《智能網(wǎng)聯(lián)整車綜合測試》課件-停車場通行場景測試評價

停車場通行場景測試評價主講教師：課程導(dǎo)入01停車場通行測試準(zhǔn)備02停車場通行測試場景03停車場通行測試流程04停車場通行單次測試評價方法PART01停車場通行測試準(zhǔn)備一、停車場通行測試準(zhǔn)備（一）測試場地要求表自動駕駛功能與所需基礎(chǔ)測試道路列表一、停車場通行測試準(zhǔn)備（二）測試環(huán)境要求如未標(biāo)明特殊要求，所有測試均在下述條件下進(jìn)行：無降雪、冰雹、揚(yáng)塵等惡劣天氣情況；環(huán)境溫度-20℃~60℃；水平能見度應(yīng)大于500m；測試場電磁環(huán)境不會對聯(lián)網(wǎng)通信測試產(chǎn)生影響。一、停車場通行測試準(zhǔn)備（三）測試儀器設(shè)備要求（1）測試過程中可采用相關(guān)的測試目標(biāo)替代物來代替真實(shí)目標(biāo)。測試目標(biāo)車輛替代物（運(yùn)動）測試目標(biāo)車輛替代物（靜止）一、停車場通行測試準(zhǔn)備（三）測試儀器設(shè)備要求（1）測試過程中可采用相關(guān)的測試目標(biāo)替代物來代替真實(shí)目標(biāo)。目標(biāo)行人替代物目標(biāo)非機(jī)動車替代物一、停車場通行測試準(zhǔn)備（三）測試儀器設(shè)備要求（2）測試車輛封閉道路測試時，測試設(shè)備采集的主要參數(shù)見表1。表1測試設(shè)備采集參數(shù)和精度要求一、停車場通行測試準(zhǔn)備（四）測試車輛基本要求（1）測試車輛應(yīng)符合GB7258-2017檢測要求，對未符合檢測要求的項目，應(yīng)出具未降低車輛安全性能的相關(guān)證明材料。（2）測試車輛應(yīng)具備“人工操作”和“自動駕駛”兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實(shí)現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能夠?qū)④囕v即時轉(zhuǎn)換為“人工操作”模式。（3）測試車輛應(yīng)安裝具備提醒功能的裝置，當(dāng)遇到自動駕駛系統(tǒng)失效時，該裝置應(yīng)立即提醒測試駕駛?cè)私庸苘囕v。PART02停車場通行測試場景二、停車場通行測試場景測試場景1：無干擾停車場通行表Q.1無干擾停車場通行場景參數(shù)停車場類型停車位類型周圍環(huán)境露天、地下停車場等垂直、平行停車位等有車、無車等圖Q.1無干擾停車場通行二、停車場通行測試場景測試場景2：有干擾停車場通行表Q.2有干擾停車場通行場景參數(shù)停車場類型停車位類型周圍環(huán)境干擾物類型露天、地下停車場等垂直、平行停車位等有車、無車等車輛、行人、障礙物等圖Q.2有干擾停車場通行二、停車場通行測試場景測試場景3：車輛間車位自動泊車圖Q.3車輛間車位自動泊車表Q.3車輛間車位自動泊車場景參數(shù)停車場類型停車位類型露天、地下停車場等垂直、平行停車位等二、停車場通行測試場景測試場景4：標(biāo)線車位自動泊車表Q.4標(biāo)線車位自動泊車場景參數(shù)停車場類型停車位類型露天、地下停車場等垂直、平行、斜向停車位圖Q.4標(biāo)線車位自動泊車PART03停車場通行測試流程三、停車場通行測試流程測試流程本節(jié)選擇測試場景Q.1.1對停車場通行的測試流程具體描述。a測試車輛選擇好合適的停車場入口（表Q.1所示），在測試車輛進(jìn)入性能評估階段之前開始采集數(shù)據(jù)；b測試車輛進(jìn)入性能評估階段，能夠自動檢測停車場周圍環(huán)境，安全在停車場中駛?cè)胪＼囄缓婉偝鐾＼囄?；c安全員應(yīng)保持高度注意力集中，實(shí)時檢測測試車輛運(yùn)行狀態(tài)，在出現(xiàn)危險狀況時能夠及時接管測試車輛；d測試車輛完成停車場通行駕駛?cè)蝿?wù)，或者出現(xiàn)安全員接管等情況，測試結(jié)束。PART04停車場通行單次測試評價方法四、停車場通行單次測試評價方法單次測試評價測試項目測試場景通過性條件停車場通行無干擾停車場通行測試車輛應(yīng)能夠在停車場正常通行并找到對應(yīng)停車位并完成停車有干擾停車場通行測試車輛應(yīng)能夠在停車場正常通行，避讓干擾物，避免與干擾物發(fā)生碰撞