FPGA設(shè)計(jì)與實(shí)戰(zhàn)演練課件：CAN總線通信實(shí)驗(yàn)電路搭建與驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

CAN總線通信實(shí)驗(yàn)電路搭建與驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)基于口袋機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)01實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

02實(shí)驗(yàn)設(shè)備03實(shí)驗(yàn)原理04實(shí)驗(yàn)代碼解析05實(shí)驗(yàn)步驟06實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象目錄07拓展思考08應(yīng)用領(lǐng)域一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私釫DA軟件。程序的下載和仿真了解如何正確分配和配置單片機(jī)的I/O口熟悉和使用單片機(jī)的串口進(jìn)行485通訊。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備口袋機(jī)口袋機(jī)下載線JC-PM36模塊JC-PM15實(shí)驗(yàn)擴(kuò)展板三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

實(shí)驗(yàn)器件簡(jiǎn)介：

485，通信接口的遠(yuǎn)程稱重?cái)?shù)據(jù)采集方法，在要求通信距離為幾十米到上千米時(shí)，廣泛采用RS-485串行總線標(biāo)準(zhǔn)。RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。廣泛用于工礦、交通運(yùn)輸?shù)绕髽I(yè)作為稱重計(jì)量設(shè)備的電子汽車衡在數(shù)據(jù)處理等功能上的落后現(xiàn)狀，對(duì)SCS系列全電子汽車衡顯示儀表(XK3122豪華雙顯示稱重儀)的數(shù)據(jù)通信接口進(jìn)行測(cè)試和分析研究，提出一種基于微機(jī)RS232串行通信接口的稱重?cái)?shù)據(jù)采集方法，進(jìn)一步結(jié)合RS422/RS485串行數(shù)據(jù)通信接口標(biāo)準(zhǔn)與特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集并在實(shí)際運(yùn)用中得到驗(yàn)證，具有一定的推廣價(jià)值

三、實(shí)驗(yàn)原理

485通信模塊原理圖:原理圖說明U1是MAX485驅(qū)動(dòng)芯片，P2是485總線的AB端口。功能說明口袋機(jī)的串口5連接到模塊的驅(qū)動(dòng)收發(fā)接口上，通過模塊能夠使用串口進(jìn)行485數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。U1為MAX485，最常用的485通訊芯片。芯片資料中有MAX485的手冊(cè)，打開仔細(xì)閱讀。RX和TX是連接單片機(jī)的串口，RE是收發(fā)控制端口。關(guān)于RE接口的功能，需要查看MAX485手冊(cè)

三、實(shí)驗(yàn)原理

實(shí)驗(yàn)原理:RE是ReceiverOutputEnable就是接收允許，可以看到RE上面是有一個(gè)橫線的。就說明這個(gè)RE接收允許是低電平有效，就是低的時(shí)候是接收狀態(tài)高的時(shí)候是發(fā)送狀態(tài)

三、實(shí)驗(yàn)原理

知識(shí)點(diǎn):涉及到的知識(shí)點(diǎn)：485總線RS485總線傳輸協(xié)議是一種串行總線通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，RS485總線采用平衡發(fā)送，差分接收的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因此具有抑制共模干擾的能力。RS485總線的數(shù)據(jù)傳輸速率最高可達(dá)10Mbps，最遠(yuǎn)傳輸距離可達(dá)1000米左右。RS485不是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式的總線結(jié)構(gòu)，而是分布式架構(gòu)，其總線能夠連接多達(dá)128個(gè)收發(fā)器。關(guān)于485通訊的細(xì)節(jié)可以參考網(wǎng)頁

三、實(shí)驗(yàn)原理

程序分析:右邊是端口定義和端口初始化函數(shù)只需要初始化一個(gè)端口，就是REPG13端口，485的收發(fā)控制端口PD11PA9串口端口初始化不在GPIO.c中，在uart.c文件中

三、實(shí)驗(yàn)原理

程序分析:主循環(huán)中只做兩件事，1、

判斷串口是否接收完一楨數(shù)據(jù)，只判斷標(biāo)志就可以，然后將收到的數(shù)據(jù)顯示2、

間隔1秒發(fā)送一次數(shù)據(jù)

四、實(shí)驗(yàn)原理

模塊引腳說明:五、參考代碼分析

主函數(shù)

五、實(shí)驗(yàn)步驟

1、本實(shí)驗(yàn)需要至少兩個(gè)口袋機(jī)，將實(shí)驗(yàn)?zāi)K插在擴(kuò)展模塊的位置2，如下圖用兩根杜邦線連接兩個(gè)模塊的485總線，A連接A，B連接B。

2、一個(gè)口袋機(jī)下載發(fā)送程序，另一個(gè)口袋機(jī)下載接收程序。

六、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象發(fā)送的口袋機(jī)發(fā)送10個(gè)字節(jié)接收的口袋機(jī)收到10個(gè)字節(jié)發(fā)送的口袋機(jī)發(fā)送10個(gè)字節(jié)應(yīng)用思考！

485總線是最常用的短距離通訊總線，一般用于工業(yè)數(shù)據(jù)采集，攝像頭云臺(tái)控制，樓宇消防設(shè)備通訊，用途非常廣泛，也有相應(yīng)的通用協(xié)議，MODBUS思考題：1、編寫程序?qū)崿F(xiàn)以下功能：一個(gè)口袋機(jī)作為主機(jī)，一個(gè)口袋機(jī)作為從機(jī)，主機(jī)向從發(fā)發(fā)送數(shù)據(jù)，從機(jī)將收到的數(shù)據(jù)返回給主機(jī)2、將三個(gè)口袋機(jī)連接在一起，（3個(gè)A連接到一起，3個(gè)B連接到一起）一個(gè)是主機(jī)，亮個(gè)是從機(jī)，主機(jī)分別需要和兩個(gè)從機(jī)通訊，采取主機(jī)問，從機(jī)應(yīng)答的方式，實(shí)現(xiàn)一主多從的通訊方式，提示：通訊數(shù)據(jù)中要有從機(jī)的