuǎn)摩擦離合器實(shí)現(xiàn)，并由熱繼電器FR1作電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。M2由正、反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3控制實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。控制電路保證在操縱搖臂升降時(shí)，首先使液壓泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，供出壓力油，經(jīng)液壓系統(tǒng)將搖臂松開(kāi)，然后才使電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)，拖動(dòng)搖臂上升或下降。當(dāng)移動(dòng)到位后，保證M2先停下，再自動(dòng)通過(guò)液壓系統(tǒng)將搖臂夾緊，最后液壓泵電動(dòng)機(jī)M3才停下。M2為短時(shí)工作，不設(shè)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。M3由接觸器KM4、KM5實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，并有熱繼電器FR2作為長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。M4電機(jī)容量小，僅0.l25kW，由開(kāi)關(guān)SA1控制其起停。2.控制電路分析由變壓器TC將380V交流電壓降為110V，作為控制電源。指示燈電源為6.3V，照明電源為24V。圖3-2-6Z3050型搖臂鉆床電氣原理圖（1）主軸電動(dòng)機(jī)M1控制。按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1吸合并自鎖，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB1，接觸器KM1釋放，主軸電動(dòng)機(jī)Ml停轉(zhuǎn)。（2）搖臂的升降電動(dòng)機(jī)M2控制?？刂齐娐芬ＷC在搖臂升降時(shí)，先使液壓泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，供出壓力油，經(jīng)液壓系統(tǒng)將搖臂松開(kāi)，然后才使搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)，拖動(dòng)搖臂上升或下降。當(dāng)移動(dòng)到位后，又要保證M2先停下，再通過(guò)液壓系統(tǒng)將搖臂夾緊，最后液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)。當(dāng)搖臂上升到所需位置時(shí)，松開(kāi)按鈕SB3，接觸器KM2和時(shí)間繼電器KT均斷電，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2脫離電源，但還以慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)1~3s延時(shí)后，搖臂完全停止上升，KT的斷電延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)閉合，KM5線(xiàn)圈通電，M3反轉(zhuǎn)，供給方向壓力油。因ST2的常閉觸點(diǎn)是閉合的，YV線(xiàn)圈仍通電，使壓力油進(jìn)入搖臂夾緊油腔，推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)使搖臂夾緊。夾緊后，壓下ST2，其觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM5和電磁閥YV因線(xiàn)圈斷電而使液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)，搖臂上升完畢。要搖臂下降，可按下SB4，KM3得電，M2反轉(zhuǎn)，其控制過(guò)程與上升類(lèi)似。時(shí)間繼電器KT是為保證夾緊動(dòng)作在搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2完全停轉(zhuǎn)后進(jìn)行而設(shè)的，KT延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短依搖臂升降電動(dòng)機(jī)切斷電源到停止慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間來(lái)調(diào)整的。搖臂升降的極限保護(hù)由組合開(kāi)關(guān)SQ1、SQ5來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置時(shí)相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作，切斷對(duì)應(yīng)上升或下降的接觸器KM2與KM3，使M2停止旋轉(zhuǎn)，搖臂停止移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)極限位置保護(hù)。SQ1、SQ5應(yīng)調(diào)整在同時(shí)接通位置。行程開(kāi)關(guān)ST1保證搖臂完全松開(kāi)后才能升降。搖臂夾緊后由行程開(kāi)關(guān)ST2常閉觸點(diǎn)的斷開(kāi)實(shí)現(xiàn)液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的停轉(zhuǎn)。如果液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障使搖臂不能夾緊，或由于ST2調(diào)整不當(dāng)，都會(huì)使ST2常閉觸點(diǎn)不能斷開(kāi)而使M3過(guò)載。因此，液壓泵電動(dòng)機(jī)雖是短時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，但仍需要熱繼電器FR2作為過(guò)載保護(hù)。（3）主軸箱和立柱松開(kāi)與夾緊的控制。主軸箱和立柱的松開(kāi)或夾緊是