新時達調(diào)試指導(dǎo)說明

調(diào)試指導(dǎo)說明通電前檢查控制系統(tǒng)電氣安裝完畢后，必須對電氣部分進行檢查：1.應(yīng)對照使用說明書和電氣原理圖，檢查各部分的連接是否正確。2.檢查強電部分和弱電部分是否有關(guān)聯(lián)。用萬用表歐姆檔檢查不同電壓回路之間電阻、對地電阻應(yīng)為∞。3.請認真檢查控制柜電源進線與電機連線是否正確。避免上電后燒毀變頻器。4.檢查控制柜殼體、電動機殼體、轎廂接地線、廳門接地線是否可靠安全接地，確保人身安全。▲注意：柜殼體與電動機殼體要一點接地。通電后檢查1.合上總電源開關(guān)。若相序繼電器KAP上綠燈亮，則表示相位正確。若綠燈不亮，關(guān)閉總電源，調(diào)換任意兩相相位然后重新上電。2.檢查控制柜中隔離變壓器TCO各端子電壓，是否在其標稱范圍內(nèi)。3.在上述步驟正確的前提下，進行如下步驟：1）合上熔絲FUn（n=1，2，3······）；2）合上開關(guān)電源控制開關(guān)；開關(guān)電源TPB得電，同時主板得電工作。開關(guān)電源各端子電壓如下：表4-1開關(guān)電源各端子電壓端子L～N24V～COM電壓220±7%VAC24.0±0.3VDC3）將控制柜急停開關(guān)復(fù)位，安全回路接通，主板輸入點對應(yīng)LED燈亮。4）檢查如下回路：◆檢查門鎖回路是否正常；◆檢查門區(qū)信號、上下限位信號是否正常；◆手持編程器上電梯工作狀態(tài)此時應(yīng)顯示“檢修”；如有不正常請做相應(yīng)檢查并改正。系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定1．變頻器參數(shù)（電機參數(shù)自學(xué)習(xí)）根據(jù)現(xiàn)場實際情況正確設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，具體參數(shù)的定義和設(shè)置方法請參考正確設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，具體參數(shù)的定義及設(shè)置方法請參考第三章和附錄B。1）在進行慢車調(diào)試之前，必須正確設(shè)定所配置變頻器的參數(shù)；2）不同型號的變頻器的具體參數(shù)的設(shè)置可以參看附錄或變頻器說明書；3）基本電機參數(shù)的設(shè)定可以通過銘牌輸入。電機參數(shù)自學(xué)習(xí)參看所使用的變頻器使用說明書。電機參數(shù)自學(xué)習(xí)的步驟：關(guān)掉電梯電源，按下控制柜上的急停開關(guān)，將控制柜中自動運行/檢修開關(guān)撥至檢修位置；確認主機抱閘線已正確接在控制柜ZQ1、ZQ2端子上；吊起轎廂，移去主機曳引輪上的鋼絲繩，并加以保護，以防磨損；確認主機曳引輪及其他運轉(zhuǎn)部件在運行時無阻礙；跨接線：保證安全回路102-114為通路，門鎖回路120-118為通路；將主板上的輸出接觸器Y0，Y1，Y2，Y3和其公共端上對應(yīng)的線拆下，并作好標記，合并在一起，用絕緣膠帶纏好，以防短路。合上電梯電源總閘，復(fù)位急停開關(guān)；確認控制柜中KMC，KMY，KMB，KMZ接觸器應(yīng)吸合，變頻器帶電并顯示正常。主機抱閘打開，用手盤動盤車輪，盤動時應(yīng)感覺盤動時無受阻感覺。按照變頻器說明書上的步驟進行電機參數(shù)自學(xué)習(xí)，并記錄學(xué)習(xí)后的參數(shù)。自學(xué)習(xí)完成后把所有短接線恢復(fù)為原狀。2．主板參數(shù)：使用手持操作器修改主板參數(shù)，具體參數(shù)可見參數(shù)表。慢車試運行以及快車前準備4.5.1機房檢修運行1.機房檢修運行前確認事項1）控制柜的檢修開關(guān)置于“檢修”位置，轎頂檢修開關(guān)置于“正常”位置；2）安全回路、門鎖回路工作正常。切記不可將門鎖短接；3）編碼器正確安裝和接線正常；4）變頻器上電后顯示正常并檢查變頻器參數(shù)設(shè)置是否正確，手編顯示電梯工作狀態(tài)為“檢修”；5）將曳引機抱閘線正確接到控制柜內(nèi)端子上；6）上下限位開關(guān)，上下強慢開關(guān)接線正常；7）轎頂檢修優(yōu)先回路接線正常；2.機房檢修運行當(dāng)機房檢修運行條件滿足后，按控制柜的慢上（下）按鈕，電梯應(yīng)以設(shè)定的檢修速度上（下）運行。1）檢修上行或者下行，觀察電梯運行方向是否反，如反，異步電機請交換電機相序任意兩相，并交換編碼器信號A，B相；同步電機請交換主板上輸出給變頻器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)信號。2）當(dāng)檢修上行或者下行，若變頻器顯示的電機反饋速度不穩(wěn)定或與給定值偏差較大，則請交換編碼器的A、B相，重新上電運行檢查。3）檢修上行或者下行，觀察主板上速度顯示是否為+或者-，如反，請交換主板速度反饋口的A和B相。4）電梯檢修上行，經(jīng)過平層時請確認X10（下平層）先動作，X9（上平層）后動作，如次序反，井道自學(xué)習(xí)將無法成功完成，請更正?！羝綄娱_關(guān)安裝標準：轎廂地坎與廳門地坎保持絕對水平時，平層插板上面高出下平層開關(guān)，下面低出上平層開關(guān)F44串行通訊本機地址（無監(jiān)控時為255）2550-255F45單層減速距離13000-65535mm1.300mF46雙層減速距離25000-65535mm2.500mF47三層減速距離40000-65535mm4.000mF48-F49備用F50前開門允許1（1-16層樓能否開門設(shè)定值）655350-65535F51前開門允許2（17-32層樓能否開門設(shè)定值）655350-65535F52前開門允許3（33-48層樓能否開門設(shè)定值）655350-65535F191前開門允許4（49-64層樓能否開門設(shè)定值）655350-65535F53后開門允許1（1-16層樓能否開門設(shè)定值）00-65535F54后開門允許2（17-32層樓能否開門設(shè)定值）00-65535F55后開門允許3（33-48層樓能否開門設(shè)定值）00-65535F192后開門允許4（49-64層樓能否開門設(shè)定值）00-65535F56上平層調(diào)整（50對應(yīng)基準值）500-65535mm50mmF57下平層調(diào)試（50對應(yīng)基準值）500-65535mm50mmF58啟動速度曲線延時50-2500.1s0.5sF59零速報閘延時00-655350.01s0sF60KMC檢測模式（第一個接觸器）00-65535F61到站鐘給出距離12000-65535mm1.200mF62防打滑運行限制時間3220-45s32sF63多段速段速數(shù)設(shè)置(多段速數(shù)量1-5)30-65535F64備用F65-F112層樓顯示代碼0-65535F113-F116備用F117強迫關(guān)門開門保持時間s600-65535F118殘疾人開門保持時間300-65535sF119備用F120防搗亂指令數(shù)00-65535F121開通強迫關(guān)門功能（0表示不開通）00-1F122檢修去方向延時30-655350.1s0.3sF123召喚分類00-65535F124-F127備用F128區(qū)分前后門（0：前后門分開控制；1：前后門一起控制）00-65535F129開通開門再平層或（和）提前開門功能00-65535F130開關(guān)門力矩保持00-65535F131-F136備用F137NS-SW功能時設(shè)定的服務(wù)層1（1-16樓）655350-65535F138NS-SW功能時設(shè)定的服務(wù)層2（17-32樓）655350-65535F139NS-SW功能時設(shè)定的服務(wù)層3（33-48樓）655350-65535F199NS-SW功能時設(shè)定的服務(wù)層4（49-64樓）655350-65535F140-F151備用F152照明延時（自動關(guān)風(fēng)扇,照明延遲時間）50-6553560s300sF153-F155備用F156是否有門鎖繼電器和安全回路繼電器00-65535F157四層減速距離55000-65535mm5.500mF158五層減速距離65000-65535mm6.500mF159備用F160是否開通人工去除錯誤指令功能10-65535F161-F163備用F164稱重儀類型00-65535F165調(diào)試運行不開門00-65535F166-F167備用F168IC卡服務(wù)電梯編號00-65535F169IC卡上下召喚選擇00-65535F170有轎內(nèi)IC卡功能時，對應(yīng)1-16樓需IC卡刷卡的選擇00-65535F171有轎內(nèi)IC卡功能時，對應(yīng)17-32樓需IC卡刷卡的選擇00-65535F172有轎內(nèi)IC卡功能時，對應(yīng)33-48樓需IC卡刷卡的選擇00-65535F173-F174備用F175啟動時蠕動速度60-65535mm/s0.006m/sF180速度增益10000-65535‰100.0%F181并聯(lián)中的電梯編號00-65535F182減速開關(guān)級數(shù)10-65535F183井道自學(xué)習(xí)速度8000-65535mm/s0.800m/sF186啟動時蠕動時間500-6553510ms0.50sF187監(jiān)視項目00-65535F193底樓空載補償00-65535‰0.0‰F194底樓滿載補償00-65535‰0.0‰F195頂樓空載補償00-65535‰0.0‰F196并聯(lián)時第二基站00-64常見故障診斷代碼內(nèi)容故障原因02運行中門鎖脫開（急停）運行中安全回路在但門鎖不在03電梯上行限位斷自動運行時，上下限位開關(guān)同時動作并且電梯不在最高層上行中上限位斷開04電梯下行限位斷自動運行時，上下限位開關(guān)同時動作并且電梯不在最底層下行中下限位斷開05門鎖打不開故障開門信號輸出連續(xù)15秒沒有開門到位（門鎖信號不在除外），出現(xiàn)3次報故障廳門鎖被短接故障:電梯在門區(qū)，有廳門鎖信號但沒有轎門鎖且有開門限位(持續(xù)1.5秒)信號（僅對于廳轎門分開高壓輸入地有效）06門鎖閉合不上故障關(guān)門信號輸出連續(xù)15秒沒有關(guān)門到位(門鎖信號在除外)，出現(xiàn)8次報故障連續(xù)4秒有關(guān)門限位與門鎖不一致判定為關(guān)門超時(門鎖信號在除外)，出現(xiàn)8次報故障08CANBUS通訊故障通訊受到干擾終端電阻未短接通訊中斷連續(xù)4秒與轎廂板SM-02通訊不上，報故障09變頻器故障信號主板在正常狀態(tài)10秒后，輸入口X11出現(xiàn)變頻器故障信號，報故障10上減速開關(guān)1錯位自學(xué)習(xí)后或上電時檢查：單層上減速開關(guān)動作位置高于頂層樓層高度位置的3/5自學(xué)習(xí)后或上電時檢查：單層上減速開關(guān)動作位置低于最短減速距離運行過程中檢查：單層上減速開關(guān)動作位置低于井道學(xué)習(xí)的單層上減速開關(guān)位置100mm運行過程中檢查：單層上減速開關(guān)動作位置高于井道學(xué)習(xí)的單層上減速開關(guān)位置150mm停車時檢查：單層上減速開關(guān)動作位置低于井道學(xué)習(xí)的單層上減速開關(guān)位置100mm停車時檢查：位置高于井道學(xué)習(xí)的單層上減速開關(guān)位置150mm，單層上減速開關(guān)未動作自動狀態(tài)下，上減速開關(guān)和下減速開關(guān)同時動作，且電梯不在最頂層11下減速開關(guān)1錯位自學(xué)習(xí)后或上電時檢查：單層下減速開關(guān)動作位置低于底層樓層高度位置的3/5自學(xué)習(xí)后或上電時檢查：單層下減速開關(guān)動作位置高于最短減速距離運行過程中檢查：單層下減速開關(guān)動作位置高于井道學(xué)習(xí)的單層下減速開關(guān)位置100mm運行過程中檢查：單層下減速開關(guān)動作位置低于井道學(xué)習(xí)的單層下減速開關(guān)位置150mm停車時檢查：單層下減速開關(guān)動作位置高于井道學(xué)習(xí)的單層下減速開關(guān)位置100mm停車時檢查：位置低于井道學(xué)習(xí)的單層下減速開關(guān)位置150mm，單層下減速開關(guān)未動作自動狀態(tài)下，上減速開關(guān)和下減速開關(guān)同時動作，且電梯不在最底層20打滑保護故障運行中(檢修除外)超過F62(防打滑時間)設(shè)定的時間，平層開關(guān)無動作21電機過熱電機過熱輸入點有輸入信號22電機反轉(zhuǎn)故障持續(xù)0.5秒出現(xiàn)倒溜現(xiàn)象(上行時速度反饋<-150mm，下行時速度反饋>150mm)（主板反饋口A、B相反相）23電梯超速故障速度反饋值大于允許速度持續(xù)0.1秒，報故障23。當(dāng)給定速度小于1m/s時，允許速度=給定速度+0.25m/s當(dāng)給定速度大于1m/s時，允許速度=給定速度*1.25最大允許速度<額定速度*108%終端層以0.8m/s2減速度運行時，速度反饋持續(xù)超過減速度0.1秒，報故障2324電梯過低速故障速度反饋值小于允許值持續(xù)0.5秒，報故障24。當(dāng)給定速度小于1m/s時，允許速度=給定速度－0.25m/s當(dāng)給定速度大于1m/s時，允許速度=給定速度*0.527上平層感應(yīng)器故障高速運行停車后，上平層感應(yīng)器未動作。上平層感應(yīng)器動作大于最大有效保護距離或大于最大無效保護距離時，報故障27當(dāng)平層插板長度小于300mm時：最大有效動作保護距離=300mm的4倍當(dāng)平層插板長度大于300mm時：最大有效動作保護距離=平層插板長度的4倍當(dāng)最高樓層小于3時：最大無效動作保護距離=最大樓層高度的1.5倍當(dāng)最高樓層大于3時：最大無效動作保護距離=最大樓層高度的2.5倍28下平層感應(yīng)器故障下平層感應(yīng)器不動作下平層感應(yīng)器動作大于最大有效保護距離或大于最大無效保護距離時，報故障28當(dāng)平層插板長度小于300mm時：最大有效動作保護距離=300mm的4倍當(dāng)平層插板長度大于300mm時：最大有效動作保護距離=平層插板長度的4倍當(dāng)最高樓層小于3時：最大無效動作保護距離=最大樓層高度的1.5倍當(dāng)最高樓層大于3時：最大無效動作保護距離=最大樓層高度的2.5倍32運行中安全回路斷電梯運行中發(fā)生安全回路斷開34輸入接觸器觸點粘連檢測故障主板KMC繼電器無輸出，但輸入檢測點有輸入信號(KMC接觸器粘連)主板KMC繼電器有輸出,但輸入檢測點無輸入信號(KMC接觸器不吸合)35抱閘接觸器觸點粘連檢測故障主板KMB(抱閘接觸器)無輸出，但輸入檢測點有輸入信號(包含后置的兩個檢測點)主板KMB(抱閘接觸器)有輸出,但輸入檢測點沒有輸入信號（包含后置的兩個檢測點）36輸出接觸器觸點粘連檢測故障主板KMY繼電器無輸出，但輸入檢測點有輸入信號(KMY接觸器粘連)主板KMY繼電器有輸出,但輸入檢測點無輸入信號(KMY接觸器不吸合)37門鎖觸點粘連檢測故障開門限位信號動作并有檢測門鎖信號38抱閘開關(guān)故障KMB有輸出，但抱閘開關(guān)沒有打開39安全回路繼電器觸點故障安全繼電器損壞不能正常吸合安全繼電器卡死安全回路輸入信號與檢測觸點不一致主板安全回路高壓輸入口損壞40變頻器不運行故障有方向信號和運行輸出，但變頻器運行信號沒有反饋。有運行輸出和變頻器使能輸出，但變頻器運行信號沒有反饋。變頻器參數(shù)說明根據(jù)SIEI變頻器說明書對同步無齒曳引機選用海德漢1387編碼器。名稱名稱參數(shù)值備注Startup\startupconfig\setupmode\drivedata(驅(qū)動器參數(shù))Mainsvoltage主電壓400VAmbientttemp環(huán)境溫度40Awitchingfreq開關(guān)頻率8KHZSpdref/fbkres速度反饋參考值0.03125SIN\COS編碼器設(shè)為此值Startup\startupconfig\setupmode\motodata(電機參數(shù))Ratedvoltage額定電壓————V電機額定電壓Ratedcurrent額定電流————A電機額定電流Ratedspeed額定速度————rpm電機同步轉(zhuǎn)速Polepairs極對數(shù)————Nm/A電機極對數(shù)P＝f*120/NTorqueconstant轉(zhuǎn)矩常數(shù)————V*s轉(zhuǎn)矩/額定電流EMFconstant反電勢常數(shù)————Nm/A自學(xué)習(xí)時設(shè)為0Statorresist定子電阻**V*S自學(xué)習(xí)時設(shè)為0Lssinductance電抗值**H自學(xué)習(xí)時設(shè)為0Startup\StartupConfig\Autotune(自學(xué)習(xí))Startup\StartupConfig\Loadsetup(保存自學(xué)習(xí)參數(shù))Startup\StartupConfig\Mechanicaldata(機械數(shù)據(jù))Travelunitsel運行單位選擇Millimeners毫米Gearboxratio齒輪箱減速比2:1按照實際值設(shè)置Pulleydiameter曳引輪直徑400mm按照實際值設(shè)置Fullscalespeed最大轉(zhuǎn)速范圍235rpm按照實際值設(shè)置Startup\StartupConfig\Weighs(載重量數(shù)據(jù))Carweight空轎廂重量1200kgCounterweight對重重量1650kgLoadweight載重量1000kgRopeweight鋼絲繩重量300kgMotorinertia電機慣量0.1kg*m2Gearboxinertia變速箱慣量1kg*m2Startup\StartupConfig\Landingzone(?？繀^(qū)域)Landingcontrol停靠區(qū)域disable提前開門時用Startup\StartupConfig\encodersconfig(編碼器配置)Speedfbksel編碼器接入變頻器時選擇StdencoderSdenctype編碼器類型SinmsoidalSinCos正余弦編碼器Stdencpulses編碼器脈沖數(shù)2048pprStddigencmode編碼器速度測試方法模式FPmodeStdencsupply編碼器電源電壓5.41/8.16VStdsinencVp峰值電壓0.5VStartup\StartupConfig\BUprotection(制動單元保護)BUcontrol制動單元控制Internal啟用外部制動單元BUresistance制動電阻值————Ohm實際外接電阻值BUrescontpwr制動單元的連續(xù)功率————實際外接電阻功率Startup\StartupConfig\loaddefault(載入出廠參數(shù))Startup\StartupConfig\loadsaved(載入上次保存參數(shù))Startup\loadconfig(保存參數(shù))Travel\SpeedprofileSmoothstartspd平滑啟動速度————mm/sMultispeed0多段速０————mm/sMultispeed1多段速１75mm/s檢修半速Multispeed2多段速２50mm開門再平層速度Multispeed3多段速３50mm爬行Multispeed4多段速４150mm檢修Multispeed5多段速５1000mm單層Multispeed6多段速６1500mm雙層Multispeed7多段速７2000mm多層Maxlinearspeed最大線速度mm/s自動計算得出Travel\RampprofileMR0accinijerk開始加速時的加加速度500rpm/s2MR0acceleration加速度700rpm/s2MR0accendjerk結(jié)束加速時的加國速度800rpm/s2MR0deciniferk開始減速時的加加速度600rpm/s2Mr0deceleration減速度700rpm/s2MR0decendjerk結(jié)束減速時的加國速度500rpm/s2MR0enddecel結(jié)束運行時的減速度300rpm/s2Travel\LiftswquenceContclosedelay接觸器閉合延時200msBrakeopendelay抱閘打開延時0msSmoothstartdly平滑啟動延時0msBrakeclosedly抱閘閉合延時200msContopendelay接觸器打開延時200msDooropenspeed開門速度100ms/sTravel\speedreggains(速度環(huán)ＰＩ)SpdP1gain%速度環(huán)比例增益１7%高速SpdI1gain%速度環(huán)積分增益１1.2%高速SpdP2gain%速度環(huán)比例增益２13%中速SpdI2gain%速度環(huán)積分增益２3.2%中速SpdP3gain%速度環(huán)比例增益３13%低速SpdI3gain%速度環(huán)積分增益３3.2%低速Spd0enable增益適配功能的一部分Enableasstart開啟為啟動的設(shè)置Spd0Pgain%０比例增益16%零速Spd0Igain%０積分增益20%零速Sfbkderbase基準反饋微分基值1000msAfbkderfilter速度反饋微分濾波5msPropfilter濾波3msTravel\speedthresholdsSpd0refthr零速參考閥值1rpmSpd0refdelay零速參考延時100msSpd0speedthr零速的速度閥值0rpmSpd0spddelay零速的速度延時500msSGPtran21hthr中速到高速的切換閥值96%SGPtran32Ithr低速到中速的切換閥值6%SGPtran21band中速到高速的切換帶寬5%SGPtran32band低速到中速的切換帶寬5%Travel\Rampfunction\Rampoutenable斜坡功能使能Enabled模擬量時設(shè)為DisabledRampshape斜坡選擇S-ShapedS曲線Travel\Speedsetpoint\Speedrefsrc/speedref1srcLZspeedref此時為數(shù)字量設(shè)定Speedrefsrc/speedrefinvsrcNULL/DOWN選該項模擬量時有下行Speedrefcfg/intref1rpm模擬量可調(diào)整10Ｖ對應(yīng)轉(zhuǎn)速Travel/SaveParameters(保存參數(shù))Regulationparm(此菜單需要進入Service菜單輸入密碼12345、18622)Regulationparm\spdregulator\spdregulatorpercentvalues(速度調(diào)整\速度環(huán)調(diào)整百分值)SpdP1gain%速度比例１增益9.99%SpdI1gain%速度積分１增益13.12%Regulationparm\spdregulator\spdregulatorbasevalues(速度調(diào)整\速度環(huán)調(diào)整基準值)SpdP1basevalue速度比例１基準值18A/rpm按SHIFT鍵，再HELP.就可看該數(shù)值設(shè)定范圍SpdI1basevalue速度積分１基準值4600A/rpm/s無齒輪電機電流自學(xué)習(xí)步驟◆進入STARTUP/SETUPMODE/Autotune/Completestill；◆顯示PressIkey時吸合KMB，KMC，KMY吸合，給使能、方向后按下變頻器I鍵；◆顯示END后取消使能、方向；◆執(zhí)行Loadsetup。2.無齒輪電機磁場定位步驟◆進入REGULATIONPAPAM\Fluxconfig\Magetizconfig\Autophasing菜單；◆未掛鋼絲繩條件下，吸合KMB，KMC，KMY，然后按ENTER鍵；◆變頻器顯示“Waitingstart……”時，