版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
超聲波定高與避障主講教師：《無(wú)人機(jī)傳感器技術(shù)》超聲波定高1超聲波避障2目錄超聲波定高01超聲波定高輕巧便攜輕巧便攜制造和應(yīng)用成本低超聲波定高航拍領(lǐng)域工程測(cè)繪電力巡線森林防火災(zāi)難救援公共安全超聲波定高飛行高度參數(shù)等各種飛行狀態(tài)信息采集與數(shù)據(jù)處理問(wèn)題的研究是飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究的基礎(chǔ)和重點(diǎn)分支領(lǐng)域之一。超聲波定高通過(guò)氣壓傳感器測(cè)高通過(guò)GPS模塊測(cè)高適應(yīng)無(wú)人機(jī)對(duì)飛行控制系統(tǒng)體積、重量、功耗和成本的限制，滿足大多數(shù)情況下自主飛行控制對(duì)高度參數(shù)的需求。超聲波定高用超聲測(cè)距技術(shù)來(lái)獲取相對(duì)高度數(shù)據(jù)超聲波定高液位測(cè)量車輛防撞雷達(dá)機(jī)器人避障超聲波定高常用的超聲波測(cè)距方法：相位檢測(cè)法、渡越時(shí)間檢測(cè)法超聲波定高超聲波高度測(cè)量的實(shí)質(zhì)：通過(guò)測(cè)量發(fā)射波與反射回波之間的時(shí)間差，進(jìn)而獲得高度數(shù)據(jù)。超聲波定高采用超聲波定高技術(shù)的成熟無(wú)人機(jī)產(chǎn)品超聲波避障02超聲波避障PID調(diào)參算法姿態(tài)控制算法自主飛行導(dǎo)航算法無(wú)人機(jī)自主避障算法超聲波避障必須要有三維地圖數(shù)據(jù)的支撐超聲波避障超聲波測(cè)距具有成本低、測(cè)量精度高等特點(diǎn)，超聲波技術(shù)被應(yīng)用于無(wú)人機(jī)方面的研究，可以為無(wú)人機(jī)提供某一方向的實(shí)時(shí)的環(huán)境距離信息，降低無(wú)人機(jī)尋航和避障所花費(fèi)的成本。超聲波避障無(wú)人機(jī)自主避障飛行，需要知道障礙物距離、形狀等信息。移動(dòng)機(jī)器設(shè)備裝備測(cè)距系統(tǒng)，獲取距障礙物的距離信息，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和處理，則為最終的避障提供一些基礎(chǔ)的確定信號(hào)。超聲波避障超聲波傳感可以檢測(cè)其他技術(shù)難以解決的的表面。超聲波則能夠
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 焊縫大小頭項(xiàng)目投資可行性研究分析報(bào)告(2024-2030版)
- 青少年眼健康指南
- 中國(guó)灌溉農(nóng)業(yè)行業(yè)市場(chǎng)深度分析及行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)報(bào)告
- 藥店服務(wù)培訓(xùn)課件
- 2024-2030年中國(guó)老婆餅行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展監(jiān)測(cè)及投資潛力預(yù)測(cè)報(bào)告
- 2025年 危險(xiǎn)化學(xué)品生產(chǎn)單位安全生產(chǎn)考試練習(xí)題附答案
- 2025年 勞動(dòng)關(guān)系協(xié)調(diào)員理論考試模擬練習(xí)題附答案
- 中國(guó)實(shí)驗(yàn)室安全柜行業(yè)發(fā)展監(jiān)測(cè)及投資戰(zhàn)略研究報(bào)告
- 2025年 甘肅天水工業(yè)和信息化廳廳屬事業(yè)單位招聘考試筆試試題附答案
- 中國(guó)圍棋行業(yè)行業(yè)市場(chǎng)調(diào)研分析及投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告
- 2025年貴州六盤水市燃?xì)饧瘓F(tuán)六盤水燃?xì)庥邢薰菊衅腹P試參考題庫(kù)含答案解析
- 妊娠期子宮蛻膜息肉診治中國(guó)專家共識(shí)（2024年版）解讀課件
- 病毒性心肌炎病例分析與治療
- 幼兒園教育懲戒的邊界與藝術(shù)
- 交通安全與一氧化碳安全教育
- 2025年出版：全球市場(chǎng)工程機(jī)械多路換向閥總體規(guī)模、主要生產(chǎn)商、主要地區(qū)、產(chǎn)品和應(yīng)用細(xì)分調(diào)研報(bào)告
- 桶裝飲用水質(zhì)量檢查報(bào)告
- 寵物托運(yùn)協(xié)議合同書
- 《2024 3610-T-339 可配置汽車信息娛樂(lè)服務(wù) 第 2 部分：要求》知識(shí)培訓(xùn)
- 2023年浙江省杭州市建德市國(guó)有糧食收儲(chǔ)有限公司公開招聘工作人員8人筆試參考題庫(kù)附帶答案詳解
- 科學(xué)上海會(huì)考試卷及答案
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論