標(biāo)準(zhǔn)解讀

《T/CWAN 0050-2021 球形儲(chǔ)罐無(wú)軌導(dǎo)全位置爬壁焊接機(jī)器人焊接工藝規(guī)范》是一項(xiàng)針對(duì)使用無(wú)軌導(dǎo)全位置爬壁焊接機(jī)器人進(jìn)行球形儲(chǔ)罐焊接作業(yè)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)旨在通過(guò)規(guī)定一系列具體要求來(lái)確保焊接質(zhì)量和安全，適用于相關(guān)設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造及應(yīng)用過(guò)程中的指導(dǎo)。

根據(jù)這一標(biāo)準(zhǔn)，首先明確了適用范圍，即專(zhuān)門(mén)用于球形儲(chǔ)罐結(jié)構(gòu)的自動(dòng)焊接作業(yè)，并且特別指出了是利用能夠適應(yīng)各種表面角度變化而無(wú)需鋪設(shè)軌道的移動(dòng)式焊接機(jī)器人完成任務(wù)。這類(lèi)機(jī)器人具備在垂直或傾斜表面上穩(wěn)定行走的能力，能夠在整個(gè)球體上實(shí)現(xiàn)全方位的焊接操作。

對(duì)于焊接工藝參數(shù)的選擇與設(shè)定，《T/CWAN 0050-2021》給出了詳細(xì)的指導(dǎo)原則，包括但不限于焊材類(lèi)型、電流電壓調(diào)節(jié)、焊接速度等關(guān)鍵因素，以確保最終形成的焊縫滿(mǎn)足設(shè)計(jì)強(qiáng)度和耐腐蝕性等方面的要求。此外，還強(qiáng)調(diào)了預(yù)熱處理的重要性及其方法選擇依據(jù)實(shí)際材料特性決定。

在安全性方面，該文件提出了嚴(yán)格的防護(hù)措施建議，比如機(jī)器人本體及其控制系統(tǒng)需具備良好的防塵防水性能；同時(shí)，在執(zhí)行高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的工作時(shí)，應(yīng)采取額外的安全保障手段，如設(shè)置緊急停止按鈕等。

此外，《T/CWAN 0050-2021》也涵蓋了對(duì)操作人員的專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)要求，確保他們充分理解設(shè)備的工作原理、正確使用方法以及日常維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)，從而提高工作效率并延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。

最后，該標(biāo)準(zhǔn)還涉及到了質(zhì)量控制環(huán)節(jié)，包括但不限于焊接前后的檢查項(xiàng)目、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)等內(nèi)容，以保證每個(gè)環(huán)節(jié)都能達(dá)到預(yù)期效果。


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....

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  • 正在執(zhí)行有效
  • 2021-01-11 頒布
  • 2021-03-01 實(shí)施
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T/CWAN 0050-2021球形儲(chǔ)罐無(wú)軌導(dǎo)全位置爬壁焊接機(jī)器人焊接工藝規(guī)范_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

ICS2516010

CCSJ3.3.

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CWAN0050—2021

球形儲(chǔ)罐無(wú)軌導(dǎo)全位置爬壁焊接機(jī)器人

焊接工藝規(guī)范

Weldingprocessspecificationoftracklessunguidedall-positioncrawling

weldingrobotforsphericalvessel

2021-01-11發(fā)布2021-03-01實(shí)施

中國(guó)焊接協(xié)會(huì)發(fā)布

T/CWAN0050—2021

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

技術(shù)要求

4…………………1

人員要求

4.1……………1

焊接設(shè)備

4.2……………1

球形儲(chǔ)罐材料

4.3………………………2

焊接材料

4.4……………2

焊接要求和焊接工藝評(píng)定

4.5…………2

球殼板下料要求

4.6……………………3

組對(duì)要求

4.7……………3

焊縫的檢驗(yàn)和返修

5………………………4

焊縫的檢驗(yàn)

5.1…………………………4

焊縫的返修

5.2…………………………4

焊后熱處理

6………………4

安全要求

7…………………5

附錄資料性球形儲(chǔ)罐無(wú)軌導(dǎo)全位置爬壁焊接機(jī)器人焊接工藝卡

A()………………6

T/CWAN0050—2021

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件由中國(guó)焊接協(xié)會(huì)提出并歸口

。

本文件起草單位北京博清科技有限公司安徽博清自動(dòng)化科技有限公司江蘇博清自動(dòng)化科技有

:、、

限公司福建省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院哈爾濱焊接研究院有限公司天津市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗(yàn)技術(shù)研究

、、、

院北京金威焊材有限公司黑龍江科技大學(xué)

、、。

本文件主要起草人馮消冰潘際鑾高力生孫明輝閆炳義李海龍周坤汪正偉陳子胥馬青軍

:、、、、、、、、、、

陳永潘百蛙李偉魏然孫柯徐瑞段瑞民桂巧戈兆文陳永生宋南

、、、、、、、、、、。

Ⅰ

T/CWAN0050—2021

球形儲(chǔ)罐無(wú)軌導(dǎo)全位置爬壁焊接機(jī)器人

焊接工藝規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了無(wú)軌導(dǎo)全位置爬壁焊接機(jī)器人在球形儲(chǔ)罐焊接中的技術(shù)要求焊縫的檢驗(yàn)和返修焊

、、

后熱處理及安全要求等

。

本文件適用于無(wú)軌導(dǎo)全位置爬壁焊接機(jī)器人全位置焊接球形儲(chǔ)罐

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

氣體保護(hù)電弧焊用碳鋼低合金鋼焊絲

GB/T8110—2008、

鋼的弧焊接頭缺陷質(zhì)量分級(jí)指南

GB/T19418—2003

球形儲(chǔ)罐施工規(guī)范

GB50094—2010

承壓設(shè)備無(wú)損檢測(cè)

NB/T47013

承壓設(shè)備焊接工藝評(píng)定

NB/T47014(NB/T47014—2011)

承壓設(shè)備用焊接材料訂貨技術(shù)條件

NB/T47018.1~47018.5

焊接材料質(zhì)量管理規(guī)程

JB/T3223—2017

焊接材料可追溯信息化標(biāo)識(shí)

T/CWAN0006—2018

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

31

.

無(wú)軌導(dǎo)全位置爬壁焊接機(jī)器人tracklessunguidedall-positioncrawlingweldingrobot

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