工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X中級模擬試題與參考答案解析

工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X中級模擬試題與參考答案解析一、單選題（共50題，每題1分，共50分）1.在編輯多機通訊程序時,如何切換機器人完成對不同機器人的編程工作()。A、鼠標(biāo)左鍵點擊機器人B、在仿真界面左邊的CellBrowser樹形窗口中選擇C、在示教器中切換D、以上都可以正確答案：D答案解析：在編輯多機通訊程序時，鼠標(biāo)左鍵點擊機器人、在仿真界面左邊的CellBrowser樹形窗口中選擇、在示教器中切換這幾種方式都可以用來切換機器人以完成對不同機器人的編程工作。2.I/OUnit-ModelA的輸入信號物理編號為in1，則其R-30iBMate標(biāo)準(zhǔn)I/O分配信號是（）A、DI[121]B、DI[123]C、DI[125]D、DI[126]正確答案：A3.立即輸出指令可以用于下面那個量中（）。A、IB、QC、VD、M正確答案：B答案解析：立即輸出指令通常用于輸出到輸出映像寄存器Q區(qū)，以實現(xiàn)快速的外部輸出響應(yīng)，所以可以用于[B、]>Q。而[A、]>I是輸入映像寄存器；[C、]>V是變量存儲區(qū)；[D、]>M是輔助繼電器，一般立即輸出指令不直接用于這些區(qū)域。4.下列各指令，（）是碼垛動作指令。A、PALLETIZING-B_1B、JPAL_1[A_1]80%FINEC、PALLETIZING-END_1D、LP[1]80mm/secPreset[1]正確答案：B5.倉儲包括儲存、管理和（）過程。A、控制B、運輸C、加工D、整合正確答案：A6.工業(yè)機器人HOME點的位置及角度信息表示正確的是（）。A、J1=0，J2=0，J3=0，J4=0，J5=0,J6=0B、J1=0，J2=0，J3=0，J4=0，J5=-90,J6=0C、X=0，Y=0，Z=0，W=0，P=0，R=0D、X=0，Y=0，Z=0，W=0，P=-90，R=0正確答案：B7.機器人最常用的信號配置就是I/O分配，它是建立機器人的軟件端口與外圍設(shè)備之間關(guān)系的重要途徑。下列各項中，表示已經(jīng)成功激活該地址分配，可正確使用該分配的狀態(tài)是（）。A、ACTIVEB、PENDC、USINGD、INVAL正確答案：A8.（）分配設(shè)定為“從機”時，自動成為I/O連接設(shè)備從機模式。A、UOPB、UTPC、TCPD、ARP正確答案：A9.用戶在FANUC工業(yè)機器人示敎器中，用HTM或者STM文件創(chuàng)建畫面，進(jìn)行HMI自定義菜單，不能自定義的一項是（）。A、菜單收藏夾B、報警菜單C、觸摸面板D、用戶視圖正確答案：B答案解析：在FANUC工業(yè)機器人示教器中用HTM或STM文件創(chuàng)建畫面進(jìn)行HMI自定義菜單時，報警菜單是不能自定義的。而菜單收藏夾、觸摸面板、用戶視圖等通常是可以進(jìn)行一定程度自定義設(shè)置的。10.Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于創(chuàng)建所需的機器人工作站，其中用于焊接的是（）。A、HandlingPROB、ChamferingPROC、PalletPROTPD、WeldPRO正確答案：D11.Roboguide仿真環(huán)境創(chuàng)建時，可選擇的應(yīng)用工具中，用于點焊的是（）。A、DispenseToolB、SpotToolC、ArcToolD、LR正確答案：B答案解析：在Roboguide仿真環(huán)境創(chuàng)建時，SpotTool是專門用于點焊的應(yīng)用工具；DispenseTool一般用于點膠等操作；ArcTool用于弧焊；LR不太明確與點焊有直接關(guān)聯(lián)，所以用于點焊的是SpotTool，答案選B。12.機器視覺系統(tǒng)想要過濾掉包裝上的紅色文字，宜選用的光源是（）。A、紅光B、白光C、藍(lán)光D、紫外光正確答案：A13.下列關(guān)于工業(yè)機器人工作空間，敘述有誤的一項是（）。A、通常工業(yè)機器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標(biāo)系的原點在空間能達(dá)到的范圍B、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器端點所能達(dá)到的范圍C、工作空間的形狀和大小反映了機器人工作能力的大小D、工作空間是指機器人臂桿的特定部位在一定條件下所能到達(dá)空間的位置集合正確答案：B答案解析：通常工業(yè)機器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標(biāo)系的原點在空間能達(dá)到的范圍，是機器人臂桿的特定部位在一定條件下所能到達(dá)空間的位置集合，其形狀和大小反映了機器人工作能力的大小。而工業(yè)機器人末端執(zhí)行器端點所能達(dá)到的范圍并不等同于工作空間，B選項敘述有誤。14.在FANUC工業(yè)機器人控制器中，把DO[101-108]地址分配為48號機架、1號插槽、1號開始點，并在CRMA15/CRMA16I/O板對應(yīng)DO[101]的接口處連接一個推料氣缸的控制電磁閥。當(dāng)需要氣缸執(zhí)行推出料動作時，應(yīng)執(zhí)行指令（）。A、DI[101]=ONB、DI[101]=OFFC、DO[101]=OND、DO[101]=OFF正確答案：C15.FANUC工業(yè)機器人示敎器背景顏色設(shè)置是在（）頁面中完成。A、iPendant設(shè)置B、HMI設(shè)置C、DISP設(shè)置D、COORD設(shè)置正確答案：A16.下列有關(guān)FANUC工業(yè)機器人創(chuàng)建工具坐標(biāo)系的方法中，錯誤的一項是（）。A、三點法B、四點法C、六點法D、直接輸入法正確答案：B答案解析：創(chuàng)建工具坐標(biāo)系的方法有三點法、六點法和直接輸入法，沒有四點法。17.Solidworks模型由零件、裝配體和工程圖組成，它們的文件格式分別為（）。A、sldprt,sldasm,slddrwB、sldasm,sldprt,slddrwC、slddrw,sldasm,sldprtD、sldasm,slddrw,sldprt正確答案：A18.下列有關(guān)FANUC工業(yè)機器人參考位置設(shè)置，有誤的一項是（）。A、機器人參考位置通常是離開機床和外圍設(shè)備的可動區(qū)域的安全位置。B、FANUC工業(yè)機器人可以設(shè)定10個參考位置。C、FANUC工業(yè)機器人的參考位置通過按下DATA，選擇類型為位置寄存器來設(shè)定。D、參考位置時程序中或點動中頻繁使用的固定位置。正確答案：C19.FANUC工業(yè)機器人搭建仿真環(huán)境時，若需要創(chuàng)建一個圓臺錐體，通過Moderler工具直接創(chuàng)建時，應(yīng)選擇Component下的（）。A、CubeB、ConeC、CylinderD、Frustum正確答案：D20.下列各項，給CRMA15板接口分配一個DO地址，正確的一項是（）。A、機架81，槽號12，開始點1B、機架80，槽號12，開始點1C、機架48，槽號1，開始點1D、機架89，槽號1，開始點1正確答案：C21.下列有關(guān)是FANUC工業(yè)機器人示敎器背景顏色顯示的描述中，不準(zhǔn)確的一項是（）。A、FANUC工業(yè)機器人示敎器默認(rèn)背景顏色是白色B、FANUC工業(yè)機器人示敎器恢復(fù)出廠設(shè)置后，背景顏色是淡水色C、可以通過調(diào)節(jié)RGB顏色比率來設(shè)定各種背景色D、按下MENU菜單，選擇設(shè)置——類型——iPendant設(shè)置可以進(jìn)入背景色的設(shè)置界面正確答案：A22.電子標(biāo)簽正常工作所需要的能量全部是由閱讀器供給的，這一類電子標(biāo)簽稱為()。A、半有源標(biāo)簽B、有源標(biāo)簽C、半無源標(biāo)簽D、無源標(biāo)簽正確答案：D答案解析：無源標(biāo)簽自身不具備電源，其正常工作所需能量全部由閱讀器供給。有源標(biāo)簽通常自帶電源；半有源標(biāo)簽和半無源標(biāo)簽的工作方式與無源標(biāo)簽不同，它們并非完全依賴閱讀器供電。23.根據(jù)被測量是否隨時間變化，可分為靜態(tài)測量和動態(tài)測量。下列各種檢測，屬于動態(tài)檢測的是（）。A、建筑物的緩慢沉降B、蘋果的重量C、圓形工件的直徑D、用陀螺儀測量火箭的飛行方向正確答案：D答案解析：動態(tài)測量是指被測量隨時間變化的測量過程。選項D中用陀螺儀測量火箭的飛行方向，火箭飛行過程中方向是隨時間不斷變化的，屬于動態(tài)測量。選項A中建筑物的緩慢沉降、選項B中蘋果的重量、選項C中圓形工件的直徑，這些被測量相對比較穩(wěn)定，不隨時間快速變化，屬于靜態(tài)測量。24.一個典型機器視覺的圖像獲取系統(tǒng)不包括（）。A、圖像采集卡B、圖像處理軟件C、鏡頭D、相機正確答案：B答案解析：圖像處理軟件不屬于圖像獲取系統(tǒng)的硬件組成部分，相機用于拍攝圖像，鏡頭輔助相機成像，圖像采集卡負(fù)責(zé)將相機采集的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并傳輸?shù)接嬎銠C，它們共同構(gòu)成圖像獲取系統(tǒng)，而圖像處理軟件是用于對獲取到的圖像進(jìn)行處理分析的，不屬于圖像獲取系統(tǒng)本身。25.下面哪個設(shè)備不能接入PLC的輸出接口？（）A、內(nèi)存容量B、運行速度C、I/O點數(shù)D、外圍設(shè)備正確答案：C26.Solidworks中，對一個輪廓不封閉的草圖進(jìn)行拉伸，會（）。A、無反應(yīng)B、不能確定C、不能進(jìn)行拉伸操作D、自動生成薄壁實體正確答案：B27.下列機器人指令中，用于向指定的模擬輸出信號輸出指定值的是（）。A、AO[1]=R[1]B、R[1]=AO[1]C、R[1]=AI[1]D、AI[1]=R[1]正確答案：A答案解析：指令“>[A、]>AO[1]=R[1]”的含義是將寄存器R[1]中的值輸出到指定的模擬輸出信號AO[1]。選項B中指令的功能與預(yù)期不符；選項C涉及模擬輸入信號AI[1]，不符合題意；選項D同樣不符合向模擬輸出信號輸出指定值的要求。28.在天線周圍的場區(qū)中有一類場區(qū)，在該區(qū)域里輻射場的角度分布與距天線口徑的距離遠(yuǎn)近是不相關(guān)的。這一類場區(qū)稱為()。A、非輻射場區(qū)B、無功近場區(qū)C、輻射近場區(qū)D、輻射遠(yuǎn)場區(qū)正確答案：D答案解析：在輻射遠(yuǎn)場區(qū)中，輻射場的角度分布與距天線口徑的距離遠(yuǎn)近無關(guān)，滿足題目描述的條件。而輻射近場區(qū)場強隨距離變化等特性與遠(yuǎn)場區(qū)不同；非輻射場區(qū)不存在輻射現(xiàn)象；無功近場區(qū)主要是關(guān)于無功功率等相關(guān)特性，均不符合題意。29.數(shù)值寄存器指令R[i]=(VAL1)MOD(VAL2)含義是將VAL1與VAL兩個數(shù)的（）代入數(shù)值寄存器。A、商B、余數(shù)C、成績D、差正確答案：B答案解析：該指令的含義是取VAL1除以VAL2的余數(shù)并代入數(shù)值寄存器R[i]，所以是將余數(shù)代入數(shù)值寄存器。30.在進(jìn)行模擬量輸入AI地址分配時，不需要分配的一項是（）。A、機架B、開始點C、通道號D、槽號正確答案：B31.FANUC工業(yè)機器人能實現(xiàn)的I/O連接類型有（）。①DI-DO;②RI-RO;③DI-RO;④RI-DO;⑤SI-DO;⑥ES-DO;⑦RI-SO.A、①②③④B、①②③⑤⑥⑦C、①②③④⑤⑥D(zhuǎn)、①③④⑤⑥正確答案：D32.不屬于常用的機器人工作空間獲取方法的一種是（）。A、逐點實驗法B、數(shù)值法C、解析法D、幾何繪圖法正確答案：A33.如果示敎器面板上出現(xiàn)報警信息SRVO-002TeachPendantE-stop，那么首要的排故辦法是（）。A、更換急停板B、解除示教操作盤的急停按鈕C、確認(rèn)模式開關(guān)的連接和動作D、更換模式開關(guān)正確答案：B答案解析：該報警信息表示示教操作盤急停，首要排故辦法就是解除示教操作盤的急停按鈕，以恢復(fù)正常運行。34.進(jìn)行外部信號選擇程序與啟?？刂频腞SR方式參數(shù)配置時，需要設(shè)置的參數(shù)有（）。①7專用外部信號，②8恢復(fù)運行專用（外部啟動），③9用CSTOPI信號強制中止程序，④10CSTOPI中止所有程序，⑤11帶有確認(rèn)信號的PROD_START，⑥43遠(yuǎn)程/本地設(shè)置。A、①⑥B、①②③④⑤⑥C、①②③④D、①②③④⑥正確答案：D35.根據(jù)GB/T12645工業(yè)機器人性能測試方法，測量工業(yè)機器人位姿特性，如位姿準(zhǔn)確度及重復(fù)性、距離準(zhǔn)確度及重復(fù)性時，一般需重復(fù)測量（）次。A、3B、10C、20D、30正確答案：D36.PLC輸入一般是（）伏。A、220VB、110VC、36VD、24V正確答案：D答案解析：PLC輸入一般采用24V直流電源，所以其電壓一般大于24V。其他選項的電壓都不符合PLC輸入的常見電壓范圍。37.要返回報警履歷畫面，按下（）。A、VIEWB、SHIFTC、RESETD、HELP正確答案：D38.Roboguide中，多機之間的協(xié)調(diào)主要通過對控制器的編程控制來實現(xiàn)。其實現(xiàn)方式主要有（）。A、A同一控制器的多軸控制技術(shù)B、B不同控制器之間信號通信技術(shù)C、C不同控制器之間的多軸控制技術(shù)和同一控制器之間信號通信技術(shù)D、D同一控制器的多軸控制技術(shù)和不同控制器之間信號通信技術(shù)正確答案：D答案解析：在Roboguide中，多機之間的協(xié)調(diào)主要通過對控制器的編程控制來實現(xiàn)。同一控制器的多軸控制技術(shù)可用于控制同一控制器下的多個軸，實現(xiàn)單機內(nèi)的協(xié)調(diào)動作；不同控制器之間信號通信技術(shù)則用于實現(xiàn)不同控制器之間的信息交互，從而實現(xiàn)多機之間的協(xié)調(diào)。選項C中不同控制器之間的多軸控制技術(shù)表述不準(zhǔn)確，同一控制器之間信號通信技術(shù)也不正確。所以主要實現(xiàn)方式是同一控制器的多軸控制技術(shù)和不同控制器之間信號通信技術(shù)，答案選D。39.Solidworks軟件旋轉(zhuǎn)視圖的快捷方法是（）。A、Ctrl+左鍵B、滾動鼠標(biāo)滾輪C、按下滾輪不松時移動鼠標(biāo)D、按下右鍵不松時移動鼠標(biāo)正確答案：C40.位置寄存器PR[1，3]在Jpos（關(guān)節(jié)坐標(biāo)）中3的含義是()。A、Z軸B、Y軸C、J1D、J3正確答案：D答案解析：在Jpos（關(guān)節(jié)坐標(biāo)）中，位置寄存器PR[1，3]中3表示的是關(guān)節(jié)軸序號J3。這里的數(shù)字對應(yīng)著不同的關(guān)節(jié)軸，通過這樣的標(biāo)識來準(zhǔn)確指定特定關(guān)節(jié)軸相關(guān)的位置信息等。41.機器人系統(tǒng)進(jìn)入“I/O連接設(shè)備一覽畫面”后，頁面中的“PrcI/OMA”表示該I/O設(shè)備是（）。A、I/OUnit-MODELAB、I/OUnit-MODELBC、處理I/O印刷電路板D、I/O連接設(shè)備連接單元正確答案：C答案解析：該畫面中的“PrcI/OMA”表示的是處理I/O印刷電路板。42.緊靠WAIT指令前的動作中附加有中斷指令時，下一個動作（）。A、會開始B、不會開始C、等待WAIT條件滿足后再開始D、跳過下一行開始正確答案：C43.RFID信息系統(tǒng)可能受到的威脅有兩類：一類是物理環(huán)境威脅，一類是人員威脅，下列哪一項屬于人員威脅()。A、電磁干擾B、斷電C、設(shè)備故障D、重放攻擊正確答案：D答案解析：重放攻擊是指攻擊者通過捕獲合法的RFID信號并重新發(fā)送，以欺騙系統(tǒng)獲取非法訪問或執(zhí)行未經(jīng)授權(quán)的操作，屬于人員威脅。而電磁干擾、斷電、設(shè)備故障都屬于物理環(huán)境威脅。44.Roboguide中，新建圖庫的工具是菜單Tools下的（）。A、ModelerB、UseCurrentTriadLocationC、C.ActuatedCADD、D.CellBrowser正確答案：A答案解析：在Roboguide中，新建圖庫的工具是菜單Tools下的Modeler。通過Modeler可以進(jìn)行模型相關(guān)的操作，包括新建圖庫等功能。UseCurrentTriadLocation主要用于設(shè)置當(dāng)前坐標(biāo)系位置；ActuatedCAD用于與驅(qū)動的CAD相關(guān)操作；CellBrowser主要用于單元瀏覽器相關(guān)操作，均不符合新建圖庫的功能。45.下列有關(guān)機器人性能測量，描述有誤的一項是（）。A、測試前，機器人應(yīng)按安裝說明書進(jìn)行安裝和調(diào)整。B、在測試前，應(yīng)對機器人進(jìn)行各種性能的試操作，在確認(rèn)機器人一切正常后，再進(jìn)行測試。C、位姿特性和軌跡特性的所有測量項目，都應(yīng)在空載的情況下進(jìn)行性能測試。D、對所有測試，所用試驗載荷的重心都應(yīng)在機器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的位置上。正確答案：C答案解析：在進(jìn)行機器人性能測量時，并不是位姿特性和軌跡特性的所有測量項目都要在空載情況下進(jìn)行性能測試，有些測試可能需要加載一定載荷來模擬實際工作情況等，其他選項[A]測試前按安裝說明書安裝和調(diào)整是正確的準(zhǔn)備工作；[B]測試前進(jìn)行試操作確認(rèn)正常后再測試可保證結(jié)果準(zhǔn)確性；[D]保證試驗載荷重心在規(guī)定位置能確保測試的規(guī)范性和準(zhǔn)確性。46.下列各種外部信號程序選擇與啟?？刂品绞街校哂卸鄠€程序排隊執(zhí)行功能的是（）。A、RSR方式B、PNS方式C、JOB方式D、SYTLE方式正確答案：A47.下列ES（安全信號），表示操作面板急停信號的是（）。A、EMGTPB、EMGOPC、DEADMAND、EMGEX正確答案：B48.Solidworks是（）原創(chuàng)的三維實體建模軟件。A、UNIXB、WINDOWSC、LINUXD、EDS正確答案：B49.ROBOGUIDE軟件中，操縱鼠標(biāo)可以實現(xiàn)機器人TCP點快速運動到目標(biāo)面、點、邊或中心。下列各項，能使TCP快速運動到邊的是（）。A、Ctrl+Shift+左鍵B、Ctrl+Alt+左鍵C、Alt+Shift+左鍵D、Ctrl+Shift+Alt+左鍵正確答案：B50.智能搬運車（AHV）采用（）原理。A、自律分散控制B、IC卡記錄搬運路線指示圖C、光纖陀螺儀D、無線通信正確答案：A答案解析：智能搬運車（AHV）采用自律分散控制原理，這種控制方式能夠使系統(tǒng)中的各個單元根據(jù)自身的情況自主地進(jìn)行決策和控制，從而實現(xiàn)高效、靈活的搬運作業(yè)。其他選項如IC卡記錄搬運路線指示圖主要用于記錄和指示路線；光纖陀螺儀用于測量角度、角速度等參數(shù)；無線通信用于傳輸數(shù)據(jù)等，均不是智能搬運車采用的核心原理。二、判斷題（共30題，每題1分，共30分）1.工業(yè)機器人性能測試報告中不僅要標(biāo)明被測機器人的生產(chǎn)廠家、機器人型號規(guī)格，也要標(biāo)明測試儀器的名稱、型號、精度，同時，還應(yīng)該標(biāo)明測試環(huán)境條件，如測試地點、溫度、濕度等。A、正確B、錯誤正確答案：A2.在Solidworks中，比例縮放命令可以縮放模型幾何體，也能縮放尺寸。A、正確B、錯誤正確答案：A3.若清除I/O分配，接通機器人控制裝置的電源，則所連接I/O模塊將不會被識別。A、正確B、錯誤正確答案：B4.在機器人運行軌跡中，經(jīng)過一些過度點時，應(yīng)將轉(zhuǎn)彎半徑設(shè)置得大一些，這樣可以減少機器人在轉(zhuǎn)彎時的速度衰減，同時也可以使機器人運行軌跡更圓滑。A、正確B、錯誤正確答案：A5.人機界面是指人操作PLC的一個平臺.該平臺提供了一個程序與人的接口.實質(zhì)上，人機界面就是觸摸屏，觸摸屏就是人機界面。A、正確B、錯誤正確答案：B6.外圍設(shè)備I/O是與遙控裝置和各類外圍設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的、已被定義了用途的專用信號。A、正確B、錯誤正確答案：A7.康耐視is2000相機，配套相應(yīng)視覺軟件采集圖像時，若出現(xiàn)圖像不清晰，可選擇燈光標(biāo)簽，調(diào)整“光源強度”、“目標(biāo)圖案亮度”、“曝光時間”等選項，使顯示的圖像清晰，不能靠更改相機架高度等改變硬件位置或手動調(diào)焦的方式來改善清晰度。A、正確B、錯誤正確答案：B8.FANUC工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、搬運、裝配、碼垛、噴涂、涂膠、切割、雕刻、打磨等類型機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A9.基于動作指令的機器人動作，通過示敎器的按鍵執(zhí)行。點動進(jìn)給時的動作，通過手動進(jìn)給坐標(biāo)系和速度倍率來確定。A、正確B、錯誤正確答案：B10.位置寄存器要素指令PR[1,1]=R[3]）表示將R[3]中的值賦給PR中第1個數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A11.WO[i]=PULSE（time）指令的作用是將一個指定的焊接輸出打開一定的時間。如“WO[1]=PULSE,60sec”指令的含義是焊接輸出打開60秒。A、正確B、錯誤正確答案：B12.GI[i]/GO[i]是模擬輸入/輸出信號。A、正確B、錯誤正確答案：B13.外圍設(shè)備I/O可以用于解除機器人的報警。A、正確B、錯誤正確答案：A14.點焊工業(yè)機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進(jìn)行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的。A、正確B、錯誤正確答案：A15.機器人的移轉(zhuǎn)功能是指已經(jīng)示教程序的某一范圍的動作語句，使示教位置移轉(zhuǎn)并變換到別的位置。A、正確B、錯誤正確答案：A16.相機配置時，為了實現(xiàn)以太網(wǎng)連接，必須將配置電腦的本地IP改為與相機、PLC、機器