《機(jī)電一體化設(shè)備安裝與調(diào)試》題庫-學(xué)習(xí)情境七 題庫習(xí)題及答案

學(xué)習(xí)情境七題庫習(xí)題一、填空：1.生產(chǎn)線中常用的搬運(yùn)設(shè)備主要有、、等。2.搬運(yùn)站工作臺(tái)上的裝置主要由、、。擺動(dòng)氣缸按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為、兩種。在搬運(yùn)站中，用于機(jī)械手是一個(gè)雙活塞氣缸。在搬運(yùn)站中執(zhí)行部件主要是。機(jī)械手的關(guān)鍵部件是。氣缸主要有負(fù)責(zé)機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)的，機(jī)械手前后伸縮的它是一個(gè)，工件抓放的，以及機(jī)械手升降的。整個(gè)機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)軌跡是根據(jù)來決定的。在搬運(yùn)站中除采用磁性開關(guān)檢測氣缸運(yùn)行位置外，還用到了電感式傳感器，主要用于。電感式傳感器種類很多，一般分為兩大類。習(xí)慣上講的電感式傳感器通常指。搬運(yùn)站伸縮單元主要由組成。搬運(yùn)站的升降單元由組成。齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸有、倆種。在搬運(yùn)站中，用于機(jī)械手伸縮的氣缸是一個(gè)。氣缸在使用時(shí)，應(yīng)注意活塞桿只能承受負(fù)載，應(yīng)避免承受徑向或偏負(fù)載。三位五通閥中間位置可有三種不同的狀態(tài)，即、、。在搬運(yùn)站中除采用磁性開關(guān)檢測氣缸運(yùn)行位置外，還用到了電感式傳感器，主要用于。電感接近式傳感器屬于一種開關(guān)量輸出的位置傳感器，又稱為電感式接近開關(guān)，主要由、、三大部分組成。在拆卸搬運(yùn)站時(shí)，該站應(yīng)在狀態(tài)下進(jìn)行。在搬運(yùn)站的調(diào)試中，在系統(tǒng)上電后，操作各手動(dòng)換向閥，根據(jù)，調(diào)整。二、判斷：氣爪單元的主要功能是負(fù)責(zé)機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)。電磁閥組控制各氣缸的工作。在齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸中，齒輪回轉(zhuǎn)角度取決于活塞的行程和齒輪的節(jié)圓半徑。搬運(yùn)站的拆卸步驟為：拆卸機(jī)械手各氣缸拆卸管線及傳感器拆卸控制板。氣缸安裝方式是由氣缸與設(shè)備之間連接形式?jīng)Q定。氣缸在實(shí)際應(yīng)用中，可直接安裝。對(duì)于三位五通泄壓式換向閥，在空載和負(fù)載不大的情況下，不能用手使氣缸動(dòng)作。方向控制閥可以在任何情況下使用，不用做過多的考慮。方向控制閥在使用時(shí)，應(yīng)注意閥的安裝位置和標(biāo)明的氣流方向，切勿接錯(cuò)。10.電感式傳感器對(duì)于不同的金屬材料，但是其檢測的范圍是相同的。11.I/O響應(yīng)時(shí)間取決于PLC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并與PLC的掃描時(shí)間密切相關(guān)。12.CPM1A

PLC的I/O點(diǎn)可在10～100之間配置。13.OMRON系列PLC的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都統(tǒng)一編號(hào)，即共用一個(gè)區(qū)。14.CPM1A

PLC的所有指令都要有執(zhí)行條件。15.不論IL前面的條件是ON或OFF，PLC都要對(duì)IL-ILC之間的連鎖程序段處理，都要占用掃描時(shí)間。

16.CPM1A

PLC的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都具有斷電保持功能。17.帶@指令只有其前面的狀態(tài)由OFF變ON時(shí)執(zhí)行一次。18.CPM1A

PLC輸入/輸出繼電器區(qū)中未被使用的通道不能作為內(nèi)部輔助繼電器使用。19.發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)是為提高PLC系統(tǒng)的可靠性。20.通道是PLC中數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)的基本單位，一個(gè)通道由16位組成。選擇：1．世界上第一臺(tái)PLC生產(chǎn)于（

）A．1968年德國

B．1967年日本C．1969年美國

D．1970年法國2.

PLC英文名稱的全稱是（

）A．programminglogiccontrollerB．programmablelogicalcontrollerC．programmerlogicalcontrollerD．programinglogiccontroller3.下列不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（

）A.中央處理單元

B.輸入輸出接口C.用戶程序

D.I/O擴(kuò)展接口4.下列不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（

）A.

用戶程序

B.輸入輸出接口C.

中央處理單元

D.通訊接口5.PLC的系統(tǒng)程序不包括（

）A.管理程序

B.供系統(tǒng)調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)程序模塊C.用戶指令解釋程序

D.開關(guān)量邏輯控制程序6.以下哪條不是系統(tǒng)管理程序的主要功能(

)A系統(tǒng)自檢

B

運(yùn)行時(shí)序分配管理C

程序執(zhí)行

D

存儲(chǔ)空間分配管理7.PLC的工作方式是(

)A

等待工作方式

B

中斷工作方式C

掃描工作方式

D

循環(huán)掃描工作方式8.在掃描輸入階段，PLC將所有輸入端的狀態(tài)送到(

)保存。A

輸出映象寄存器

B變量寄存器C

內(nèi)部寄存器

D

輸入映象寄存器.一般而言,PLC的I/O點(diǎn)數(shù)要冗余多少?

（

）

A．10%B．5%C．15%D．20%PLC的輸出方式為晶體管型時(shí)，它適用于哪種負(fù)載？（

）

A．感性

B．交流

C．直流

D．交直流四、問答：電容式傳感器的工作原理？氣缸的安裝方式？3.搬運(yùn)站安裝的時(shí)候需要注意哪些事項(xiàng)？4.搬運(yùn)站都有哪些部件需要調(diào)試？具體怎么調(diào)試？5.電磁閥組的安裝步驟？6.齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸如何調(diào)節(jié)？三位五通中壓式換向閥的特點(diǎn)是什么？電感式傳感器的使用注意事項(xiàng)？9.電磁閥組的結(jié)構(gòu)組成是什么？搬運(yùn)站拆卸時(shí)應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？什么是PLC的掃描周期？由哪幾部分組成？12.簡述PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟？學(xué)習(xí)情境七題庫習(xí)題答案一、填空：1.工業(yè)機(jī)器人、氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)吸盤；2.機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)單元、前后伸縮單元、升降單元、氣爪單元、導(dǎo)軌單元、控制按鈕面板。3、葉片式和齒輪式。4、伸縮的氣缸。5、氣缸。6、手指氣缸即氣爪。7、擺動(dòng)氣缸、伸縮氣缸、雙活塞氣缸，氣爪、升降氣缸。8、實(shí)際的空間及工件的位置。9、檢測機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)是否到位。10、自感式和互感式、自感式傳感器。11、前后伸縮氣缸和磁性開關(guān)。12、升降氣缸和磁性開關(guān)。13、單齒條和雙齒條。14、雙活塞氣缸。15、軸向、徑向或偏負(fù)載。16、中封式、中壓式及中泄式。17、檢測機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)是否到位。18、LC振蕩器、開關(guān)電路及放大輸出電路。19、斷電斷氣。20、氣缸活塞的位置、磁性開關(guān)的位置。二、判斷：1、×；2、√；3、√；4、×；5、√；6、×；7、×；8、×；9、√；10、×；11、√；12、√；13、×；14、×；15、√；16、×；17、√；18、×；19、√；20、√選擇：1．C；2.b；3.c；4.a；5.d；6.c；7.d；8.d；9、a；10、c。四、問答：1、電容式傳感器的工作原理？答：電容式接近開關(guān)亦屬于一種具有開關(guān)量輸出的電容傳感器，其檢測物體并不限于金屬導(dǎo)體，也可以是絕緣的液體或粉狀物體。教材中圖7.24所示為電容式傳感器的結(jié)構(gòu)原理，它的檢測面由兩個(gè)同軸金屬電極構(gòu)成，相當(dāng)于打開的電容器電極，該電極串接在RC振蕩回路中。圖7.24(a)電容式傳感器在接通電源且無檢測物體時(shí)，在電容C兩端（兩個(gè)極板）的電荷大小相等、極性相反，傳感器的表面所產(chǎn)生的靜電場是平衡的。圖7.24(b)當(dāng)被測物體接近電容式傳感器的端部，其端部原有的平衡電場被打破，使得傳感器內(nèi)部的振蕩器工作，再經(jīng)過放大、比較，傳感器輸出信號(hào)表明已經(jīng)檢測到物體。2、氣缸的安裝方式？答：氣缸安裝方式由氣缸與設(shè)備之間連接形式?jīng)Q定。若在任何時(shí)候都不需要變換氣缸安裝方式，則可將安裝方式設(shè)計(jì)為固定式，相反，應(yīng)將安裝方式設(shè)計(jì)為非固定式，即按模塊式構(gòu)造準(zhǔn)則，通過采用安裝附件，可以改變氣缸安裝方式。3、搬運(yùn)站安裝的時(shí)候需要注意哪些事項(xiàng)？答：（1）安裝時(shí)要有明確分工和計(jì)劃，按照從零變整的方式進(jìn)行。（2）對(duì)于二聯(lián)件的安裝要輕拿輕放，以免摔壞。（3）槽外的管線待調(diào)試完畢再進(jìn)行綁扎，綁扎時(shí)要整齊并用綁扎帶固定,綁扎時(shí)升降氣缸及氣爪上的氣管及傳感器上的導(dǎo)線時(shí)，要把前后伸縮氣缸的活塞桿拉出，把升降氣缸的活塞桿拉出。4、搬運(yùn)站都有哪些部件需要調(diào)試？具體怎么調(diào)試？答：（1）機(jī)械部件的調(diào)試將機(jī)械手支架固定到鋁合金型材上后，扳動(dòng)機(jī)械手臂，拉動(dòng)使氣缸的活塞桿，使其與上料檢測站提升后的料臺(tái)位置以及與加工站的接收工件的位置對(duì)準(zhǔn)。各部件不能有明顯的松動(dòng)。（2）氣動(dòng)部件的調(diào)試在氣路元件都安裝好后，可以按下各手動(dòng)換向閥，調(diào)節(jié)各氣缸的節(jié)流閥，使各執(zhí)行氣缸動(dòng)作平穩(wěn)。（3）電氣部件的調(diào)試在系統(tǒng)上電后，操作各手動(dòng)換向閥，根據(jù)氣缸活塞的位置，調(diào)整磁性開關(guān)的位置。在確定位置后擰緊固定螺釘。檢查I/O接線板上的接線是否正確。5、電磁閥組的安裝步驟？答：（1）切斷氣源，用螺絲刀拆卸下已經(jīng)損壞的電磁閥；（2）用螺絲刀將新的電磁閥裝上；（3）將電氣控制接頭插入電磁閥上；（4）將氣管插入電磁閥上的快速接頭；（5）接通氣源，用手控開關(guān)進(jìn)行調(diào)試，檢查氣缸的動(dòng)作情況。6、齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸如何調(diào)節(jié)？答：齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸回轉(zhuǎn)角度能在0-90度和0-180度之間任意可調(diào)，而且可以在磁性開關(guān)安裝槽中安裝磁性開關(guān)，用于檢測旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，松開磁性開關(guān)的緊定螺絲，磁性開關(guān)就可以沿著槽左右移動(dòng)。確定位置后，旋緊緊固螺絲，即可完成位置的調(diào)整。當(dāng)需要調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)角度或調(diào)整擺動(dòng)位置精度時(shí)，應(yīng)首先松開調(diào)節(jié)螺桿上的反扣螺母，通過旋入和旋出調(diào)節(jié)螺桿，從而改變回轉(zhuǎn)凸臺(tái)的回轉(zhuǎn)角度，調(diào)節(jié)螺桿1和調(diào)節(jié)螺桿2分別用于左旋和右旋角度的調(diào)整。當(dāng)調(diào)整好擺動(dòng)角度后，應(yīng)將反扣螺母與基體反扣鎖緊，防止調(diào)節(jié)螺桿松動(dòng)，造成回轉(zhuǎn)精度降低。7、三位五通中壓式換向閥的特點(diǎn)是什么？答：（1）可使氣缸在行程中的任何位置停止，若外負(fù)載較大，則活塞停止位置不確定。（2）由于活塞兩側(cè)受壓面積不同，在壓差作用下，活塞會(huì)產(chǎn)生位移，如控制雙伸桿氣缸，由于氣缸活塞兩側(cè)的有效受壓面積相等，如保證兩腔同時(shí)受壓，活塞能停在任意位置。即使有少量泄漏，也不會(huì)有太大影響，比中封式可靠。8、電感式傳感器的使用注意事項(xiàng)？答：①電感式接近傳感器只對(duì)金屬對(duì)象敏感，不能應(yīng)用于非金屬對(duì)象檢測。②電感式傳感器的接通時(shí)間為50ms，當(dāng)負(fù)載和傳感器采用不同電源時(shí)，務(wù)必先接通電感式傳感器的電源。③當(dāng)使用感性負(fù)載時(shí)，其瞬態(tài)沖擊電流過大，會(huì)損壞或劣化交流二線的電感式傳感器，這時(shí)需要經(jīng)過交流繼電器作為負(fù)載來轉(zhuǎn)換使用。④對(duì)檢測正確性要求較高的場合或傳感器安裝周圍有金屬對(duì)象的情況下，需要選用屏蔽式電感性接近傳感器，只有當(dāng)金屬對(duì)象處于傳感器前端時(shí)才觸發(fā)傳感器狀態(tài)的變化。⑤電感式接近傳感器的檢測距離會(huì)因被測對(duì)象的尺寸﹑金屬材料，甚至金屬材料表面鍍層的種類和厚度不同而不同，因此，使用時(shí)應(yīng)查閱相關(guān)的參考手冊(cè)。⑥避免電感式傳感器在化學(xué)溶劑，尤其是強(qiáng)酸、強(qiáng)堿的環(huán)境下使用。9、電磁閥組的結(jié)構(gòu)組成是什么？答：電磁閥組，就是將多個(gè)閥集中在一起構(gòu)成的一組閥，而每個(gè)閥的功能是彼此獨(dú)立的。搬運(yùn)站電磁閥組中包括1個(gè)雙電控三位五通閥,圖中最長的閥；2個(gè)雙電控二位五通閥、1個(gè)單電控二位五通閥,圖中最短的閥。雙電控三位五通閥用于控制擺動(dòng)氣缸、雙電控二位五通閥用于控制前后伸縮氣缸和氣爪、單電控二位五通閥用于控制機(jī)械手的升降氣缸。四個(gè)閥集中安裝在匯流排上，匯流排中兩個(gè)排氣口末端均連接了消聲器。此電磁閥組帶手動(dòng)換向開關(guān)、可用手或起子向下按，向下按時(shí)，信號(hào)為1，等同于該側(cè)的電磁信號(hào)為1，常態(tài)下，手控開關(guān)的信號(hào)為0。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)，可以使用手控開關(guān)對(duì)閥進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路的控制，以觀察執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，達(dá)到調(diào)試的目的。10、搬運(yùn)站拆卸時(shí)應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？答：（1）在拆卸搬運(yùn)站時(shí)，該站應(yīng)在斷電斷氣狀態(tài)。（2）由于搬運(yùn)站的氣動(dòng)元件、電氣部件比較多，將拆卸下來的零部件，特別是小部件要妥善保管。