標(biāo)準(zhǔn)解讀

《T/CWAN 0040-2020 船舶用小組立機(jī)器人焊接工藝規(guī)范》是一項(xiàng)針對(duì)船舶制造領(lǐng)域內(nèi)使用小組立機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)定了在船舶建造過(guò)程中，利用自動(dòng)化技術(shù)提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量的具體要求。它涵蓋了從準(zhǔn)備階段到實(shí)際操作以及后續(xù)檢驗(yàn)的全過(guò)程指導(dǎo)原則。

首先，在設(shè)備與材料方面，明確了適用于本標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人類型及其配套系統(tǒng)的基本性能要求；同時(shí)對(duì)焊接材料的選擇提出了具體建議，強(qiáng)調(diào)了材料需符合相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的重要性。

其次，對(duì)于工藝參數(shù)設(shè)定，包括但不限于電流、電壓、焊接速度等關(guān)鍵因素都給出了推薦范圍，并指出這些參數(shù)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整以確保最佳焊接效果。

再者，關(guān)于焊接過(guò)程控制，《T/CWAN 0040-2020》詳細(xì)描述了如何通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、姿態(tài)調(diào)整等功能，確保每個(gè)焊縫都能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。此外，還特別強(qiáng)調(diào)了安全防護(hù)措施，如設(shè)置緊急停止按鈕、安裝防護(hù)欄等，以保障人員及設(shè)備的安全。

最后，在質(zhì)量檢驗(yàn)部分，標(biāo)準(zhǔn)提供了多種檢測(cè)方法供參考，比如目視檢查、無(wú)損探傷等，并規(guī)定了相應(yīng)的合格標(biāo)準(zhǔn)。這有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在缺陷，保證最終產(chǎn)品的可靠性。

該標(biāo)準(zhǔn)旨在通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化流程促進(jìn)船舶制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型，提升整體技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。


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....

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  • 2020-08-17 頒布
  • 2020-09-01 實(shí)施
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文檔簡(jiǎn)介

ICS2516020

J33..

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CWAN0040—2020

船舶用小組立機(jī)器人焊接工藝規(guī)范

Weldingprocedurespecificationofprimaryassemblingrobotforship

2020-08-17發(fā)布2020-09-01實(shí)施

中國(guó)焊接協(xié)會(huì)發(fā)布

T/CWAN0040—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

一般要求

4…………………2

焊接設(shè)備

5…………………2

焊接材料

6…………………3

工藝要求

7…………………3

焊后檢測(cè)和返修

8…………………………6

安全防護(hù)

9…………………6

附錄規(guī)范性焊接工藝調(diào)試試驗(yàn)方法

A()………………7

附錄規(guī)范性焊接工藝推薦規(guī)范參數(shù)

B()………………10

附錄資料性常見焊接缺陷

C()…………12

Ⅰ

T/CWAN0040—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)焊接協(xié)會(huì)提出并歸口

。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位廣州黃船海洋工程有限公司中船黃埔文沖船舶有限公司哈爾濱焊接研究院有

:、、

限公司上海模呈信息技術(shù)有限公司江蘇北人機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司大連中船新材料有限公司

、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人邵丹丹張繼軍李連勝蔣巍卓振堅(jiān)王兆臣閆德俊梁劍明康占賓鄒吉鵬

:、、、、、、、、、、

林濤孟昭懿

、。

Ⅲ

T/CWAN0040—2020

船舶用小組立機(jī)器人焊接工藝規(guī)范

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了船舶構(gòu)件的小組立機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)和定義一般要求焊接設(shè)備焊接材料及焊接工藝

、、、

要求焊后檢測(cè)及安全防護(hù)等

、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于船舶建造中一般強(qiáng)度船體結(jié)構(gòu)鋼和高強(qiáng)度船體結(jié)構(gòu)鋼

(A、B、DE)、(AH32、DH32、

和的小組立構(gòu)件的填角焊縫橫角焊立角焊及包角焊位置的焊接

EH32、AH36、DH36EH36)、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

船舶通用術(shù)語(yǔ)船體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和振動(dòng)

GB7727.4、

焊接接頭硬度試驗(yàn)方法

GB/T2654

非合金鋼及細(xì)晶粒鋼焊條

GB/T5117

工業(yè)液體二氧化碳

GB/T6052

氣體保護(hù)電弧焊用碳鋼低合金鋼焊絲

GB/T8110、

非合金鋼及細(xì)晶粒鋼藥芯焊絲

GB/T10045

船舶工藝術(shù)語(yǔ)船體建造和安裝工藝

GB/T12924

鋼的弧焊接頭缺陷質(zhì)量分級(jí)指南

GB/T19418

金屬材料焊縫破壞性試驗(yàn)斷裂試驗(yàn)

GB/T27551

中國(guó)造船質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

GB/T34000

船體結(jié)構(gòu)鋼焊縫修補(bǔ)技術(shù)要求

CB/T3761

焊接用混合氣氬二氧化碳

HG/T3728-

焊接術(shù)語(yǔ)焊接基礎(chǔ)

T/CWAN0008

3術(shù)語(yǔ)和定義

界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

GB7727.4、GB/T12924、T/CWAN0008。

31

.

小組立primaryassembling

由兩個(gè)或兩個(gè)以上的零件在平臺(tái)上組合成構(gòu)件的制造過(guò)程如形構(gòu)件組合肋板組合桁材組

,T、、、

合扶強(qiáng)材肋骨框架半肋骨框架板列等工件的制造

、、、。

32

.

機(jī)器人robot

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