《智能網(wǎng)聯(lián)整車綜合測試》課件-跟車行駛場景測試評價

跟車行駛場景測試評價主講教師：課程導(dǎo)入01跟車行駛測試準(zhǔn)備02跟車行駛測試場景03跟車行駛測試流程04跟車行駛單次測試評價方法PART01跟車行駛測試準(zhǔn)備一、跟車行駛測試準(zhǔn)備（一）測試場地要求表自動駕駛功能與所需基礎(chǔ)測試道路列表（二）測試環(huán)境要求如未標(biāo)明特殊要求，所有測試均在下述條件下進(jìn)行：無降雪、冰雹、揚塵等惡劣天氣情況；環(huán)境溫度-20℃~60℃；水平能見度應(yīng)大于500m；測試場電磁環(huán)境不會對聯(lián)網(wǎng)通信測試產(chǎn)生影響。一、跟車行駛測試準(zhǔn)備一、跟車行駛測試準(zhǔn)備（三）測試儀器設(shè)備要求（1）測試過程中可采用相關(guān)的測試目標(biāo)替代物來代替真實目標(biāo)。測試目標(biāo)車輛替代物（運動）測試目標(biāo)車輛替代物（靜止）一、跟車行駛測試準(zhǔn)備（三）測試儀器設(shè)備要求（2）測試車輛封閉道路測試時，測試設(shè)備采集的主要參數(shù)見表1。表1測試設(shè)備采集參數(shù)和精度要求（四）測試車輛基本要求（1）測試車輛應(yīng)符合GB7258-2017檢測要求，對未符合檢測要求的項目，應(yīng)出具未降低車輛安全性能的相關(guān)證明材料。（2）測試車輛應(yīng)具備“人工操作”和“自動駕駛”兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能夠?qū)④囕v即時轉(zhuǎn)換為“人工操作”模式。（3）測試車輛應(yīng)安裝具備提醒功能的裝置，當(dāng)遇到自動駕駛系統(tǒng)失效時，該裝置應(yīng)立即提醒測試駕駛?cè)私庸苘囕v。一、跟車行駛測試準(zhǔn)備PART02跟車行駛測試場景二、跟車行駛測試場景測試場景1：直道穩(wěn)定跟車行駛圖F.1直道穩(wěn)定跟車行駛目標(biāo)車輛車速Km/h重疊率目標(biāo)車輛類型20~6025%~100%乘用車、客車、商用車等表F.1直道穩(wěn)定跟車行駛場景參數(shù)二、跟車行駛測試場景測試場景2：彎道穩(wěn)定跟車行駛圖F.2彎道穩(wěn)定跟車行駛目標(biāo)車輛車速Km/h彎道曲率半徑m目標(biāo)車輛類型20~60125~650乘用車、客車、商用車等表F.2彎道穩(wěn)定跟車行駛場景參數(shù)二、跟車行駛測試場景測試場景3：直道跟車走停行駛圖F.3直道跟車走停行駛目標(biāo)車輛車速Km/h重疊率目標(biāo)車輛類型0~600~2，0~-425%~100%乘用車、客車、商用車等表F.3直道跟車走停行駛場景參數(shù)二、跟車行駛測試場景測試場景4：彎道跟車走停行駛圖F.4彎道穩(wěn)定跟車行駛表F.4彎道跟車走停行駛場景參數(shù)目標(biāo)車輛車速Km/h彎道曲率半徑m目標(biāo)車輛類型0~600~2，0~-4125~650乘用車、客車、商用車等二、跟車行駛測試場景測試場景5：直道跟車時相鄰車道有同向行駛車輛圖F.5直道跟車時相鄰車道有同向行駛車輛目標(biāo)車輛車速Km/h干攏車輛速度Km/h重疊率干攏車輛偏移率目標(biāo)車輛類型20~600~4025%~100%0%-50%乘用車、客車、商用車等表F.5直道跟車時相鄰車道有同向行駛車輛場景參數(shù)二、跟車行駛測試場景測試場景6：彎道跟車時相鄰車道有同向行駛車輛圖F.6彎道跟車時相鄰車道有同向行駛車輛表F.6彎道跟車時相鄰車道有同向行駛車輛場景參數(shù)目標(biāo)車輛車速Km/h干攏車輛速度Km/h彎道曲率半徑m目標(biāo)車輛類型20~600~40125~650乘用車、客車、商用車等二、跟車行駛測試場景測試場景7：直道跟車時相鄰車道有逆向行駛車輛圖F.7直道跟車時相鄰車道有逆向行駛車輛目標(biāo)車輛車速Km/h干攏車輛速度Km/h重疊率干攏車輛偏移率目標(biāo)車輛類型20~600~6025%~100%0%-50%乘用車、客車、商用車等表F.7直道跟車時相鄰車道有逆向行駛車輛場景參數(shù)二、跟車行駛測試場景測試場景8：彎道跟車時相鄰車道有逆向行駛車輛圖F.8彎道跟車時相鄰車道有逆向行駛車輛表F.8彎道跟車時相鄰車道有逆向行駛車輛場景參數(shù)目標(biāo)車輛車速Km/h干攏車輛速度Km/h彎道曲率半徑m目標(biāo)車輛類型20~600~60125~650乘用車、客車、商用車等PART03跟車行駛測試流程三、跟車行駛測試流程測試流程圖F.9測試執(zhí)行階段車輛操作過程示意圖PART04跟車行駛單次測試評價方法四、跟車行駛單次測試評價方法單次測試評價測試項目測試場景通過性條件跟車行駛直道穩(wěn)定跟車行駛測試車輛應(yīng)能夠跟隨前車保持直行，不應(yīng)丟失跟車目標(biāo)，且-不應(yīng)與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞等事故彎道穩(wěn)定跟車行駛測試車輛應(yīng)能夠跟隨前車沿彎道行駛，不應(yīng)丟失跟車目標(biāo)，且不應(yīng)與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞等事故直道跟車走停行駛測試車輛應(yīng)能識別目標(biāo)車輛,并自適應(yīng)調(diào)節(jié)車速,目標(biāo)車輛`在彎道內(nèi)停車/起步，測試車輛能夠跟隨停車/起步彎道跟車走停行駛測試車輛應(yīng)能識別目標(biāo)車輛,并自適應(yīng)調(diào)節(jié)車速,目標(biāo)車輛`在彎道內(nèi)停車/起步，測試車輛能夠跟隨停車/起步直道跟車時相鄰車道有同向行駛車輛測試車輛應(yīng)能夠跟隨車輛行駛并且不應(yīng)受到相鄰車道影響執(zhí)行不必要的制動汲避讓措施彎道跟車時相鄰車道有同向行駛車輛測試車輛應(yīng)能夠跟隨車輛行駛并且不應(yīng)受到相鄰車道影響執(zhí)行不必要的制動及避讓措施直道跟